專利名稱：自動(dòng)裝配用于電梯門的吊門殼的側(cè)支架的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)裝配用于電梯門(elevatordoor)的吊門殼(hanger case)的側(cè)支架(side bracket)的裝置和方法。更具體地說，本發(fā)明涉及一 種自動(dòng)裝配用于電梯門的吊門殼的側(cè)支架的裝置和方法，所述裝置和方法能 夠?qū)?cè)支架自動(dòng)地裝配于通過多工序輥?zhàn)有纬勺鳂I(yè)逐步形成的吊門殼的任 意端部，從而用于引導(dǎo)輥?zhàn)拥倪\(yùn)動(dòng)，以打開/關(guān)閉電梯門。
背景技術(shù)：
如本領(lǐng)域所公知，電梯是執(zhí)行垂直運(yùn)動(dòng)的機(jī)械裝置，用于在礦井、工廠、 高層建筑等上下輸送人員或貨物。在建筑物的每一層中都設(shè)置有門道，以允 許乘客或貨物出入電梯。門道安裝有滑動(dòng)型的門，以防止人員或貨物跌落到 電梯井道中，在門的上部連接有水平設(shè)置的吊門(hanger)。輥?zhàn)优c所述吊門 連接，且該輥?zhàn)友毓潭ㄔ陔娞菥赖谋谏系能壍酪苿?dòng)，從而將所述門打開/ 關(guān)閉。對(duì)此，吊門殼通常用作固定所述導(dǎo)軌的裝置。
該吊門殼通過多工序輥?zhàn)有纬勺鳂I(yè)逐步形成和制作，而且其制作方法公 開在韓國專利注冊(cè)號(hào)為0462277、名稱為"A Method for Fabricating Hanger Case for Use in Elevator Door (—種制造用于電梯門的吊門殼的方法)"的專 利中。
根據(jù)該方法，吊門殼通過輥?zhàn)有纬勺鳂I(yè)的第一至第九工序依次形成和制作。
另外，如圖1所示，在完成第一至第九工序后，將最后的側(cè)支架210裝 配在吊門殼200的任意端部，從而不僅用于將水平連接于電梯門上部的吊門 殼200固定在電梯井道的壁上，還防止輥?zhàn)釉谘貙?dǎo)軌運(yùn)動(dòng)以打開/關(guān)閉該門時(shí)的出軌。
將側(cè)支架210裝配到吊門殼200的任意端部的傳統(tǒng)方法包括如下步驟 將吊門殼垂直放置在嵌緊裝置(未顯示)的壓力嵌緊單元中；以使側(cè)支架210 與吊門殼200的任意端部重疊的方式，將側(cè)支架臨時(shí)裝配到吊門殼的任意端 部；通過嵌緊操作對(duì)吊門殼200的與側(cè)支架210重疊的第一彎曲部分202進(jìn) 行初次嵌緊，在所述嵌緊操作中，特制的嵌緊鑿壓緊在第一彎曲部分202和 側(cè)支架210的重疊鋼板部分上，從而使該兩個(gè)鋼板部分結(jié)合在一起；改變吊 門殼200的嵌緊位置，也就是說，將吊門殼200水平放置；以及按照類似于 第一彎曲部分202的方式，對(duì)吊門殼200的與側(cè)支架210重疊的連接部分204 進(jìn)行二次嵌緊。
然而，在這種將側(cè)支架裝配于吊門殼任意端部的傳統(tǒng)方法中，由于將側(cè) 支架臨時(shí)裝配于吊門殼的任意端部、對(duì)吊門殼和側(cè)支架的重疊部分進(jìn)行初次 和二次嵌緊以及改變吊門殼的嵌緊位置的工序都必須由操作嵌緊裝置的工 人手工完成，因而，存在的問題是將側(cè)支架裝配于吊門殼需要較長的時(shí)間， 從而使生產(chǎn)率下降，導(dǎo)致制造成本的上升。

發(fā)明內(nèi)容
因此，為了至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題而提出本發(fā)明。本發(fā)明 提供了一種自動(dòng)裝配用于電梯門的吊門殼的側(cè)支架的裝置的方法，該裝置和 方法能夠?qū)?cè)支架自動(dòng)地裝配在通過多工序輥?zhàn)有纬勺鳂I(yè)而逐步形成的吊 架殼的任意端部。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種自動(dòng)裝配用于電梯門的吊門殼的側(cè) 支架的裝置，所述吊門殼通過輥?zhàn)有纬勺鳂I(yè)的第一至第九工序而逐步形成， 所述裝置包括臨時(shí)裝配單元，該臨時(shí)裝配單元用于將已經(jīng)完成輥?zhàn)有纬勺?業(yè)的第一至第九工序的吊門殼供應(yīng)到側(cè)支架的臨時(shí)裝配位置，將該側(cè)支架臨時(shí)裝配到所述吊門殼的任意端部，然后向前移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)，從而將臨時(shí)裝配的 吊門殼和側(cè)支架設(shè)置在嵌緊位置；壓力嵌緊單元，該壓力嵌緊單元用于對(duì)已 經(jīng)通過所述臨時(shí)裝配單元而向前移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)且設(shè)置在所述壓力嵌緊單元中的 臨時(shí)裝配的吊門殼和側(cè)支架的重疊部分進(jìn)行初次嵌緊和二次嵌緊，從而將所
述吊門殼和側(cè)支架彼此緊固在一起；輸送單元，該輸送單元用于改變臨時(shí)裝 配的吊門殼和側(cè)支架的嵌緊位置，以通過所述壓力嵌緊單元進(jìn)行初次嵌緊和 二次嵌緊；出料單元，該出料單元用于將吊門殼和通過所述壓力嵌緊單元固 定裝配于吊門殼任意端部的側(cè)支架一起從所述壓力嵌緊單元排出；以及控制 單元，該控制單元用于控制所述臨時(shí)裝配單元、壓力嵌緊單元、輸送單元和 出料單元的所有運(yùn)作。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種自動(dòng)裝配用于電梯門的吊門殼的側(cè) 支架的方法，所述方法包括臨時(shí)裝配工序，其中，將通過輥?zhàn)有纬勺鳂I(yè)逐 步形成的吊門殼供應(yīng)到側(cè)支架在臨時(shí)裝配單元中的臨時(shí)裝配位置，將側(cè)支架 臨時(shí)裝配到所述吊門殼的任意端部，并且使所述臨時(shí)裝配單元向前移動(dòng)和旋 轉(zhuǎn)，從而將臨時(shí)裝配的吊門殼和側(cè)支架垂直地放置在壓力嵌緊單元中；第一 裝配工序，其中，對(duì)已經(jīng)通過所述臨時(shí)裝配工序向前移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)且設(shè)置在所 述壓力嵌緊單元中的臨時(shí)裝配的吊門殼和側(cè)支架的重疊部分進(jìn)行初次嵌緊， 從而將所述吊門殼和側(cè)支架彼此緊固在一起；輸送工序，其中，通過輸送單 元改變初次嵌緊的吊門殼和側(cè)支架的嵌緊位置，從而用于將初次嵌緊的吊門 殼和側(cè)支架水平地放置在所述壓力嵌緊單元中；第二裝配工序，其中，對(duì)已 經(jīng)通過所述輸送工序改變了嵌緊位置的水平放置的吊門殼和側(cè)支架的重疊 部分進(jìn)行二次嵌緊，從而將吊門殼和側(cè)支架彼此緊固在一起；以及出料工序， 其中，通過出料單元將吊門殼和通過第二裝配工序牢固裝配于所述吊門殼任 意端部的側(cè)支架一起從所述壓力嵌緊單元排出。
由于本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了一種能夠?qū)?cè)支架自動(dòng)裝配于通過輥?zhàn)有纬勺鳂I(yè)的
9第一至第九工序而逐步形成的吊門殼的自動(dòng)裝配裝置，因而能夠使吊門殼和 側(cè)支架的傳統(tǒng)手工裝配自動(dòng)化，從而能夠減少與裝配工序相關(guān)的操作時(shí)間， 并能夠提高生產(chǎn)率。


通過下面結(jié)合附圖的詳細(xì)說明，本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn) 將更為顯而易見，在附圖中
圖1為表示用于電梯門的吊門殼的側(cè)支架的通常裝配方法的透視圖2為根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的自動(dòng)裝配用于電梯門的吊門殼的側(cè) 支架的裝置的平面圖3為根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的自動(dòng)裝配用于電梯門的吊門殼的側(cè) 支架的裝置的側(cè)視圖4為圖3中臨時(shí)裝配單元的主要部件的放大透視圖5至圖7為表示根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的自動(dòng)裝配用于電梯門的 吊門殼的側(cè)支架的方法的示意圖8為根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的自動(dòng)裝配用于電梯門的吊門殼的側(cè) 支架的工序的流程圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在，參考附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的自動(dòng)裝配用于電 梯門的吊門殼的側(cè)支架的裝置和方法。
以下描述的吊門殼與圖1中所述的傳統(tǒng)吊門殼的結(jié)構(gòu)和附圖標(biāo)記相同。 參考圖2至圖8，根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的自動(dòng)裝配用于電梯門的 吊門殼的側(cè)支架的裝置包括臨時(shí)裝配單元IO，該臨時(shí)裝配單元10用于將 己經(jīng)通過輥?zhàn)有纬勺鳂I(yè)的第一至第九工序形成的吊門殼200供應(yīng)到側(cè)支架
10210的臨時(shí)裝配位置，將該側(cè)支架210臨時(shí)裝配到所述吊門殼200的任意端 部，然后向前移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)，從而將臨時(shí)裝配的吊門殼200和側(cè)支架210設(shè)置 在嵌緊位置；壓力嵌緊單元30，該壓力嵌緊單元30用于對(duì)已通過臨時(shí)裝配 單元10向前移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)并設(shè)置在該位置的臨時(shí)裝配的吊門殼200和側(cè)支架 210的重疊部分進(jìn)行初次嵌緊和二次嵌緊，從而將所述吊門殼200和側(cè)支架 210彼此緊固在一起；輸送單元40，該輸送單元40用于改變臨時(shí)裝配的吊 門殼200和側(cè)支架210的嵌緊位置，以通過所述壓力嵌緊單元30進(jìn)行初次 嵌緊和二次嵌緊；出料單元50，該出料單元50用于將己由壓力嵌緊單元30 進(jìn)行初次嵌緊和二次嵌緊的吊門殼200和牢固裝配于該吊門殼200的任意端 部的側(cè)支架一起從所述壓力嵌緊單元30排出；以及控制單元(未顯示)，該 控制單元用于控制所述臨時(shí)裝配單元10、壓力嵌緊單元30、輸送單元40和 出料單元50的所有運(yùn)作。
更具體地說，臨時(shí)裝配單元10包括臨時(shí)裝配支撐臺(tái)12、側(cè)支架供應(yīng)器 20、輥?zhàn)由炜s件17、支撐臺(tái)移動(dòng)件18和支撐臺(tái)旋轉(zhuǎn)件19。臨時(shí)裝配支撐臺(tái) 12可向前移動(dòng)且可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于壓力嵌緊單元30的入口，并包括旋轉(zhuǎn)部分 12A和移動(dòng)部分12B，所述旋轉(zhuǎn)部分12A具有吊門殼支撐架14A和位于所 述吊門殼支撐架14A任意側(cè)的側(cè)支架支撐架14B，所述吊門殼支撐架14A 具有多個(gè)可伸縮的輥?zhàn)?5，用于將吊門殼200水平地供應(yīng)至臨時(shí)裝配位置， 所述旋轉(zhuǎn)部分12A可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述移動(dòng)部分12B上。側(cè)支架供應(yīng)器20 設(shè)置為與臨時(shí)裝配支撐臺(tái)12 —側(cè)上的側(cè)支架支撐架14B相對(duì)，并將側(cè)支架 210供應(yīng)至側(cè)支架支撐架14B。輥?zhàn)由炜s件17將輥?zhàn)?5容納在吊門殼支撐 架14A內(nèi)，以將側(cè)支架210裝配于吊門殼200的任意端部。支撐臺(tái)移動(dòng)件 18使所述移動(dòng)部分12B移動(dòng)，其移動(dòng)方式使得吊門殼200和臨時(shí)裝配于吊 門殼200的側(cè)支架一起朝向壓力嵌緊單元30移動(dòng)。支撐臺(tái)旋轉(zhuǎn)件19使旋轉(zhuǎn) 部分12A轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)方式使得己通過支撐臺(tái)移動(dòng)件18到達(dá)壓力嵌緊單元30的吊門殼200旋轉(zhuǎn)到垂直設(shè)置在壓力嵌緊單元30中的位置。
也就是說，本發(fā)明的臨時(shí)裝配單元10以如下方式構(gòu)建利用突出于吊
門殼支撐架MA上方的輥?zhàn)?，將吊門殼200水平地供應(yīng)至臨時(shí)裝配位置；將 側(cè)支架210臨時(shí)裝配于吊門殼200的任意端部；使吊門殼200和臨時(shí)裝配于 該吊門殼200的側(cè)支架210 —起朝向壓力嵌緊單元30向前移動(dòng)；以及通過 旋轉(zhuǎn)水平擺放的吊門殼200，而將吊門殼200垂直地放置在壓力嵌緊單元30 中。
而且，通過使該旋轉(zhuǎn)部分12A的一端圍繞鉸接部分13旋轉(zhuǎn)的方式，將 臨時(shí)裝配支撐臺(tái)12的旋轉(zhuǎn)部分12A設(shè)置在移動(dòng)部分12B上。
也就是說，設(shè)置于側(cè)支架供應(yīng)器20內(nèi)部的支撐臺(tái)移動(dòng)件18與移動(dòng)部分 12B連接，且設(shè)置于壓力嵌緊單元30中的支撐臺(tái)旋轉(zhuǎn)件19與旋轉(zhuǎn)部分12A 連接。對(duì)此，支撐臺(tái)移動(dòng)件18和支撐臺(tái)旋轉(zhuǎn)件19優(yōu)選地采用本領(lǐng)域所公知 的液壓缸或空氣汽缸，從而在臨時(shí)裝配支撐臺(tái)12向前移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過程 中，能夠向該臨時(shí)裝配支撐臺(tái)12施加較大的力。
因此，移動(dòng)部分12B通過支撐臺(tái)移動(dòng)件18朝向壓力嵌緊單元30移動(dòng)并 超過一定距離，然后旋轉(zhuǎn)部分12A通過支撐臺(tái)旋轉(zhuǎn)件19圍繞鉸接部分13 向壓力嵌緊單元30旋轉(zhuǎn)，因此，臨時(shí)裝配支撐臺(tái)12能夠以使吊門殼200和 臨時(shí)裝配于該吊門殼的側(cè)支架一起向壓力嵌緊單元30移動(dòng)并使其垂直設(shè)置 在壓力嵌緊單元30中的方式，向前移動(dòng)并且旋轉(zhuǎn)。
吊門殼支撐架14A在其上表面上至少設(shè)置有一個(gè)磁性件16，從而當(dāng)輥 子15容納在吊門殼支撐架14A中時(shí)，用于將臨時(shí)裝配有側(cè)支架210的吊門 殼200磁性結(jié)合于吊門殼支撐架14A。這樣，可以防止吊門殼200和臨時(shí)裝 配于吊門殼的側(cè)支架210在向前移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)過程中從吊門殼支撐架14A脫 離。
所述磁性件16優(yōu)選地采用在控制單元的控制下產(chǎn)生磁力的電磁鐵。
12側(cè)支架供應(yīng)器20包括擱放部分22和側(cè)支架供應(yīng)件24，所述擱放部分 22中堆放有多個(gè)側(cè)支架210，所述側(cè)支架供應(yīng)件24用于將堆放在擱放部分 22中的側(cè)支架210 —件一件地供應(yīng)至側(cè)支架支撐架14B。
擱放部分22具有擱架22A和導(dǎo)向架22B，所述擱架22A傾斜放置，以 允許多個(gè)側(cè)支架210堆放在擱架中，所述導(dǎo)向架22B與隔架22A相對(duì)設(shè)置， 用于通過使側(cè)支架210 —件一件地跨在擱架22A的底部，而引導(dǎo)側(cè)支架210。
側(cè)支架供應(yīng)件24設(shè)置在擱放部分22的一側(cè)，作用是使跨在擱架22A底 部的一件側(cè)支架210線性移動(dòng)，從而將該件側(cè)支架供應(yīng)至臨時(shí)裝配支撐臺(tái)12 的側(cè)支架支撐架14B。該側(cè)支架供應(yīng)件24優(yōu)選地采用根據(jù)控制單元的控制 信號(hào)線性移動(dòng)的本領(lǐng)域公知的任何一種汽缸、致動(dòng)器等。
為了在供應(yīng)一件側(cè)支架210后，使堆放在擱放部分22的側(cè)支架210均 勻?qū)R，在擱放部分22的另一側(cè)上設(shè)置有側(cè)支架對(duì)齊件26，該側(cè)支架對(duì)齊 件26具有致動(dòng)件26A和擊打件26B。擊打件26B可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在致動(dòng)件26A 的前邊緣，并通過由致動(dòng)件26A進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，擊打跨在擱放部分22底部的一 件側(cè)支架210，從而使側(cè)支架210對(duì)齊。
也就是說，在通過側(cè)支架供應(yīng)件24將側(cè)支架210 —件一件地從擱放部 分22供應(yīng)至側(cè)支架支撐架14B的過程中， 一件一件地跨在擱放部分22底部 的側(cè)支架210可能會(huì)在連續(xù)供應(yīng)的中間出現(xiàn)不對(duì)齊。側(cè)支架對(duì)齊件26能夠 通過用由致動(dòng)件26A進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的擊打件26B擊打側(cè)支架210，而使不對(duì)齊的 側(cè)支架210排列整齊。
側(cè)支架供應(yīng)器20設(shè)置有傳感器28 ，用于檢測當(dāng)供應(yīng)至吊門殼支撐架14A 的吊門殼200到達(dá)臨時(shí)裝配位置時(shí)的時(shí)刻，并根據(jù)檢測的時(shí)刻啟動(dòng)輥?zhàn)由炜s 件17。
也就是說，當(dāng)?shù)蹰T殼200供應(yīng)至側(cè)支架210的臨時(shí)裝配位置時(shí)，這由傳 感器28檢測，而且傳感器28將檢測信號(hào)發(fā)送至控制單元。然后，控制單元控制輥?zhàn)由炜s件17，以將輥?zhàn)?5容納在吊門殼支撐架14A的內(nèi)部，用于吊 門殼200和側(cè)支架210的臨時(shí)裝配。并且，在將臨時(shí)裝配的吊門殼200和側(cè) 支架210輸送至壓力嵌緊單元30后，再次使輥?zhàn)由斐鲇诘蹰T殼支撐架14A 上方。輥?zhàn)由炜s件17與輥?zhàn)?5連接，并優(yōu)選地采用能夠在控制單元的控制 下上下移動(dòng)以使輥?zhàn)?5伸縮的各種汽缸、致動(dòng)器等中的任意一種。
壓力嵌緊單元30的作用是對(duì)通過臨時(shí)裝配單元10向前移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和設(shè) 置在壓力嵌緊單元中的臨時(shí)裝配的吊門殼200和側(cè)支架210的重疊部分進(jìn)行 初次嵌緊和二次嵌緊，從而將所述吊門殼200和側(cè)支架210彼此緊固在一起。
也就是說，本發(fā)明的壓力嵌緊單元30以如下方式構(gòu)建對(duì)臨時(shí)裝配的 側(cè)支架210和吊門殼200的重疊部分進(jìn)行初次嵌緊，即對(duì)吊門殼200的第一 彎曲部分202進(jìn)行初次嵌緊，所述側(cè)支架210通過臨時(shí)裝配單元10而垂直 設(shè)置；通過利用輸送單元使吊門殼200旋轉(zhuǎn)，而將初次嵌緊后的吊門殼200 和側(cè)支架210在壓力嵌緊單元內(nèi)水平放置；而且接著對(duì)水平放置的吊門殼 200和側(cè)支架210的重疊部分進(jìn)行二次嵌緊，即對(duì)吊門殼200的連接部分204 進(jìn)行二次嵌緊，從而使吊門殼200和側(cè)支架210彼此緊固起來。
而且，在壓力嵌緊單元30的任意一側(cè)上設(shè)置有夾緊件32，用于固定吊 門殼200和臨時(shí)裝配于吊門殼的側(cè)支架210。這樣，可以防止臨時(shí)裝配的吊 門殼200和側(cè)支架210在使用壓力嵌緊單元30施加的較高壓力進(jìn)行嵌緊操 作時(shí)會(huì)自由移動(dòng)。
對(duì)此，利用壓力嵌緊單元30對(duì)臨時(shí)裝配的吊門殼200和側(cè)支架210的 重疊部分(即，吊門殼200的第一彎曲部分202和連接部分204)進(jìn)行牢固 地嵌緊處理，可以容易地通過將特定的嵌緊鑿壓緊于鋼板的重疊部分上，從 而將鋼板彼此連接為一塊鋼板組合結(jié)構(gòu)的操作而實(shí)現(xiàn)，這對(duì)于本領(lǐng)域普通技 術(shù)人員來說是顯而易見的，因而這里省略了其詳細(xì)描述。
輸送單元40包括主體42、磁性板44和磁性板旋轉(zhuǎn)件46，所述主體42
14以能夠上下左右移動(dòng)的方式設(shè)置在壓力嵌緊單元30的頂部，所述磁性板可
旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在主體42的底部，以將吊門殼200磁性結(jié)合于磁性板并提升粘 住的吊門殼200，所述磁性板旋轉(zhuǎn)件46設(shè)置于主體42中，用于旋轉(zhuǎn)磁性板 44。
也就是說，輸送單元40以如下方式構(gòu)建將已經(jīng)垂直設(shè)置在壓力嵌緊 單元30中同時(shí)初次嵌緊的吊門殼200結(jié)合于磁性板44，然后通過主體42 的移動(dòng)以及磁性板44的經(jīng)由磁性板旋轉(zhuǎn)件46而進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)，將吊門殼水平 地設(shè)置在壓力嵌緊單元30中，從而準(zhǔn)備在壓力嵌緊單元30中的二次嵌緊。
而且，磁性板優(yōu)選地采用根據(jù)控制單元的控制信號(hào)產(chǎn)生磁性力的電磁鐵。
此外，磁性板旋轉(zhuǎn)件46優(yōu)選地采用本領(lǐng)域公知的能夠轉(zhuǎn)動(dòng)磁性板44的 多種汽缸、致動(dòng)器等中的任意一種。
出料單元50包括出料架52、提升器54和提升器旋轉(zhuǎn)件56，所述出料 架52以可向前移動(dòng)且可回縮的方式沿出料方向設(shè)置，所述提升器54以可圍 繞鉸接部分53旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在出料架52的前邊緣，用以將完成的吊門殼 200從壓力嵌緊單元30提升出來，所述提升器旋轉(zhuǎn)件56用于使提升器54 沿與壓力嵌緊單元30相反的方向旋轉(zhuǎn)，從而排出通過提升器54提升的吊門 殼200。旋轉(zhuǎn)電機(jī)可用作旋轉(zhuǎn)提升器54的提升器旋轉(zhuǎn)件56。
也就是說，本發(fā)明的出料單元50以如下方式構(gòu)建使出料架52向壓力 嵌緊單元30前進(jìn)并超過一定距離；將吊門殼200和完全裝配于吊門殼的側(cè) 支架20 —起從壓力嵌緊單元30提升出來；使出料架52沿著相反的方向遠(yuǎn) 離壓力嵌緊單元30回縮并超過一定距離；以及接著通過提升器旋轉(zhuǎn)件56使 提升器54沿與壓力嵌緊單元30相反的方向旋轉(zhuǎn)，從而將吊門殼200排出。
而且，在提升器54的前邊緣設(shè)置有磁性板55，用于將吊門殼200磁性 結(jié)合于提升器54。優(yōu)選地，磁性板55也采用根據(jù)控制單元的控制信號(hào)產(chǎn)生磁力的電磁鐵。
控制單元電控制各個(gè)主要單元(即，臨時(shí)裝配單元10、壓力嵌緊單元
30、輸送單元40和出料單元50)以及包括在其中的各個(gè)部件，以連續(xù)地執(zhí) 行臨時(shí)裝配、壓力嵌緊、輸送和出料工序，從而自動(dòng)地逐步裝配吊門殼200 的側(cè)支架210。對(duì)此，通過控制單元對(duì)各個(gè)主要單元進(jìn)行電控制可以為本領(lǐng) 域普通技術(shù)人員容易實(shí)現(xiàn)，因而在此省略其詳細(xì)描述。
在下文中，將給出通過使用具有上述結(jié)構(gòu)的裝置自動(dòng)裝配用于電梯門的 吊門殼的側(cè)支架的方法的詳細(xì)說明。
在根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)裝配用于電梯門的吊門殼的側(cè)支架的方法中，逐步 地進(jìn)行臨時(shí)裝配工序100、第一裝配工序110、輸送工序120、第二裝配工序 130和出料工序140，以將側(cè)支架210自動(dòng)地裝配于吊門殼200的任意端部， 該吊門殼200已經(jīng)通過輥?zhàn)有纬勺鳂I(yè)的第一至第九工序而逐步形成，而且上 述工序連續(xù)重復(fù)進(jìn)行。
首先，在臨時(shí)裝配工序100中，將已經(jīng)由輥?zhàn)有纬勺鳂I(yè)的第一至第九工 序逐步形成的吊門殼200水平地供應(yīng)至臨時(shí)裝配單元10中側(cè)支架210的臨 時(shí)裝配位置，將側(cè)支架210臨時(shí)裝配于吊門殼200的任意端部，而且接著臨 時(shí)裝配單元10向前移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)，從而將臨時(shí)裝配的吊門殼200和側(cè)支架210 垂直地放置在壓力嵌緊單元30中。
也就是說，完全成形的吊門殼200通過突出于臨時(shí)裝配單元10的吊門 殼支撐架14A上方的輥?zhàn)?5，而供應(yīng)至側(cè)支架210的臨時(shí)裝配位置，而且 同時(shí)，通過側(cè)支架供應(yīng)器20，側(cè)支架210被一件一件地供應(yīng)至設(shè)置在吊門殼 支撐架14A的任意一側(cè)上的側(cè)支架支撐架14B。
對(duì)此，為了實(shí)現(xiàn)快速的臨時(shí)裝配，將側(cè)支架210供應(yīng)至側(cè)支架支撐架14B 的速度大于將吊門殼供應(yīng)至吊門殼支撐架14A的臨時(shí)裝配位置的供應(yīng)速度。
而且，當(dāng)側(cè)支架供應(yīng)器20供應(yīng)側(cè)支架210時(shí)，堆放在擱放部分22中的多個(gè)側(cè)支架210通過側(cè)支架供應(yīng)件24 —件一件地連續(xù)供應(yīng)至側(cè)支架支撐架 14B。然而，在連續(xù)供應(yīng)堆放在擱放部分22中的側(cè)支架210的過程中，側(cè)支 架210可能會(huì)出現(xiàn)不對(duì)齊，這會(huì)妨礙供應(yīng)的流暢性。因此，側(cè)支架對(duì)齊件26 使側(cè)支架210均勻?qū)R，從而防止這種不對(duì)齊的現(xiàn)象。
也就是說，在將一件側(cè)支架210供應(yīng)完之后，而再供應(yīng)另一件側(cè)支架210 之前，側(cè)支架對(duì)齊件26利用擊打件26B擊打不規(guī)則地跨在擱放部分22的底 部的側(cè)支架210，從而使堆放在擱放部分22中的側(cè)支架210均勻?qū)R，所述 擊打件26B由致動(dòng)件26A進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。對(duì)此，側(cè)支架210的對(duì)齊操作在一件 側(cè)支架210的供應(yīng)和下次供應(yīng)之間進(jìn)行，并且連續(xù)反復(fù)進(jìn)行。
接著，當(dāng)供應(yīng)至吊門殼支撐架14A的吊門殼200到達(dá)側(cè)支架210的臨時(shí) 裝配位置時(shí)，即與傳感器28接觸時(shí)，傳感器28向控制單元發(fā)送檢測信號(hào)， 控制單元根據(jù)由傳感器26發(fā)送的檢測信號(hào)控制輥?zhàn)由炜s件17，以將暴露的 輥?zhàn)?5容納在吊門殼支撐架14A中。這樣，可以在臨時(shí)裝配支撐臺(tái)12中將 側(cè)支架210臨時(shí)裝配于吊門殼200的任意端部。此時(shí)，由于吊門殼200已與 側(cè)支架210臨時(shí)裝配，同時(shí)根據(jù)輥?zhàn)?5的容納而緊鄰吊門殼支撐架14A的 頂表面，因而磁性件17防止吊門殼200在臨時(shí)裝配過程中的自由移動(dòng)。
此后，臨時(shí)裝配支撐臺(tái)12通過移動(dòng)部分12B向壓力嵌緊單元30前進(jìn)并 超過一定距離，所述移動(dòng)部分12B根據(jù)支撐臺(tái)移動(dòng)件18的操作而移動(dòng)，然 后旋轉(zhuǎn)部分12A通過支撐臺(tái)旋轉(zhuǎn)件19圍繞鉸接部分13向壓力嵌緊單元30 旋轉(zhuǎn)，因而吊門殼200和臨時(shí)裝配于該吊門殼任意端部的側(cè)支架一起垂直地 設(shè)置在壓力嵌緊單元30中。在該過程中，由于磁性件16防止吊門殼200和 臨時(shí)裝配于吊門殼的側(cè)支架210自由移動(dòng)，因而能防止吊門殼200在其移動(dòng) 和旋轉(zhuǎn)過程中從臨時(shí)裝配支撐臺(tái)12上脫離。
然后，為了連續(xù)進(jìn)行吊門殼200和側(cè)支架210的臨時(shí)裝配，臨時(shí)裝配支 撐臺(tái)12返回至吊門殼200的臨時(shí)裝配位置，而且同時(shí)，輥?zhàn)?5通過輥?zhàn)由?br> 17縮件17再次突出于吊門殼支撐架14A上方。
接著，在第一裝配工序110中，對(duì)已通過臨時(shí)裝配工序100而向前移動(dòng)、 旋轉(zhuǎn)并垂直設(shè)置在壓力嵌緊單元30中的臨時(shí)裝配的吊門殼200和側(cè)支架210 的重疊部分(即吊門殼200的第一彎曲部分202)進(jìn)行初次嵌緊，用以緊固。 在該工序中，設(shè)置在壓力嵌緊單元30任意側(cè)上的夾緊件32將吊門殼200和 臨時(shí)裝配于吊門殼的側(cè)支架210固定，從而防止吊門殼200在初次嵌緊過程 中自由移動(dòng)。
然后，在輸送工序120中，己經(jīng)完成第一裝配工序110的吊門殼200通 過由輸送單元40使其旋轉(zhuǎn)而水平地放置在壓力嵌緊單元30中。也就是說， 輸送單元40將吊門殼200結(jié)合于磁性板44，該吊門殼200己經(jīng)在垂直設(shè)置 于壓力嵌緊單元30中的同時(shí)進(jìn)行了初次嵌緊，然后通過主體42的移動(dòng)和磁 性板旋轉(zhuǎn)件46的旋轉(zhuǎn)，將結(jié)合于磁性板44的吊門殼200水平設(shè)置在壓力嵌 緊單元30中，從而用于準(zhǔn)備二次嵌緊。
此后，在二次嵌緊工序130中，對(duì)已經(jīng)改變了嵌緊位置的臨時(shí)裝配且初 次嵌緊的吊門殼200和側(cè)支架210的重疊部分進(jìn)行二次嵌緊，用以緊固。
也就是說，在吊門殼200通過輸送單元40旋轉(zhuǎn)，并隨后已經(jīng)水平放置 在壓力嵌緊單元30中之后，對(duì)水平放置的吊門殼200和側(cè)支架210的重疊 部分進(jìn)行二次嵌緊，即對(duì)吊門殼200的連接部分204進(jìn)行二次嵌緊，從而使 得吊門殼200和側(cè)支架210最終彼此緊固在一起。
接著，在出料工序140中，已經(jīng)完成二次裝配工序并從而在其任意端部 牢固裝配于側(cè)支架210的吊門殼200通過出料單元50而排出于壓力嵌緊單 元30。
也就是說，本發(fā)明的出料單元50使出料架52向壓力嵌緊單元30前進(jìn) 并超過一定距離，將吊門殼200和完全裝配于該吊門殼的側(cè)支架20 —起從 壓力嵌緊單元30提升出來，使出料架52沿著相反的方向遠(yuǎn)離壓力嵌緊單元30回縮并超過一定距離，以及接著通過提升器旋轉(zhuǎn)件56使提升器54沿與壓 力嵌緊單元30相反的方向旋轉(zhuǎn)，從而將吊門殼200排出。
對(duì)此，由于用于將吊門殼200結(jié)合于提升器54的磁性件55設(shè)置在提升 器54的前邊緣，因而可以防止牢固裝配有側(cè)支架的吊門殼200在排出過程 中離開提升器54。
控制單元電控制各個(gè)主要單元以及包括在其中的各個(gè)部件，以連續(xù)地反 復(fù)逐步執(zhí)行臨時(shí)裝配工序100、第一裝配工序110、輸送工序120、第二裝配 工序130和出料工序140，以將側(cè)支架210自動(dòng)地裝配于吊門殼200的任意 端部。
工業(yè)適用性
由于本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了一種能夠?qū)?cè)支架自動(dòng)裝配于通過輥?zhàn)有纬勺鳂I(yè)的 第一至第九工序而逐步形成的吊門殼的自動(dòng)裝配裝置，因而能夠使吊門殼和 側(cè)支架的傳統(tǒng)手工裝配自動(dòng)化，從而能夠減少有裝配工序有關(guān)的操作時(shí)間， 并能夠提高生產(chǎn)率。
雖然結(jié)合被視為最具實(shí)用性和最優(yōu)選的實(shí)施方式，而對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描 述，但應(yīng)該理解的是，本發(fā)明并不限于公開的實(shí)施方式和附圖，相反，本發(fā) 明旨在涵蓋所附的權(quán)利要求的精神和范圍中的各種修改和變化。
權(quán)利要求
1. 一種自動(dòng)裝配用于電梯門的吊門殼(200)的側(cè)支架(210)的裝置，所述吊門殼(200)通過輥?zhàn)有纬勺鳂I(yè)的第一至第九工序而逐步形成，所述裝置包括臨時(shí)裝配單元(10)，該臨時(shí)裝配單元用于將已經(jīng)完成輥?zhàn)有纬勺鳂I(yè)的第一至第九工序的吊門殼(200)供應(yīng)到側(cè)支架(210)的臨時(shí)裝配位置，將側(cè)支架(210)臨時(shí)裝配到吊門殼(200)的任意端部，然后向前移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)，從而將臨時(shí)裝配的吊門殼(200)和側(cè)支架(210)設(shè)置在嵌緊位置；壓力嵌緊單元(30)，該壓力嵌緊單元用于對(duì)已經(jīng)通過所述臨時(shí)裝配單元(10)而向前移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)并設(shè)置在所述壓力嵌緊單元中的臨時(shí)裝配的吊門殼(200)和側(cè)支架(210)的重疊部分進(jìn)行初次嵌緊和二次嵌緊，從而將吊門殼(200)和側(cè)支架(210)彼此緊固在一起；輸送單元(40)，該輸送單元用于改變臨時(shí)裝配的吊門殼(200)和側(cè)支架(210)的嵌緊位置，以通過所述壓力嵌緊單元(30)進(jìn)行初次嵌緊和二次嵌緊；出料單元(50)，該出料單元用于將吊門殼(200)和通過所述壓力嵌緊單元(30)固定裝配于吊門殼任意端部的側(cè)支架(210)一起從所述壓力嵌緊單元排出；以及控制單元，該控制單元用于控制所述臨時(shí)裝配單元(10)、壓力嵌緊單元(30)、輸送單元(40)和出料單元(50)的所有運(yùn)作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述臨時(shí)裝配單元(10)包括 臨時(shí)裝配支撐臺(tái)(12)，該臨時(shí)裝配支撐臺(tái)可向前移動(dòng)且可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于壓力嵌緊單元(30)的入口，并包括旋轉(zhuǎn)部分(12A)和移動(dòng)部分(12B)， 所述旋轉(zhuǎn)部分(12A)具有吊門殼支撐架(14A)和位于該吊門殼支撐架(14A) 任意側(cè)的側(cè)支架支撐架(14B),所述吊門殼支撐架(14A)具有多個(gè)可伸縮的輥?zhàn)?15)，用于將吊門殼(200)水平地供應(yīng)至臨時(shí)裝配位置，所述旋轉(zhuǎn) 部分(12A)的一端可圍繞鉸接部分(13)旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述移動(dòng)部分(12B) 上；側(cè)支架供應(yīng)器(20)，該側(cè)支架供應(yīng)器設(shè)置為與所述臨時(shí)裝配支撐臺(tái)(12) 一側(cè)上的所述側(cè)支架支撐架(14B)相對(duì)，用于將側(cè)支架(210)供應(yīng)至所述 側(cè)支架支撐架(14B);輥?zhàn)由炜s件(17)，該輥?zhàn)由炜s件用于將輥?zhàn)?15)容納在所述吊門殼 支撐架(14A)內(nèi)，以將側(cè)支架(210)裝配于吊門殼(200)的任意端部；支撐臺(tái)移動(dòng)件(18)，該支撐臺(tái)移動(dòng)件以吊門殼(200)和臨時(shí)裝配于該 吊門殼的側(cè)支架一起朝向壓力嵌緊單元(30)向前移動(dòng)的方式，移動(dòng)所述移 動(dòng)部分(12B);以及支撐臺(tái)旋轉(zhuǎn)件(19)，該支撐臺(tái)旋轉(zhuǎn)件用于旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)部分(12A)， 其旋轉(zhuǎn)方式使得已經(jīng)經(jīng)由所述支撐臺(tái)移動(dòng)件(18)到達(dá)所述壓力嵌緊單元 (30)的吊門殼(200)旋轉(zhuǎn)到將所述吊門殼(200)垂直設(shè)置在壓力嵌緊單 元(30)中的位置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述臨時(shí)裝配單元(10)還包 括至少一個(gè)磁性件(16)，該磁性件設(shè)置在所述吊門殼支撐架(14A)上，用 于當(dāng)所述輥?zhàn)?15)容納在所述吊門殼支撐架(14A)中時(shí)，將吊門殼(200) 磁性結(jié)合于吊門殼支撐架(14A)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述側(cè)支架供應(yīng)器(20)包括 擱放部分(22)，用于堆放多個(gè)側(cè)支架(210);和 側(cè)支架供應(yīng)件(24)，用于將堆放在所述擱放部分(22)中的側(cè)支架(210)一件一件地供應(yīng)至所述側(cè)支架支撐架(14B)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中，所述側(cè)支架供應(yīng)器(20)設(shè)置 有傳感器(28)，用于檢測當(dāng)通過輥?zhàn)?15)供應(yīng)至吊門殼支撐架(14A)的 吊門殼(200)到達(dá)臨時(shí)裝配位置時(shí)的時(shí)刻，并根據(jù)檢測的時(shí)刻啟動(dòng)所述輥 子伸縮件(17)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中，所述側(cè)支架供應(yīng)器(20)還包 括側(cè)支架對(duì)齊件(26)，用于在供應(yīng)側(cè)支架(210)后，使堆放在所述擱放部 分(22)中的側(cè)支架(210)均勻?qū)R。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述壓力嵌緊單元(30)對(duì)經(jīng) 由所述臨時(shí)裝配單元(10)垂直設(shè)置的臨時(shí)裝配的吊門殼(200)和側(cè)支架(210)的重疊部分進(jìn)行初次嵌緊，利用所述輸送單元(40)通過旋轉(zhuǎn)吊門 殼(200)而將初次嵌緊的吊門殼(200)和其中的側(cè)支架(210)水平設(shè)置， 然后對(duì)水平設(shè)置的吊門殼(200)和側(cè)支架(210)的重疊部分進(jìn)行二次嵌緊。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其中，所述壓力嵌緊單元(30)設(shè)置 有夾緊件(32)，用于固定吊門殼(200)和臨時(shí)裝配于該吊門殼的側(cè)支架(210)，從而防止吊門殼(200)在進(jìn)行嵌緊操作時(shí)的自由移動(dòng)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述輸送單元(40)包括 主體(42)，該主體以能夠前后上下移動(dòng)的方式設(shè)置在所述壓力嵌緊單元(30)的頂部；磁性板(44)，該磁性板可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述主體(42)的底部，用于 將吊門殼(200)磁性結(jié)合于所述磁性板，并提升結(jié)合的吊門殼(200);以 及磁性板旋轉(zhuǎn)件(46)，該磁性板旋轉(zhuǎn)件設(shè)置于所述主體(42)中，用于 旋轉(zhuǎn)所述磁性板(44);由此，所述輸送單元(40)將已經(jīng)垂直設(shè)置在壓力嵌緊單元(30)中同 時(shí)初次嵌緊的吊門殼(200)結(jié)合于磁性板(44)，然后通過主體(42)的移 動(dòng)以及磁性板(44)的經(jīng)由磁性板旋轉(zhuǎn)件(46)而進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)，而將吊門殼 (200)水平地設(shè)置在壓力嵌緊單元(30)中，從而準(zhǔn)備在壓力嵌緊單元(30) 中的二次嵌緊。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述出料單元(50)包括 出料架(52)，該出料架以沿出料方向可朝向所述壓力嵌緊單元(30)移動(dòng)且沿出料方向可從所述壓力嵌緊單元(30)回縮的方式進(jìn)行設(shè)置；提升器(54)，該提升器以可圍繞鉸接部分(53)旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在所述出料架(52)的前邊緣，用于將完成嵌緊的吊門殼(200)從所述壓力嵌緊單元(30)提升出來；以及提升器旋轉(zhuǎn)件(56)，用于沿與所述壓力嵌緊單元(30)相反的方向旋轉(zhuǎn)所述提升器(54)，以將通過提升器(54)提升的吊門殼(200)排出。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的裝置，其中，在所述提升器(54)的前邊 緣設(shè)置有磁性件(55)，用于將吊門殼(200)磁性結(jié)合于所述提升器(54)。
12. —種利用權(quán)利要求1至11中任意一項(xiàng)所述的裝置來自動(dòng)裝配用于 電梯門的吊門殼(200)的側(cè)支架(210)的方法，該方法包括臨時(shí)裝配工序(100)，其中，將通過輥?zhàn)有纬勺鳂I(yè)逐步形成的吊門殼 (200)供應(yīng)到側(cè)支架(210)在臨時(shí)裝配單元(10)中的臨時(shí)裝配位置，將 側(cè)支架(210)臨時(shí)裝配到吊門殼(200)的任意端部，并使所述臨時(shí)裝配單元(10)向前移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，從而將臨時(shí)裝配的吊門殼(200)和側(cè)支架(210) 垂直地設(shè)置在所述壓力嵌緊單元(30)中；第一裝配工序(110)，其中，對(duì)已經(jīng)通過所述臨時(shí)裝配工序(100)向 前移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)并從而垂直設(shè)置在所述壓力嵌緊單元(30)中的臨時(shí)裝配的吊 門殼(200)和側(cè)支架(210)的重疊部分進(jìn)行初次嵌緊，從而將吊門殼(200) 和側(cè)支架(210)彼此緊固在一起；輸送工序(120)，其中，通過輸送單元(40)改變初次嵌緊的吊門殼(200) 和側(cè)支架(210)的嵌緊位置，從而將初次嵌緊的吊門殼(200)和側(cè)支架(210) 水平地設(shè)置在所述壓力嵌緊單元(30)中；第二裝配工序(130)，其中，對(duì)已經(jīng)通過所述輸送工序(120)改變了 嵌緊位置的水平設(shè)置的吊門殼(200)和側(cè)支架(210)的重疊部分進(jìn)行二次 嵌緊，從而將吊門殼(200)和側(cè)支架(210)彼此緊固在一起；以及出料工序(140)，其中，通過出料單元(50)，將吊門殼(200)和通過 所述第二裝配工序(130)牢固裝配于該吊門殼任意端部的側(cè)支架(210) — 起從所述壓力嵌緊單元(30)排出。
全文摘要
公開了自動(dòng)裝配用于電梯門的吊門殼的側(cè)支架的裝置和方法。所述裝置包括臨時(shí)裝配單元，用于將吊門殼供應(yīng)到側(cè)支架的臨時(shí)裝配位置，將側(cè)支架臨時(shí)裝配到吊門殼的任意端部，然后將臨時(shí)裝配的吊門殼和側(cè)支架設(shè)置在嵌緊位置；壓力嵌緊單元，用于對(duì)臨時(shí)裝配的吊門殼和側(cè)支架的重疊部分進(jìn)行初次嵌緊和二次嵌緊；輸送單元，用于改變所述臨時(shí)裝配的吊門殼和側(cè)支架的嵌緊位置；出料單元，用于將吊門殼和側(cè)支架一起排出于所述壓力嵌緊單元；以及控制單元，用于控制所述臨時(shí)裝配單元、壓力嵌緊單元、輸送單元和出料單元的所有運(yùn)作。所述裝置能夠?qū)?cè)支架自動(dòng)裝配于吊門殼，因而能夠使吊門殼和側(cè)支架的傳統(tǒng)手工裝配自動(dòng)化，從而能減少操作時(shí)間，提高生產(chǎn)率。
文檔編號(hào)B66B13/00GK101434360SQ200810008360
公開日2009年5月20日 申請(qǐng)日期2008年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月15日
發(fā)明者金漢柾 申請(qǐng)人:株式會(huì)社美隆產(chǎn)業(yè)