本發(fā)明涉及新能源汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種基于wifi連接的新能源汽車與手機(jī)終端信息傳輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車成為近年來汽車發(fā)展的方向。在新能源汽車技術(shù)快速發(fā)展的同時(shí)，技術(shù)上依然存在缺陷，大家關(guān)注的焦點(diǎn)主要是運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測，以及新能源汽車新技術(shù)中的人機(jī)交互功能的實(shí)現(xiàn)，在這方面存在以下缺陷：

a.用戶與汽車之間缺少媒介來實(shí)現(xiàn)新能源汽車與駕駛者之間的人機(jī)信息交互。汽車實(shí)時(shí)的狀態(tài)信息不能及時(shí)反饋給駕駛者，造成駕駛者對汽車當(dāng)前的車況缺乏了解，增加了安全隱患。

b.用戶在遠(yuǎn)程不能夠提前對新能源汽車進(jìn)行一些控制，如遠(yuǎn)程提前開啟空調(diào)等操作，在炎熱天氣降低了用戶上車后的駕駛體驗(yàn)。

c.用戶不能夠?qū)崟r(shí)的了解新能源汽車電池當(dāng)前的充電狀態(tài)，不能夠在電池充滿電時(shí)及時(shí)斷開充電電源，造成汽車電池壽命的減少。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種基于wifi連接的新能源汽車與手機(jī)終端信息傳輸系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種基于wifi連接的新能源汽車與手機(jī)終端信息傳輸系統(tǒng)，提供一手機(jī)終端以及一設(shè)置于新能源汽車上的車載ecu；所述手機(jī)終端搭載一顯示控制模塊；所述車載ecu配置有串口wifi模塊，且通過采用wifi-direct模式與配置于所述手機(jī)終端的wifi模塊進(jìn)行通信。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述顯示控制模塊采用基于開源的android手機(jī)操作系統(tǒng)進(jìn)行搭建，采用c/s架構(gòu)模式，并以mvc的模式搭建功能模塊。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述車載ecu采集數(shù)據(jù)后，開啟wifi-direct模式，搜索附近可匹配設(shè)備，并作為go主動(dòng)邀請加入p2p小組；所述手機(jī)終端作為p2p小組中的用戶端，接收所述車載ecu邀請后，建立p2p網(wǎng)絡(luò)，所述車載ecu經(jīng)串口wifi模塊采用tcp協(xié)議向所述手機(jī)終端發(fā)送數(shù)據(jù)；所述手機(jī)終端接收到車輛數(shù)據(jù)后進(jìn)行解譯以及信號轉(zhuǎn)換，通過所述顯示控制模塊經(jīng)一顯示觸摸屏，采用用戶界面的形式將信息呈現(xiàn)。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述手機(jī)終端中的顯示控制模塊中的activity組件通過調(diào)用wifip2pmanager類中discoverpeers掃描所述車載ecu中wifi模塊提供的信號源；所述的手機(jī)終端在掃描到所述車載ecu后，所述顯示控制終端的廣播組件broadcastreceiver收到p2p可連接設(shè)備列表已改變的通知，此時(shí)所述車載ecu主動(dòng)發(fā)出p2p連接邀請；

所述廣播組件broadcastreceiver收到p2p可連接設(shè)備的連接邀請的通知，收到此通知后會(huì)在所述activity組件中彈出對話框，提示用戶來選擇是否接受連接邀請；用戶點(diǎn)擊接受后，所述手機(jī)終端將會(huì)作為groupclient與所述車載ecu完成配對；

所述手機(jī)終端與所述車載ecu進(jìn)行成功配對后，在所述顯示控制模塊的service組件中根據(jù)wifip2pinfo類的groupowneraddress方法獲取所述車載ecu的ip，并通過socket在所述手機(jī)終端與所述車載ecu端建立tcp連接；

所述手機(jī)終端在與所述車載ecu建立tcp連接后，所述車載ecu通過wifi模塊向所述手機(jī)終端發(fā)送車輛數(shù)據(jù)；所述手機(jī)終端在所述service組件每收到一幀數(shù)據(jù)后，通過handler類傳遞給到所述activity組件，通過用戶界面顯示，并更新顯示的數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述用戶界面包括用于查看車輛工況信息的車輛狀態(tài)顯示區(qū)、充電狀態(tài)查詢與顯示區(qū)、用于進(jìn)行遠(yuǎn)程空調(diào)啟閉控制以及充電狀態(tài)啟閉控制的遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程控制區(qū)、位置服務(wù)選擇區(qū)域以及車輛體檢選擇區(qū)域。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述車輛工況信息均由所述車載ecu采集，且包括：當(dāng)前總里程信息、剩余電量信息、續(xù)航里程信息、電芯最高/低溫度信息、充電狀態(tài)啟閉信息以及空調(diào)狀態(tài)啟閉信息。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，通過所述車輛體檢選擇區(qū)域選擇車輛體檢按鍵，所述顯示控制模塊將所獲取的車輛工況信息與預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)車輛工況信息進(jìn)行比對，且采用評分的形式作為體檢結(jié)果，并用顏色區(qū)分不同分?jǐn)?shù)段，并進(jìn)行顯示。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，通過所述位置服務(wù)選擇區(qū)域選擇位置確定案件，所述顯示控制模塊通過與所述車載ecu通信后，獲取與所述車載ecu相連的車載gps提供的車輛位置信息，結(jié)合所述顯示控制模塊的地圖，將車輛位置信息在地圖中進(jìn)行顯示。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下有益效果：本發(fā)明所提出的一種基于wifi連接的新能源汽車與手機(jī)終端信息傳輸系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了新能源汽車與用戶的人機(jī)交互，極大地方便了用戶對汽車的遠(yuǎn)程控制，以及通過手機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控自己的愛車當(dāng)前的車輛狀態(tài)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中車載ecu總體結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例中車載ecu與手機(jī)建立通信的流程圖。

圖3為本發(fā)明一實(shí)施例中手機(jī)以wifi-direct配對建立連接并接收顯示數(shù)據(jù)的流程圖。

圖4為本發(fā)明一實(shí)施例中手機(jī)用戶界面的基本功能的框圖。

圖5為本發(fā)明一實(shí)施例中車載ecu的連接示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行具體說明。

本發(fā)明提供一種基于wifi連接的新能源汽車與手機(jī)終端信息傳輸系統(tǒng)，包括：搭載于智能手機(jī)且通過app程序?qū)崿F(xiàn)的顯示控制模塊，配備車載智能終端的新能源汽車，以及安裝于新能源汽車上的車載ecu。如圖1所示，新能源汽車車載ecu設(shè)有串口wifi模塊、mcu、模擬/數(shù)字信號輸入電路、控制輸出電路，車載ecu通過采用wifi-direct模式與手機(jī)app端建立通信。車載ecu可以通過各傳感器采集新能源汽車行駛過程中的關(guān)鍵工況參數(shù)，并將這些數(shù)據(jù)傳輸?shù)絘pp端的用戶界面上予以顯示，并將新能源汽車實(shí)時(shí)的車輛狀況反饋給用戶。所述的手機(jī)app可由用戶點(diǎn)擊相應(yīng)的功能鍵，進(jìn)行信號轉(zhuǎn)換，并向車載ecu傳輸相應(yīng)信號，再由ecu發(fā)出控制指令，從而實(shí)現(xiàn)對新能源汽車進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。主要功能包括：遠(yuǎn)程控制空調(diào)開啟與關(guān)閉，動(dòng)力電池充電繼電器狀態(tài)的斷開與閉合等。

進(jìn)一步的，在本實(shí)施例中，app是在開源的android手機(jī)操作系統(tǒng)下，選用c/s架構(gòu)模式，再以mvc模式分別去搭建各模塊的功能，將其安裝于普通安卓手機(jī)上。每輛新能源汽車通過ecu，借助車載ecu上嵌入的串口wifi模塊與手機(jī)建立連接，手機(jī)軟件總體系統(tǒng)基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，可對新能源汽車進(jìn)行智能化管理，傳感器采集到的各種關(guān)鍵參數(shù)及車輛實(shí)時(shí)工況參數(shù)信息將通過wifi模塊傳輸?shù)绞褂谜呤謾C(jī)終端。

如圖1所示，手機(jī)app軟件與新能源汽車的車載ecu是通過wifi-direct模式建立通信的，本實(shí)施例中選用開源的android手機(jī)操作系統(tǒng)是因其對wifi-direct有很好的支持，并提供了相應(yīng)的類和接口。如圖2所示，手機(jī)app端作為p2p小組中的用戶端，當(dāng)被搜索到后需要接收ecu端的請求后，可以具有穩(wěn)定的連接通訊。

進(jìn)一步的，在本實(shí)施例中，新能源汽車的車載ecu串口wifi模塊和開源安卓系統(tǒng)的手機(jī)app端通過wifi-direct模式建立連接后，如圖2流程圖所示，車載ecu的串口wifi模塊通過tcp協(xié)議會(huì)將實(shí)時(shí)車況參數(shù)發(fā)送到手機(jī)，手機(jī)收到數(shù)據(jù)后進(jìn)行解譯，完成信號轉(zhuǎn)換后，再將信息顯示在用戶界面，實(shí)現(xiàn)用戶對車輛信息的實(shí)時(shí)監(jiān)測。

如圖5所示，車載ecu的信號是來源于新能源汽車上所搭載的各個(gè)部分傳感器所采集到的車況信息，這些信息通過can總線匯集到車載ecu當(dāng)中存儲(chǔ)，而車載ecu又是帶有車輛信息監(jiān)控手機(jī)app端的信號的來源。當(dāng)兩端連接后，在app用戶界面上可以用于實(shí)時(shí)查看車輛的關(guān)鍵參數(shù)以及部件健康狀況，如實(shí)時(shí)保持對動(dòng)力電池裝置的狀態(tài)監(jiān)控。

如圖3所示，手機(jī)app端中的activity組件是通過調(diào)用wifip2pmanager類的discoverpeers方法掃描到車載ecu信號源的。手機(jī)app端在成功掃描到可用設(shè)備后，app的廣播組件broadcastreceiver會(huì)收到p2p可連接設(shè)備列表已改變的通知，此時(shí)ecu主動(dòng)發(fā)出p2p連接邀請，broadcastreceiver又會(huì)收到p2p可連接設(shè)備的連接邀請的通知，收到此通知后會(huì)在activity中彈出對話框讓用戶來選擇是否接受連接邀請，用戶點(diǎn)擊接受后，手機(jī)端將會(huì)作為groupclient與ecu成功配對。手機(jī)app端在與新能源汽車的車載ecu進(jìn)行成功配對后，在app的service組件中根據(jù)wifip2pinfo類的groupowneraddress方法獲取到ecu端的ip，然后通過socket使手機(jī)app端與汽車ecu端建立tcp連接，保證傳輸數(shù)據(jù)順序和正確性。手機(jī)app在和車載ecu端建立連接后，ecu端通過wifi模塊向手機(jī)發(fā)送車輛相關(guān)數(shù)據(jù)，手機(jī)app端在service組件每收到一幀數(shù)據(jù)后，通過handler類用于接受子線程發(fā)送的數(shù)據(jù),并用此數(shù)據(jù)配合主線程更新用戶界面，具有結(jié)構(gòu)清晰，功能定義明確的優(yōu)點(diǎn)。

進(jìn)一步的，按圖3提供的流程進(jìn)行信息傳遞后，app軟件能夠?qū)⑿履茉雌嚨年P(guān)鍵參數(shù)及實(shí)時(shí)的工況信息顯示處理，并在后臺建立數(shù)據(jù)庫，根據(jù)時(shí)間記錄相關(guān)數(shù)據(jù)。用戶便能夠查詢在手機(jī)中保存的車輛歷史數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，在本實(shí)施例中，如圖4所示，手機(jī)app端用戶界面包括有車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)、充電狀態(tài)查詢和提示、遠(yuǎn)程控制、車輛模擬體檢、位置服務(wù)等。

進(jìn)一步的，遠(yuǎn)程控制包括含有遠(yuǎn)程開啟空調(diào)控制以及遠(yuǎn)程斷開充電狀態(tài)控制。車輛狀態(tài)包括：當(dāng)前總里程、剩余電量、續(xù)航里程、電芯最高/低溫度，以及是否充電、空調(diào)狀態(tài)等。當(dāng)車輛傳感器采集到汽車實(shí)時(shí)工況參數(shù)后，通過所搭建的上述傳輸系統(tǒng)，便可以將這些數(shù)據(jù)傳遞至手機(jī)app端，對這些信息進(jìn)行信號轉(zhuǎn)換后顯示在app的用戶界面上反饋給駕駛者。

進(jìn)一步的，在本實(shí)施例中，手機(jī)app端具有遠(yuǎn)程控制模塊，該模塊可以將用戶的指令進(jìn)行信號轉(zhuǎn)換傳遞到車載ecu上，使ecu執(zhí)行相應(yīng)的指令從而完成用戶預(yù)期的相應(yīng)動(dòng)作。在具體的實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制命令的傳遞時(shí)，如，當(dāng)新能源電動(dòng)汽車此時(shí)正在充電狀態(tài)時(shí)，則可以再手機(jī)app端的用戶界面來查看充電剩余時(shí)間，電池圖標(biāo)會(huì)動(dòng)態(tài)的變化顯示正在充電，當(dāng)新能源汽車的soc達(dá)到接近100%的時(shí)候，則用戶界面會(huì)自動(dòng)彈屏提示即將充電充滿。充電狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)(如設(shè)置了定時(shí)充電)，也會(huì)彈屏提示。

進(jìn)一步的，手機(jī)app用戶界面設(shè)置有指令端口，可對車輛進(jìn)行控制。當(dāng)車主在app端輸入相應(yīng)指令后，經(jīng)過信號轉(zhuǎn)換，app向ecu發(fā)送控制指令，喚醒整車控制器，再按照既定的控制策略完成控制功能。車主可以對自己的車輛進(jìn)行空調(diào)控制和充電控制，分別包括定時(shí)和及時(shí)控制，控制結(jié)果會(huì)彈屏反饋至界面，同時(shí)也可以查詢所有的控制操作記錄。車主可以遠(yuǎn)程控制充電狀態(tài)即時(shí)關(guān)閉，或者設(shè)定一定的時(shí)長后關(guān)閉，有效的控制充電時(shí)間，維持電池的壽命。

進(jìn)一步的，遠(yuǎn)程控制還包含遠(yuǎn)程控制新能源汽車車內(nèi)空調(diào)的提前開啟，在炎熱天氣時(shí)，駕駛者可通過手機(jī)app上的控制按鈕，在進(jìn)行駕駛前的一段時(shí)間內(nèi)，在遠(yuǎn)程提前開啟車內(nèi)空調(diào)，達(dá)到降低車內(nèi)溫度的目的，從而在司機(jī)上車時(shí)，車內(nèi)的溫度已經(jīng)降低到一個(gè)合適值，提高駕駛的舒適性，改善駕車體驗(yàn)。與遠(yuǎn)程控制充電類似，車主同樣可以遠(yuǎn)程控制車載空調(diào)的遠(yuǎn)程開啟時(shí)長。

進(jìn)一步的，在本實(shí)施例中，手機(jī)app端用戶界面可以自己根據(jù)需要對app初始默認(rèn)進(jìn)行設(shè)置，用戶可以在app的用戶設(shè)置界面對系統(tǒng)的一些基本功能進(jìn)行設(shè)置，可設(shè)置實(shí)現(xiàn)開啟后臺運(yùn)行、鈴聲提示，以便于更方便知曉車輛狀態(tài)變化和意見回復(fù)消息。

進(jìn)一步的，在本實(shí)施例中，手機(jī)app具有診斷功能的車輛模擬體檢模塊，車主可以通過點(diǎn)擊app上的模擬體檢按鈕，對車輛進(jìn)行模擬體檢，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)制定的打分策略，與ecu接收到的obd端口信號進(jìn)行對比分析，手機(jī)app數(shù)據(jù)庫內(nèi)存有新能源汽車正常工作時(shí)各部分的工況參數(shù)，當(dāng)汽車實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸至手機(jī)app端時(shí)，可將這些實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫內(nèi)所存儲(chǔ)的正常工作工況參數(shù)進(jìn)行差異對比，根據(jù)差異值大小予以評分，差異越小評分越高，同時(shí)不同級別的分?jǐn)?shù)以不同顏色顯示，車主能夠根據(jù)所評價(jià)的分?jǐn)?shù)來對車輛當(dāng)前的車輛狀況作出一個(gè)判斷。

進(jìn)一步的，在本實(shí)施例中，手機(jī)app具有位置服務(wù)功能，車主可以通過點(diǎn)擊手機(jī)app上的定位按鈕，了解自己愛車當(dāng)前的具體位置，該功能是以車載gps定位系統(tǒng)，借助手機(jī)中的地圖功能，將車輛當(dāng)前的位置信息，通過所建立的通訊系統(tǒng)，將車輛位置信息傳遞到手機(jī)app端，再結(jié)合手機(jī)搭載的地圖將車輛當(dāng)前位置進(jìn)行顯示，讓車主能夠了解到車輛當(dāng)前的位置信息。

以上是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明技術(shù)方案所作的改變，所產(chǎn)生的功能作用未超出本發(fā)明技術(shù)方案的范圍時(shí)，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。