專利名稱：液控操作四聯(lián)泵液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及液壓系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種液壓操作四聯(lián)泵液壓系統(tǒng)， 適合于汽車起重機(jī)、履帶起重機(jī)及隨車起重機(jī)的上車使用。
背景技術(shù)：
起重機(jī)在工作過程中，需要頻繁完成物載起吊、帶載回轉(zhuǎn)、重物下放、變幅和空載 回程等動(dòng)作，為了實(shí)現(xiàn)高效工作，需要起重機(jī)能夠復(fù)合動(dòng)作，即上述兩個(gè)或兩個(gè)以上同時(shí)動(dòng) 作，隨著起重機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展進(jìn)步，對(duì)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安全控制、各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的啟閉特性和 整車液壓系統(tǒng)元件高度集成的要求也越來越高。目前，起重機(jī)多的液壓系統(tǒng)采用多執(zhí)行機(jī)構(gòu)并聯(lián)系統(tǒng)，即液壓油源并聯(lián)向多個(gè)液 壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)供油，這種液壓系統(tǒng)在進(jìn)行上述復(fù)合動(dòng)作時(shí)，當(dāng)泵提供的液壓油不能同時(shí)滿足 復(fù)合動(dòng)作所需用油時(shí)，即閥的流量過飽和時(shí)，并聯(lián)的多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間產(chǎn)生壓力干涉，阻力 較大的執(zhí)行機(jī)構(gòu)則不能獲得所需的油液流量而導(dǎo)致動(dòng)作緩慢，甚至無法動(dòng)作。目前液壓先 導(dǎo)操縱汽車起重機(jī)的安全方向控制方式基本采用組合控制閥，這種方式造成系統(tǒng)管路龐大 復(fù)雜，不易排查故障及維修。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、主卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)和副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的啟閉控制，目前多采用工作油路高 壓油液直接控制，在日本多田野系統(tǒng)中，其制動(dòng)器為手動(dòng)拉桿機(jī)械式操作，工作時(shí)制動(dòng)器為 常開，這樣 導(dǎo)致系統(tǒng)工作效率及元件的使用壽命降低，控制復(fù)雜，增加操作疲勞。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種具有智能控 制、具有啟閉快慢特性、液壓沖擊小、結(jié)構(gòu)集成化、模塊化、系統(tǒng)管路結(jié)構(gòu)小、適用范圍廣和 維護(hù)方便的液壓操作四聯(lián)泵液壓系統(tǒng)。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為液控操作四聯(lián)泵液壓系統(tǒng)， 包括有第一油泵、第二油泵、第三油泵、第四油泵、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)、吊臂伸縮液壓系統(tǒng)、控制 液壓系統(tǒng)、起升液壓系統(tǒng)、吊臂變幅液壓系統(tǒng)、先導(dǎo)油源閥組及控制閥組；控制液壓系統(tǒng)包 括有流量分配閥組，流量分配閥組兩端分別配設(shè)有與第一油泵出口連通的第三進(jìn)油口、與 第二油泵出口連通的第二進(jìn)油口 ；流量分配閥組上配置有控制吊臂伸縮液壓系統(tǒng)的伸縮液 控控制聯(lián)、控制吊臂變幅液壓系統(tǒng)的變幅液控控制聯(lián)、控制起升液壓系統(tǒng)的主起升液控控 制聯(lián)和副起升液控控制聯(lián)；先導(dǎo)油源閥組上配置有與第三油泵出口連通的第一進(jìn)油口，第 一進(jìn)油口出口端分別連接有恒壓控制溢流閥、蓄能器和恒壓油源輸出口 ；第四油泵出油口 經(jīng)空調(diào)與回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的第四進(jìn)油口連接；恒壓油源輸出口分別與回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)制 動(dòng)器控制閥組、吊臂伸縮液壓系統(tǒng)的伸縮油缸切換閥組、起升液壓系統(tǒng)的雙聯(lián)卷揚(yáng)制動(dòng)器 控制閥組連接，并相控制配合；控制閥組包括有控制伸縮液控控制聯(lián)閥芯換向的第一驅(qū)動(dòng) 塊、控制變幅液控控制聯(lián)閥芯換向的第二驅(qū)動(dòng)塊、控制主起升液控控制聯(lián)閥芯換向的第三 驅(qū)動(dòng)塊和控制副起升液控控制聯(lián)閥芯換向的第四驅(qū)動(dòng)塊，且控制閥組上的控制油口均與所
5述的恒壓油源輸出口油路連通。采取的措施還包括上述的流量分配閥組上還配置有控制第二進(jìn)油口、第三進(jìn)油口液流分合的中間控 制聯(lián)，第三進(jìn)油口側(cè)的油路均與主起升液控控制聯(lián)、副起升液控控制聯(lián)壓力口連接，相應(yīng) 地，第二進(jìn)油口側(cè)的油路均與伸縮液控控制聯(lián)、變幅液控控制聯(lián)壓力口連接。上述的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)還包括有與第四進(jìn)油口連接的回轉(zhuǎn)緩沖閥組，回轉(zhuǎn)緩沖閥組 內(nèi)配有第一換向閥桿、第二電磁閥及第一回轉(zhuǎn)輸出口、第二回轉(zhuǎn)輸出口 ；第一回轉(zhuǎn)輸出口、 第二回轉(zhuǎn)輸出口之間連接并驅(qū)動(dòng)有回轉(zhuǎn)馬達(dá)，且該回轉(zhuǎn)馬達(dá)上配裝有回轉(zhuǎn)制動(dòng)器；第一回 轉(zhuǎn)輸出口、第二回轉(zhuǎn)輸出口之間經(jīng)第一梭閥選擇形成有中間回路，該中間回路與第二電磁 閥進(jìn)口連接，第二電磁閥出口經(jīng)第二減壓閥與上述的第四進(jìn)油口連接。上述的回轉(zhuǎn)制動(dòng)器控制閥組內(nèi)配有第一電磁閥、第一液控?fù)Q向閥、第二梭閥、第一 單向節(jié)流閥、第二輸出口及第一控制梭閥，第一液控?fù)Q向閥的驅(qū)動(dòng)端與第一控制梭閥中間 端連接；控制閥組還包括有第五驅(qū)動(dòng)塊，該第五驅(qū)動(dòng)塊輸出有控制第一換向閥桿換向的第 一回轉(zhuǎn)控制口、第二回轉(zhuǎn)控制口，且第一回轉(zhuǎn)控制口、第二回轉(zhuǎn)控制口分別與第一控制梭閥 的兩側(cè)端連接；第一電磁閥和第一液控?fù)Q向閥的進(jìn)口均與恒壓油源輸出口油路連通，而出 口分別與第二梭閥的兩側(cè)端連接，且該第二梭閥的中間端經(jīng)第一單向節(jié)流閥、第二輸出口 與上述的回轉(zhuǎn)制動(dòng)器連接。上述的吊臂伸縮液壓系統(tǒng)還包括有第一伸縮油缸、第二伸縮油缸；伸縮油缸切換 閥組上配有第一伸縮輸出口、第二伸縮輸出口和伸縮進(jìn)油口，伸縮液控控制聯(lián)出口分別配 有第一伸縮接入口、第二伸縮接入口，第一伸縮接入口與伸縮進(jìn)油口連接，第一伸縮輸出口 經(jīng)第一單向平衡閥與第一伸縮油缸的無桿腔進(jìn)油端連接，第二伸縮輸出口經(jīng)第二單向平衡 閥、第一伸縮油缸中間的過渡套管與第二伸縮油缸的無桿腔進(jìn)油端連接，而第一伸縮油缸、 第二伸縮油缸的有桿腔進(jìn)油端同時(shí)與第二伸縮接入口連接。上述的第一單向平衡閥的第一伸縮控制口、第二單向平衡閥的第二伸縮控制口均 與第二伸縮接入口連通；伸縮油缸切換閥組還配有第三電磁閥和第二液控?fù)Q向閥，該第三 電磁閥的進(jìn)口與恒壓油源輸出口油路連通，而第三電磁閥的出口與第二液控?fù)Q向閥的驅(qū)動(dòng) 端連通；伸縮油缸切換閥組內(nèi)還配設(shè)有阻尼，且該阻尼兩端分別與第二液控?fù)Q向閥回油口、 外部回油口連通。上述的起升液壓系統(tǒng)包括有主起升機(jī)構(gòu)和副起升機(jī)構(gòu)，副起升機(jī)構(gòu)包括有副起升 平衡閥組、副起升馬達(dá)，副起升馬達(dá)上配置有副起升馬達(dá)制動(dòng)器；副起升液控控制聯(lián)出口分 別配有第一副起升接入口、第二副起升接入口，第一副起升接入口經(jīng)副起升平衡閥組與副 起升馬達(dá)一端連接，而第二副起升接入口與副起升馬達(dá)另一端連接；副起升平衡閥組配有 副起升平衡閥和第三梭閥，副起升平衡閥上的第一控制端、第三梭閥一側(cè)端均與第二副起 升接入口連接，該第三梭閥的另一側(cè)端與第一副起升接入口連接，而第三梭閥的第一中間 端與雙聯(lián)卷揚(yáng)制動(dòng)器控制閥組中的第三液控?fù)Q向閥的驅(qū)動(dòng)端連接；第三液控?fù)Q向閥進(jìn)油口 與恒壓油源輸出口油路連通，且該第三液控?fù)Q向閥的出油口與副起升馬達(dá)制動(dòng)器連接。上述的主起升機(jī)構(gòu)包括有主起升平衡閥組、主起升馬達(dá)，主起升馬達(dá)上配置有主 起升馬達(dá)制動(dòng)器；主起升液控控制聯(lián)出口分別配有第一主起升接入口、第二主起升接入口， 第一主起升接入口經(jīng)主起升平衡閥組與主起升馬達(dá)一端連接，而第二主起升接入口與主起升馬達(dá)另一端連接；主起升平衡閥組配有主起升平衡閥和第四梭閥，主起升平衡閥上的 第二控制端、第四梭閥一側(cè)端均與第二主起升接入口連接，第四梭閥的另一側(cè)端與第一主 起升接入口連接，而該第四梭閥的第二中間端與雙聯(lián)卷揚(yáng)制動(dòng)器控制閥組中的第四液控?fù)Q 向閥的驅(qū)動(dòng)端連接；第四液控?fù)Q向閥的進(jìn)油口與恒壓油源輸出口油路連通，且該第四液控 換向閥的出油口與主起升馬達(dá)制動(dòng)器連接。上述的吊臂變幅液壓系統(tǒng)包括有變幅油缸平衡閥組和變幅油缸，變幅液控控制聯(lián) 出口分別配有第一變幅接入口、第二變幅接入口，第一變幅接入口與變幅油缸有桿腔、變幅 油缸平衡閥組的第三控制口連接，而第二變幅接入口經(jīng)變幅油缸平衡閥組與變幅油缸無桿 腔連接。上述的流量分配閥組上還配置限定第三進(jìn)油口壓力的第二安全閥、限定第二進(jìn)油 口壓力的第三安全閥，流量分配閥組上第一伸縮接入口配置有第四安全閥、第二伸縮接入 口配置有第五安全閥、第一變幅接入口配置有第六安全閥、第一副起升接入口配置有第七 安全閥、第二副起升接入口配置有第八安全閥、第一主起升接入口配置有第九安全閥、第二 主起升接入口配置有第十安全閥。上述的安全卸荷液壓系統(tǒng)還包括有卸荷閥組，該卸荷閥組配有第四電磁閥、第五 電磁閥、第六電磁閥；第四電磁閥分別與第二安全閥、第三安全閥的先導(dǎo)控制口連接，并相 控制；第五電磁閥與第十安全閥的先導(dǎo)控制口連接，并相控制；第六電磁閥經(jīng)第四單向閥 分別與第四安全閥、第六安全閥、第九安全閥、第八安全閥的先導(dǎo)控制口連接，并相控制。上述的第一油泵出油口處配裝有第一單向閥，第二油泵出油口處配裝有第二單向 閥，第三油泵出油口處配裝有第三單向閥，第四油泵出油口處配裝有第四單向閥。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型在流量分配閥組兩端分別配設(shè)有與第一油泵出口連 通的第三進(jìn)油口、與第二油泵出口連通的第二進(jìn)油口 ；流量分配閥組上配置有控制吊臂伸 縮液壓系統(tǒng)的伸縮液控控制聯(lián)、控制吊臂變幅液壓系統(tǒng)的變幅液控控制聯(lián)、控制起升液壓 系統(tǒng)的主起升液控控制聯(lián)和副起升液控控制聯(lián)；先導(dǎo)油源閥組上配置有與第三油泵出口連 通的第一進(jìn)油口，第一進(jìn)油口出口端分別連接有恒壓控制溢流閥、蓄能器和恒壓油源輸出 口 ；第四油泵出油口經(jīng)空調(diào)與回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的第四進(jìn)油口連接；恒壓油源輸出口分別與回 轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)制動(dòng)器控制閥組、吊臂伸縮液壓系統(tǒng)的伸縮油缸切換閥組、起升液壓系 統(tǒng)的雙聯(lián)卷揚(yáng)制動(dòng)器控制閥組連接，并相控制配合；控制閥組包括有控制伸縮液控控制聯(lián) 閥芯換向的第一驅(qū)動(dòng)塊、控制變幅液控控制聯(lián)閥芯換向的第二驅(qū)動(dòng)塊、控制主起升液控控 制聯(lián)閥芯換向的第三驅(qū)動(dòng)塊和控制副起升液控控制聯(lián)閥芯換向的第四驅(qū)動(dòng)塊，且控制閥組 上的控制油口均與所述的恒壓油源輸出口油路連通。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于回轉(zhuǎn)制動(dòng)器、 主、副卷揚(yáng)制動(dòng)器的啟閉特性都采用恒壓油源控制方式，都無需附加外力操作，智能自動(dòng)的 根據(jù)各動(dòng)作的操作實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器的控制；根據(jù)各機(jī)構(gòu)的不同啟閉特性，對(duì)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)快開慢關(guān) 的控制方式，對(duì)主、副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)慢開快關(guān)的控制方式，有效的消除系統(tǒng)的壓力沖擊；流量分 配閥采用與負(fù)載無關(guān)的流量分配模式，有效的防止各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間產(chǎn)生的壓力干涉導(dǎo)致負(fù) 載壓力高的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作緩慢或者無動(dòng)作；流量分配閥各工作油口的溢流閥和兩個(gè)進(jìn)油工 作油口的溢流閥都設(shè)置有遙控油口，連接系統(tǒng)卸荷閥組，直接在主閥上面解決安全控制問 題；整車系統(tǒng)中各元件高度集成化和模塊化，減少了整車系統(tǒng)管路，方便維護(hù)；整車系統(tǒng)同 時(shí)適用于變量泵系統(tǒng)和定量泵系統(tǒng)。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的系統(tǒng)總成液壓原理示意圖；圖2是圖1中回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)原理示意圖；圖3是圖1中吊臂伸縮液壓系統(tǒng)原理示意圖；圖4是圖1中起升液壓系統(tǒng)原理示意圖；圖5是圖1中吊臂變幅液壓系統(tǒng)原理示意圖；圖6是圖1中安全卸荷液壓系統(tǒng)原理示意圖；圖7是圖1中控制閥組的液壓系統(tǒng)原理示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖1至圖7所示，圖標(biāo)號(hào)說明如下第一油泵11，第二油泵12，第三油泵13，回 轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)2，回轉(zhuǎn)制動(dòng)器控制閥組21，回轉(zhuǎn)緩沖閥組22，第一梭閥22a，中間回路22b，第 二減壓閥22c，第一換向閥桿23，回轉(zhuǎn)馬達(dá)24，第一液控?fù)Q向閥25，驅(qū)動(dòng)端25a，彈簧腔25b， 第二梭閥26，第一單向節(jié)流閥27，回轉(zhuǎn)制動(dòng)器28，第一控制梭閥29，吊臂伸縮液壓系統(tǒng)3， 伸縮油缸切換閥組31，第一單向平衡閥32，第一伸縮油缸33，過渡套管33a，第二伸縮油缸 34，第二液控?fù)Q向閥35，驅(qū)動(dòng)端35a，第二單向平衡閥36，阻尼37，伸縮用單向閥38，流量分 配閥組4，伸縮液控控制聯(lián)41，第四安全閥41a，第五安全閥41b，變幅液控控制聯(lián)42，第六安 全閥42a，主起升液控控制聯(lián)43，第十安全閥43a，第九安全閥43b，副起升液控控制聯(lián)44，第 八安全閥44a，第七安全閥44b，中間控制聯(lián)45，第三安全閥46，第二安全閥47，起升液壓系 統(tǒng)5，雙聯(lián)卷揚(yáng)制動(dòng)器控制閥組51，第三液控?fù)Q向閥51a，第四液控?fù)Q向閥51b，副起升馬達(dá) 52，主起升馬達(dá)53，主起升平衡閥組54，主起升平衡閥54a，第四梭閥54b，副起升平衡閥組 55，副起升平衡閥55a，第三梭閥55b，主起升機(jī)構(gòu)56，副起升機(jī)構(gòu)57，副起升馬達(dá)制動(dòng)器58， 主起升馬達(dá)制動(dòng)器59，吊臂變幅液壓系統(tǒng)6，變幅油缸平衡閥組61，變幅油缸62，先導(dǎo)油源 閥組7，恒壓控制溢流閥71，蓄能器72，空調(diào)74，安全卸荷液壓系統(tǒng)8，卸荷閥組81，第四單 向閥82，控制閥組9，第一驅(qū)動(dòng)塊91，第二驅(qū)動(dòng)塊92，第三驅(qū)動(dòng)塊93，第四驅(qū)動(dòng)塊94，第五驅(qū) 動(dòng)塊95，操作控制閥96，下車液壓系統(tǒng)10，第一回轉(zhuǎn)控制口 aO，第二回轉(zhuǎn)控制口 b0，第一伸 縮控制口 al，第二伸縮控制口 bl，第一變幅控制口 a2，第二變幅控制口 b2，第一副起升控制 口 a3，第二副起升控制口 b3，第一主起升控制口 a4，第二主起升控制口 b4，第一伸縮接入口 A7，第二伸縮接入口 B7，第一變幅接入口 A8，第二變幅接入口 B8，第一副起升接入口 A9，第 二副起升接入口 B9，第一主起升接入口 A10，第二主起升接入口 B10，第一回轉(zhuǎn)輸出口 All， 第二回轉(zhuǎn)輸出口 B11，第一伸縮輸出口 A12，第二伸縮輸出口 B12，第一中間端Cl，第二中間 端C2，第一電磁閥DHF1，第二電磁閥DHF2，第三電磁閥DHF3，第四電磁閥DHF4，第五電磁閥 DHF5，第六電磁閥DHF6，第一單向閥DF1，第二單向閥DF2，第三單向閥DF3，第四單向閥DF4， 第一進(jìn)油口 P1，第二進(jìn)油口 P2，第三進(jìn)油口 P3，第四進(jìn)油口 P4，伸縮進(jìn)油口 P6，第一伸縮控 制口 P7，第二伸縮控制口 P8，第三控制口 P9，外部回油口 T7，第一控制端XI，第二控制端 X2，恒壓油源輸出口 Y，第一出口 Y1，第二輸出口 Y2。本實(shí)用新型實(shí)施例，液控操作四聯(lián)泵液壓系統(tǒng)，包括有第一油泵11、第二油泵12、
8第三油泵13、第四油泵14、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)2、吊臂伸縮液壓系統(tǒng)3、控制液壓系統(tǒng)8、起升液 壓系統(tǒng)5、吊臂變幅液壓系統(tǒng)6、先導(dǎo)油源閥組7及控制閥組9 ；控制液壓系統(tǒng)8包括有流量 分配閥組4，流量分配閥組4兩端分別配設(shè)有與第一油泵11出口連通的第三進(jìn)油口 P3、與 第二油泵12出口連通的第二進(jìn)油口 P2 ；流量分配閥組4上配置有控制吊臂伸縮液壓系統(tǒng)3 的伸縮液控控制聯(lián)41、控制吊臂變幅液壓系統(tǒng)6的變幅液控控制聯(lián)42、控制起升液壓系統(tǒng) 5的主起升液控控制聯(lián)43和副起升液控控制聯(lián)44。先導(dǎo)油源閥組7上配置有與第三油泵13出口連通的第一進(jìn)油口 P1，第一進(jìn)油口 Pl出口端分別連接有恒壓控制溢流閥71、蓄能器72和恒壓油源輸出口 Y ；第四油泵14出 油口經(jīng)空調(diào)74與回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)2的第四進(jìn)油口 P4連接；恒壓油源輸出口 Y分別與回轉(zhuǎn)液 壓系統(tǒng)2的回轉(zhuǎn)制動(dòng)器控制閥組21、吊臂伸縮液壓系統(tǒng)3的伸縮油缸切換閥組31、起升液 壓系統(tǒng)5的雙聯(lián)卷揚(yáng)制動(dòng)器控制閥組51連接，并相控制配合?？刂崎y組9包括有控制伸縮液控控制聯(lián)41閥芯換向的第一驅(qū)動(dòng)塊91、控制變幅 液控控制聯(lián)42閥芯換向的第二驅(qū)動(dòng)塊92、控制主起升液控控制聯(lián)43閥芯換向的第三驅(qū)動(dòng) 塊93和控制副起升液控控制聯(lián)44閥芯換向的第四驅(qū)動(dòng)塊94，且控制閥組9上的控制油口 P均與恒壓油源輸出口 Y油路連通。圖1和圖6所示，為安全卸荷液壓系統(tǒng)原理；流量分配閥組4上還配置有控制第二 進(jìn)油口 P2、第三進(jìn)油口 P3液流分合的中間控制聯(lián)45，第三進(jìn)油口 P3側(cè)的油路均與主起升 液控控制聯(lián)43、副起升液控控制聯(lián)44壓力口連接，相應(yīng)地，第二進(jìn)油口 P2側(cè)的油路均與伸 縮液控控制聯(lián)41、變幅液控控制聯(lián)42壓力口連接；安全卸荷液壓系統(tǒng)8還包括有卸荷閥組 81，該卸荷閥組81配有第四電磁閥DHF4、第五電磁閥DHF5、第六電磁閥DHF6 ；第四電磁閥 DHF4分別與第二安全閥47、第三安全閥46的先導(dǎo)控制口連接，并相控制；第五電磁閥DHF5 與第十安全閥43a的先導(dǎo)控制口連接，并相控制；第六電磁閥DHF6經(jīng)第四單向閥82分別與 第四安全閥41a、第六安全閥42a、第九安全閥43b、第八安全閥44a的先導(dǎo)控制口連接，并相 控制；第一油泵11出油口處配裝有第一單向閥DF1，第二油泵12出油口處配裝有第二單向 閥DF2，第三油泵13出油口處配裝有第三單向閥DF3，第四油泵14出油口處配裝有第四單 向閥DF4。流量分配閥組4上還配置限定第三進(jìn)油口 P3壓力的第二安全閥47、限定第二進(jìn)油 口 P2壓力的第三安全閥46，流量分配閥組4上第一伸縮接入口 A7配置有第四安全閥41a、 第二伸縮接入口 B7配置有第五安全閥41b、第一變幅接入口 A8配置有第六安全閥42a、第 一副起升接入口 A9配置有第七安全閥44b、第二副起升接入口 B9配置有第八安全閥44a、 第一主起升接入口 AlO配置有第九安全閥43b、第二主起升接入口 BlO配置有第十安全閥 43a。該安全卸荷液壓的工作流程如下所述由卸荷閥組81與流量分配閥組4的有機(jī)結(jié)合，卸荷閥組81設(shè)有八個(gè)工作油口，分 別為A20、B20、B21、A22、B22、A23、B23，其中工作油口 A20連接第二安全閥47的遙控口 V3，工作油口 B20連接第三安全閥46的遙控口 V2，工作油口 B21連接第十安全閥43a的遙 控口 VB10，工作油口 A22連接第九安全閥43b的遙控口 VA10，工作油口 B22連接第八安全 閥44a的遙控口 VB9，工作油口 A23連接第六安全閥42a的遙控口 VA8，工作油口 B23連接 第四安全閥41a的遙控口 VA7。[0036]當(dāng)?shù)谒碾姶砰yDHF4得電，第三安全閥46和第二安全閥47卸荷，流量分配閥組無 法建立壓力，吊臂伸縮液壓系統(tǒng)3、吊臂變幅液壓系統(tǒng)6和起升液壓系統(tǒng)2無法動(dòng)作；當(dāng)?shù)?五電磁閥DHF5得電，第二主起升接入口 BlO無法建立壓力，起升液壓系統(tǒng)5中主起升機(jī)構(gòu) 無法完成下降動(dòng)作。當(dāng)?shù)诹姶砰yDHF6得電，流量分配閥組4工作油口 VA10、VB9、VA8、VA7無法建立 壓力，起升液壓系統(tǒng)5中主起升機(jī)構(gòu)無法完成起升動(dòng)作、起升液壓系統(tǒng)5中副起升機(jī)構(gòu)無法 完成下降動(dòng)作、吊臂變幅系統(tǒng)6無法完成落幅動(dòng)作及吊臂伸縮液壓系統(tǒng)3無法完成伸臂動(dòng) 作，形成對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)安全動(dòng)作的保護(hù)。如圖1和圖7所示，為控制閥組的液壓系統(tǒng)原理，控制閥組9內(nèi)集中有第一驅(qū)動(dòng)塊 91、第二驅(qū)動(dòng)塊92、第三驅(qū)動(dòng)塊93、第四驅(qū)動(dòng)塊94和第五驅(qū)動(dòng)塊95及操作控制閥96。第一驅(qū)動(dòng)塊91內(nèi)配置有兩個(gè)操作控制閥96，每一操作控制閥96均輸出有第一伸 縮控制口 al和第二伸縮控制口 bl，相應(yīng)地，伸縮液控控制聯(lián)41在位于流量分配閥組4側(cè)面 上配有第一伸縮控制口 al和第二伸縮控制口 bl，即操作控制閥96的運(yùn)行產(chǎn)生液壓動(dòng)力，由 第一伸縮控制口 al、第二伸縮控制口 bl輸入至伸縮液控控制聯(lián)41兩端，即實(shí)現(xiàn)了伸縮液控 控制聯(lián)41閥桿的運(yùn)行。第二驅(qū)動(dòng)塊92內(nèi)配置有兩個(gè)操作控制閥96，每一操作控制閥96均輸出有第一變 幅控制口 a2和第二變幅控制口 b2，相應(yīng)地，變幅液控控制聯(lián)42在位于流量分配閥組4側(cè)面 上配有第一變幅控制口 a2和第二變幅控制口 b2，即操作控制閥96的運(yùn)行產(chǎn)生液壓動(dòng)力，由 第一變幅控制口 a2和第二變幅控制口 b2輸入至變幅液控控制聯(lián)42兩端，即實(shí)現(xiàn)了變幅液 控控制聯(lián)42閥桿的運(yùn)行。第四驅(qū)動(dòng)塊94內(nèi)配置有兩個(gè)操作控制閥96，每一操作控制閥96均輸出有第一副 起升控制口 a3和第二副起升控制口 b3，相應(yīng)地，副起升液控控制聯(lián)44在位于流量分配閥 組4側(cè)面上配有第一副起升控制口 a3和第二副起升控制口 b3，即操作控制閥96的運(yùn)行產(chǎn) 生液壓動(dòng)力，由第一副起升控制口 a3和第二副起升控制口 b3輸入至副起升液控控制聯(lián)44 兩端，即實(shí)現(xiàn)了副起升液控控制聯(lián)44閥桿的運(yùn)行。第三驅(qū)動(dòng)塊93內(nèi)配置有兩個(gè)操作控制閥96，每一操作控制閥96均輸出有第一主 起升控制口 a4和第二主起升控制口 b4，相應(yīng)地，主起升液控控制聯(lián)43在位于流量分配閥 組4側(cè)面上配有第一主起升控制口 a4和第二主起升控制口 b4，即操作控制閥96的運(yùn)行產(chǎn) 生液壓動(dòng)力，由第一主起升控制口 a4和第二主起升控制口 b4輸入至主起升液控控制聯(lián)43 兩端，即實(shí)現(xiàn)了主起升液控控制聯(lián)43閥桿的運(yùn)行。第五驅(qū)動(dòng)塊95內(nèi)配置有兩個(gè)操作控制閥96，每一操作控制閥96均輸出有第一回 轉(zhuǎn)控制口 aO和第二回轉(zhuǎn)控制口 b0，相應(yīng)地，第一換向閥桿23兩端配有第一回轉(zhuǎn)控制口 aO 和第二回轉(zhuǎn)控制口 b0，即操作控制閥96的運(yùn)行產(chǎn)生液壓動(dòng)力，由第一回轉(zhuǎn)控制口 aO和第二 回轉(zhuǎn)控制口 b0輸入至第一換向閥桿23兩端，即實(shí)現(xiàn)了第一換向閥桿23閥桿的運(yùn)行。如圖1和圖2所示，回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)原理；回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)2還包括有與第四進(jìn)油口 P4 連接的回轉(zhuǎn)緩沖閥組22，回轉(zhuǎn)緩沖閥組22內(nèi)配有第一換向閥桿23、第二電磁閥DHF2及第 一回轉(zhuǎn)輸出口 All、第二回轉(zhuǎn)輸出口 Bll ；第一回轉(zhuǎn)輸出口 All、第二回轉(zhuǎn)輸出口 Bll之間連 接并驅(qū)動(dòng)有回轉(zhuǎn)馬達(dá)24，且該回轉(zhuǎn)馬達(dá)24上配裝有回轉(zhuǎn)制動(dòng)器28 ；第一回轉(zhuǎn)輸出口 All、 第二回轉(zhuǎn)輸出口 Bll之間經(jīng)第一梭閥22a選擇形成有中間回路22b，該中間回路22b與第二電磁閥DHF2進(jìn)口連接，第二電磁閥DHF2出口經(jīng)第二減壓閥22c與所述的第四進(jìn)油口 P4連接?；剞D(zhuǎn)制動(dòng)器控制閥組21內(nèi)配有第一電磁閥DHF1、第一液控?fù)Q向閥25、第二梭閥 26、第一單向節(jié)流閥27、第二輸出口 Y2及第一控制梭閥29，第一液控?fù)Q向閥25的驅(qū)動(dòng)端 25a與第一控制梭閥29中間端連接；控制閥組9還包括有第五驅(qū)動(dòng)塊95，該第五驅(qū)動(dòng)塊95 輸出有控制第一換向閥桿23換向的第一回轉(zhuǎn)控制口 aO、第二回轉(zhuǎn)控制口 b0，且所述的第 一回轉(zhuǎn)控制口 aO、第二回轉(zhuǎn)控制口 b0分別與第一控制梭閥29的兩側(cè)端連接；第一電磁閥 DHFl和第一液控?fù)Q向閥25的進(jìn)口均與所述的恒壓油源輸出口 Y油路連通，而出口分別與 第二梭閥26的兩側(cè)端連接，且該第二梭閥2的中間端經(jīng)第一單向節(jié)流閥27、第二輸出口 Y2 與回轉(zhuǎn)制動(dòng)器28連接。該回轉(zhuǎn)系統(tǒng)液壓的工作流程如下所述1、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的右回轉(zhuǎn)操作第三油泵3的工作油液通過第三單向閥DF3、下車液壓系統(tǒng)10、中回、減壓模塊閥 組7和空調(diào)74，由第四進(jìn)油口 P4進(jìn)入回轉(zhuǎn)緩沖閥組22。液控操縱第一換向閥桿23的閥桿 向右換向，即控制第一回轉(zhuǎn)控制口 aO端建立壓力，工作油液通過第一換向閥桿23、第一回 轉(zhuǎn)輸出口 All輸出，由工作油口 A24進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)24，并建立壓力驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)24，同時(shí)第 一回轉(zhuǎn)控制口 a0端的壓力傳遞到回轉(zhuǎn)制動(dòng)器控制閥組21，經(jīng)第一控制梭閥29選擇打開封 閉恒壓油液的第一液控?fù)Q向閥25，恒壓油液經(jīng)過第二梭閥26選擇和第一單向節(jié)流閥27由 第一輸出口 Yl至回轉(zhuǎn)制動(dòng)器28，快速開啟回轉(zhuǎn)制動(dòng)器28，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)平穩(wěn)進(jìn)入右回轉(zhuǎn)工作工 況；2、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的左回轉(zhuǎn)操作液控操縱第一換向閥桿23的閥桿向左換向，即第二回轉(zhuǎn)控制口 b0端建立壓力，工 作油液通過第一換向閥桿23、第二回轉(zhuǎn)輸出口 Bll輸出，由工作油口 B24進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)24， 并建立壓力驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)24，同時(shí)第二回轉(zhuǎn)控制口 b0的壓力傳遞到回轉(zhuǎn)制動(dòng)器控制閥組 21，經(jīng)第一控制梭閥29選擇打開封閉恒壓油液的第一液控?fù)Q向閥25，恒壓油液經(jīng)過第二梭 閥26選擇和第一單向節(jié)流閥27由第一輸出口 Yl至回轉(zhuǎn)制動(dòng)器28，快速開啟回轉(zhuǎn)制動(dòng)器 28，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)平穩(wěn)進(jìn)入左回轉(zhuǎn)工作工況；3、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的自由對(duì)中操作當(dāng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止工作，第一換向閥桿23在彈簧力作用下回復(fù)中位，工作油液經(jīng)第 一換向閥桿23閥桿和單向閥組回系統(tǒng)油箱，回轉(zhuǎn)緩沖閥組22控制端蓋壓力消失，回轉(zhuǎn)制動(dòng) 器控制閥組21中第一液控?fù)Q向閥25在彈簧力作用下復(fù)位，切斷恒壓油液，回轉(zhuǎn)制動(dòng)器28 的殘余油液經(jīng)過第一輸出口 Y1、第一單向節(jié)流閥27、第二梭閥26、第一液控?fù)Q向閥25和回 油口 T6緩慢卸荷至系統(tǒng)無背壓流道回油箱，回轉(zhuǎn)制動(dòng)器28緩慢關(guān)閉，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止工作。當(dāng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)需要進(jìn)行自由對(duì)中工況時(shí)，回轉(zhuǎn)緩沖閥組22中第二電磁閥DHF2和回 轉(zhuǎn)制動(dòng)器控制閥組21中第一電磁閥DHFl同時(shí)得電，回轉(zhuǎn)緩沖閥組22中第二電磁閥DHF2 得電低壓溝通回轉(zhuǎn)馬達(dá)24的第一回轉(zhuǎn)輸出口 All和第二回轉(zhuǎn)輸出口 Bll兩個(gè)工作油口由 第一梭閥22a選擇形成液壓回路，回轉(zhuǎn)制動(dòng)器控制閥組21中第一電磁閥DHFl得電，開啟封 閉恒壓油源的電磁閥芯，恒壓油源經(jīng)第二梭閥26和第一單向節(jié)流閥27由第一輸出口 Yl進(jìn) 入回轉(zhuǎn)制動(dòng)器28，迅速開啟回轉(zhuǎn)制動(dòng)器28，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自由回轉(zhuǎn)作業(yè)。[0054]當(dāng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)需要結(jié)束自由對(duì)中工況時(shí)，同時(shí)切斷回轉(zhuǎn)緩沖閥組22中第二電磁閥 DHF2和回轉(zhuǎn)制動(dòng)器控制閥組21中第一電磁閥DHFl的電信號(hào)，回轉(zhuǎn)緩沖閥組22中第二電 磁閥DHF2斷電切斷低壓溝通回轉(zhuǎn)馬達(dá)24的兩個(gè)工作油口形成的液壓回路，回轉(zhuǎn)制動(dòng)器28 控制閥組中第一電磁閥DHFl斷電切斷恒壓油源，回轉(zhuǎn)制動(dòng)器28的殘余油液經(jīng)過第一輸出 口 Y1、第一單向節(jié)流閥27、第二梭閥26、電磁閥芯和回油口 T6緩慢卸荷至系統(tǒng)無背壓流道 回油箱，回轉(zhuǎn)制動(dòng)器28緩慢關(guān)閉，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止自由對(duì)中作業(yè)。如圖1和圖3所示，為吊臂伸縮液壓系統(tǒng)原理；吊臂伸縮液壓系統(tǒng)3還包括有第一 伸縮油缸33、第二伸縮油缸34 ；伸縮油缸切換閥組31上配有第一伸縮輸出口 A12、第二伸 縮輸出口 B12和伸縮進(jìn)油口 P6，伸縮液控控制聯(lián)41出口分別配有第一伸縮接入口 A7、第二 伸縮接入口 B7，第一伸縮接入口 A7與伸縮進(jìn)油口 P6連接，第一伸縮輸出口 A12經(jīng)第一單向 平衡閥32與第一伸縮油缸33的無桿腔進(jìn)油端連接，第二伸縮輸出口 B12經(jīng)第二單向平衡 閥36、第一伸縮油缸33中間的過渡套管33a與第二伸縮油缸34的無桿腔進(jìn)油端連接，而第 一伸縮油缸33、第二伸縮油缸34的有桿腔進(jìn)油端同時(shí)與第二伸縮接入口 B7連接。第一單向平衡閥32的第一伸縮控制口 P7、第二單向平衡閥36的第二伸縮控制口 P8均與第二伸縮接入口 B7連通；伸縮油缸切換閥組31還配有第三電磁閥DHF3和第二液 控?fù)Q向閥35，該第三電磁閥DHF3的進(jìn)口與恒壓油源輸出口 Y油路連通，而第三電磁閥DHF3 的出口與第二液控?fù)Q向閥35的驅(qū)動(dòng)端35a連通；伸縮油缸切換閥組31內(nèi)還配設(shè)有阻尼38， 且該阻尼38兩端分別與第二液控?fù)Q向閥35回油口、外部回油口 T7連通。該吊臂伸縮液壓系統(tǒng)的工作流程如下所述第一油泵11的工作油液通過第一單向閥DFl和中回由第三進(jìn)油口 P3進(jìn)入流量分 配閥組4，第二油泵12的工作油液通過第二單向閥DF2和中回由第一進(jìn)油口 P2進(jìn)入流量分 配閥組4。1、該吊臂伸縮液壓系統(tǒng)的縮臂操作液壓操作伸縮液控控制聯(lián)41閥桿向右換向，第一油泵11和第二油泵12的工作油 液合流通過伸縮液控控制聯(lián)41和第二伸縮接入口 B7輸出分別進(jìn)入第一伸縮油缸33和第 二伸縮油缸34的有桿腔，建立壓力推動(dòng)兩個(gè)伸縮油缸，同時(shí)壓力信號(hào)分別傳遞到兩個(gè)伸縮 油缸第一單向平衡閥32、第二單向平衡閥36的第一伸縮控制口 P7、第二伸縮控制口 P8，并 平穩(wěn)開啟兩個(gè)伸縮油缸第一單向平衡閥32、第二單向平衡閥36，兩個(gè)伸縮油缸33、34無桿 腔的油液在有桿腔壓力作用下，第一伸縮油缸33無桿腔的工作油液通過工作油口 B13、平 衡閥芯、工作油口 A13和工作油口 A12進(jìn)入伸縮切換閥組31，第二伸縮油缸34無桿腔的工 作油液通過工作油口 B14、平衡閥芯、工作油口 A14和工作油口 B12進(jìn)入伸縮切換閥組31。 當(dāng)伸縮切換閥組31中的第三電磁閥DHF3不得電情況下，進(jìn)入伸縮切換閥組31工作油口 A12的工作油液經(jīng)過伸縮切換閥芯、伸縮進(jìn)油口 P6、第一伸縮接入口 A7和伸縮液控控制聯(lián) 41到流量分配閥組4的回油流道至油箱，完成第一伸縮油缸33的縮臂動(dòng)作。當(dāng)伸縮切換閥組31第三電磁閥DHF3得電情況下，開啟封閉恒壓油源的第二液控 換向閥35閥芯，恒壓油液推動(dòng)伸縮切換閥芯進(jìn)行換向，進(jìn)入工作油口 B12的工作油液經(jīng)過 換向的伸縮切換閥芯、伸縮進(jìn)油口 P6、第一伸縮接入口 A7和伸縮液控控制聯(lián)41到流量分配 閥組4的回油流道至油箱，完成第二伸縮油缸34的縮臂動(dòng)。當(dāng)伸縮切換閥組31第三電磁閥DHF3斷電，第三電磁閥DHF3閥芯在彈簧作用力下復(fù)位，切斷恒壓油源，并溝通切換第二液控?fù)Q向閥35閥芯控制端殘余油液由卸荷口 L2到無 背壓卸荷流道至油箱，切換閥芯在彈簧力作用下復(fù)位。同時(shí)在第一伸縮油缸33和第二伸縮 油缸34在全伸臂狀態(tài)下，單獨(dú)操作第一伸縮油缸33，由于過渡套管33a容積變小，導(dǎo)致過渡 套管33a內(nèi)壓升高，過渡套管33a壓力油液此時(shí)通過伸縮切換閥組31中的阻尼37有效釋 放；同時(shí)也能夠防止聯(lián)動(dòng)，即第二伸縮油缸34在未全伸出狀態(tài)時(shí)縮第一伸縮油缸33，導(dǎo)致 第二伸縮油缸34外伸現(xiàn)象；在第一伸縮油缸33和第二伸縮油缸34在全縮臂狀態(tài)下，單獨(dú) 操作第一伸縮油缸33，由于過渡套管33a容積變大，導(dǎo)致過渡套管33a內(nèi)形成真空，過渡套 管33a經(jīng)伸縮用單向閥38從系統(tǒng)無背壓卸荷流道吸油。同時(shí)也能夠防止聯(lián)動(dòng)，即第二伸縮 油缸34在未全縮回狀態(tài)時(shí)縮第一伸縮油缸33，導(dǎo)致第二伸縮油缸34回縮現(xiàn)象，伸縮切換閥 組31切換芯復(fù)位彈簧腔的油液由回油口 Ll到無背壓卸荷流道至油箱。2、該吊臂伸縮液壓系統(tǒng)的伸臂操作液壓操作伸縮液控控制聯(lián)41閥桿向左換向，第一油泵11和第二油泵12的工作油 液合流通過伸縮液控控制聯(lián)41和第一伸縮接入口 A7輸出，由伸縮進(jìn)油口 P6進(jìn)入伸縮切換 閥組31。伸縮切換閥組31第三電磁閥DHF3在不得電情況下，由伸縮進(jìn)油口 P6進(jìn)入的工作 油液經(jīng)切換閥芯、工作油口 A12、工作油口 A13、第一單向平衡閥32和工作油口 B13進(jìn)入第 一伸縮油缸33的無桿腔，建立壓力推動(dòng)第一伸縮油缸33，第一伸縮油缸33有桿腔的工作油 液在壓力推動(dòng)下由第二伸縮接入口 B7、伸縮液控控制聯(lián)41到流量分配閥組4回油流道至油 箱，完成第一伸縮油缸33的伸臂作業(yè)。伸縮切換閥組31第三電磁閥DHF3在得電情況下，開啟封閉恒壓油源的第三電磁 閥DHF3，恒壓油液推動(dòng)第二液控?fù)Q向閥35閥芯進(jìn)行換向，由伸縮進(jìn)油口 P6進(jìn)入的工作油液 經(jīng)換向的切換閥芯、工作油口 B12、工作油口 A14、第二單向平衡閥36和工作油口 B14進(jìn)入 第二伸縮油缸34的無桿腔，建立壓力推動(dòng)第二伸縮油缸34，第二伸縮油缸34有桿腔的工作 油液在壓力推動(dòng)下由第二伸縮接入口 B7、伸縮液控控制聯(lián)41到流量分配閥組4回油流道至 油箱，完成第二伸縮油缸34的伸臂作業(yè)。如圖1和圖4所示，為起升液壓系統(tǒng)原理；起升液壓系統(tǒng)5包括有主起升機(jī)構(gòu)56 和副起升機(jī)構(gòu)57，副起升機(jī)構(gòu)57包括有副起升平衡閥組55、副起升馬達(dá)52，副起升馬達(dá) 52上配置有副起升馬達(dá)制動(dòng)器58 ；副起升液控控制聯(lián)44出口分別配有第一副起升接入口 A9、第二副起升接入口 B9，第一副起升接入口 A9經(jīng)副起升平衡閥組55與副起升馬達(dá)52 — 端連接，而第二副起升接入口 B9與副起升馬達(dá)52另一端連接；副起升平衡閥組55配有副 起升平衡閥55a和第三梭閥55b，副起升平衡閥55a上的第一控制端XI、第三梭閥55b —側(cè) 端均與第二副起升接入口 B9連接，該第三梭閥55b的另一側(cè)端與第一副起升接入口 A9連 接，而第三梭閥55b的第一中間端Cl與雙聯(lián)卷揚(yáng)制動(dòng)器控制閥組51中的第三液控?fù)Q向閥 51a的驅(qū)動(dòng)端連接；第三液控?fù)Q向閥51a進(jìn)油口與恒壓油源輸出口 Y油路連通，且該第三液 控?fù)Q向閥51a的出油口與副起升馬達(dá)制動(dòng)器58連接。一、該副起升機(jī)構(gòu)的工作流程如下所述第一油泵1的工作油液通過第一單向閥DFl和中回由第三進(jìn)油口 P3 口進(jìn)入流量 分配閥組4，第二油泵12的工作油液通過第二油泵12、第二單向閥DF2和中回由第二進(jìn)油 口 P2 口進(jìn)入流量分配閥組4。1、副起升機(jī)構(gòu)下降操作[0070]液壓控制副起升液控控制聯(lián)44向右換向，第一油泵11和第二油泵12的工作油液 合流通過第二副起升接入口 B9輸出，由工作油口 B17進(jìn)入副起升馬達(dá)52，建立壓力并驅(qū)動(dòng) 副起升馬達(dá)52，同時(shí)壓力信號(hào)傳遞副起升平衡閥組55的第一控制端XI，壓力信號(hào)油液一部 分平穩(wěn)開啟副起升平衡閥55a芯，另一部分經(jīng)副起升平衡閥組55的第三梭閥55b選擇，由 第一中間端Cl輸出，傳遞到雙聯(lián)卷揚(yáng)制動(dòng)器控制閥組51控制油口 a5，雙聯(lián)卷揚(yáng)制動(dòng)器控制 閥組51控制油口 a5的壓力信號(hào)油液打開封閉恒壓油液的液控?fù)Q向閥51a，恒壓油源輸出口 Y經(jīng)阻尼由輸出口 b5輸出平穩(wěn)開啟副起升馬達(dá)制動(dòng)器58，副起升馬達(dá)52平穩(wěn)進(jìn)入下降工 況，驅(qū)動(dòng)副起升馬達(dá)52旋轉(zhuǎn)后的工作油液通過工作油口 A17、工作油口 B16、平衡閥芯、工作 油口 A16、第一副起升接入口 A9和控制副起升液控控制聯(lián)44到流量分配閥組4的回油流道 至油箱，完成副起升機(jī)構(gòu)下降動(dòng)作。2、副起升機(jī)構(gòu)起升操作液壓操作副起升液控控制聯(lián)44向左換向，第一油泵11和第二油泵12的工作油液 合流通過第一副起升接入口 A9輸出，由工作油口 A16、副起升平衡閥組55、工作油口 B16和 工作油口 A17進(jìn)入副起升馬達(dá)52，并建立壓力驅(qū)動(dòng)副起升馬達(dá)52，同時(shí)壓力信號(hào)被副起升 平衡閥組55內(nèi)的第三梭閥55b選擇，由副起升平衡閥組55第一中間端Cl輸出，傳遞到雙 聯(lián)卷揚(yáng)制動(dòng)器控制閥組51控制油口 a5，雙聯(lián)卷揚(yáng)制動(dòng)器控制閥組51控制油口 a5的壓力信 號(hào)油液打開封閉恒壓油液的第三液控?fù)Q向閥51a，恒壓油液經(jīng)阻尼由輸出口 b5輸出平穩(wěn)開 啟副起升馬達(dá)制動(dòng)器58，副起升馬達(dá)52平穩(wěn)進(jìn)入起升工況，驅(qū)動(dòng)副起升馬達(dá)52旋轉(zhuǎn)后的工 作油液通過工作油口 B17、第二副起升接入口 B9和控制副起升液控控制聯(lián)44到流量分配閥 組4的回油流道至油箱，完成副起升機(jī)構(gòu)起升動(dòng)作。3、副起升機(jī)構(gòu)停止操作當(dāng)副起升機(jī)構(gòu)57停止工作，副起升液控控制聯(lián)44在彈簧力作用下回復(fù)中位，副起 升馬達(dá)52兩工作油口 A17、B17壓力消失，雙聯(lián)卷揚(yáng)制動(dòng)器控制閥組51中的第三液控?fù)Q向 閥51a在彈簧力作用下復(fù)位，切斷恒壓油液，副起升馬達(dá)制動(dòng)器58的殘余油液經(jīng)輸出油口 b5和阻尼平穩(wěn)卸荷經(jīng)回油口 T8至系統(tǒng)無背壓流道回油箱，副起升馬達(dá)制動(dòng)器58平穩(wěn)關(guān) 閉，副起升機(jī)構(gòu)停止工作。二、主起升機(jī)構(gòu)的工作流程如下所述主起升機(jī)構(gòu)56包括有主起升平衡閥組54、主起升馬達(dá)53，主起升馬達(dá)53上配置 有主起升馬達(dá)制動(dòng)器59 ；主起升液控控制聯(lián)43出口分別配有第一主起升接入口 A10、第二 主起升接入口 B10，第一主起升接入口 AlO經(jīng)主起升平衡閥組54與主起升馬達(dá)53 —端連 接，而第二主起升接入口 BlO與主起升馬達(dá)53另一端連接；主起升平衡閥組54配有主起升 平衡閥54a和第四梭閥54b，主起升平衡閥54a上的第二控制端X2、第四梭閥54b —側(cè)端均 與第二主起升接入口 BlO連接，第四梭閥54b的另一側(cè)端與第一主起升接入口 AlO連接，而 該第四梭閥54b的第二中間端C2與雙聯(lián)卷揚(yáng)制動(dòng)器控制閥組51中的第四液控?fù)Q向閥51b 的驅(qū)動(dòng)端連接；第四液控?fù)Q向閥51b的進(jìn)油口與恒壓油源輸出口 Y油路連通，且該第四液控 換向閥51b的出油口與主起升馬達(dá)制動(dòng)器59連接。1、主起升機(jī)構(gòu)的下降操作液壓操作主起升液控控制聯(lián)43向右換向，第一油泵11和第二油泵12的工作油液 合流通過主起升液控控制聯(lián)43和第二主起升接入口 BlO輸出，再由工作油口 B19進(jìn)入主起升馬達(dá)53，建立壓力并驅(qū)動(dòng)主起升馬達(dá)53，同時(shí)壓力信號(hào)傳遞主起升平衡閥組54的第二控 制端X2，壓力信號(hào)油液一部分平穩(wěn)開啟主起升平衡閥芯54a，另一部分經(jīng)主起升平衡閥組 54的第四梭閥54b選擇，由第二中間端C2輸出，傳遞到雙聯(lián)卷揚(yáng)制動(dòng)器控制閥組51控制油 口 a6，雙聯(lián)卷揚(yáng)制動(dòng)器控制閥組51控制油口 a6的壓力信號(hào)油液打開封閉恒壓油液的第四 液控?fù)Q向閥51b，恒壓油液經(jīng)阻尼由輸出口 b6輸出平穩(wěn)開啟主起升馬達(dá)制動(dòng)器59，主起升 馬達(dá)53平穩(wěn)進(jìn)入下降工況，驅(qū)動(dòng)主起升馬達(dá)53旋轉(zhuǎn)后的工作油液通過工作油口 A19、工作 油口 B18、平衡閥芯、主起升平衡閥組工作油口 A18、第一主起升接入口 AlO和主起升液控控 制聯(lián)43到流量分配閥組4的回油流道至油箱，完成主起升機(jī)構(gòu)下降動(dòng)作。2、主起升機(jī)構(gòu)的起升操作液壓操作主起升液控控制聯(lián)43向左換向，第一油泵11和第二油泵12的工作油液 合流通過主起升液控控制聯(lián)43和第一主起升接入口 AlO輸出，由工作油口 A18、主起升平衡 閥組單向閥54a、工作油口 B18和工作油口 A19進(jìn)入主起升馬達(dá)53，并建立壓力驅(qū)動(dòng)主起升 馬達(dá)53，同時(shí)壓力信號(hào)被主起升平衡閥組54內(nèi)的第四梭閥54b選擇，由第二中間端C2輸 出，傳遞到雙聯(lián)卷揚(yáng)制動(dòng)器控制閥組51控制油口 a6，雙聯(lián)卷揚(yáng)制動(dòng)器控制閥組51控制油口 a6的壓力信號(hào)油液打開封閉恒壓油液的第四液控?fù)Q向閥51a，恒壓油液經(jīng)阻尼由輸出口 b6 輸出平穩(wěn)開啟主起升馬達(dá)制動(dòng)器59，主起升馬達(dá)53平穩(wěn)進(jìn)入起升工況，驅(qū)動(dòng)主起升馬達(dá)53 旋轉(zhuǎn)后的工作油液通過工作油口 B19、第二主起升接入口 BlO和主起升液控控制聯(lián)43到流 量分配閥組4的回油流道至油箱，完成主起升機(jī)構(gòu)起升動(dòng)作。3、主起升機(jī)構(gòu)的停止操作當(dāng)主起升機(jī)構(gòu)停止工作，主起升液控控制聯(lián)43在彈簧力作用下回復(fù)中位，主起升 馬達(dá)53兩工作油口 A19、B19壓力消失，雙聯(lián)卷揚(yáng)制動(dòng)器控制閥組51中的液控?fù)Q向閥在彈 簧力作用下復(fù)位，切斷恒壓油液，主起升馬達(dá)制動(dòng)器59的殘余油液經(jīng)輸出油口 b6和阻尼 平穩(wěn)卸荷經(jīng)回油口 T8至系統(tǒng)無背壓流道回油箱，主起升馬達(dá)制動(dòng)器59平穩(wěn)關(guān)閉，主起升機(jī) 構(gòu)停止工作。如圖1和圖5所示，為吊臂變幅液壓系統(tǒng)原理；吊臂變幅液壓系統(tǒng)6包括有變幅油 缸平衡閥組61和變幅油缸62，變幅液控控制聯(lián)42出口分別配有第一變幅接入口 A8、第二 變幅接入口 B8，第一變幅接入口 A8與變幅油缸62有桿腔、變幅油缸平衡閥組61的第三控 制口 P9連接，而第二變幅接入口 B8經(jīng)變幅油缸平衡閥組61與所述的變幅油缸62無桿腔 連接。該吊臂變幅液壓系統(tǒng)的工作流程如下所述第一油泵11的工作油液通過第一單向閥DFl和中回由第三進(jìn)油口 P3 口進(jìn)入流量 分配閥組4，第二油泵12的工作油液通過第二單向閥DF2和中回由第二進(jìn)油口 P2 口進(jìn)入流 量分配閥組4。1、變幅油缸的落幅操作液壓操作流量分配閥組4變幅液控控制聯(lián)42向右換向， 第一油泵11和第二油泵12的工作油液合流通過第一變幅接入口 A8輸出進(jìn)入變幅油缸62 的有桿腔，建立壓力推動(dòng)變幅油缸62，同時(shí)壓力信號(hào)傳遞變幅油缸平衡閥61的控制油口 P9，并平穩(wěn)開啟變幅油缸平衡閥61芯，變幅油缸62無桿腔的油液在有桿腔壓力作用下，變 幅油缸62無桿腔的工作油液通過變幅油缸平衡閥組61工作油口 B15、平衡閥芯、變幅油缸 平衡閥組61工作油口 A15、第二變幅接入口 B8和變幅液控控制聯(lián)42到流量分配閥組4的回油流道至油箱，完成變幅油缸62落幅動(dòng)作。2、變幅油缸的起幅操作液壓操作變幅液控控制聯(lián)42閥桿向左換向，第一油泵1 和第二油泵2的工作油液合流通過第二變幅接入口 B8輸出，由工作油口 A15、變幅油缸平衡 閥61單向閥芯和工作油口 B15進(jìn)入變幅油缸62的無桿腔，建立壓力推動(dòng)變幅油缸62，變幅 油缸62有桿腔的工作油液在壓力推動(dòng)下由流量分配閥組4第一變幅接入口 A8、變幅液控控 制聯(lián)42到流量分配閥組4回油流道至油箱，完成變幅油缸62的起幅作業(yè)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于回轉(zhuǎn)制動(dòng)器、主、副卷揚(yáng)制動(dòng)器的啟閉特性都采用恒壓油 源控制方式，都無需附加外力操作，智能自動(dòng)的根據(jù)各動(dòng)作的操作實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器的控制；根據(jù) 各機(jī)構(gòu)的不同啟閉特性，對(duì)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)快開慢關(guān)的控制方式，對(duì)主、副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)慢開快關(guān)的控 制方式，有效的消除系統(tǒng)的壓力沖擊；流量分配閥采用與負(fù)載無關(guān)的流量分配模式，有效的 防止各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間產(chǎn)生的壓力干涉導(dǎo)致負(fù)載壓力高的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作緩慢或者無動(dòng)作；流 量分配閥各工作油口的溢流閥和兩個(gè)進(jìn)油工作油口的溢流閥都設(shè)置有遙控油口，連接系統(tǒng) 卸荷閥組，直接在主閥上面解決安全控制問題；整車系統(tǒng)中各元件高度集成化和模塊化，減 少了整車系統(tǒng)管路，方便維護(hù)；整車系統(tǒng)同時(shí)適用于變量泵系統(tǒng)和定量泵系統(tǒng)。本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例已被闡明，由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員做出的各種變化或改 型都不會(huì)脫離本實(shí)用新型的范圍。
權(quán)利要求液控操作四聯(lián)泵液壓系統(tǒng)，包括有第一油泵(11)、第二油泵(12)、第三油泵(13)、第四油泵(14)、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)(2)、吊臂伸縮液壓系統(tǒng)(3)、控制液壓系統(tǒng)(8)、起升液壓系統(tǒng)(5)、吊臂變幅液壓系統(tǒng)(6)、先導(dǎo)油源閥組(7)及控制閥組(9)；其特征是所述的控制液壓系統(tǒng)(8)包括有流量分配閥組(4)，所述的流量分配閥組(4)兩端分別配設(shè)有與第一油泵(11)出口連通的第三進(jìn)油口(P3)、與第二油泵(12)出口連通的第二進(jìn)油口(P2)；所述的流量分配閥組(4)上配置有控制吊臂伸縮液壓系統(tǒng)(3)的伸縮液控控制聯(lián)(41)、控制吊臂變幅液壓系統(tǒng)(6)的變幅液控控制聯(lián)(42)、控制起升液壓系統(tǒng)(5)的主起升液控控制聯(lián)(43)和副起升液控控制聯(lián)(44)；所述的先導(dǎo)油源閥組(7)上配置有與第三油泵(13)出口連通的第一進(jìn)油口(P1)，所述的第一進(jìn)油口(P1)出口端分別連接有恒壓控制溢流閥(71)、蓄能器(72)和恒壓油源輸出口(Y)；所述的第四油泵(14)出油口經(jīng)空調(diào)(74)與回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)(2)的第四進(jìn)油口(P4)連接；所述的恒壓油源輸出口(Y)分別與回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)(2)的回轉(zhuǎn)制動(dòng)器控制閥組(21)、吊臂伸縮液壓系統(tǒng)(3)的伸縮油缸切換閥組(31)、起升液壓系統(tǒng)(5)的雙聯(lián)卷揚(yáng)制動(dòng)器控制閥組(51)連接，并相控制配合；所述的控制閥組(9)包括有控制伸縮液控控制聯(lián)(41)閥芯換向的第一驅(qū)動(dòng)塊(91)、控制變幅液控控制聯(lián)(42)閥芯換向的第二驅(qū)動(dòng)塊(92)、控制主起升液控控制聯(lián)(43)閥芯換向的第三驅(qū)動(dòng)塊(93)和控制副起升液控控制聯(lián)(44)閥芯換向的第四驅(qū)動(dòng)塊(94)，且控制閥組(9)上的控制油口(P)均與所述的恒壓油源輸出口(Y)油路連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液控操作四聯(lián)泵液壓系統(tǒng)，其特征是所述的流量分配閥組 (4)上還配置有控制第二進(jìn)油口(P2)、第三進(jìn)油口(P3)液流分合的中間液控控制聯(lián)(45)， 第三進(jìn)油口(P3)側(cè)的油路均與主起升液控控制聯(lián)(43)、副起升液控控制聯(lián)(44)壓力口連 接，相應(yīng)地，第二進(jìn)油口(P2)側(cè)的油路均與伸縮液控控制聯(lián)(41)、變幅液控控制聯(lián)(42)壓 力口連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液控操作四聯(lián)泵液壓系統(tǒng)，其特征是所述的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng) (2)還包括有與第四進(jìn)油口(P4)連接的回轉(zhuǎn)緩沖閥組(22)，所述的回轉(zhuǎn)緩沖閥組(22)內(nèi) 配有第一換向閥桿(23)、第二電磁閥(DHF2)及第一輸出口(All、Bll)；所述的第一輸出 口(All、Bll)端頭連接并驅(qū)動(dòng)有回轉(zhuǎn)馬達(dá)(24)，且該回轉(zhuǎn)馬達(dá)(24)上配裝有回轉(zhuǎn)制動(dòng)器 (28)；所述的第一輸出口(All、Bll)之間經(jīng)第一梭閥(22a)選擇形成有中間回路(22b)， 該中間回路(22b)與第二電磁閥(DHF2)進(jìn)口連接，第二電磁閥(DHF2)出口經(jīng)第二減壓閥 (22c)與所述的第四進(jìn)油口(P4)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液控操作四聯(lián)泵液壓系統(tǒng)，其特征是所述的回轉(zhuǎn)制動(dòng)器控 制閥組(21)內(nèi)配有第一電磁閥(DHFl)、第一液控?fù)Q向閥(25)、第二梭閥(26)、第一單向節(jié) 流閥(27)、第二輸出口(Y2)及第一控制梭閥(28)，第一液控?fù)Q向閥(25)的驅(qū)動(dòng)端(25a) 與所述的第一控制梭閥(28)中間端連接；所述的控制閥組(9)還包括有第五驅(qū)動(dòng)塊(95)， 該第五驅(qū)動(dòng)塊(95)輸出有控制第一換向閥桿(23)換向的控制口(a0、b0)，且所述的控制 口(a0、b0)分別與第一控制梭閥(28)的兩側(cè)端連接；第一電磁閥(DHFl)和第一液控?fù)Q向 閥(25)的進(jìn)口均與所述的恒壓油源輸出口(Y)油路連通，而出口分別與第二梭閥(26)的 兩側(cè)端連接，且該第二梭閥(2)的中間端經(jīng)第一單向節(jié)流閥(27)、第二輸出口(Y2)與所述 的回轉(zhuǎn)制動(dòng)器(28)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液控操作四聯(lián)泵液壓系統(tǒng)，其特征是所述的吊臂伸縮液壓 系統(tǒng)(3)還包括有第一伸縮油缸(33)、第二伸縮油缸(34)；所述的伸縮油缸切換閥組(31) 上配有端口(A12、B12、P6)，所述的伸縮液控控制聯(lián)(41)出口分別配有端口(A7、B7)，端 口(A7)與端口(P6)連接，端口(A12)經(jīng)第一單向平衡閥(32)與第一伸縮油缸(33)的無 桿腔進(jìn)油端連接，端口(B12)經(jīng)第二單向平衡閥(36)、第一伸縮油缸(33)中間的過渡套 管(33a)與第二伸縮油缸(34)的無桿腔進(jìn)油端連接，而第一伸縮油缸(33)、第二伸縮油缸 (34)的有桿腔進(jìn)油端同時(shí)與端口(B7)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液控操作四聯(lián)泵液壓系統(tǒng)，其特征是所述的第一單向平衡 閥(32)的控制口(P7)、第二單向平衡閥(36)的控制口(P8)均與所述的端口(B7)連通； 所述的伸縮油缸切換閥組(31)還配有第三電磁閥(DHF3)和第二液控?fù)Q向閥(35)，該第三 電磁閥(DHF3)的進(jìn)口與恒壓油源輸出口⑴油路連通，而第三電磁閥(DHF3)的出口與第 二液控?fù)Q向閥(35)的驅(qū)動(dòng)端(35a)連通；所述的伸縮油缸切換閥組(31)內(nèi)還配設(shè)有阻尼 (38)，且該阻尼(38)兩端分別與第二液控?fù)Q向閥(35)回油口、外部回油口(T7)連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液控操作四聯(lián)泵液壓系統(tǒng)，其特征是所述的起升液壓系統(tǒng) (5)包括有主起升機(jī)構(gòu)(56)和副起升機(jī)構(gòu)(57)，所述的副起升機(jī)構(gòu)(57)包括有副起升平 衡閥組(55)、副起升馬達(dá)(52)，所述的副起升馬達(dá)(52)上配置有副起升馬達(dá)制動(dòng)器(58)； 所述的副起升液控控制聯(lián)(44)出口分別配有端口(A9、B9)，端口(A9)經(jīng)副起升平衡閥組(55)與副起升馬達(dá)(52)—端連接，而端口(B9)與副起升馬達(dá)(52)另一端連接；所述的 副起升平衡閥組(55)配有副起升平衡閥(55a)和第三梭閥(55b)，副起升平衡閥(55a)上 的第一控制端(XI)、第三梭閥(55b) —側(cè)端均與端口(B9)連接，該第三梭閥(55b)的另一 側(cè)端與端口(A9)連接，而第三梭閥(55b)的中間端(Cl)與雙聯(lián)卷揚(yáng)制動(dòng)器控制閥組(51) 中的第三液控?fù)Q向閥(51a)的驅(qū)動(dòng)端連接；所述的第三液控?fù)Q向閥(51a)進(jìn)油口與恒壓油 源輸出口(Y)油路連通，且該第三液控?fù)Q向閥(51a)的出油口與所述的副起升馬達(dá)制動(dòng)器 (58)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液控操作四聯(lián)泵液壓系統(tǒng)，其特征是所述的主起升機(jī)構(gòu)(56)包括有主起升平衡閥組(54)、主起升馬達(dá)(53)，所述的主起升馬達(dá)(53)上配置有主 起升馬達(dá)制動(dòng)器(59)；所述的主起升液控控制聯(lián)(43)出口分別配有端口(A10、B10)，端 口(AlO)經(jīng)主起升平衡閥組(54)與主起升馬達(dá)(53) —端連接，而端口(BlO)與主起升馬 達(dá)(53)另一端連接；所述的主起升平衡閥組(54)配有主起升平衡閥(54a)和第四梭閥 (54b)，主起升平衡閥(54a)上的第二控制端(X2)、第四梭閥(54b) —側(cè)端均與端口(BlO) 連接，第四梭閥(54b)的另一側(cè)端與端口(AlO)連接，而該第四梭閥(54b)的中間端(C2) 與雙聯(lián)卷揚(yáng)制動(dòng)器控制閥組(51)中的第四液控?fù)Q向閥(51b)的驅(qū)動(dòng)端連接；所述的第四液 控?fù)Q向閥(51b)的進(jìn)油口與恒壓油源輸出口(Y)油路連通，且該第四液控?fù)Q向閥(51b)的 出油口與所述的主起升馬達(dá)制動(dòng)器(59)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液控操作四聯(lián)泵液壓系統(tǒng)，其特征是所述的吊臂變幅液壓 系統(tǒng)(6)包括有變幅油缸平衡閥組(61)和變幅油缸(62)，所述的變幅液控控制聯(lián)(42)出 口分別配有端口(A8、B8)，所述的端口(A8)與變幅油缸(62)有桿腔、變幅油缸平衡閥組 (61)的控制口(P9)連接，而端口(B8)經(jīng)變幅油缸平衡閥組(61)與所述的變幅油缸(62) 無桿腔連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液控操作四聯(lián)泵液壓系統(tǒng)，其特征是所述的流量分配閥 組(4)上還配置限定第三進(jìn)油口(P3)壓力的第二安全閥(47)、限定第二進(jìn)油口(P2)壓力 的第三安全閥(46)，所述的流量分配閥組(4)上端口(A7)配置有第四安全閥(41a)、端口 (B7)配置有第五安全閥(41b)、端口(A8)配置有第六安全閥(42a)、端口(A9)配置有第七 安全閥(44b)、端口(B9)配置有第八安全閥(44a)、端口(AlO)配置有第九安全閥(43b)、端 口(BlO)配置有第十安全閥(43a)；所述的控制液壓系統(tǒng)(8)還包括有卸荷閥組(81)，該卸荷閥組(81)配有第四電磁閥 (DHF4)、第五電磁閥(DHF5)、第六電磁閥(DHF6)；所述的第四電磁閥(DHF4)分別與第二安 全閥(47)、第三安全閥(46)的先導(dǎo)控制口連接，并相控制；所述的第五電磁閥(DHF5)與 第十安全閥(43a)的先導(dǎo)控制口連接，并相控制；所述的第六電磁閥(DHF6)經(jīng)第四單向閥 (91)分別與第四安全閥(41a)、第六安全閥(42a)、第九安全閥(43b)、第八安全閥(44a)的 先導(dǎo)控制口連接，并相控制；所述的第一油泵(11)出油口處配裝有第一單向閥(DF1)，所述的第二油泵(12)出油口 處配裝有第二單向閥(DF2)，所述的第三油泵(13)出油口處配裝有第三單向閥(DF3)，所述 的第四油泵(14)出油口處配裝有第四單向閥(DF4)。
專利摘要本實(shí)用新型液控操作四聯(lián)泵液壓系統(tǒng)，包括有第一油泵、第二油泵、第三油泵、第四油泵、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)、吊臂伸縮液壓系統(tǒng)、控制液壓系統(tǒng)、起升液壓系統(tǒng)、吊臂變幅液壓系統(tǒng)、先導(dǎo)油源閥組及控制閥組；回轉(zhuǎn)制動(dòng)器、主、副卷揚(yáng)制動(dòng)器的啟閉特性都采用恒壓油源控制方式，都無需附加外力操作，智能自動(dòng)的根據(jù)各動(dòng)作的操作實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器的控制；根據(jù)各機(jī)構(gòu)的不同啟閉特性，對(duì)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)快開慢關(guān)的控制方式，對(duì)主、副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)慢開快關(guān)的控制方式，有效的消除系統(tǒng)的壓力沖擊；流量分配閥采用與負(fù)載無關(guān)的流量分配模式，有效的防止各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間產(chǎn)生的壓力干涉導(dǎo)致負(fù)載壓力高的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作緩慢或者無動(dòng)作；整車系統(tǒng)中各元件高度集成化和模塊化，方便維護(hù)。
文檔編號(hào)B66C13/20GK201670658SQ20102019164
公開日2010年12月15日 申請(qǐng)日期2010年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月13日
發(fā)明者劉富良, 劉峰, 盧宇, 李新, 鄒泉敏 申請(qǐng)人:盧宇