專利名稱：電梯制動裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明總體涉及電梯。更具體地，本發(fā)明涉及電梯的制動裝置。
背景技術(shù)：
電梯系統(tǒng)通常包括安全制動裝置以防止超速情況。常規(guī)地，安全 調(diào)節(jié)器包括位于通道頂部附近的調(diào)節(jié)器輪、調(diào)節(jié)器纜索以及在通道井 內(nèi)的張緊滑輪。調(diào)節(jié)器纜索被連接到機械聯(lián)動裝置上，該機械聯(lián)動裝 置被支撐在電梯轎廂上。在超速情況下，調(diào)節(jié)器輪停止旋轉(zhuǎn)。這將進 一步阻止調(diào)節(jié)器纜索的運動。電梯轎廂的任意進一步運動將導致聯(lián)動 裝置被固定調(diào)節(jié)器纜索上拉。聯(lián)動裝置的運動將以公知方式啟動安全 制動裝置。
雖然這樣的構(gòu)造已經(jīng)被證明是有用的，不過它們并不是沒有限制 的。與傳統(tǒng)構(gòu)造有關的一個缺點是，調(diào)節(jié)器纜索通常被提供在電梯轎 廂的一側(cè)上，這樣利用聯(lián)動裝置啟動在轎廂的兩側(cè)上的安全制動裝置。
電梯系統(tǒng)的最新發(fā)展是希望能引入新的方法。例如，常規(guī)安全調(diào) 節(jié)器裝置占據(jù)了通道內(nèi)的空間，因為必須有一定的空間量從而放置例
如調(diào)節(jié)器輪和張緊滑輪。使用無機房電梯(machine roomless elevator) 包括需要盡可能地減小通道的尺寸。這需要盡可能地減小通道內(nèi)各種 部件所占據(jù)的體積。同時，應該保持由超速調(diào)節(jié)器提供的安全功能。
這個領域的一個改進在美國專利No. 6，161，653中公開，該專利公 開了一種用于依賴于安全裝置的電啟動的電梯轎廂的無纜索調(diào)節(jié)器機 構(gòu)。
本發(fā)明提供用于阻止電梯轎廂的不良運動的另 一種構(gòu)造。

發(fā)明內(nèi)容
一個實施例提出一種用于控制電梯轎廂運動的組件。除其他可能 部件外，該組件還包括底座、托架、至少一個制動構(gòu)件以及電執(zhí)行器。 底座可被安裝成隨電梯轎廂運動。托架被底座支撐并且可相對底座運 動。所述至少一個制動構(gòu)件被連接于托架并且可以沿底座上的表面在
5釋放位置和制動位置之間運動。所述電執(zhí)行器被構(gòu)造成選擇性地引起 底座和托架之間的相對運動從而使所述至少一個制動構(gòu)件在釋放位置 和制動位置之間運動。
另一個實施例提出了一種用于控制電梯轎廂運動的方法。除其他
可能步驟外，該方法還包括使用與電梯機器相關聯(lián)的制動器將電梯 轎廂停止在所需位置；以及使用電執(zhí)行器來應用被支撐于電梯轎廂上 的輔助制動構(gòu)件，從而阻止電梯轎廂離開所需位置的不良運動。
可以理解的是，上述兩個概括描述和下述具體描述僅是示例性的 和說明性的，而并不限制所要求保護的發(fā)明。


可以從下述描述、所附權(quán)利要求以及附圖中所示的示例性實施例 中顯而易見到本發(fā)明的這些和其他特征、方面和優(yōu)點，附圖可被概要 地描述如下。
圖1示意性示出了電梯系統(tǒng)的一個實施例的選定部分。 圖2示意性示出了被用于控制電梯轎廂運動的組件的一個實施例。 圖3示意性示出了在另一工作情況下的圖2的實施例。 圖4示意性示出了被用于控制電梯轎廂在不止一個方向上的運動 的組件的另一個實施例。
具體實施例方式
在整個附圖中使用相同或相似的附圖標記來表示相同或相似的部件。
公開的示例性實施例被用于控制電梯轎廂的運動?？刂齐妶?zhí)行器 以便施加制動力從而防止電梯轎廂的不良運動。7>開的實施例適用于 各種情況，所述情況包括當存在電梯超速條件時、當停止的電梯轎廂 處于所需位置時以及當存在電梯轎廂的不期望的運動時。
圖1示意性示出了組件20的一個實施例的選定部分，其包括例如 以公知方式位于通道內(nèi)的電梯轎廂22和導軌24。多個引導滾輪裝置 26以/>知方式促進電梯轎廂22沿導軌24運動。
制動裝置30被支撐成隨電梯轎廂22運動以選擇性地接合導軌24 的葉片部分從而防止電梯轎廂22在各種情況下的不良運動?？刂破?2確定何時存在需要控制電執(zhí)行器以應用制動裝置30的條件。在控制器 32和每個制動裝置30之間以34示意性示出的鏈路(link)允許控制器 32選擇性地控制由制動裝置30施加的制動力。在一個實施例中，鏈路 34包括在控制器32和制動裝置30的對應部分之間的硬接線連接。在 另一個實施例中，鏈路34包括無線信號傳輸。
圖2示意性示出了一種構(gòu)造的實施例，其中制動裝置30包括底座 40，該底座40可被安裝在電梯轎廂22的適當部分(例如轎廂框架構(gòu) 件)上。底座40相對電梯轎廂22保持固定并且隨電梯轎廂22豎直運 動。托架42被支撐在底座40上并且可相對底座40運動。
至少一個鏈路44將至少一個制動構(gòu)件46連接到托架42。在這個 實施例中，存在兩個鏈路44和兩個制動構(gòu)件46。在所示實施例中，制 動構(gòu)件46包括滾輪，所述滾輪設置成與導軌24上的葉片部分48相接 合。楔式制動構(gòu)件被用在另一個實施例中。
所示底座40包括多個定位器50，所述定位器50被容納在托架42 上的接收器52內(nèi)。在所示實施例中，定位器50包括柱，并且接收器 包括槽。偏壓構(gòu)件54將托架42偏壓到如下位置即定位器50被容納 成抵靠相應接收器52的一端。在附圖中，偏壓構(gòu)件54的偏壓沿向下 方向驅(qū)使托架42。在所示實施例中，偏壓構(gòu)件54包括彈簧，該彈簧反 作用于相對底座40保持固定的表面56并且反作用于托架42上的反作 用表面58，從而驅(qū)使所述表面彼此背離。
所示底座40包括至少一個表面60，所述表面60控制制動構(gòu)件46 相對導軌24的葉片部分48的位置。在圖2的位置中，制動構(gòu)件46能 夠接觸葉片部分48并且在電梯轎廂運動期間沿該部分滾動。偏壓構(gòu)件 54的偏壓將托架42保持在如下位置，即將制動構(gòu)件46保持在釋放位 置，所述制動構(gòu)件在該釋放位置不將制動力施加于導軌24的葉片部分 48。
在選定條件下，理想的是使用制動構(gòu)件46來施加制動力?？刂破?32被程序控制從而確定何時存在這種條件。如果存在，則控制器32啟 動電執(zhí)行器62以便使用制動構(gòu)件46來施加制動力。在這個實施例中， 電執(zhí)行器62包括兩個線圈64，所述線圈64通過鏈路34接收電能，在 該實施例中鏈路34包括通向電源的硬接線連接。柱66通常被彈簧68 偏壓朝向葉片部分48。當線圈64被通電時，如圖2中的箭頭示意性所示，柱66在背離葉片部分48的方向上收縮。在這個位置，在一個實 施例中包括制動襯片的止動構(gòu)件70被保持成離開與葉片部分48的接 觸。
當控制器32確定需要使用制動裝置30來控制電梯轎廂22的運動 時，控制器32控制線圈64啟動從而允許彈簧68驅(qū)使止動構(gòu)件70與導 軌24的葉片部分48相接合。例如在圖3中示出了這種條件。在一個 實施例中通過使線圈64斷電，止動構(gòu)件70被驅(qū)使成與制動部分48相 接合。如箭頭72所示意性示出的，在這種條件下電梯轎廂22的任意 運動會導致底座40和托架42之間的相對運動。電梯轎廂22和底座40 相對于導軌24運動。止動構(gòu)件70阻止托架42相對于導軌24運動。這 個相對運動克服了偏壓構(gòu)件54的偏壓并且導致制動構(gòu)件46沿底座40 上的表面60的輪廓而動，從而制動構(gòu)件46運動到如圖3所示的制動 位置。在這個實施例中，制動構(gòu)件46被楔入底座40和導軌24的葉片 部分48之間。這導致了施加制動力來防止電梯轎廂22的進一步運動。
一旦控制器32確定不再需要使用制動裝置30來施加制動力時， 控制器32就適當?shù)乜刂齐妶?zhí)行器62 (例如使線團64再通電)并且通 過施加偏壓構(gòu)件54的偏壓力而使得制動構(gòu)件46返回到釋放位置。
圖2和圖3的實施例可被用于控制電梯轎廂在一個方向上的運動。 為了控制在不止一個方向上的運動，類似于圖2和圖3所示的另一個 裝置可以被安裝在反方向上。
圖4示出了制動裝置30的另一個實施例，其可被用于控制電梯轎 廂在不止一個方向上的運動。在這個實施例中，與底座40相關聯(lián)的定 位器50被至少部分地容納在托架42上的接收器52內(nèi)。在這個實施例 中的偏壓構(gòu)件54將托架42偏壓到如下位置，即定位器50在相對于相 應接收器52的運動范圍的中心附近。
圖4的實施例示出了通過電執(zhí)行器62的操作而背離葉片部分48 收縮的止動構(gòu)件70。示出的制動構(gòu)件46處于釋放位置。當需要來自圖 4裝置30的制動力時，電執(zhí)行器62釋放桿66和止動構(gòu)件70以便接合 葉片部分48。如果之后電梯轎廂22在任一方向(例如圖中的上或下) 上運動，那么制動構(gòu)件46沿底座40上的表面60的輪廓進入制動位置。 隨后例如通過使線圈64通電而從葉片部分48釋放止動構(gòu)件70可以導 致偏壓構(gòu)件54驅(qū)使制動構(gòu)件46進入圖4所示的釋放位置，從而根據(jù)需要電梯轎廂22可以進行進一步運動。
所示制動裝置實施例可被用于控制電梯轎廂的運動，以及施加制 動力以便以提供電梯安全調(diào)節(jié)器裝置的功能的方式來防止電梯轎廂的 超速條件、不期望或不良的運動?？刂破?2從已知裝置或技術(shù)獲得信 息以確定何時存在這種條件。通過這里的描述，本領域的技術(shù)人員可 以想到怎樣配置或編程控制器以便根據(jù)其具體需求來實現(xiàn)目的。
所示實施例也可被用于對于電梯轎廂運動的另一類型的控制。當 電梯轎廂被停止在平臺處的所需位置時，控制器32控制電執(zhí)行器62 以將止動構(gòu)件70應用到葉片部分48。當電梯轎廂上的負載顯著地改變 從而可能存在所謂的纜索伸長或者電梯轎廂相對于所述平臺的可被感 覺到的彈跳時，制動裝置實施例運轉(zhuǎn)從而阻止電梯轎廂相對于所述平 臺在所需范圍之外的運動。表面60的輪廓和為制動裝置30所選用的 部件的尺寸可以設定當使用與公知電梯機器相關聯(lián)的制動器來停止電 梯轎廂時該電梯轎廂運動的容許范圍。因此，與現(xiàn)有調(diào)節(jié)器構(gòu)造相比， 制動裝置實施例提供了對于電梯轎廂運動的附加控制。
在傳統(tǒng)調(diào)節(jié)器構(gòu)造中，調(diào)節(jié)器纜索將必須高速運動從而觸發(fā)調(diào)節(jié) 器輪的離心作用以便導致啟動相關聯(lián)的保險裝置。例如在加載和卸載 期間電梯轎廂在平臺處的相對微小的運動不足以觸發(fā)傳統(tǒng)調(diào)節(jié)器輪或 保險裝置的啟動。然而可以用以下方式控制所示實施例，即有助于在 這種環(huán)境下防止電梯轎廂的這種運動。
在一個實施例中，使用各種條件來程序控制控制器32以選擇性地 控制電執(zhí)行器62從而控制使用制動裝置30來應用制動力。通過這里 的描述，本領域的技術(shù)人員將意識到怎樣配置或編程控制器并且什么 類型的軟件、硬件、固件或其組合可以最好地滿足其具體情形下的需 求。
所公開實施例的一個優(yōu)點是，在電梯轎廂的兩側(cè)上制動力的應用 可以同步從而同時向每一個導軌24施加制動力。這提供了更好的電梯 性能并且降低了任何使電梯系統(tǒng)部件損壞或變形的可能性。此外，該 構(gòu)造不需要在制動裝置30之間的機械聯(lián)動裝置。這省去了電梯系統(tǒng)的 部件從而提供了成本優(yōu)勢并且為電梯安裝過程帶來經(jīng)濟性。此外，省 去機械聯(lián)動裝置從而使保險裝置同步將減小通道內(nèi)所需部件的尺寸， 從而進一步減少電梯系統(tǒng)所占據(jù)的空間。
9所公開實施例的另一個優(yōu)點是，止動構(gòu)件70不需要朝向葉片部分 48施加大的力以實現(xiàn)制動裝置30的啟動。在一個實施例中，當彈簧 68朝向葉片部分48驅(qū)使止動構(gòu)件70時僅施加停止電梯轎廂所用的大 約百分之二的制動力。這提供了如下優(yōu)點，即允許使用更低成本的部 件并且降低了任何使得葉片部分48上的表面變形或損壞的可能性。這 延長了導軌24的使用壽命并且有助于改進電梯系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)。
此外，所公開實施例所需的低動力允許使用電池供電以運轉(zhuǎn)電執(zhí) 行器62，在常規(guī)電源不可用(例如，電力故障)的情形下這是非常有 用的。
所述實施例的其他優(yōu)點包括(a)不需要在工廠和通道內(nèi)調(diào)節(jié)與 常規(guī)機械應用相關聯(lián)的零件；(b)能夠電子監(jiān)控組件，這可以通過與 所述組件的有線或無線連接而遠程實現(xiàn)；(c)降低與在常規(guī)機械應用 中所用的大量零件的制造和安裝相關聯(lián)的成本；(d)降低當門打開時 電梯轎廂運動的可能性；(e)減少轎廂的整體重量；(f)提高通道效率； 以及(g)提供被設置為與可編程電子器件和用于電梯中安全相關應用 的系統(tǒng)的接口連接(Programmable Electronic components and Systems for Safety Related Applications on Lifts ( "PESSRAL"))的組件。
上述說明僅是示意性并且不應被看做將所附權(quán)利要求限制于任意 具體實施例或任意組實施例。因此，雖然已經(jīng)描述了特定示例性實施 例，不過也應該想到，在不脫離所附權(quán)利要求所提出的本發(fā)明的更廣 且預計范圍的情況下，可以產(chǎn)生大量改型和變化。因此，說明書和附 圖應被看作是示意性方式而不應限制所附權(quán)利要求的范圍。根據(jù)本發(fā) 明的上述公開內(nèi)容，本領域的技術(shù)人員可以意識到，在本發(fā)明的范圍 內(nèi)存在其它實施例和變型。因此，本領域技術(shù)人員從本公開內(nèi)容中可 獲得的落入本發(fā)明范圍的所有改型均被包括作為本發(fā)明的進一步的實 施例。本發(fā)明的范圍被限定成如所附權(quán)利要求所述。
權(quán)利要求
1. 一種用于控制電梯轎廂運動的組件，包括底座，該底座可被安裝成隨電梯轎廂運動；托架，該托架被所述底座支撐從而所述托架可相對于所述底座運動；至少一個制動構(gòu)件，所述至少一個制動構(gòu)件被連接于所述托架并且可沿所述底座上的表面在釋放位置和制動位置之間運動；以及電執(zhí)行器，該電執(zhí)行器被構(gòu)造成選擇性地引起所述底座和所述托架之間的相對運動從而使得所述至少一個制動構(gòu)件在所述釋放位置和所述制動位置之間運動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件，其中所述托架被構(gòu)造成被偏壓到與 所述釋放位置對應的位置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件，其中所述電執(zhí)行器包括被構(gòu)造成 與固定表面相接合使得所述底座將相對于所述托架運動的部分，并且 所述至少一個制動構(gòu)件將沿所述底座上的所述表面運動到所述制動位 置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的組件，包括至少一個彈簧，所述至少一個彈簧被構(gòu)造成將所述托架偏壓到與 所述釋放位置對應的位置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件，其中所述電執(zhí)行器包括 線圈；以及桿，該桿構(gòu)造成被偏壓到允許所述底座和所述托架之間的所述相 對運動的位置；并且其中所述線團構(gòu)造成被選擇性地通電從而將所述桿保持在允許所 述底座和所述托架之間的所述相對運動的所述位置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的組件，包括在所述桿的一端附近的止動構(gòu)件，所述止動構(gòu)件被構(gòu)造成與通道 內(nèi)的固定表面相接合；以及彈簧，該彈簧被構(gòu)造成朝向所述固定表面偏壓所述止動構(gòu)件。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件，其中所述至少一個制動構(gòu)件被構(gòu) 造成當所述至少一個制動構(gòu)件處于所述制動位置時其被楔入所述底座 上的所述表面與通道內(nèi)的固定表面之間。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件，其中所述底座包括多個定位器， 并且所述托架包括多個接收器，并且其中所述接收器被構(gòu)造成與所述 定位器配合從而引導在所述托架和所述底座之間的相對運動。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的組件，其中所述定位器包括柱，并且所 述接收器包括槽。
10. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的組件，包括 導軌；以及被設置成沿所述導軌運動的電梯轎廂，其中所述底座被安裝在所述電梯轎廂上，并且其中所述電執(zhí)行器被構(gòu)造成與所述導軌上的表面相接合從而防止 所述托架相對于所述導軌運動，這樣所述電梯轎廂相對于所述導軌的 運動導致所述托架和所述底座之間的所述相對運動。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件，包括多個電執(zhí)行器，每個所述電執(zhí)行器均關聯(lián)于各自的底座、托架和 制動構(gòu)件；以及控制器，該控制器被構(gòu)造成當所述制動構(gòu)件運動到相應制動位置 時啟動所述電執(zhí)行器從而控制所需同步量。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的組件，其中所述控制器被構(gòu)造成同時 地啟動所述多個電執(zhí)行器。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件，包括控制器，該控制器被構(gòu)造成控制所述電執(zhí)行器的啟動從而在電梯 超速條件下允許所述至少一個制動構(gòu)件運動到所述制動位置。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件，包括控制器，該控制器被構(gòu)造成控制所述電執(zhí)行器的啟動從而在電梯 轎廂停止在所需位置時允許所述至少一個制動構(gòu)件運動到所述制動位 置。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件，包括控制器，該控制器被構(gòu)造成控制所述電執(zhí)行器的啟動從而在電梯 轎廂的不期望的運動期間允許所述至少一個制動構(gòu)件運動到所述制動 位置。
16. —種用于控制電梯轎廂運動的方法，包括如下步驟 使用與電梯機器相關聯(lián)的制動器將所述電梯轎廂停止在所需位置；以及使用電執(zhí)行器來應用被支撐在所述電梯轎廂上的輔助制動構(gòu)件， 從而防止所述電梯轎廂離開所需位置的不良運動。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，包括 防止所述電梯轎廂在不止一個方向上的不良運動。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中使用所述輔助制動構(gòu)件來 執(zhí)行防止所述電梯轎廂在不止一個方向上的不良運動的步驟。
19. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，包括如下步驟 隨后釋放與所述電梯機器相關聯(lián)的所述制動器； 使所述電梯轎廂運動；以及當電梯超速條件或所述電梯轎廂的不期望的運動中的至少一種發(fā) 生時，使用所述電執(zhí)行器來應用被支撐在所述電梯轎廂上的所述輔助 制動構(gòu)件。
20. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，包括同時地啟動多個電執(zhí)行器從而同時地應用與所述多個電執(zhí)行器相 關聯(lián)的多個輔助制動構(gòu)件。
全文摘要
一種電梯組件(20)包括控制電梯轎廂(22)的運動的制動裝置(30)。制動裝置(30)包括用于控制托架(42)和底座(40)之間的相對運動的電執(zhí)行器(62)，該底座可安裝在電梯轎廂(22)上。托架(42)和底座(40)之間的相對運動導致至少一個制動構(gòu)件(46)沿底座(40)上的表面(60)在釋放位置和制動位置之間運動。
文檔編號B66B5/22GK101535163SQ200680056275
公開日2009年9月16日 申請日期2006年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月8日
發(fā)明者G·西里古, N·豐泰諾 申請人:奧蒂斯電梯公司