專利名稱：用于托盤裝卸的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝卸裝置，尤其是一種用于托盤裝卸的裝置。
背景技術(shù)：
目前托盤的裝卸一般都采用吊裝、叉車等大型設(shè)備共同操作，操作麻煩、耗時(shí)，擺 碼容易出現(xiàn)偏位等現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供一種用于托盤裝卸的裝置，該裝置可快速、準(zhǔn)確的 裝卸托盤。本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案一種用于托盤裝卸的裝置，包括 插板、插板架、可伸縮支撐桿、固定座、U型支撐臂和固定臂，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，插板左右兩 側(cè)分別固設(shè)一個(gè)插板架，該兩個(gè)插板架的外側(cè)壁下端與U型支撐臂的開口端內(nèi)側(cè)壁鉸接連 接，U型支撐臂遠(yuǎn)離開口端的端壁固定定位于固定臂一端，U型支撐臂的兩側(cè)壁上側(cè)分別固 設(shè)有一個(gè)固定座，固定座上端與可伸縮支撐桿的固定端鉸接，可伸縮支撐桿的活動(dòng)端與插 板架上端鉸接，插板靠近固定臂的一端恰可容置于U型支撐臂內(nèi)側(cè)空間內(nèi)，這樣插板架、可 伸縮支撐桿、固定座和U型支撐臂形成一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)，由于可伸縮支撐桿軸向可伸縮，這 樣通過可伸縮支撐桿的軸向伸縮就帶動(dòng)插板架繞其與U型支撐臂的鉸接位置旋轉(zhuǎn)，插板架 的旋轉(zhuǎn)就帶動(dòng)了整個(gè)插板的翻轉(zhuǎn)，即實(shí)現(xiàn)了插板裝卸托盤的功能。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，可伸縮支撐桿為氣缸，其活動(dòng)端為氣缸的活塞桿，其固 定端為氣缸的缸體，也可使用液壓缸或者通過馬達(dá)帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，此類都是同領(lǐng)域技術(shù)人 員所熟知的結(jié)構(gòu)，此處不再詳細(xì)敘述。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，插板上側(cè)表面設(shè)有凹凸花紋，這樣就可增大摩擦，防止 托盤在其表面發(fā)生滑移甚至脫落而造成損壞。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，插板架沿U型支撐臂軸向中心線成對(duì)稱狀態(tài)分布。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述插板沿兩插板架中心連線呈對(duì)稱分布狀態(tài)，這樣 保證插板兩側(cè)受力平衡。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明通過一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)輕松的控制插板翻轉(zhuǎn)，這樣就 可快速、準(zhǔn)確的裝卸托盤，提高了托盤的裝卸的效率。


圖1為本發(fā)明的主視圖；圖2為本發(fā)明的俯視圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例一種用于托盤裝卸的裝置，包括插板1、插板架2、可伸縮支撐桿3、固定座4、U型支撐臂5和固定臂6，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，插板1左右兩側(cè)分別固設(shè)一個(gè)插板架2，該 兩個(gè)插板架2的外側(cè)壁下端與U型支撐臂5的開口端內(nèi)側(cè)壁鉸接連接，U型支撐臂5遠(yuǎn)離 開口端的端壁固定定位于固定臂6 —端，U型支撐臂5的兩側(cè)壁上側(cè)分別固設(shè)有一個(gè)固定 座4，固定座4上端與可伸縮支撐桿3的固定端鉸接，可伸縮支撐桿3的活動(dòng)端與插板架2 上端鉸接，插板1靠近固定臂6的一端恰可容置于U型支撐臂5內(nèi)側(cè)空間內(nèi)，這樣插板架2、 可伸縮支撐桿3、固定座4和U型支撐臂5形成一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)，由于可伸縮支撐桿3軸向 可伸縮，這樣通過可伸縮支撐桿3的軸向伸縮就帶動(dòng)插板架2繞其與U型支撐臂5的鉸接 位置旋轉(zhuǎn)，插板架2的旋轉(zhuǎn)就帶動(dòng)了整個(gè)插板1的翻轉(zhuǎn)，即實(shí)現(xiàn)了插板1裝卸托盤的功能。所述可伸縮支撐桿3為氣缸，其活動(dòng)端為氣缸的活塞桿，其固定端為氣缸的缸體， 也可使用液壓缸或者通過馬達(dá)帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，此類都是同領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的結(jié)構(gòu)，此 處不再詳細(xì)敘述。所述插板1上側(cè)表面設(shè)有凹凸花紋11，這樣就可增大摩擦，防止托盤在其表面發(fā) 生滑移甚至脫落而造成損壞。所述插板架2沿U型支撐臂5軸向中心線成對(duì)稱狀態(tài)分布。所述插板1沿兩插板架2中心連線呈對(duì)稱分布狀態(tài)，這樣可保證插板1兩側(cè)受力平衡。
權(quán)利要求
一種用于托盤裝卸的裝置，其特征是包括插板(1)、插板架(2)、可伸縮支撐桿(3)、固定座(4)、U型支撐臂(5)和固定臂(6)，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，插板(1)左右兩側(cè)分別固設(shè)一個(gè)插板架(2)，該兩個(gè)插板架(2)的外側(cè)壁下端與U型支撐臂(5)的開口端內(nèi)側(cè)壁鉸接連接，U型支撐臂(5)遠(yuǎn)離開口端的端壁固定定位于固定臂(6)一端，U型支撐臂(5)的兩側(cè)壁上側(cè)分別固設(shè)有一個(gè)固定座(4)，固定座(4)上端與可伸縮支撐桿(3)的固定端鉸接，可伸縮支撐桿(3)的活動(dòng)端與插板架(2)上端鉸接，插板(1)靠近固定臂(6)的一端恰可容置于U型支撐臂(5)內(nèi)側(cè)空間內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于托盤裝卸的裝置，其特征是可伸縮支撐桿(3)為 氣缸，其活動(dòng)端為氣缸的活塞桿，其固定端為氣缸的缸體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于托盤裝卸的裝置，其特征是插板⑴上側(cè)表面設(shè) 有凹凸花紋(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于托盤裝卸的裝置，其特征是插板架(2)沿U型支 撐臂(5)軸向中心線成對(duì)稱狀態(tài)分布。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種用于托盤裝卸的裝置，其特征是所述插板(1)沿 兩插板架(2)中心連線呈對(duì)稱分布狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于托盤裝卸的裝置，包括插板、插板架、可伸縮支撐桿、固定座、U型支撐臂和固定臂，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，插板左右兩側(cè)分別固設(shè)一個(gè)插板架，該兩個(gè)插板架的外側(cè)壁下端與U型支撐臂的開口端內(nèi)側(cè)壁鉸接連接，U型支撐臂遠(yuǎn)離開口端的端壁固定定位于固定臂一端，U型支撐臂的兩側(cè)壁上側(cè)分別固設(shè)有一個(gè)固定座，固定座上端與可伸縮支撐桿的固定端鉸接，可伸縮支撐桿的活動(dòng)端與插板架上端鉸接，插板靠近固定臂的一端恰可容置于U型支撐臂內(nèi)側(cè)空間內(nèi)，本發(fā)明通過一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)輕松的控制插板翻轉(zhuǎn)，這樣就可快速、準(zhǔn)確的裝卸托盤，提高了托盤的裝卸的效率。
文檔編號(hào)B66F9/12GK101987715SQ20091018369
公開日2011年3月23日 申請(qǐng)日期2009年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月3日
發(fā)明者劉霞, 李政德 申請(qǐng)人:蘇州澳昆智能機(jī)器人技術(shù)有限公司