專利名稱：電梯用卷揚(yáng)機(jī)的制動(dòng)裝置及卷揚(yáng)機(jī)用制動(dòng)裝置的調(diào)整方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有一對(duì)制動(dòng)臂的電梯用卷揚(yáng)機(jī)的制動(dòng)裝置，特別涉及用于高精度 地檢測(cè)制動(dòng)臂的運(yùn)動(dòng)的構(gòu)造。并且本發(fā)明涉及在通過開關(guān)檢測(cè)制動(dòng)臂的運(yùn)動(dòng)的卷揚(yáng)機(jī)用 制動(dòng)裝置中調(diào)整上述開關(guān)動(dòng)作的定時(shí)的方法。
背景技術(shù)：
電梯用卷揚(yáng)機(jī)具備卷掛有主纜繩的滑輪、驅(qū)動(dòng)該滑輪的馬達(dá)以及對(duì)上述滑輪賦 予制動(dòng)力的制動(dòng)裝置。例如，日本特開平8-240236號(hào)公報(bào)中公開的鼓式制動(dòng)裝置為，具有追隨著滑輪 而旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)鼓。制動(dòng)鼓的外周面為產(chǎn)生制動(dòng)力的摩擦面，在該摩擦面的周圍配置有一 對(duì)制動(dòng)臂。制動(dòng)臂將制動(dòng)鼓夾在中間地相互相面對(duì)。制動(dòng)臂的一端分別能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支 持在制動(dòng)臂安裝臺(tái)上。因此，制動(dòng)臂能夠以一端為支點(diǎn)而在制動(dòng)位置和釋放位置之間轉(zhuǎn) 動(dòng)，并且通過支持在制動(dòng)臂另一端上的彈簧被朝向制動(dòng)位置彈性地施力。在各制動(dòng)臂上安裝有制動(dòng)靴。制動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)到制動(dòng)位置時(shí)，制動(dòng)靴被按壓到制動(dòng) 鼓的摩擦面上。并且，在與制動(dòng)臂另一端之間配置有電磁鐵。電磁鐵具有電磁線圈和柱 塞。在電磁線圈被勵(lì)磁時(shí)柱塞直線移動(dòng)。柱塞經(jīng)由一對(duì)杠桿與制動(dòng)臂另一端聯(lián)動(dòng)。杠 桿在制動(dòng)臂另一端附近具有轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)。電磁鐵的電磁線圈在電梯開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)被勵(lì)磁。由此，柱塞被吸引而按下杠桿。 結(jié)果，杠桿以轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，克服彈簧的施加力而按壓制動(dòng)臂另一端。通過該按 壓，制動(dòng)臂從制動(dòng)位置朝向釋放位置轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)靴從制動(dòng)鼓的摩擦面離開。由此，制動(dòng) 裝置被釋放。在上述公開公報(bào)所公開的制動(dòng)裝置中，通過微動(dòng)開關(guān)檢測(cè)制動(dòng)釋放時(shí)的制動(dòng)臂 的運(yùn)動(dòng)。微動(dòng)開關(guān)配置在制動(dòng)臂的一端和另一端之間，從制動(dòng)鼓的相反側(cè)與制動(dòng)臂相面 對(duì)。因此，在制動(dòng)釋放時(shí)當(dāng)制動(dòng)臂從制動(dòng)位置朝向釋放位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過微動(dòng)開關(guān) 檢測(cè)出制動(dòng)臂的運(yùn)動(dòng)。在制動(dòng)臂的實(shí)際位移量小于預(yù)先規(guī)定的值時(shí)，微動(dòng)開關(guān)輸出表示 制動(dòng)臂未到達(dá)釋放位置的信號(hào)。由此，能夠檢測(cè)出制動(dòng)裝置的釋放不良。根據(jù)上述公開公報(bào)所公開的制動(dòng)裝置，微動(dòng)開關(guān)設(shè)置在比彈簧的施加力進(jìn)行作 用的制動(dòng)臂另一端更向制動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)的方向偏移的位置上。但是，在該位置上，制動(dòng)臂的位移量未被增大希望程度。因此，特別是在制動(dòng) 釋放時(shí)的制動(dòng)靴與制動(dòng)鼓之間的間隙微小的情況下，制動(dòng)臂的位移量也極小。結(jié)果，不 能否認(rèn)難以通過微動(dòng)開關(guān)檢測(cè)制動(dòng)臂的運(yùn)動(dòng)。因此，存在不能通過微動(dòng)開關(guān)高精度地檢 測(cè)制動(dòng)裝置是否正常地動(dòng)作，而可靠性欠佳的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，得到一種能夠高精度且可靠地檢測(cè)制動(dòng)臂的位移量、提高
5檢測(cè)制動(dòng)動(dòng)作中有無異常時(shí)的可靠性的電梯用卷揚(yáng)機(jī)的制動(dòng)裝置。本發(fā)明的另一個(gè)目的在于，得到一種能夠正確地設(shè)定檢測(cè)制動(dòng)臂的位移量的開 關(guān)進(jìn)行動(dòng)作的定時(shí)、并能夠高精度地檢測(cè)制動(dòng)動(dòng)作中有無異常的卷揚(yáng)機(jī)用制動(dòng)裝置的調(diào) 整方法。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個(gè)方式的電梯用卷揚(yáng)機(jī)的制動(dòng)裝置為，具備追 隨著卷掛有主纜繩的滑輪而旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)鼓。一對(duì)制動(dòng)臂配置成將制動(dòng)鼓夾在中間地相互 相面對(duì)。制動(dòng)臂為，能夠以一端為支點(diǎn)而在接近上述制動(dòng)鼓的外周面的制動(dòng)位置和遠(yuǎn)離 上述制動(dòng)鼓的外周面的釋放位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，并且經(jīng)由彈性體被朝向制動(dòng)位置施力。彈性 體支持在上述制動(dòng)臂另一端上。在上述各制動(dòng)臂上設(shè)置有制動(dòng)靴。在上述制動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)到 制動(dòng)位置時(shí)，制動(dòng)靴被按壓到上述制動(dòng)鼓的外周面上。在制動(dòng)釋放時(shí)，上述制動(dòng)臂通過 驅(qū)動(dòng)構(gòu)件克服上述彈性體的施加力而被從上述制動(dòng)位置朝向上述釋放位置按壓。通過該 按壓，上述制動(dòng)靴從上述制動(dòng)鼓的外周面離開。并且，在上述制動(dòng)臂上設(shè)置有開關(guān)操作件。開關(guān)操作件與上述制動(dòng)臂一體地轉(zhuǎn) 動(dòng)，并且位于比上述彈性體更靠上述制動(dòng)臂的支點(diǎn)的相反側(cè)。在上述制動(dòng)臂從上述制動(dòng) 位置朝向上述釋放位置轉(zhuǎn)動(dòng)了時(shí)，上述開關(guān)操作件操作開關(guān)。開關(guān)檢測(cè)上述制動(dòng)臂的位移量。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明其他方式的電梯用卷揚(yáng)機(jī)的制動(dòng)裝置為，具備追隨 著卷掛有主纜繩的滑輪而旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)鼓。一對(duì)制動(dòng)臂配置成將上述制動(dòng)鼓夾在中間地相 互相面對(duì)。制動(dòng)臂為，能夠以一端為支點(diǎn)在接近上述制動(dòng)鼓的外周面的制動(dòng)位置和遠(yuǎn)離 上述制動(dòng)鼓的外周面的釋放位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，并且經(jīng)由彈性體被朝向上述制動(dòng)位置彈性地 施力。彈性體支持在上述制動(dòng)臂另一端上。在上述各制動(dòng)臂上設(shè)有制動(dòng)靴。在上述制 動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)到制動(dòng)位置時(shí)，制動(dòng)靴被按壓到上述制動(dòng)鼓的外周面上。在制動(dòng)釋放時(shí)，上述 制動(dòng)臂通過驅(qū)動(dòng)構(gòu)件克服上述彈性體的施加力而被從上述制動(dòng)位置朝向上述釋放位置按 壓。通過該按壓，上述制動(dòng)靴從上述制動(dòng)鼓的外周面離開。在上述制動(dòng)臂的另一端側(cè)，通過測(cè)定構(gòu)件測(cè)定與上述制動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)相伴隨的上 述制動(dòng)臂的位移量。從上述測(cè)定構(gòu)件輸出的表示上述制動(dòng)臂的位移量的信號(hào)被輸入控制 部?？刂撇炕谏鲜鲂盘?hào)來判斷上述制動(dòng)臂的位移量是否適當(dāng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個(gè)方式的調(diào)整方法為，適用于具有制動(dòng)鼓、一 對(duì)制動(dòng)臂、彈性體、制動(dòng)靴、驅(qū)動(dòng)構(gòu)件、開關(guān)操作件以及開關(guān)的卷揚(yáng)機(jī)用制動(dòng)裝置上。上述制動(dòng)鼓追隨著卷掛有主纜繩的滑輪而旋轉(zhuǎn)。上述制動(dòng)臂為，被配置成將 上述制動(dòng)鼓夾在中間地相互相面對(duì)，能夠以一端為支點(diǎn)而在接近上述制動(dòng)鼓的外周面的 制動(dòng)位置和遠(yuǎn)離上述制動(dòng)鼓的外周面的釋放位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。上述彈性體支持在上述各制 動(dòng)臂另一端上，將上述制動(dòng)臂朝向上述制動(dòng)位置彈性地施力。上述制動(dòng)靴為，設(shè)置在 上述各制動(dòng)臂上，在上述制動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)到上述制動(dòng)位置時(shí)，被按壓到上述制動(dòng)鼓的外周面 上。在制動(dòng)釋放時(shí)，上述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件克服上述彈性體的施加力而將上述制動(dòng)臂從上述制動(dòng) 位置朝向上述釋放位置按壓，使上述制動(dòng)靴從上述制動(dòng)鼓的外周面脫離。并且，驅(qū)動(dòng)構(gòu) 件包括電磁線圈，收容在線圈座中；柱塞，通過在上述電磁線圈被勵(lì)磁時(shí)進(jìn)行動(dòng)作， 使上述制動(dòng)臂從上述制動(dòng)位置朝向上述釋放位置轉(zhuǎn)動(dòng)；以及凸緣，形成在上述柱塞上， 在上述電磁線圈被勵(lì)磁時(shí)從上述線圈座脫離。上述開關(guān)操作件設(shè)置在上述制動(dòng)臂的另一端側(cè)，與上述制動(dòng)臂一體地轉(zhuǎn)動(dòng)。在上述制動(dòng)臂從上述制動(dòng)位置朝向上述釋放位置轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)，上述開關(guān)被上述開關(guān)操作件操作而檢測(cè)上述制動(dòng)臂的運(yùn)動(dòng)。在本發(fā)明的調(diào)整方法中，在上述電磁線圈的勵(lì)磁被解除時(shí)，在上述凸緣與上述 線圈座之間的間隙中插入具有預(yù)定厚度的塞尺。在上述間隙中插入了上述塞尺的狀態(tài)下使上述電磁線圈被勵(lì)磁。由此，在上述 柱塞的上述凸緣與上述線圈座之間夾入上述塞尺，以與上述塞尺的厚度相對(duì)應(yīng)的方式設(shè) 定上述間隙的大小。接著，調(diào)整上述開關(guān)操作件相對(duì)于上述制動(dòng)臂的位置，以便在上述間隙的大小 為上述塞尺的厚度時(shí)，通過上述開關(guān)操作件操作上述開關(guān)。根據(jù)本發(fā)明，能夠在使制動(dòng)臂的位移量充分放大了的狀態(tài)下檢測(cè)出制動(dòng)臂的位 移量，因此能夠高精度且可靠地檢測(cè)制動(dòng)臂的位移量。因此，能夠極大地提高檢測(cè)制動(dòng) 動(dòng)作是否存在異常時(shí)的可靠性。并且，根據(jù)本發(fā)明，能夠以與制動(dòng)臂聯(lián)動(dòng)的柱塞的行程為基準(zhǔn)，正確地設(shè)定檢 測(cè)制動(dòng)臂的位移量的開關(guān)進(jìn)行動(dòng)作的定時(shí)。因此，能夠格外提高檢測(cè)制動(dòng)動(dòng)作是否存在 異常時(shí)的可靠性。本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)將在下面詳細(xì)說明部分中列出，并且它們根據(jù)說明部 分也將是顯而易見的，或者可以通過實(shí)施本發(fā)明來獲悉。本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn)可以借助 于下面具體給出的手段和組合方式來實(shí)現(xiàn)和獲得。


附圖是說明書的一部分，它們示出了本發(fā)明當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施例，并且與上面給 出的概要說明和下面給出的優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)說明一起，闡明本發(fā)明的原理。圖1是概略地表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的電梯的側(cè)視圖。圖2是本發(fā)明第一實(shí)施方式的電梯用卷揚(yáng)機(jī)的立體圖。圖3是概略地表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的鼓式制動(dòng)裝置的主視圖。圖4是概略地表示本發(fā)明第二實(shí)施方式的鼓式制動(dòng)裝置的主視圖。圖5是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式中開關(guān)操作件與開關(guān)之間的位置關(guān)系的截面 圖。圖6是沿著圖5的F6-F6的截面圖。圖7是表示在本發(fā)明第三實(shí)施方式中按壓開關(guān)的促動(dòng)器的開關(guān)操作件與刻度板 之間的位置關(guān)系的截面圖。圖8是表示在本發(fā)明的第三實(shí)施方式中從與圖7不同的方向觀察了按壓開關(guān)的促 動(dòng)器的開關(guān)操作件與刻度之間的位置關(guān)系的截面圖。圖9是概略地表示本發(fā)明第四實(shí)施方式的鼓式制動(dòng)裝置的主視圖。圖10是概略地表示在本發(fā)明第四實(shí)施方式中制動(dòng)釋放時(shí)的控制部的控制內(nèi)容的 流程圖。圖11是概略地表示在本發(fā)明第四實(shí)施方式中制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的控制部的控制內(nèi)容的 流程圖。圖12是概略地表示本發(fā)明第五實(shí)施方式的鼓式制動(dòng)裝置的主視圖。
具體實(shí)施例方式下面，基于圖1 圖3對(duì)本發(fā)明第一實(shí)施方式的進(jìn)行說明。圖1所示的曳引式電梯1在升降路2的上端具有專用的機(jī)械室3。卷揚(yáng)機(jī)4設(shè)置 在機(jī)械室3中。卷揚(yáng)機(jī)4經(jīng)由主纜繩5將轎廂6和配重7懸吊在升降路2中。卷揚(yáng)機(jī)4通過將主纜繩5卷起或者放出，由此使轎廂6和配重7沿著升降路2升 降移動(dòng)，下面對(duì)該卷揚(yáng)機(jī)4進(jìn)行說明。如圖2所示，卷揚(yáng)機(jī)4經(jīng)由組合了多個(gè)梁的機(jī)械臺(tái)8安裝在機(jī)械室3的地面上。 卷揚(yáng)機(jī)4具有固定在機(jī)械臺(tái)8上的臺(tái)座10。電動(dòng)機(jī)11、齒輪減速機(jī)12、滑輪13及鼓式 電磁制動(dòng)器14支持在臺(tái)座10上。電動(dòng)機(jī)11具有水平的驅(qū)動(dòng)軸15。齒輪減速機(jī)12具有蝸桿軸16和蝸輪17。蝸 桿軸16與驅(qū)動(dòng)軸15同軸狀地連結(jié)，并與該驅(qū)動(dòng)軸15—體地旋轉(zhuǎn)。蝸輪17與蝸桿軸16 嚙合。通過該嚙合，驅(qū)動(dòng)軸15的旋轉(zhuǎn)在被減速之后從蝸輪17的輸出軸18取出。輸出 軸18沿著與蝸桿軸16正交的方向而水平地配置。軸13同軸狀地固定在輸出軸18的一端上，并追隨著輸出軸18進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。上述 主纜繩5卷掛在滑輪13的外周面上。當(dāng)電動(dòng)機(jī)11開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸15的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由齒輪減速器12傳遞到滑輪13。 由此，滑輪13向?qū)⒅骼|繩5卷起或者放出的方向旋轉(zhuǎn)，轎廂6沿著升降路2升降移動(dòng)。 轎廂6的升降動(dòng)作和停止動(dòng)作，是通過對(duì)電動(dòng)機(jī)11進(jìn)行電氣控制來進(jìn)行的。電磁制動(dòng)器14是卷揚(yáng)機(jī)用制動(dòng)裝置的一個(gè)例子。電磁制動(dòng)器14用于將轎廂6 保持在停止的狀態(tài)，配置在電動(dòng)機(jī)11和齒輪變速機(jī)12之間。如圖3中最優(yōu)選地表示的那樣，電磁制動(dòng)器14具備制動(dòng)鼓20、一對(duì)制動(dòng)臂21a、 21b、一對(duì)制動(dòng)靴22a、22b及制動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)23。制動(dòng)鼓20同軸狀地固定在驅(qū)動(dòng)軸15上，與驅(qū)動(dòng)軸15 —體地旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)鼓20 的外周面成為產(chǎn)生制動(dòng)力的摩擦面20a。制動(dòng)臂21a、21b以將制動(dòng)鼓20的摩擦面20a夾在中間地相互相面對(duì)的方式豎 立。各制動(dòng)臂21a、21b具有位于沿著其長(zhǎng)度方向的一端的第一端部24、和位于沿著長(zhǎng)度 方向的另一端的第二端部25。制動(dòng)臂21a、21b的第一端部24位于制動(dòng)鼓20的下端附 近。制動(dòng)臂21a、21b的第二端部25位于制動(dòng)鼓20的上端的上方。制動(dòng)臂21a、21b的第一端部24分別經(jīng)由樞軸26支持在桿支持件27上。因此， 制動(dòng)臂21a、21b能夠以樞軸26為支點(diǎn)，在接近制動(dòng)鼓20的摩擦面20a的制動(dòng)位置和遠(yuǎn) 離制動(dòng)鼓20的摩擦面20a的釋放位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，在制動(dòng)臂21a、21b的第二端部25上分別經(jīng)由彈簧支持件28保持有彈簧 29。彈簧29為彈性體的一個(gè)例子，始終將制動(dòng)臂21a、21b朝向制動(dòng)位置彈性地施力。一個(gè)制動(dòng)靴22a被固定在一個(gè)制動(dòng)臂21a上，并位于制動(dòng)臂21a的第一端部24和 第二端部25之間。同樣，另一個(gè)制動(dòng)靴22b被固定在另一個(gè)制動(dòng)臂21b上，并位于制動(dòng) 臂21b的第一端部24和第二端部25之間。制動(dòng)靴22a、22b具有與制動(dòng)鼓20的摩擦面20a相面對(duì)的制動(dòng)摩擦片30a、30b。 在制動(dòng)臂21a、21b轉(zhuǎn)動(dòng)到制動(dòng)位置時(shí)，制動(dòng)摩擦片30a、30b被按壓到制動(dòng)鼓20的摩擦
8面20a上。并且，在制動(dòng)臂21a、21b轉(zhuǎn)動(dòng)到釋放位置時(shí)，制動(dòng)摩擦片30a、30b從制動(dòng) 鼓20的摩擦面20a離開。由此，在制動(dòng)摩擦片30a、30b與摩擦面20a之間形成規(guī)定的 間隙。如圖2及圖3所示，制動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)23具備電磁鐵32及一對(duì)杠桿33a、33b。作 為驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的電磁鐵32，固定在橫跨于電動(dòng)機(jī)11與齒輪減速機(jī)12之間的支持臺(tái)34上， 而處于制動(dòng)臂21a、21b的第二端部25之間。電磁鐵32具備電磁線圈35和柱塞36。電磁線圈35收容在線圈座37中。通過 來自設(shè)置于機(jī)械室3的控制盤(未圖示)的控制信號(hào)來控制電磁線圈35。柱塞36以貫通 電磁線圈35的方式豎立。柱塞36的下端向線圈座37的下方突出。杠桿33a、33b用于將柱塞36的運(yùn)動(dòng)傳遞給制動(dòng)臂21a、21b，橫跨在柱塞36的 下端與制動(dòng)臂21a、21b的第二端部25之間。杠桿33a、33b分別在與制動(dòng)臂21a、21b鄰 接的端部上具有轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)38和按壓突起39。按壓突起39觸碰制動(dòng)臂21a、21b的第二端 部25。按壓突起39觸碰制動(dòng)臂21a、21b的地點(diǎn)，比彈簧29更向制動(dòng)臂21a、21b的轉(zhuǎn) 動(dòng)支點(diǎn)的方向偏移。在本實(shí)施方式中，從杠桿33a、33b的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)38到按壓突起39觸碰制動(dòng)臂 21a、21b的地點(diǎn)為止的距離A，比從杠桿33a、33b的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)38到與柱塞36相接的杠桿 33a、33b的一端為止的距離B短。因此，在按壓突起39觸碰制動(dòng)臂21a、21b的地點(diǎn)上 的制動(dòng)臂21a、21b的位移量，比柱塞36的行程小由距離A/距離B規(guī)定的杠桿比的量。如圖3所示，在制動(dòng)臂21a、21b的第二端部25的前端分別固定有托架41。托 架41位于比彈簧29更靠制動(dòng)臂21a、21b的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)的相反側(cè)。并且，托架41具有支 持部42。支持部42向從制動(dòng)臂21a、21b的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)遠(yuǎn)離的方向延伸。緊固螺栓43被螺入支持部42的前端部。緊固螺栓43是開關(guān)操作件的一個(gè)例 子，具有向支持部42的外側(cè)突出的前端43a。通過松弛鎖緊螺母44而改變緊固螺栓43 相對(duì)于支持部42的螺入量，由此能夠無階段地調(diào)整緊固螺栓43的前端43a的突出長(zhǎng)度。開關(guān)46配置在與緊固螺栓43的前端43a相面對(duì)的位置上。開關(guān)46被支持在例 如被固定于支持臺(tái)34上的未圖示的支持板上。開關(guān)46具有通過緊固螺栓43的前端43a 按下的促動(dòng)器47。通過該促動(dòng)器47的按下動(dòng)作，能夠檢測(cè)出電磁制動(dòng)器14釋放時(shí)的制 動(dòng)臂21a、21b的運(yùn)動(dòng)和位移量。在本實(shí)施方式中，從將制動(dòng)摩擦片30a、30b的中心與驅(qū)動(dòng)軸15的中心連結(jié)的水 平線到成為制動(dòng)臂21a、21b的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)的樞軸26為止的距離C，比從上述樞軸26到緊 固螺栓43的前端43a為止的距離D短。因此，在緊固螺栓43的前端43a觸碰開關(guān)46的促動(dòng)器47的地點(diǎn)上的制動(dòng)臂 21a、21b的位移量成為如下的值比制動(dòng)釋放時(shí)的制動(dòng)鼓20的摩擦面20a與制動(dòng)摩擦片 30a、30b之間的間隙、增大了由距離D/距離C規(guī)定的杠桿比的量的值。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，在電梯1的轎廂6停止的狀態(tài)下，根據(jù)來自機(jī)械室3的控制盤的 控制信號(hào)來解除電磁線圈35的勵(lì)磁。因此，柱塞36向上方移動(dòng)，并且制動(dòng)臂21a、21b 通過彈簧29而被朝向制動(dòng)位置施力。結(jié)果，制動(dòng)靴22a、22b的制動(dòng)摩擦片30a、30b被按壓到制動(dòng)鼓20的摩擦面20a 上，對(duì)制動(dòng)鼓20賦予將轎廂6保持在停止的狀態(tài)的制動(dòng)力。
9
另一方面，當(dāng)根據(jù)來自控制盤的控制信號(hào)而電磁線圈35勵(lì)磁時(shí)，柱塞36被吸引 而向下直線地移動(dòng)，杠桿33a、33b的一端被柱塞36的下端向下按壓。通過該按壓，杠 桿33a、33b以轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)38為中心而相互以擴(kuò)張的方式反向轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過其按壓突起39 按壓制動(dòng)臂21a、21b的第二端部25。因此，制動(dòng)臂21a、21b克服彈簧29的施加力而從制動(dòng)位置朝向釋放位置被強(qiáng)制 地轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)靴22a、22b的制動(dòng)摩擦片30a、30b離開制動(dòng)鼓20的摩擦面20a。由此， 電磁制動(dòng)器14被釋放，電梯1的轎廂6轉(zhuǎn)移到能夠升降的狀態(tài)。當(dāng)制動(dòng)臂21a、21b從制動(dòng)位置朝向釋放位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，具有緊固螺栓43的托架41 與制動(dòng)臂21a、21b—體地轉(zhuǎn)動(dòng)。通過該轉(zhuǎn)動(dòng)，緊固螺栓43的前端43a觸碰開關(guān)46的促 動(dòng)器47，并按下促動(dòng)器47。結(jié)果，由開關(guān)46直接檢測(cè)出電磁制動(dòng)器14釋放時(shí)的制動(dòng)臂 21a、21b的運(yùn)動(dòng)和位移量。根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式，按下開關(guān)46的促動(dòng)器47的緊固螺栓43支持在托 架41上，該托架41從制動(dòng)臂21a、21b的第二端部25朝向制動(dòng)臂21a、21b的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)的 相反側(cè)突出。因此，從制動(dòng)臂21a、21b的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)到緊固螺栓43為止的距離大于制動(dòng) 臂21a、21b的全長(zhǎng)，因此實(shí)際的制動(dòng)臂21a、21b的位移量被放大而傳遞到緊固螺栓43。因此，制動(dòng)釋放時(shí)的緊固螺栓43的行程擴(kuò)大。結(jié)果，例如即使制動(dòng)釋放時(shí)的制 動(dòng)摩擦片30a、30b與制動(dòng)鼓20的摩擦面20a之間的間隙微小，且制動(dòng)臂21a、21b的位 移量極小，也能夠由開關(guān)46高精度且可靠地檢測(cè)出制動(dòng)臂21a、21b的運(yùn)動(dòng)和位移量。由此，能夠格外提高檢測(cè)電磁制動(dòng)器14是否發(fā)生釋放不良時(shí)的可靠性。并且，緊固螺栓43按下促動(dòng)器47時(shí)的緊固螺栓43的行程，根據(jù)制動(dòng)釋放時(shí)的 制動(dòng)鼓20的摩擦面20a與制動(dòng)摩擦片30a、30b之間的間隙的大小而變化。即，間隙越 大則制動(dòng)臂21a、21b的位移量進(jìn)而緊固螺栓43的行程越增加。根據(jù)第一實(shí)施方式，緊固螺栓43為，通過松弛鎖緊螺母44而改變相對(duì)于支持部 42的螺入量，由此能夠調(diào)整緊固螺栓43的前端43a的位置。因此，在制動(dòng)鼓20與制動(dòng)摩擦片30a、30b之間的間隙的大小發(fā)生了變化時(shí)，通 過調(diào)整緊固螺栓43的前端43a的位置，能夠?qū)㈤_關(guān)46的促動(dòng)器47的按下量保持為一定。 由此，能夠由開關(guān)46正確地檢測(cè)出制動(dòng)臂21a、21b的運(yùn)動(dòng)和位移量。本發(fā)明不限定于上述第一實(shí)施方式，在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行多 種變形而實(shí)施。例如，圖4至圖6表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式。該第二實(shí)施方式與上述第一實(shí) 施方式的不同點(diǎn)為，使緊固螺栓43以及開關(guān)46分別能夠向制動(dòng)臂21a、21b的長(zhǎng)度方向 偏移。此外的電磁制動(dòng)器14的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式相同。因此，在第二實(shí)施方式中， 對(duì)于與第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)部分賦予相同的參照符號(hào)而省略其說明。如圖4所示，托架41的支持部42具有其上端能夠到達(dá)電磁鐵32的上面的上方 那樣的長(zhǎng)度尺寸。因此，第二實(shí)施方式的支持部42的全長(zhǎng)比上述第一實(shí)施方式的支持部 42的全長(zhǎng)更長(zhǎng)。第一長(zhǎng)孔50形成在支持部42上。第一長(zhǎng)孔50沿著制動(dòng)臂21a、21b的長(zhǎng)度方 向、遍及支持部42的大致全長(zhǎng)而筆直地延伸。緊固螺栓43能夠滑動(dòng)地插入在第一長(zhǎng)孔50中，并且由一對(duì)鎖緊螺母51a、51b保持在支持部42上。緊固螺栓43為，通過松弛鎖緊螺母51a、51b，能夠在第一長(zhǎng)孔50 的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)。在將緊固螺栓43移動(dòng)到第一長(zhǎng)孔50的希望的位置之后，通過將鎖 緊螺母51a、51b緊固，能夠在希望的位置上將緊固螺栓43固定在支持部42上。如圖5和6所示，對(duì)開關(guān)46進(jìn)行支承的支持板52，在托架41的附近垂直地豎 立。第二長(zhǎng)孔53形成在支持板52上。開關(guān)46為，在支持板52的側(cè)面經(jīng)由一對(duì)螺釘54 以及螺母55支持在支持板52上。螺釘54貫通開關(guān)46以及第二長(zhǎng)孔53。螺母55螺入 在螺釘54的貫通端上。因此，通過松弛螺母55，能夠使開關(guān)46在第二長(zhǎng)孔53的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)。在 使開關(guān)46移動(dòng)為與緊固螺栓43的位置相對(duì)應(yīng)之后，通過將螺母55緊固，能夠在緊固螺 栓43的位置上將開關(guān)46固定在支持板52上。根據(jù)如此的第二實(shí)施方式，通過使緊固螺栓53以及開關(guān)46分別在第一及第二長(zhǎng) 孔50、53的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)，能夠變更緊固螺栓53以及開關(guān)46相對(duì)于制動(dòng)臂21a、21b 的安裝位置。因此，能夠在第一及第二長(zhǎng)孔50、53的長(zhǎng)度的范圍內(nèi)，自由地調(diào)整從成為 制動(dòng)臂21a、21b的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)的樞軸26到緊固螺栓43的前端43a為止的距離D。因此，例如在作為制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的噪聲對(duì)策、使制動(dòng)釋放時(shí)的制動(dòng)鼓20的摩擦面 20a與制動(dòng)摩擦片30a、30b之間的間隙盡可能小的情況下，通過使緊固螺栓43以及開關(guān) 46分別向第一及第二長(zhǎng)孔50、53的上端移動(dòng)而使距離D增大，由此能夠使制動(dòng)臂21a、 21b從制動(dòng)位置向釋放位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的緊固螺栓43的行程放大。由此，能夠由開關(guān)46可靠地檢測(cè)出制動(dòng)臂21a、21b的微小的運(yùn)動(dòng)及位移量。圖7和圖8表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式。該第三實(shí)施方式與上述第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)為，操作者能夠視覺地檢測(cè)出緊 固螺栓43的前端43a的位置。此外的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式相同。如圖7和圖8所示，對(duì)開關(guān)46進(jìn)行支承的支持板61，在托架41的支持部42的 附近垂直地豎立。開關(guān)46經(jīng)由一對(duì)螺釘62以及螺母63固定在支持板61的側(cè)面上。緊固螺栓43的前端43a與支持板61的側(cè)面重合。在支持板61的側(cè)面安裝有刻 度板64?？潭劝?4是對(duì)緊固螺栓43的前端43a的位置進(jìn)行讀取的構(gòu)件的一個(gè)例子，與 緊固螺栓43的前端43a相鄰。刻度板64具有在緊固螺栓43的螺入方向上等間隔排列的 多個(gè)刻度65。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，通過對(duì)緊固螺栓43的前端43a與刻度板64的刻度65進(jìn)行觀察 比較，能夠讀取緊固螺栓43的前端43a相對(duì)于開關(guān)46的促動(dòng)器47的位置。由此，能夠進(jìn)行如下的調(diào)整作業(yè)在一邊觀察刻度板64 —邊將緊固螺栓43朝向 促動(dòng)器47螺入時(shí)，例如能夠使緊固螺栓43的前端43a位于從促動(dòng)器47離開為、距開關(guān) 46開始動(dòng)作的位置為0.5mm的位置。因此，以刻度板64為基準(zhǔn)，能夠正確地調(diào)整開關(guān)46開始動(dòng)作的位置或促動(dòng)器47 的按下量。用于對(duì)緊固螺栓43的前端43a的位置進(jìn)行讀取的構(gòu)件不限定于刻度板64。例 如，能夠代替刻度板64而采用圖7所示的度盤式指示器70。在使用度盤式指示器70時(shí)， 將位于量桿71前端的測(cè)量件72按壓到緊固螺栓43的頭部上，通過用度盤式指示器70測(cè) 定緊固螺栓43的位移量，由此識(shí)別緊固螺栓43的前端43的位置。
圖9 圖11表示本發(fā)明的第四實(shí)施方式。該第四實(shí)施方式與上述第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)為，由度盤式指示器80檢測(cè)制動(dòng) 臂21a、21b的運(yùn)動(dòng)及位移量，并且根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果來檢測(cè)電磁制動(dòng)器14的動(dòng)作是否存在 正常。此外的電磁制動(dòng)器14的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式相同。如圖9所示，在各制動(dòng)臂21a、21b的與托架41的支持部42相對(duì)應(yīng)的位置上， 配置有度盤式指示器80。度盤式指示器80是測(cè)量構(gòu)件的一個(gè)例子，支持在未圖示的支持 板上。度盤式指示器80通過將量桿81的測(cè)量件82觸碰支持部82的上端，由此檢測(cè)制 動(dòng)臂21a、21b從制動(dòng)位置朝向釋放位置運(yùn)動(dòng)時(shí)的制動(dòng)臂21a、21b的位移量。具體而言，度盤式指示器80在制動(dòng)臂21a、21b正向制動(dòng)位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出表示 制動(dòng)臂21a、21b的位移量為0mm的信號(hào)。當(dāng)制動(dòng)臂21a、21b從制動(dòng)位置朝向釋放位置 開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，量桿81被托架41按下，因此度盤式指示器80輸出與量桿81的按下量相對(duì) 應(yīng)的信號(hào)。從度盤式指示器80輸出的信號(hào)被送到具有CPU的控制部83。在控制部83中， 根據(jù)由度盤式指示器80檢測(cè)出的制動(dòng)臂21a、21b的實(shí)際位移量，判斷制動(dòng)釋放時(shí)的電磁 制動(dòng)器14的動(dòng)作中是否存在異常，并將該判斷結(jié)果送出到電梯1的控制盤。圖10表示制動(dòng)釋放時(shí)的控制部83的處理內(nèi)容?？刂撇?3在最初的步驟S1中， 從控制盤接受將電磁制動(dòng)器14釋放的指令。在接受了制動(dòng)釋放指令之后，在步驟S2中 從度盤式指示器80輸入表示制動(dòng)臂21a、21b的位移量的信號(hào)。接著，轉(zhuǎn)移到步驟S3，該步驟S3判斷由度盤式指示器80檢測(cè)出的制動(dòng)臂21a、 21b的位移量是否正常。在該步驟S3中，設(shè)定有成為判斷制動(dòng)臂21a、21b的位移量是否 正常時(shí)的基準(zhǔn)的閾值。在本實(shí)施方式的情況下，例如將制動(dòng)摩擦片30a、30b完全離開制 動(dòng)鼓20的摩擦面20a時(shí)的制動(dòng)臂21a、21b的位移量的一半的值設(shè)為閾值。在步驟S3中，將由度盤式指示器80檢測(cè)出的實(shí)際的制動(dòng)臂21a、21b的位移量 與閾值進(jìn)行比較。如果制動(dòng)臂21a、21b的位移量大于閾值，則控制部83判斷為電磁制 動(dòng)器14被正常地釋放，并轉(zhuǎn)移到表示電磁制動(dòng)器14為正常的步驟S4。另一方面，在步驟S3中，在制動(dòng)臂21a、21b的位移量小于閾值時(shí)，控制部83 判斷為制動(dòng)摩擦片30a、30b未完全從制動(dòng)鼓20的摩擦面20a離開，并轉(zhuǎn)移到表示電磁制 動(dòng)器14為異常的步驟S5。并且，控制部83在步驟S6中向控制盤輸出將電梯1的運(yùn)轉(zhuǎn) 停止的指令。由此，檢測(cè)電磁制動(dòng)器14的釋放不良的控制結(jié)束。根據(jù)如此的第四實(shí)施方式，能夠由控制部83根據(jù)從度盤式指示器80輸出的表示 實(shí)際的制動(dòng)臂21a、21b的位移量的信號(hào)，判斷是否正常地進(jìn)行了制動(dòng)釋放。因此，能夠 可靠地檢測(cè)出電磁制動(dòng)器14的釋放不良，可靠性提高。而且，還存在如下的優(yōu)點(diǎn)不需要機(jī)械性地檢測(cè)制動(dòng)臂21a、21b的位移量的開 關(guān)，并且不需要對(duì)開關(guān)開始動(dòng)作的位置及開關(guān)的按下量進(jìn)行調(diào)整的作業(yè)。在上述第四實(shí)施方式中，檢測(cè)在電磁制動(dòng)器14釋放時(shí)的制動(dòng)臂21a、21b的動(dòng)作 不良。但是，本發(fā)明不限于此，也可以檢測(cè)電磁制動(dòng)器14動(dòng)作時(shí)的制動(dòng)臂21a、21b的 動(dòng)作不良。圖11表示制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的控制部83的處理內(nèi)容?？刂撇?3在最初的步驟S1中， 從控制盤接受使電磁制動(dòng)器14動(dòng)作的指令。在接受了制動(dòng)動(dòng)作指令之后，在步驟S2中
12從度盤式指示器80輸入表示實(shí)際的制動(dòng)臂21a、21b的位移量的信號(hào)。接著，轉(zhuǎn)移到步驟S3，該步驟S3判斷由度盤式指示器80檢測(cè)出的制動(dòng)臂21a、 21b的位移量是否正常。在該步驟S3中，設(shè)定有成為判斷制動(dòng)臂21a、21b的位移量是否 正常時(shí)的基準(zhǔn)的閾值。在本實(shí)施方式的情況下，例如將制動(dòng)摩擦片30a、30b被完全按壓 到制動(dòng)鼓20的摩擦面20a上時(shí)的制動(dòng)臂21a、21b的位移量的一半值設(shè)為閾值。在步驟S3中，將由度盤式指示器80檢測(cè)出的實(shí)際的制動(dòng)臂21a、21b的位移量 與閾值進(jìn)行比較。如果制動(dòng)臂21a、21b的位移量大于閾值，則控制部83判斷為電磁制 動(dòng)器14正常地動(dòng)作，并轉(zhuǎn)移到表示電磁制動(dòng)器14為正常的步驟S4。另一方面，在步驟S3中，在制動(dòng)臂21a、21b的位移量小于閾值時(shí)，控制部83 判斷為制動(dòng)摩擦片30a、30b未被完全按壓到制動(dòng)鼓20的摩擦面20a上，并轉(zhuǎn)移到表示電 磁制動(dòng)器14為異常的步驟S5。并且，控制部83在步驟S6中向控制盤輸出將電梯1的 運(yùn)轉(zhuǎn)停止的指令。由此，檢測(cè)電磁制動(dòng)器14的動(dòng)作不良的控制結(jié)束。通過這樣的控制，能夠由控制部83根據(jù)從度盤式指示器80輸出的表示實(shí)際的制 動(dòng)臂21a、21b的位移量的信號(hào)，判斷是否正常地進(jìn)行了制動(dòng)動(dòng)作。因此，能夠可靠地檢 測(cè)出電磁制動(dòng)器14的動(dòng)作不良，可靠性提高。在上述第四實(shí)施方式中，作為測(cè)定構(gòu)件使用度盤式指示器，但是本發(fā)明不限于 此。例如，也可以代替度盤式指示器而使用激光位移傳感器來測(cè)定制動(dòng)臂的位移量，并 將從該激光位移傳感器輸出的信號(hào)送出到控制部。圖12表示本發(fā)明的第五實(shí)施方式。該第五實(shí)施方式與上述第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)為，能夠自由地設(shè)定開關(guān)46開始 動(dòng)作的定時(shí)。此外的電磁制動(dòng)器14的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式相同。如圖12所示，在電磁石32的柱塞36的上端形成有凸緣91。凸緣91位于線圈 座37的上方。在電磁線圈35勵(lì)磁時(shí)，凸緣91觸碰線圈座37的上面，在電磁線圈35的 勵(lì)磁被解除時(shí)，凸緣91從線圈座37的上面脫離。在電磁線圈35的勵(lì)磁被解除的狀態(tài)下，在柱塞36的凸緣91與線圈座37的上面 之間形成有間隙92。間隙92用于插入具有預(yù)定厚度的塞尺93，具有至少大于塞尺93的 厚度的大小。下面，說明對(duì)開關(guān)46開始動(dòng)作的定時(shí)進(jìn)行調(diào)整的順序。首先，在未對(duì)電磁線圈35通電的狀態(tài)下，在凸緣91與線圈座37的上面之間、 向間隙92中插入例如厚度為0.08mm的塞尺93。接著，通過對(duì)電磁線圈35進(jìn)行通電而 使電磁線圈35勵(lì)磁。由此，柱塞36被吸引而向下直線地移動(dòng)，塞尺93被夾入在線圈座37的上面與 柱塞36的凸緣91之間。因此，線圈座37的上面與柱塞36的凸緣91之間的間隙92的 大小被設(shè)定為與塞尺93的厚度相對(duì)應(yīng)。隨著柱塞36向下移動(dòng)，柱塞36的運(yùn)動(dòng)經(jīng)由杠桿33a、33b及制動(dòng)臂21a、21b傳 遞到托架41，緊固螺栓43的前端43a朝向開關(guān)46的促動(dòng)器47移動(dòng)。在線圈座37的上面與柱塞36的凸緣91之間的間隙92的大小對(duì)應(yīng)于塞尺93的 厚度時(shí)，改變緊固螺栓43的螺入量來調(diào)整緊固螺栓43的前端43a的位置，以便緊固螺栓 43的前端43a按下開關(guān)46的促動(dòng)器47。
13
由此，開關(guān)46開始動(dòng)作的定時(shí)確定，并能夠由該開關(guān)46檢測(cè)出電磁制動(dòng)器14 釋放時(shí)的制動(dòng)臂21a、21b的運(yùn)動(dòng)。在這樣的第五實(shí)施方式中，在使用厚度為0.08mm的塞尺93規(guī)定了開關(guān)46開 始動(dòng)作的定時(shí)之后，當(dāng)代替該塞尺93而例如將厚度為0.13mm的其他塞尺插入到間隙92 中、并使電磁線圈35勵(lì)磁時(shí)，間隙92的大小改變。即，由于間隙92擴(kuò)大，因此柱塞36的移動(dòng)量減少，即使制動(dòng)臂21a、21b朝向 釋放位置轉(zhuǎn)動(dòng)，也不能由緊固螺栓43的前端43a按下開關(guān)46的促動(dòng)器47。因此，開關(guān) 46不動(dòng)作，不能檢測(cè)制動(dòng)臂21a、21b的運(yùn)動(dòng)。因此，通過在使用了厚度為0.13mm的其他塞尺時(shí)對(duì)開關(guān)46不動(dòng)作的情況進(jìn)行 確認(rèn)，能夠識(shí)別開關(guān)46開始動(dòng)作的定時(shí)以及促動(dòng)器47的按下量被正確地設(shè)定的情況。因此，能夠可靠地檢測(cè)出電磁制動(dòng)器41的釋放動(dòng)作是否存在異常，在提高檢測(cè) 的可靠性上有效。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，其他優(yōu)點(diǎn)和變通是很容易聯(lián)想得到的。因此，本發(fā) 明就其較寬方面而言，并不限于本申請(qǐng)給出和描述的具體細(xì)節(jié)和說明性實(shí)施例。因此， 在不偏離所附權(quán)利要求及其等同物定義的總發(fā)明構(gòu)思精神或保護(hù)范圍的前提下，可以做 出各種修改。
權(quán)利要求
1.一種電梯用卷揚(yáng)機(jī)的制動(dòng)裝置，其特征在于，具備 制動(dòng)鼓(20)，追隨著卷掛有主纜繩(5)的滑輪(13)而旋轉(zhuǎn)；一對(duì)制動(dòng)臂(21a、21b)，將上述制動(dòng)鼓(20)夾在中間而相互相對(duì)地配置，該制動(dòng)臂 (21a、21b)能夠以一端為支點(diǎn)而在接近上述制動(dòng)鼓(20)的外周面的制動(dòng)位置和遠(yuǎn)離上述 制動(dòng)鼓(20)的外周面的釋放位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)；彈性體(29)，支持在上述制動(dòng)臂(21a、21b)的另一端上，將上述制動(dòng)臂(21a、21b) 朝向上述制動(dòng)位置彈性地施力；制動(dòng)靴(22a、22b)，設(shè)置在上述各制動(dòng)臂(21a、21b)上，在上述制動(dòng)臂(21a、21b) 轉(zhuǎn)動(dòng)到上述制動(dòng)位置時(shí)，該制動(dòng)靴(22a、22b)被按壓到上述制動(dòng)鼓(20)的外周面上；驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(32)，在制動(dòng)釋放時(shí)，克服上述彈性體(29)的施力而將上述制動(dòng)臂(21a、 21b)從上述制動(dòng)位置朝向上述釋放位置按壓，由此使上述制動(dòng)靴(22a、22b)從上述制動(dòng) 鼓(20)的外周面脫離；開關(guān)操作件(43)，與上述制動(dòng)臂(21a、21b)—體地轉(zhuǎn)動(dòng)，開關(guān)操作件(43)設(shè)置在上 述制動(dòng)臂(21a、21b)上，并位于比上述彈性體(29)更靠上述制動(dòng)臂(21a、21b)的支點(diǎn) 的相反側(cè)；以及開關(guān)(46)，在上述制動(dòng)臂(21a、21b)從上述制動(dòng)位置朝向上述釋放位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通 過上述開關(guān)操作件(43)操作該開關(guān)(46)，而檢測(cè)上述制動(dòng)臂(21a、21b)的位移量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯用卷揚(yáng)機(jī)的制動(dòng)裝置，其特征在于，上述制動(dòng)臂(21a、21b)在其另一端具有朝向上述制動(dòng)臂(21a、21b)的支點(diǎn)的相反側(cè) 突出的托架(41)，上述開關(guān)操作件(43)支持在上述托架(41)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯用卷揚(yáng)機(jī)的制動(dòng)裝置，其特征在于，上述開關(guān)操作件(43)以及上述開關(guān)(46)，能夠沿著上述制動(dòng)臂(21a、21b)的長(zhǎng)度方 向調(diào)整各自相對(duì)于上述制動(dòng)臂(21a、21b)的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯用卷揚(yáng)機(jī)的制動(dòng)裝置，其特征在于，上述開關(guān)(46)具有由上述開關(guān)操作件(43)操作的促動(dòng)器(47)，上述開關(guān)操作件 (43)具有觸碰上述促動(dòng)器(47)的前端(43a)，并且上述開關(guān)操作件(43)以如下方式支持 在上述制動(dòng)臂(21a、21b)上，即上述前端(43a)相對(duì)于上述促動(dòng)器(47)的位置能夠在接 近或遠(yuǎn)離上述促動(dòng)器(47)的方向上進(jìn)行調(diào)整。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯用卷揚(yáng)機(jī)的制動(dòng)裝置，其特征在于，還具有對(duì)上述開關(guān)操作件(43)的前端(43a)相對(duì)于上述促動(dòng)器(47)的位置進(jìn)行讀取 的構(gòu)件(64)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯用卷揚(yáng)機(jī)的制動(dòng)裝置，其特征在于， 上述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(32)具備電磁線圈(35)，收容在線圈座(37)中；和柱塞(36)，在上述電磁線圈(35)勵(lì)磁時(shí)動(dòng)作，由此使上述制動(dòng)臂(21a、21b)從上述 制動(dòng)位置朝向上述釋放位置轉(zhuǎn)動(dòng)；上述柱塞(36)具有凸緣(91)，該凸緣(91)在上述電磁線圈(35)勵(lì)磁時(shí)觸碰到上述 線圈座(37)，在上述電磁線圈(35)的勵(lì)磁解除時(shí)從上述線圈座(37)脫離；在上述電磁線圈(35)的勵(lì)磁解除的狀態(tài)下，在上述柱塞(36)的上述凸緣(91)與上述線圈座(37)之間形成有插入具有預(yù)定厚度的塞尺(93)的間隙(92)，在上述間隙(92) 的大小與上述塞尺(93)的厚度相對(duì)應(yīng)時(shí)，上述開關(guān)(46)的促動(dòng)器(47)由上述開關(guān)操作 件(43)操作，上述開關(guān)(46)動(dòng)作。
7.—種電梯用卷揚(yáng)機(jī)的制動(dòng)裝置，其特征在于，具備 制動(dòng)鼓(20)，追隨著卷掛有主纜繩(5)的滑輪(13)而旋轉(zhuǎn)；一對(duì)制動(dòng)臂(21a、21b)，將上述制動(dòng)鼓(20)夾在中間而相互相對(duì)地配置，該制動(dòng)臂 (21a、21b)能夠以一端為支點(diǎn)而在接近上述制動(dòng)鼓(20)的外周面的制動(dòng)位置和遠(yuǎn)離上述 制動(dòng)鼓(20)的外周面的釋放位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)；彈性體(29)，支持在上述制動(dòng)臂(21a、21b)的另一端上，將上述制動(dòng)臂(21a、21b) 朝向上述制動(dòng)位置彈性地施力；制動(dòng)靴(22a、22b)，設(shè)置在上述各制動(dòng)臂(21a、21b)上，在上述制動(dòng)臂(21a、21b) 轉(zhuǎn)動(dòng)到上述制動(dòng)位置時(shí)，該制動(dòng)靴(22a、22b)被按壓到上述制動(dòng)鼓(20)的外周面上；驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(32)，在制動(dòng)釋放時(shí)，克服上述彈性體(29)的施加力而將上述制動(dòng)臂 (21a、21b)從上述制動(dòng)位置朝向上述釋放位置按壓，由此使上述制動(dòng)靴(22a、22b)從上 述制動(dòng)鼓(20)的外周面脫離；測(cè)定構(gòu)件(80)，在上述制動(dòng)臂(21a、21b)的另一端側(cè)，對(duì)伴隨上述制動(dòng)臂(21a、 21b)的轉(zhuǎn)動(dòng)的上述制動(dòng)臂(21a、21b)的位移量進(jìn)行測(cè)定；以及控制部(83)，根據(jù)從上述測(cè)定構(gòu)件(80)輸出的表示上述制動(dòng)臂(21a、21b)的位移量 的信號(hào)，判斷上述制動(dòng)臂(21a、21b)的位移量是否適當(dāng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯用卷揚(yáng)機(jī)的制動(dòng)裝置，其特征在于，上述制動(dòng)臂(21a、21b)具有從其另一端朝向上述制動(dòng)臂(21a、21b)的支點(diǎn)的相反側(cè) 突出的托架(41)，上述測(cè)定構(gòu)件(80)測(cè)定上述托架(41)的位移量。
9.一種適用于卷揚(yáng)機(jī)用制動(dòng)裝置的調(diào)整方法，其特征在于， 該卷揚(yáng)機(jī)用制動(dòng)裝置具備制動(dòng)鼓(20)，追隨著卷掛有主纜繩(5)的滑輪(13)而旋轉(zhuǎn)； 一對(duì)制動(dòng)臂(21a、21b)，將上述制動(dòng)鼓(20)夾在中間而相互相對(duì)地配置，該制動(dòng)臂 (21a、21b)能夠以一端為支點(diǎn)而在接近上述制動(dòng)鼓(20)的外周面的制動(dòng)位置和遠(yuǎn)離上述 制動(dòng)鼓(20)的外周面的釋放位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)；彈性體(29)，支持在上述制動(dòng)臂(21a、21b)的另一端上，將上述制動(dòng)臂(21a、21b) 朝向上述制動(dòng)位置彈性地施力；制動(dòng)靴(22a、22b)，設(shè)置在上述各制動(dòng)臂(21a、21b)上，在上述制動(dòng)臂(21a、21b) 轉(zhuǎn)動(dòng)到上述制動(dòng)位置時(shí)，該制動(dòng)靴(22a、22b)被按壓到上述制動(dòng)鼓(20)的外周面上；驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(32)，在制動(dòng)釋放時(shí)，克服上述彈性體(29)的施加力而將上述制動(dòng)臂 (21a、21b)從上述制動(dòng)位置朝向上述釋放位置按壓，由此使上述制動(dòng)靴(22a、22b)從上 述制動(dòng)鼓(20)的外周面脫離；驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(32)包括電磁線圈(35)，收容在線圈座(37) 中；柱塞(36)，在上述電磁線圈(35)勵(lì)磁時(shí)動(dòng)作，由此使上述制動(dòng)臂(21a、21b)從上 述制動(dòng)位置朝向上述釋放位置轉(zhuǎn)動(dòng)；以及凸緣(91)，形成在上述柱塞(36)上，在上述電 磁線圈(35)勵(lì)磁時(shí)從上述線圈座(37)脫離；開關(guān)操作件(43)，設(shè)置在上述制動(dòng)臂(21a、21b)的另一端側(cè)，與上述制動(dòng)臂(21a、21b) —體地轉(zhuǎn)動(dòng)；以及開關(guān)(46)，在上述制動(dòng)臂(21a、21b)從上述制動(dòng)位置朝向上述釋放位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通 過上述開關(guān)操作件(43)操作該開關(guān)(46)，而檢測(cè)上述制動(dòng)臂(21a、21b)的位移量； 在上述調(diào)整方法中，在上述電磁線圈(35)的勵(lì)磁解除時(shí)，向上述凸緣(91)與上述線圈座(37)之間的間 隙(92)中插入具有預(yù)定厚度的塞尺(93)，在上述間隙(92)中插入了上述塞尺(93)的狀態(tài)下使上述電磁線圈(35)勵(lì)磁，由此 在上述柱塞(36)的上述凸緣(91)與上述線圈座(38)之間夾入上述塞尺(93)，將上述間 隙(92)的大小設(shè)定為與上述塞尺(93)的厚度相對(duì)應(yīng)，調(diào)整上述開關(guān)操作件(43)相對(duì)于上述制動(dòng)臂(21a、21b)的位置，以便在上述間隙 (92)的大小為上述塞尺(93)的厚度時(shí)由上述開關(guān)操作件(43)操作上述開關(guān)(46)。
全文摘要
一種電梯用卷揚(yáng)機(jī)的制動(dòng)裝置及卷揚(yáng)機(jī)用制動(dòng)裝置的調(diào)整方法。電磁制動(dòng)器(14)具備制動(dòng)臂(21a、21b)。制動(dòng)臂(21a、21b)能夠以一端為支點(diǎn)而在制動(dòng)位置和釋放位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，并且經(jīng)由彈簧(29)向制動(dòng)位置施力。在制動(dòng)臂(21a、21b)轉(zhuǎn)動(dòng)到制動(dòng)位置時(shí)，將制動(dòng)靴(22a、22b)按壓到制動(dòng)鼓(20)上。在制動(dòng)釋放時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)到釋放位置的制動(dòng)臂(21a、21b)上設(shè)置有緊固螺栓(43)。緊固螺栓(43)位于比彈簧(29)更靠制動(dòng)臂(21a、21b)的支點(diǎn)的相反側(cè)。緊固螺栓(43)在制動(dòng)臂(21a、21b)轉(zhuǎn)動(dòng)到釋放位置時(shí)操作開關(guān)(46)。開關(guān)(46)檢測(cè)制動(dòng)臂(21a、21b)的位移量。
文檔編號(hào)B66D5/08GK102020146SQ201010265779
公開日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月18日
發(fā)明者館山勝 申請(qǐng)人:東芝電梯株式會(huì)社