專利名稱：使鍛錘運(yùn)行的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1的前序所述的使鍛錘運(yùn)行的方法。
背景技術(shù)：
由GB 1 195 694已知一種鍛錘，它具有至少一個(gè)可以通過直線電機(jī)驅(qū)動的錘頭
和一個(gè)調(diào)整單元。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是，建議一種使鍛錘運(yùn)行的方法，它也可以用一個(gè)直線電機(jī)使重型鍛錘運(yùn)行。這任務(wù)由權(quán)利要求1或權(quán)利要求5前序特征出發(fā)，通過權(quán)利要求1或權(quán)利要求5 的特征來解決。在從屬權(quán)利要求中說明了有利和適宜的改進(jìn)設(shè)計(jì)方案。按照發(fā)明使鍛錘運(yùn)行的方法規(guī)定由直線電機(jī)在沖擊之前使錘頭加速，其中在錘頭向下運(yùn)動時(shí)，在到達(dá)錘頭的下反向點(diǎn)之前，調(diào)整單元使直線電機(jī)取決于時(shí)間和/或取決于速度和/或取決于行程，無力地轉(zhuǎn)換，其中在錘頭繼續(xù)運(yùn)動時(shí)，由調(diào)整單元來跟蹤直線電機(jī)的位置，并使直線電機(jī)的磁場轉(zhuǎn)換，并且其中使直線電機(jī)轉(zhuǎn)換用于在錘頭向下運(yùn)動時(shí)，提供力帶動錘頭。用一種這樣的方法也可以使錘頭質(zhì)量在幾噸范圍里的錘頭運(yùn)行，從而直線電機(jī)或者說與之連接的構(gòu)件通過突然的運(yùn)動換向不會有什麼損傷，或者說可以從調(diào)節(jié)技術(shù)上規(guī)矩地實(shí)現(xiàn)運(yùn)動換向。本發(fā)明的核心是，在直線電機(jī)無力地運(yùn)動時(shí)，跟蹤這直線電機(jī)，并提前使磁場轉(zhuǎn)換，以便因此提供充足的時(shí)間窗口用于磁滯循環(huán)。本發(fā)明尤其是規(guī)定了 取決于時(shí)間和/或取決于速度和/或取決于行程地，使得又將錘頭提起的、轉(zhuǎn)換的直線電機(jī)實(shí)現(xiàn)活化或者說給力的轉(zhuǎn)換，和/或通過調(diào)節(jié)單元，尤其是根據(jù)所測量的、尤其是在前面的錘沖擊時(shí)所測量的參數(shù)，預(yù)先計(jì)算直線電機(jī)實(shí)現(xiàn)活化或者說給力的轉(zhuǎn)換的時(shí)刻。因此可以給磁滯循環(huán)打開一個(gè)最大的時(shí)間窗口，并且盡可能無力地轉(zhuǎn)換直線電機(jī)，并且盡可能晚地在轉(zhuǎn)換狀態(tài)下為返回行程又實(shí)現(xiàn)活化。此外按照本發(fā)明的方法規(guī)定了 直線電機(jī)的磁場在錘頭沖擊于工件上之前就轉(zhuǎn)換。因此直線電機(jī)可以立即在沖擊之后，用其全部力作用于錘頭。如果要阻止一種粘著的沖擊，那么這尤其是必須要的。按照本發(fā)明的方法此外還規(guī)定了 直線電機(jī)的磁場只是在錘頭沖擊于工件上之后就轉(zhuǎn)換。因此可以在可預(yù)見的強(qiáng)烈反彈時(shí)利用一個(gè)較大的時(shí)間窗口，因?yàn)橹本€電機(jī)將反彈的錘頭從已經(jīng)稍稍提起的位置上一起帶動。按照本發(fā)明的用于使鍛錘運(yùn)行的方法尤其也規(guī)定通過調(diào)節(jié)裝置，取決于一種結(jié)果，直線電機(jī)用此結(jié)果作用于錘頭，和/或取決于直線電機(jī)的一種狀態(tài)，來調(diào)節(jié)制動-和/ 或阻滯裝置和/或附加加速裝置。因此可以同時(shí)影響到直線電機(jī)的工作，例如為電機(jī)提供支持或者使其制動。這個(gè)方法的核心在于，在一個(gè)最早可能的時(shí)刻對直線電機(jī)的工作進(jìn)行干預(yù)，并因此尤其是提高鍛錘沖擊的質(zhì)量，或者說提高鍛錘的工作安全性。本發(fā)明尤其是規(guī)定了 取決于，錘頭是否被直線電機(jī)不像規(guī)定的那樣進(jìn)行加速、運(yùn)動和/或減速，而對制動-和/或阻滯裝置和/或附加加速裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)。通過直接監(jiān)測直線電機(jī)對于錘頭的作用，可以用尺寸相對較小的附加裝置使鍛錘的運(yùn)行實(shí)現(xiàn)最佳化，因?yàn)樘崆皩\(yùn)行過程進(jìn)行了干預(yù)。這另一方面可以使直線電機(jī)的設(shè)計(jì)尺寸比較小，因?yàn)檫@直線電機(jī)在需要時(shí)受到了附加裝置的支持。本發(fā)明還規(guī)定取決于錘頭是否被直線電機(jī)不像規(guī)定的那樣保持在一個(gè)規(guī)定的位置上，而對制動-和/或阻滯裝置和/或附加加速裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)。因此尤其是可以大大提高安全性。最后本發(fā)明還規(guī)定取決于直線電機(jī)是否像規(guī)定的那樣無力地接通或者斷開，而對制動-和/或阻滯裝置和/或附加加速裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)。尤其是制動-和/或阻滯裝置一般可以用一種與直線電機(jī)相比較小的能耗進(jìn)行錘頭的保持和制動。所謂鍛錘按照本發(fā)明是指一種鍛錘設(shè)備，它作為所謂簡單鍛錘，包括有一個(gè)錘頭， 或者作為所謂對擊錘，它具有兩個(gè)反向可以移動的、例如電和/或液壓相互耦合連接的錘頭。所謂錘頭的向下運(yùn)動按照本發(fā)明是指錘頭的一種運(yùn)動，此時(shí)這錘頭逐漸接近一個(gè)待加工的工件。所謂錘頭的向上運(yùn)動按照本發(fā)明是指錘頭的一種運(yùn)動，此時(shí)這錘頭離開一個(gè)待加工的工件。所謂直線電機(jī)的一個(gè)位置，按照本發(fā)明是指在這位置上，直線電機(jī)的初級部分向著直線電機(jī)的次級部分布置。


本發(fā)明的其它細(xì)節(jié)在附圖中按照簡略表示的實(shí)施例來加以說明。這里所示為
圖1一個(gè)簡單鍛錘的簡圖2 —個(gè)對擊錘的簡圖3圖2所示對擊錘的一個(gè)剖視圖。
具體實(shí)施例方式圖1表示了一個(gè)鍛錘1的簡圖，這鍛錘設(shè)計(jì)成所謂簡單鍛錘2，它包括有一個(gè)錘頭 3。錘頭3在一個(gè)機(jī)架上導(dǎo)向并裝有鍛模6的一個(gè)上部件17，這個(gè)上部件與鍛模6的下部件共同作用。這里下部件7布置在鍛錘1的一個(gè)砧座8上。錘頭3通過兩個(gè)對稱于其移動軸線L布置的直線電機(jī)9，10在箭頭方向Y，Y'上運(yùn)動。每個(gè)直線電機(jī)9，10包括有一個(gè)初級部分9a，IOa和一個(gè)次級部分9b，10b，其中初級部分9a，IOa布置在機(jī)架4上，而次級部分％， IOb與錘頭3連接。直線電機(jī)9，10或者說錘頭3的位置S3，或者說次級部分9b，IOb相對于初級部分9a，IOa的位置通過一個(gè)位置傳感器11來檢測。在機(jī)架4上此外還布置了一個(gè)阻滯裝置12，這裝置取決于一種結(jié)果，用這個(gè)結(jié)果一個(gè)或兩個(gè)直線電機(jī)9，10作用于錘頭， 和/或取決于一個(gè)或兩個(gè)直線電機(jī)9，10的狀態(tài)，借助于一個(gè)調(diào)節(jié)單元13進(jìn)行調(diào)節(jié)。尤其是設(shè)有阻滯裝置12，用于將錘頭保持在所示的位置S3上，并因此例如可以無危險(xiǎn)地更換鍛錘砧座6。在錘頭之上布置了一個(gè)制動裝置14，借助于這裝置可以使錘頭3制動，如果這錘頭被直線電機(jī)9，10在箭頭方向Y上提起太遠(yuǎn)和/或太快的話。最后在機(jī)架4和錘頭3之間還布置了一個(gè)附加加速裝置15作為另外的驅(qū)動裝置，借助于這種裝置，可以使錘頭3例如在其向下運(yùn)動時(shí)附帶地加速，如果在向下運(yùn)動時(shí)，在箭頭方向Y’上發(fā)現(xiàn)與名義速度有偏差的話。如果要在一個(gè)用虛線表示的工件16上實(shí)施鍛錘沖擊，那么通過至少一個(gè)直線電機(jī)9，10使錘頭3在箭頭方向Y’上加速，其中調(diào)節(jié)單元13在一個(gè)規(guī)定的時(shí)間之后，和/或取決于規(guī)定速度的達(dá)到，和/或取決于走過規(guī)定的行程，或者說在一個(gè)預(yù)先規(guī)定的行程點(diǎn)，在到達(dá)錘頭3的下?lián)Q向點(diǎn)U之前，使一個(gè)或者說兩個(gè)直線電機(jī)轉(zhuǎn)換。接著隨著錘頭3的向下運(yùn)動，借助于位置傳感器11和/或借助于對隨錘頭運(yùn)動的次級部分9b，IOb的直接監(jiān)測，由調(diào)節(jié)單元13來跟蹤直線電機(jī)9，10的其它變化的位置。最后使直線電機(jī)9。10的磁場轉(zhuǎn)換極性，其中直線電機(jī)9，10然后又被激活，用于使錘頭在其向上運(yùn)動時(shí)一起隨動。在圖2中表示了另外一個(gè)鍛錘1的局部剖視簡圖。這個(gè)錘設(shè)計(jì)成對擊錘，并包括有兩個(gè)錘頭3，18，它們通過一個(gè)液壓裝置相互在箭頭方向Y，Y’的運(yùn)動中耦合連接。液壓耦合連接強(qiáng)制使兩個(gè)錘頭3，18反向運(yùn)動。設(shè)計(jì)成上錘頭的錘頭3裝有一個(gè)鍛模6的上部件 5，而設(shè)計(jì)成下錘頭的錘頭18裝有一個(gè)鍛模6的下部件7。圖3所示的剖視圖表示了一個(gè)對應(yīng)于剖面線III-III，經(jīng)過圖2所示的鍛錘1，由此可見，錘頭3由四個(gè)直線電機(jī)9，10，20 和21驅(qū)動。這些電機(jī)基本上分別包括有一個(gè)布置在一個(gè)機(jī)架4上的初級部件9 10a, 20a, 21a和一個(gè)布置在錘頭3上的次級部件9b，10b, 20b, 21b。兩個(gè)錘頭3，18的位置S3，S18通過位置傳感器11，22來監(jiān)測，并將結(jié)果傳輸給一個(gè)調(diào)節(jié)單元13。同樣也如圖1所示的簡單鍛錘那樣，圖2和3所示的對擊錘17具有一個(gè)制動裝置14、一個(gè)阻滯裝置12和一個(gè)附加加速裝置15。阻滯裝置22這里包括有第一個(gè)閉鎖銷軸12a，通過這銷軸可以使錘頭3閉鎖， 還有第二個(gè)可以使錘頭18閉鎖的銷軸12b。附加加速裝置15由另外一個(gè)直線電機(jī)1 構(gòu)成，這電機(jī)需要時(shí)作用于錘頭18上。本發(fā)明并不局限于所示的或者所述的實(shí)施例。本發(fā)明包括在保護(hù)權(quán)利要求中的發(fā)明的改進(jìn)設(shè)計(jì)方案。標(biāo)號表
1鍛錘
2簡單鍛錘
3錘頭
4機(jī)架
56的上部件
6鍛模
76的下部件
8砧座
9，10直線電機(jī)
9a, IOa9，10的初級部分
9b, IOb9，10的次級部分
113的位置傳感器12阻滯裝置13調(diào)節(jié)裝置14制動裝置15附加加速裝置15a另外的直線電機(jī)16工件17對擊錘18錘頭19液壓裝置20,21直線電機(jī)20a,21a20，21的初級部件20b,21b20,21的次級部件2218的位置傳感器L移動軸線S3, S183或18的位置U下?lián)Q向點(diǎn)Y，Y，3或18的運(yùn)動方向
權(quán)利要求
1.使鍛錘(1，2，17)運(yùn)行的方法，這鍛錘具有至少一個(gè)可以通過至少一個(gè)直線電機(jī)(9， 10，20，21)驅(qū)動的錘頭(3，18)和一個(gè)調(diào)整單元(13)，其特征在于，—由直線電機(jī)(9，10，20，21)在沖擊之前使錘頭(3)加速，—其中在錘頭(3)向下運(yùn)動時(shí)，在到達(dá)錘頭(3)的下反向點(diǎn)(U)之前，調(diào)節(jié)單元(13) 使得直線電機(jī)(9，10，20，21)取決于時(shí)間和/或取決于速度和/或取決于行程地、無力地轉(zhuǎn)換，—其中在錘頭(3 )繼續(xù)運(yùn)動時(shí)，由調(diào)整單元(13 )來跟蹤直線電機(jī)(9，10，20，21)的位置，并使直線電機(jī)(9，10，20，21)的磁場翻轉(zhuǎn)，并且—其中使直線電機(jī)(9，10，20，21)轉(zhuǎn)換，用于在錘頭(3)向下運(yùn)動時(shí)又提供力地帶動錘頭(3)。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，取決于時(shí)間和/或取決于速度和/或取決于行程地，進(jìn)行直線電機(jī)(9，10，20，21)的給力的轉(zhuǎn)換，和/或通過調(diào)節(jié)單元(13)，尤其是根據(jù)所測量的參數(shù)，尤其是根據(jù)在前面的錘沖擊時(shí)所測量的參數(shù)，預(yù)先計(jì)算直線電機(jī)(9，10，20， 21)實(shí)現(xiàn)給力轉(zhuǎn)換的時(shí)刻。
3.按上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，直線電機(jī)(9，10，20，21)的磁場在錘頭(3，18)沖擊于工件(16)上之前進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
4.按上述權(quán)利要求1至2中之一所述的方法，其特征在于，直線電機(jī)(9，10，20，21)的磁場在錘頭(3，18)沖擊于工件(16)上之后翻轉(zhuǎn)。
5.使鍛錘(1，2，17)運(yùn)行的方法，這鍛錘具有至少一個(gè)可以通過至少一個(gè)直線電機(jī)(9， 10，20，21)驅(qū)動的錘頭(3，18)和一個(gè)調(diào)整單元(13)，尤其是按照上述權(quán)利要求之一所述， 其特征在于，通過調(diào)節(jié)裝置(13)，取決于直線電機(jī)(9，10，20，21)作用于錘頭(3，18)的結(jié)果，和/或取決于直線電機(jī)(9，10，20，21)的一種狀態(tài)，來調(diào)節(jié)制動裝置(14)和/或阻滯裝置(12)和/或附加加速裝置(15，15a)。
6.按權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，取決于直線電機(jī)是否使錘頭(3，18)不像規(guī)定的那樣加速，運(yùn)動和/或減速，而對制動裝置(14)和/或阻滯裝置(12)和/或附加加速裝置(15，15a)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
7.按權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，取決于直線電機(jī)(9，10，20，21)是否使錘頭 (3，18)不像規(guī)定的那樣保持在一個(gè)規(guī)定的位置上，而對制動裝置(14)和/或阻滯裝置(12) 和/或附加加速裝置(15，15a)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
8.按權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，取決于直線電機(jī)(9，10，20，21)是否像規(guī)定的那樣，無力地接通或者斷開，而對制動裝置(14)和/或阻滯裝置(12)和/或附加加速裝置(15，15a)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種使鍛錘(1，2)運(yùn)行的方法，這鍛錘具有至少一個(gè)可以通過至少一個(gè)直線電機(jī)(9，10)驅(qū)動的錘頭(3)和一個(gè)調(diào)整單元(13)。
文檔編號B30B1/42GK102264488SQ200980151968
公開日2011年11月30日 申請日期2009年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月22日
發(fā)明者比格 M., 貝洛赫 M., 博普 R. 申請人:米勒魏恩加滕股份公司