專利名稱：橋式起重吊車位移控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種橋式起重吊車位移控制裝置。
背景技術(shù)：
橋式起重吊車是一種用來起吊和放下重物并使重物在短距離內(nèi)水平移動(dòng)的起重 機(jī)械，常用來裝、卸煤、灰渣、矸石等重物。目前，橋式起重吊車在具體使用過程中，大車、小 車和抓斗的位移監(jiān)測(cè)完全依賴于操作員人工目測(cè)的方式。操作人員根據(jù)目測(cè)現(xiàn)場(chǎng)判斷當(dāng)前 抓斗所處位置作出相應(yīng)處理。特別是當(dāng)含有高熱量的爐渣被沖入水池中會(huì)產(chǎn)生大量的水蒸 汽，如果水蒸汽的濃度達(dá)到一定程度，會(huì)給操作人員的觀察帶來嚴(yán)重誤差，難以精確控制橋 式起重吊車，容易發(fā)生事故?？梢?，排除原系統(tǒng)的故障隱患，提高系統(tǒng)運(yùn)行的安全性，對(duì)橋式 起重吊車的位移進(jìn)行準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)具有重要意義。
發(fā)明內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種橋式起重吊車位移控制裝置。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的它包括大車、小車和抓斗，人機(jī)界面(HMI)的 COM2端接可編程控制器PLC的通訊口，旋轉(zhuǎn)編碼器作為大車、小車和抓斗的位移傳感器，其 中為抓斗設(shè)置了兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，分別是監(jiān)視抓斗升降和開閉位移，四個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器分別 設(shè)置在大車的減速機(jī)軸上、小車的減速機(jī)軸上、抓斗升降卷筒上和抓斗開閉卷筒上，四個(gè)旋 轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)輸出端分別接到PLC的四個(gè)高速計(jì)數(shù)器口上。系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)采用PLC梯形圖語言編程，大車、小車、抓斗位移傳感器由光電編碼 器進(jìn)行高速計(jì)數(shù)，數(shù)據(jù)輸入到PLC的高速計(jì)數(shù)口。在大車、小車作業(yè)區(qū)域內(nèi)建立一個(gè)二維坐 標(biāo)，人機(jī)界面可以動(dòng)態(tài)、靜態(tài)顯示大車小車、抓斗當(dāng)前坐標(biāo)即系統(tǒng)能夠模擬顯示大車的行走 狀態(tài)和以數(shù)字方式顯示其坐標(biāo)值。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是消除觀察誤差，大大提高控制橋式起 重吊車精確度，避免事故，特別適合在比較惡劣的現(xiàn)場(chǎng)使用。
以下結(jié)合附圖
進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。附圖是本實(shí)用新型的電原理圖。
具體實(shí)施方式
人機(jī)界面(HMI)采用德國(guó)西門子公司的TP270-10 ；可編程控制器PLC采用德國(guó)西 門子公司的S7-200系列可編程控制器PLC(CPU-226)；旋轉(zhuǎn)編碼器采用日本OMRON公司產(chǎn) 品。TP270-10的COM2端接CPU-226的通訊口，旋轉(zhuǎn)編碼器作為大車、小車和抓斗的位移傳 感器，其中為抓斗設(shè)置了兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，分別是監(jiān)視抓斗升降和開閉位移，四個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器分別設(shè)置在大車的減速機(jī)主軸上、小車的減速機(jī)軸上、抓斗升降卷筒上和抓斗開閉卷筒 上，四個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)輸出端分別接到PLC的四個(gè)高速計(jì)數(shù)口。 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)采用PLC梯形圖語言編程，大車、小車、抓斗位移傳感器由光電編碼 器進(jìn)行高速計(jì)數(shù)，數(shù)據(jù)輸入到PLC的高速計(jì)數(shù)口。在大車、小車作業(yè)區(qū)域內(nèi)建立一個(gè)二維坐 標(biāo)，人機(jī)界面可以動(dòng)態(tài)、靜態(tài)顯示大車小車、抓斗當(dāng)前坐標(biāo)即系統(tǒng)能夠模擬顯示大車的行走 狀態(tài)和以數(shù)字方式顯示其坐標(biāo)值。
權(quán)利要求一種橋式起重吊車位移控制裝置，它包括大車、小車和抓斗，其特征是人機(jī)界面HMI的COM2端接可編程控制器PLC的通訊口，旋轉(zhuǎn)編碼器作為大車、小車和抓斗的位移傳感器，其中為抓斗設(shè)置了兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，分別是監(jiān)視抓斗升降和開閉位移，四個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器分別設(shè)置在大車的減速機(jī)主軸上、小車的減速機(jī)軸上、抓斗升降卷筒上和抓斗開閉卷筒上，四個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)輸出端分別接到PLC的四個(gè)高速計(jì)數(shù)口。
2.按照權(quán)利要求1所述的橋式起重吊車位移控制裝置，其特征是所說的人機(jī)界面HMI 為 TP270-10。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種橋式起重吊車位移控制裝置，所要解決的問題是當(dāng)含有高熱量的爐渣被沖入水池中會(huì)產(chǎn)生大量的水蒸汽，會(huì)給操作人員的觀察帶來嚴(yán)重誤差，易發(fā)生事故。本實(shí)用新型的要點(diǎn)是人機(jī)界面HMI的COM2端接可編程控制器PLC的通訊口，四個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器分別設(shè)置在大車的減速機(jī)主軸上、小車的減速機(jī)軸上、抓斗升降卷筒上和抓斗開閉卷筒上，四個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)輸出端分別接到PLC的四個(gè)高速計(jì)數(shù)口。本實(shí)用新型的有益效果是消除觀察誤差，提高精確度，避免事故。
文檔編號(hào)B66C13/04GK201722068SQ20102025215
公開日2011年1月26日 申請(qǐng)日期2010年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月9日
發(fā)明者劉玉全, 李慶榮, 李建明, 董雅東, 許建寧 申請(qǐng)人:沈陽三義興業(yè)自動(dòng)控制設(shè)備有限公司