本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輪轂電機、汽車車輪及汽車。
背景技術(shù)：
在一現(xiàn)有的輪轂電機中，包括空心套管，空心套管外壁上固設(shè)有定子，定子包括線圈和安裝在空心套管上的定子支架，在定子兩側(cè)的空心套管外壁上還分別裝有軸承，位于定子外圍并兼做電機外殼的輪轂轉(zhuǎn)子安裝在軸承上，輪轂轉(zhuǎn)子的內(nèi)壁上有磁鋼?？招奶坠軆?nèi)壁上設(shè)有軸向貫通的鍵槽，空心套管內(nèi)壁的中段于鍵槽相對的部位設(shè)有沉槽，在沉槽一側(cè)設(shè)有與該沉槽連通的、并徑向穿透空心套管壁的導線過孔，沉槽內(nèi)嵌裝有彈性電連接端子，電機線圈引出線穿過導線過孔與彈性電連接端子電連接，彈性電連接端子為彈性壓觸端子，其彈性壓觸部位突出于空心套管內(nèi)壁。
但是，上述的輪轂電機中，永磁鐵(即磁鋼)是直接固定于輪轂上，由于輪轂是主要受力件，輪轂受力變形直接影響電機上永磁鐵和轉(zhuǎn)子的間隙，容易卡死，輪轂運轉(zhuǎn)過程中無規(guī)律的變形還增大永磁鐵脫落的風險。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種輪轂電機、汽車車輪及汽車，能夠?qū)⑤嗇炈芡饬χ苯觽鬟f到中心軸上，對電機轉(zhuǎn)子和定子的影響很小，防止電機變形的情況發(fā)生。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種輪轂電機，所述輪轂電機包括：中心軸；定子和能夠相對所述定子轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子；轉(zhuǎn)子外殼，所述轉(zhuǎn)子外殼與所述轉(zhuǎn)子固定連接，并轉(zhuǎn)動支撐于所述中心軸上；輪轂，所述輪轂與所述轉(zhuǎn)子外殼靠近所述中心軸的部分固定連接，進而通過所述轉(zhuǎn)子外殼轉(zhuǎn)動支撐于所述中心軸上。
其中，所述輪轂與所述轉(zhuǎn)子外殼遠離所述中心軸的部分分離。
其中，所述轉(zhuǎn)子外殼包括：第一環(huán)形周壁，所述第一環(huán)形周壁沿所述轉(zhuǎn)子的徑向設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子的外周面的外側(cè)且與所述轉(zhuǎn)子固定連接；第一端壁，所述第一端壁沿所述轉(zhuǎn)子的軸向設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子的端面的外側(cè)，且所述第一端壁的中心區(qū)域轉(zhuǎn)動支撐于所述中心軸上。
其中，所述第一環(huán)形周壁的內(nèi)周面與所述轉(zhuǎn)子的外周面彼此抵接且相互固定。
其中，所述輪轂包括：第二環(huán)形周壁，所述第二環(huán)形周壁沿所述轉(zhuǎn)子的徑向設(shè)置于所述第一圓形周壁的外周面的外側(cè)且所述第二環(huán)形周壁的內(nèi)周面與所述第一圓形周壁的外周面沿所述轉(zhuǎn)子的徑向預先設(shè)置一定的容置空間；第二端壁，所述第二端壁沿所述轉(zhuǎn)子的軸向設(shè)置于所述第一端壁遠離所述轉(zhuǎn)子一側(cè)，且所述第二端壁的中心區(qū)域與所述第一端壁的中心區(qū)域固定連接，進而通過所述轉(zhuǎn)子殼體轉(zhuǎn)動支撐于所述中心軸上。
其中，所述輪轂電機進一步包括：剎車系統(tǒng)，所述剎車系統(tǒng)與所述轉(zhuǎn)子連接，且所述剎車系統(tǒng)的至少部分元件相對于所述中心軸的徑向位置介于所述中心軸與所述轉(zhuǎn)子之間。
其中，所述定子的朝向所述剎車系統(tǒng)的一側(cè)設(shè)置有凹陷部，所述剎車系統(tǒng)的至少部分元件設(shè)置于所述凹陷部內(nèi)。
其中，所述剎車系統(tǒng)包括：剎車支架，所述剎車支架固定于所述轉(zhuǎn)子上且向所述中心軸延伸；剎車片，所述剎車片固定于所述剎車支架上；夾爪，用于對所述剎車片進行制動，其中所述剎車片和所述夾爪相對于所述中心軸的徑向位置介于所述中心軸與所述轉(zhuǎn)子之間。
其中，所述剎車片平行于所述轉(zhuǎn)子的徑向設(shè)置，且所述剎車片的自由端的指向與所述中心軸的方向相反。
其中，所述剎車支架進一步轉(zhuǎn)動支撐于所述中心軸上。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的另一個技術(shù)方案是：提供汽車車輪，所述汽車車輪包括安裝在汽車車輪上的輪轂電機，所述輪轂電機為如上任一項所述的輪轂電機。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的又一個技術(shù)方案是：提供一種汽車，所述汽車的至少一個車輪利用輪轂電機驅(qū)動，所述輪轂電機為如上任一項所述的輪轂電機。
本發(fā)明的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明的輪轂電機包括：中心軸；定子和能夠相對所述定子轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子；轉(zhuǎn)子外殼，所述轉(zhuǎn)子外殼與所述轉(zhuǎn)子固定連接，并轉(zhuǎn)動支撐于所述中心軸上；輪轂，所述輪轂與所述轉(zhuǎn)子外殼靠近所述中心軸的部分固定連接，進而通過所述轉(zhuǎn)子外殼轉(zhuǎn)動支撐于所述中心軸上。本發(fā)明實施例中，輪轂通過轉(zhuǎn)子外殼與轉(zhuǎn)子固定連接，并且輪轂與轉(zhuǎn)子外殼在轉(zhuǎn)子外殼靠近中心軸的部分固定連接，而轉(zhuǎn)子外殼中心部分直接固定在中心軸上，所以輪轂所受外力能直接傳遞到中心軸上，對電機轉(zhuǎn)子和定子的影響很小，防止電機變形的情況發(fā)生。
附圖說明
圖1是本發(fā)明輪轂電機一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實施方式中的附圖，對本發(fā)明實施方式中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式僅僅是本發(fā)明一部分實施方式，而不是全部的實施方式?；诒景l(fā)明中的實施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，均屬于本發(fā)明保護的范圍。
參見圖1，圖1是本發(fā)明輪轂電機一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，該輪轂電機，包括：中心軸1、電機2以及輪轂3。
其中，中心軸1用來連接懸掛系統(tǒng)。
電機2包括定子21和能夠相對定子21轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子22。
輪轂電機進一步包括：轉(zhuǎn)子外殼4。轉(zhuǎn)子外殼4與轉(zhuǎn)子22固定連接，并轉(zhuǎn)動支撐于中心軸1上，輪轂3與轉(zhuǎn)子外殼4靠近中心軸1的部分固定連接，進而通過轉(zhuǎn)子外殼4轉(zhuǎn)動支撐于中心軸1上。
本實施方式中，輪轂3通過轉(zhuǎn)子外殼4與轉(zhuǎn)子44固定連接，并且輪轂3與轉(zhuǎn)子外殼4在轉(zhuǎn)子44外殼靠近中心軸1的部分固定連接，而轉(zhuǎn)子外殼4中心部分直接固定在中心軸1上，所以輪轂3所受外力能直接傳遞到中心軸1上，對電機轉(zhuǎn)子22和定子21的影響很小，防止電機變形的情況發(fā)生。
其中，輪轂3與轉(zhuǎn)子外殼4遠離中心軸1的部分分離。
繼續(xù)參見圖1，在本實施方式中，轉(zhuǎn)子外殼4的具體結(jié)構(gòu)包括：第一環(huán)形周壁41和第一端壁42。
第一環(huán)形周壁41沿轉(zhuǎn)子22的徑向設(shè)置于轉(zhuǎn)子22的外周面的外側(cè)且與轉(zhuǎn)子22固定連接；第一端壁42沿轉(zhuǎn)子22的軸向設(shè)置于轉(zhuǎn)子22的端面的外側(cè)，且第一端壁42的中心區(qū)域轉(zhuǎn)動支撐于中心軸1上。通過這種方式，第一環(huán)形周壁41有助于轉(zhuǎn)子22外殼罩設(shè)于轉(zhuǎn)子22的外側(cè)，第一端壁42有助于轉(zhuǎn)子22轉(zhuǎn)動支撐于中心軸1上。
進一步，第一環(huán)形周壁41的內(nèi)周面與轉(zhuǎn)子22的外周面彼此抵接且相互固定。通過這種方式，可以進一步穩(wěn)定轉(zhuǎn)子外殼4，防止轉(zhuǎn)子22在轉(zhuǎn)動時轉(zhuǎn)子外殼4松懈而妨礙轉(zhuǎn)子22的轉(zhuǎn)動。
優(yōu)選的，第一環(huán)形周壁41和第一端壁42是一體成型的，當然第一環(huán)形周壁41和第一端壁42也可以是分體加工成型，后續(xù)通過焊接、鉚接等方式固定在一起。
在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，此時，輪轂3可包括：第二環(huán)形周壁31和第二端壁32。
第二環(huán)形周壁31沿轉(zhuǎn)子22的徑向設(shè)置于第一圓形周壁41的外周面的外側(cè)，優(yōu)選的，第二環(huán)形周壁31的內(nèi)周面可與第一圓形周壁41的外周面沿轉(zhuǎn)子22的徑向預先設(shè)置一定的容置空間；第二端壁32沿轉(zhuǎn)子22的軸向設(shè)置于第一端壁42遠離轉(zhuǎn)子22一側(cè)，且至少在第二端壁32的中心區(qū)域與第一端壁42的中心區(qū)域固定連接，進而通過轉(zhuǎn)子22殼體轉(zhuǎn)動支撐于中心軸1上。通過上述方式，第二環(huán)形周壁31有助于輪轂3罩設(shè)于轉(zhuǎn)子22的外側(cè)，第二端壁32有助于輪轂3與第一端壁42的中心區(qū)域固定連接，進而通過轉(zhuǎn)子22殼體轉(zhuǎn)動支撐于中心軸1上。第二環(huán)形周壁31的內(nèi)周面可與第一圓形周壁41的外周面沿轉(zhuǎn)子22的徑向預先設(shè)置一定的容置空間，當輪轂3發(fā)生輕微變形時，能夠為轉(zhuǎn)子22提供回旋的空間支持，從而不影響轉(zhuǎn)子22的正常工作
優(yōu)選的，第二環(huán)形周壁31和第二端壁32是一體成型的，當然第二環(huán)形周壁31和第二端壁32也可以是分體加工成型，后續(xù)通過焊接、鉚接等方式固定在一起。
繼續(xù)參見圖1，輪轂電機進一步包括：剎車系統(tǒng)5。
剎車系統(tǒng)5與轉(zhuǎn)子22連接，且剎車系統(tǒng)5的至少部分元件相對于中心軸1的徑向位置介于中心軸1與轉(zhuǎn)子22之間。
傳統(tǒng)的剎車系統(tǒng)位置被輪轂電機占用，如果在本發(fā)明中再采用傳統(tǒng)剎車系統(tǒng)，則要向輪轂的內(nèi)側(cè)移動，這將占用懸掛系統(tǒng)的空間。在本發(fā)明實施方式中，剎車系統(tǒng)5的至少部分元件相對于中心軸1的徑向位置介于中心軸1與轉(zhuǎn)子22之間，通過這種方式，能夠?qū)x車系統(tǒng)5直接放在輪轂電機中心空余部分而不影響懸掛系統(tǒng)的位置。
進一步，定子22的朝向剎車系統(tǒng)5的一側(cè)設(shè)置有凹陷部221，剎車系統(tǒng)5部分設(shè)置于凹陷部221內(nèi)。通過這種方式，更加有助于剎車系統(tǒng)5的緊致設(shè)置。
其中，剎車系統(tǒng)5包括：剎車支架51、剎車片52以及夾爪53。
剎車支架51固定于轉(zhuǎn)子22上且向中心軸1延伸；剎車片52固定于剎車支架51上；夾爪53用于對剎車片52進行制動，其中剎車片52和夾爪53相對于中心軸1的徑向位置介于中心軸1與轉(zhuǎn)子22之間。
其中，剎車片52平行于轉(zhuǎn)子22的徑向設(shè)置，且剎車片52的自由端的指向與中心軸的方向相反，剎車片52的自由端即為開口端；剎車片52的自由端的指向與中心軸的方向相反，也就是說剎車片52的自由端的指向遠離中心軸的方向，剎車片52的自由端是很容易磨損的，需要更新，通過這種方式，能夠方便在輪轂電機遠離中心軸的外面安裝剎車片52的自由端。在本發(fā)明實施方式中，夾爪53從中心軸的圓心向圓周方向裝配，如圖1中箭頭所示方向a。
其中，剎車支架51進一步轉(zhuǎn)動支撐于中心軸1上。
其中，電機2為開關(guān)磁阻電機。開關(guān)磁阻電機是一種新型調(diào)速電機，調(diào)速系統(tǒng)兼具直流、交流兩類調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點，是繼變頻調(diào)速系統(tǒng)、無刷直流電動機調(diào)速系統(tǒng)的最新一代無極調(diào)速系統(tǒng)。它的結(jié)構(gòu)簡單堅固，調(diào)速范圍寬，調(diào)速性能優(yōu)異，且在整個調(diào)速范圍內(nèi)都具有較高效率，系統(tǒng)可靠性高。
本發(fā)明還提供一種汽車車輪，該汽車車輪包括安裝在汽車車輪上的輪轂電機，該輪轂電機為如上任一項所述的輪轂電機，相關(guān)內(nèi)容的詳細說明請參見上述圖1及對應的文字說明，在此不再贅敘。
本發(fā)明還提供一種汽車，該汽車的至少一個車輪利用輪轂電機驅(qū)動，該輪轂電機為上述任一所述的輪轂電機，相關(guān)內(nèi)容的詳細說明請參見上述圖1及對應的文字說明，在此不再贅敘。
輪轂電機包括：中心軸；定子和能夠相對所述定子轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子；轉(zhuǎn)子外殼，所述轉(zhuǎn)子外殼與所述轉(zhuǎn)子固定連接，并轉(zhuǎn)動支撐于所述中心軸上；輪轂，所述輪轂與所述轉(zhuǎn)子外殼靠近所述中心軸的部分固定連接，進而通過所述轉(zhuǎn)子外殼轉(zhuǎn)動支撐于所述中心軸上。
其中，輪轂與所述轉(zhuǎn)子外殼遠離所述中心軸的部分分離。
其中，轉(zhuǎn)子外殼包括：第一環(huán)形周壁，第一環(huán)形周壁沿轉(zhuǎn)子的徑向設(shè)置于轉(zhuǎn)子的外周面的外側(cè)，第一環(huán)形周壁的內(nèi)周面與轉(zhuǎn)子的外周面彼此抵接且相互固定；第一端壁，第一端壁沿轉(zhuǎn)子的軸向設(shè)置于轉(zhuǎn)子的端面的外側(cè)，且第一端壁的中心區(qū)域轉(zhuǎn)動支撐于中心軸上。
其中，輪轂包括：第二環(huán)形周壁，第二環(huán)形周壁沿轉(zhuǎn)子的徑向設(shè)置于第一圓形周壁的外周面的外側(cè)且第二環(huán)形周壁的內(nèi)周面與第一圓形周壁的外周面沿轉(zhuǎn)子的徑向預先設(shè)置一定的容置空間；第二端壁，第二端壁沿轉(zhuǎn)子的軸向設(shè)置于第一端壁遠離轉(zhuǎn)子一側(cè)，且第二端壁的中心區(qū)域與第一端壁的中心區(qū)域固定連接，進而通過轉(zhuǎn)子殼體轉(zhuǎn)動支撐于中心軸上。
其中，輪轂電機進一步包括：剎車系統(tǒng)，剎車系統(tǒng)與轉(zhuǎn)子連接，且剎車系統(tǒng)的至少部分元件相對于中心軸的徑向位置介于中心軸與轉(zhuǎn)子之間。
其中，定子的朝向剎車系統(tǒng)的一側(cè)設(shè)置有凹陷部，剎車系統(tǒng)的至少部分元件設(shè)置于凹陷部內(nèi)。
其中，剎車系統(tǒng)包括：剎車支架，剎車支架固定于轉(zhuǎn)子上且向中心軸延伸；剎車片，剎車片固定于剎車支架上；夾爪，用于對剎車片進行制動，其中剎車片和夾爪相對于中心軸的徑向位置介于中心軸與轉(zhuǎn)子之間。
本實施方式中的汽車，輪轂通過轉(zhuǎn)子外殼與轉(zhuǎn)子固定連接，并且輪轂與轉(zhuǎn)子外殼在轉(zhuǎn)子外殼靠近中心軸的部分固定連接，而轉(zhuǎn)子外殼中心部分直接固定在中心軸上，所以輪轂所受外力能直接傳遞到中心軸上，對電機轉(zhuǎn)子和定子的影響很小，防止電機變形的情況發(fā)生。
以上所述僅為本發(fā)明的實施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍。