減速機用制動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種減速機，具體是一種減速機用制動裝置。
【背景技術】
[0002]行星齒輪減速機具有傳動效率高、傳動比范圍廣、承載能力大、工作平穩(wěn)、結構緊湊等優(yōu)點，所以廣泛應用于要求結構緊湊的動力傳動中。在工程機械領域，往往采用液壓馬達加行星齒輪減速機組合應用的方式驅(qū)動工程機械行走、回轉、卷揚等動作。
[0003]工程機械在工作過程中，需要對減速機進行制動，因此行星齒輪減速機需要配置制動器。
[0004]行星齒輪減速機一般采用閉式的片式制動器，制動動作過程為:彈簧的彈簧力通過活塞壓緊摩擦片，使摩擦片結合，進行減速機的轉軸制動；控制壓力作用于活塞使彈簧壓縮，進而使摩擦片分離，進而解除減速機的轉軸制動。
[0005]傳統(tǒng)制動器多為常閉式制動器，原理如圖1所示:
[0006]常態(tài)下，彈簧5的預壓緊力作用在活塞10上，使動片11、靜片12之間壓緊貼合，通過動、靜片之間的摩擦力矩阻止花鍵套3的轉動，從而使制動器處于常閉狀態(tài)。
[0007]制動器打開過程為:控制壓力油從控制油道10進入活塞腔，推動活塞8壓縮彈簧4，進而使得動、靜片分離，解除制動。
[0008]此種結構在制動器卸油時控制油道9背壓較大時，容易造成卸油時間較長，導致減速機制動不及時，影響主機可靠性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型提供一種減速機用制動裝置，該裝置不受泄油管道背壓大小影響，能夠減速機實現(xiàn)快速制動，保證主機的可靠性。
[0010]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種減速機用制動裝置，包括殼體、花鍵套、裝有彈簧的活塞、動片以及靜片；
[0011]所述的花鍵套的左右兩端分別設有內(nèi)花鍵，左端的內(nèi)花鍵連接電機或馬達、右端的內(nèi)花鍵連接減速機；所述動片通過花鍵與花鍵套連接，靜片通過矩形槽與殼體連接；
[0012]還包括套筒；所述套筒安裝在花鍵套上并通過彈性擋圈固定，所述活塞介于套筒與殼體之間；
[0013]其中，殼體與活塞之間形成一個活塞腔；套筒與活塞之間形成一個彈簧腔；殼體下部還設有與彈簧腔連通的輔助油道和與活塞腔連通的控制油道。
[0014]進一步，所述的套筒與殼體的配合處裝有密封裝置。
[0015]進一步，所述的活塞與殼體配合處裝有起到密封作用的密封件。
[0016]進一步，所述套筒與活塞配合處還設有起密封作用的密封裝置以及可降低加工和裝配難度的支撐環(huán)。
[0017]進一步，所述動片和靜片在制動狀態(tài)下相互緊貼、在解除狀態(tài)下兩者相互分離。
[0018]進一步，本減速機用制動裝置為單獨模塊或者與減速機集成于一體。
[0019]與傳統(tǒng)的制動器相比:
[0020]本實用新型在原有的基礎上，添加一個套筒和相應密封，把泄壓油通過外連接油路引至減速機內(nèi)制動器的彈簧腔，使制動器制動不受泄壓控制油道背壓的影響，從而實現(xiàn)制動器的快速制動，保證主機的可靠性；
[0021]同時設計支撐環(huán)，有效降低加工和裝配難度，保證活塞和套筒的同軸度；
[0022]并且彈簧腔內(nèi)油液還可以增大彈簧的剛度，進一步提高裝置響應速度。
【附圖說明】
[0023]圖1是傳統(tǒng)制動器結構示意圖；
[0024]圖2是本實用新型結構示意圖；
[0025]圖3是本實用新型外連管路實施方案圖。
[0026]圖中:1、殼體，2、套筒，3、花鍵套，4、支撐環(huán)，5、彈簧，6、密封件，7、彈性擋圈，8、輔助油道，9、控制油道，10、活塞，11、動片，12、靜片，13，擋板，1-1、減速機制動裝置，1_2、電磁換向閥，1-3、油箱。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0028]本實用新型以附圖2為基準，附圖2的左、右、上、下為本實用新型的左、右、上、下。應注意到的是:除非另外具體說明，否則本實施例中闡述的部件的相對布置、數(shù)值等不限于本實用新型的范圍。
[0029]如圖2所示，一種減速機用制動裝置，包括殼體1、花鍵套3、裝有彈簧5的活塞10、動片11以及靜片12;
[0030]所述的花鍵套3的左右兩端分別設有內(nèi)花鍵，左端的內(nèi)花鍵連接電機或馬達、右端的內(nèi)花鍵連接減速機；所述動片11通過花鍵與花鍵套3連接，靜片12通過矩形槽與殼體I連接；
[0031]所述動片11和靜片12在制動狀態(tài)下相互緊貼、在解除狀態(tài)下兩者相互分離；
[0032]此外，本裝置還包括套筒2 ;所述套筒2安裝在花鍵套3上并通過彈性擋圈7固定，所述活塞10介于套筒2與殼體I之間；
[0033]其中，殼體I與活塞10之間形成一個活塞腔；套筒2與活塞10之間形成一個彈簧腔；殼體I下部還設有與彈簧腔連通的輔助油道8和與連通的活塞腔控制油道9，輔助油道8用于彈簧腔的液壓油的進出，控制油道9用于活塞腔的液壓油的進出。
[0034]進一步，為保證密封性能，所述的套筒2與殼體I的配合處裝有密封裝置。
[0035]進一步，所述的活塞10與殼體I配合處裝有起到密封作用的密封件6。
[0036]進一步，所述套筒2與活塞10配合處還設有起密封作用的密封裝置以及可降低加工和裝配難度的支撐環(huán)4，其中支撐環(huán)4能夠降低加工和裝配難度，保證活塞10和套筒2的同軸度。
[0037]其中，本減速機用制動裝置1-1可以為單獨模塊或者與減速機集成于一體，即不限于圖2所述的固定結構，具有較大的靈活性。
[0038]如圖3所示，提供一種實現(xiàn)此功能的具體外連接管路實施方案，此實施方案只是為輔助說明本實用新型，而不是限制本實用新型的具體實施。
[0039]當需要解除制動狀態(tài)時，壓力控制油P進入圖3所示減速機制動器1-1右腔，彈簧腔油液通過輔助油道8和電磁換向閥1-2流回油箱(此時電磁換向閥1-2得電處于左位狀態(tài))，圖2所示的動片11、靜片12相互分離。
[0040]當需要進行制動時，切斷控制壓力油P，圖2所示的活塞10在推力彈簧5的預壓緊力下往右移動，壓緊摩擦片，同時使活塞腔的油液通過電磁換向閥1-2，直接進入彈簧腔(此時電磁換向閥1-2失電處于右位狀態(tài))，彈簧腔屬于自吸油狀態(tài)，以此減小控制油道9的回油背壓，加快制動速度。
[0041]其中，外連接油路所采用的電磁換向閥1-2只是一種功能性的表述，而不是指定的必須件；只要能滿足所表述的功能，不限油路和元件的形式，均在保護范圍內(nèi)。
[0042]綜上所述，本實用新型在原有的基礎上，添加一個套筒2和相應密封，把泄壓油通過外連接油路引至減速機內(nèi)制動器的彈簧腔，使制動器制動不受泄壓控制油道9背壓的影響，從而實現(xiàn)制動器的快速制動，保證主機的可靠性；
[0043]同時設計支撐環(huán)4，有效降低加工和裝配難度，保證活塞10和套筒2的同軸度；
[0044]并且彈簧腔內(nèi)的油液還可以增大彈簧5的剛度，進一步提高裝置響應速度。
[0045]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本實用新型技術方案的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種減速機用制動裝置，包括殼體(I)、花鍵套(3)、裝有彈簧(5)的活塞(10)、動片(11)以及靜片(12); 所述的花鍵套(3)的左右兩端分別設有內(nèi)花鍵，左端的內(nèi)花鍵連接電機或馬達、右端的內(nèi)花鍵連接減速機；所述動片(11)通過花鍵與花鍵套(3)連接，靜片(12)通過矩形槽與殼體(I)連接； 其特征在于，還包括套筒(2 );所述套筒(2 )安裝在花鍵套(3 )上并通過彈性擋圈(7 )固定，所述活塞(10)介于套筒(2)與殼體(I)之間； 其中，殼體(I)與活塞(10)之間形成一個活塞腔；套筒(2)與活塞(10)之間形成一個彈簧腔；殼體(I)下部還設有與彈簧腔連通的輔助油道(8)和與連通的活塞腔控制油道(9)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種減速機用制動裝置，其特征在于，所述的套筒(2)與殼體(I)的配合處裝有密封裝置。3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種減速機用制動裝置，其特征在于，所述的活塞(10)與殼體(I)配合處裝有起到密封作用的密封件(6 )。4.根據(jù)權利要求3所述的一種減速機用制動裝置，其特征在于，所述套筒(2)與活塞(10)配合處還設有起密封作用的密封裝置以及可降低加工和裝配難度的支撐環(huán)(4)。5.根據(jù)權利要求1或2所述的一種減速機用制動裝置，其特征在于，所述動片(11)和靜片(12)在制動狀態(tài)下相互緊貼、在解除狀態(tài)下兩者相互分離。6.根據(jù)權利要求1或2所述的一種減速機用制動裝置，其特征在于，本減速機用制動裝置為單獨模塊或者與減速機集成于一體。
【專利摘要】本實用新型公開了一種減速機用制動裝置，包括殼體（1）、花鍵套（3）、裝有彈簧（5）的活塞（10）、動片（11）、靜片（12）和套筒（2）；套筒（2）安裝在花鍵套（3）上并通過彈性擋圈（7）固定，所述活塞（10）介于套筒（2）與殼體（1）之間；殼體（1）與活塞（10）之間形成一個活塞腔；套筒（2）與活塞（10）之間形成一個彈簧腔；殼體（1）下部還設有與彈簧腔連通的輔助油道（8）和與連通的活塞腔控制油道（9）；本實用新型在原有的基礎上，添加一個套筒和相應密封，把泄壓油通過外連接油路引至減速機內(nèi)制動器的彈簧腔，使制動器制動不受泄壓控制油道背壓的影響，從而實現(xiàn)制動器的快速制動，保證主機的可靠性。
【IPC分類】F16D65/14, F16H57/10, F16D55/24, F16D121/04, F16D125/08
【公開號】CN204921773
【申請?zhí)枴緾N201520440889
【發(fā)明人】曾博泰, 朱濤, 趙瑞學
【申請人】徐州重型機械有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年6月25日