一種起重的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提出了一種起重機(jī)，屬于工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。其包括起吊臂、駕駛室、機(jī)架和行走裝置，本起重機(jī)自帶有推鏟，能夠?qū)Σ黄秸牡孛孢M(jìn)行平整，利用起重機(jī)的站穩(wěn)和給起重機(jī)一個(gè)水平的支點(diǎn)，起吊臂有多個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)和液壓裝置組成，可實(shí)現(xiàn)起吊鉤的上下前后移動(dòng)，整個(gè)起吊臂坐落在旋轉(zhuǎn)液壓裝置上，可實(shí)現(xiàn)起吊臂的360度旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明提供的一種起重機(jī)起吊位置更加靈活，可實(shí)現(xiàn)在各種復(fù)雜環(huán)境下的安全起吊，起吊效率高，安全性好。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種起重機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種起重機(jī)，屬于工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械。又稱(chēng)吊車(chē)。屬于物料搬運(yùn)機(jī)械。起重機(jī)的工作特點(diǎn)是做間歇性運(yùn)動(dòng)，即在一個(gè)工作循環(huán)中取料、運(yùn)移、卸載等動(dòng)作的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替工作的，起重機(jī)在市場(chǎng)上的發(fā)展和使用越來(lái)越廣泛。
[0003]目前，起重機(jī)通常包括設(shè)置在車(chē)架四個(gè)角部的四個(gè)承載支腿，在起重機(jī)進(jìn)行起重作業(yè)時(shí)，四個(gè)承載支腿伸出，用于承受整個(gè)車(chē)體的重量以及起吊重物的重量。此外，起重機(jī)的起重機(jī)構(gòu)安裝在車(chē)架上，以進(jìn)行起重或吊裝作業(yè)。
[0004]但是隨著起重機(jī)的廣泛應(yīng)用，在復(fù)雜環(huán)境中的起吊越來(lái)越多，包括路面不平整的環(huán)境下，有較多的障礙物的環(huán)境下，有限高或者限移動(dòng)的環(huán)境下的起吊，現(xiàn)有的起重機(jī)在這些環(huán)境下要么因?yàn)榘踩珕?wèn)題不能進(jìn)行起吊，要么需要耗費(fèi)大量的時(shí)間來(lái)調(diào)整姿勢(shì)等，起吊效率低且存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于:針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供一種起重機(jī)，起吊位置更加靈活，可實(shí)現(xiàn)在各種復(fù)雜環(huán)境下的安全起吊，起吊效率高，安全性好。
[0006]其技術(shù)方案如下:
一種起重機(jī)，其特征在于:包括起吊臂1、駕駛室2、機(jī)架3和行走裝置4 ;所述起吊臂I包括后端的后吊臂6和前端的前吊臂7 ;后吊臂6和前吊臂7通過(guò)圓柱銷(xiāo)連接；所述后吊臂6通過(guò)支撐座5與液壓旋轉(zhuǎn)裝置13相連接；所述前吊臂7上有一個(gè)液壓伸縮桿可前后伸縮，后吊臂前端裝有一個(gè)滑輪，滑輪下方是吊鉤8，吊鉤8上安裝一個(gè)滑輪；所述的前吊臂7與吊鉤8通過(guò)纏繞在滑輪上的鋼絲繩連接，所述的后吊臂6下方有一個(gè)吊臂液壓升降裝置9，所述吊臂液壓升降裝置9另一端固定在液壓旋轉(zhuǎn)裝置13上，所述后吊臂6和前吊臂7之間連接有吊臂液壓伸縮裝置10，所述吊臂液壓伸縮裝置10兩端分別固定在后吊臂6和前吊臂7上，吊鉤8上的鋼絲繩通過(guò)吊臂上的滑輪與卷?yè)P(yáng)機(jī)11連接，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)11固定在液壓旋轉(zhuǎn)裝置13上。
[0007]所述駕駛室2內(nèi)部有操作系統(tǒng)12，駕駛室2通過(guò)液壓旋轉(zhuǎn)裝置13與機(jī)架3相連接，所述的液壓旋轉(zhuǎn)裝置13坐落在機(jī)架3上。
[0008]所述機(jī)架3在行走裝置4上方，其前端有推伊14,推伊14的后上部連接有一個(gè)推鏟液壓伸縮裝置15，推鏟液壓伸縮裝置15另一端固定在機(jī)架3前端，所述機(jī)架3前后兩側(cè)安裝有四個(gè)支撐腿16，所述支撐腿16采用液壓裝置可伸縮和升降。
[0009]所述行走裝置4包括前后兩個(gè)車(chē)輪17以及履帶18，履帶18將兩個(gè)車(chē)輪17包裹，所述履帶18的底部與地面完全接觸。
[0010]具體運(yùn)行原理如下: 在起重機(jī)行駛過(guò)程中，將推鏟升起，將吊鉤固定，行駛到指定位置，若地面不平整或者坡度較大，起重機(jī)將自帶的推鏟放下，對(duì)不平整的地面進(jìn)行平整，使得起重機(jī)在起重過(guò)程中處于一個(gè)水平的位置，使得起重機(jī)站的更穩(wěn)并給起重機(jī)一個(gè)水平的支點(diǎn)，當(dāng)?shù)孛嫫秸戤叄鹜歧P，將吊車(chē)開(kāi)到指定位置，打開(kāi)支撐腿，使得四個(gè)支撐腿的最下端與地面接觸，然后開(kāi)始操控起吊臂，起吊臂可通過(guò)吊臂液壓升降裝置實(shí)現(xiàn)吊臂的升降移動(dòng)，前吊臂和后吊臂之間有一個(gè)吊臂液壓伸縮裝置，可實(shí)現(xiàn)前吊臂的上下移動(dòng)，前吊臂有液壓伸縮桿，可實(shí)現(xiàn)前吊臂的伸縮，整個(gè)起吊臂坐落在旋轉(zhuǎn)液壓裝置上，可實(shí)現(xiàn)起吊臂的360度旋轉(zhuǎn)，吊臂通過(guò)有多個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)和液壓裝置組成，可實(shí)現(xiàn)起吊鉤的上下前后左右的自由靈活移動(dòng)。
[0011]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:
1.起重機(jī)自帶推鏟，可對(duì)不平整的地面進(jìn)行平整，使得起重機(jī)在起重過(guò)程中處于一個(gè)水平的位置，使得起重機(jī)站的更穩(wěn)并給起重機(jī)一個(gè)水平的支點(diǎn)，大大拓展了起重機(jī)的工作場(chǎng)所。
[0012]2.有較多的障礙物的環(huán)境下，有限高或者限移動(dòng)的環(huán)境下的起吊，由于吊臂通過(guò)有多個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)和液壓裝置組成，可實(shí)現(xiàn)起吊鉤的上下前后左右的自由靈活移動(dòng)，使得起重機(jī)起吊效率高，安全性好。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]其中:1-起吊臂，2-駕駛室，3-機(jī)架，4-行走裝置，5-支撐座，6-后吊臂，7-前吊臂，8-吊鉤，9-吊臂液壓升降裝置，10-吊臂液壓伸縮裝置，11-卷?yè)P(yáng)機(jī)，12-操作系統(tǒng)，13-液壓旋轉(zhuǎn)裝置，14-推伊，15-推鏟液壓伸縮裝置，16-支撐腿，17-車(chē)輪，18-履帶。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。
[0016]如附圖1所示，一種起重機(jī)，其特征在于:包括起吊臂1、駕駛室2、機(jī)架3和行走裝置4 ;所述起吊臂I包括后端的后吊臂6和前端的前吊臂7 ;后吊臂6和前吊臂7通過(guò)圓柱銷(xiāo)連接；所述后吊臂6通過(guò)支撐座5與液壓旋轉(zhuǎn)裝置13相連接；所述前吊臂7上有一個(gè)液壓伸縮桿可前后伸縮，后吊臂前端裝有一個(gè)滑輪，滑輪下方是吊鉤8，吊鉤8上安裝一個(gè)滑輪；所述的前吊臂7與吊鉤8通過(guò)纏繞在滑輪上的鋼絲繩連接，所述的后吊臂6下方有一個(gè)吊臂液壓升降裝置9，所述吊臂液壓升降裝置9另一端固定在液壓旋轉(zhuǎn)裝置13上，所述后吊臂6和前吊臂7之間連接有吊臂液壓伸縮裝置10，所述吊臂液壓伸縮裝置10兩端分別固定在后吊臂6和前吊臂7上，吊鉤8上的鋼絲繩通過(guò)吊臂上的滑輪與卷?yè)P(yáng)機(jī)11連接，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)11固定在液壓旋轉(zhuǎn)裝置13上。
[0017]所述駕駛室2內(nèi)部有操作系統(tǒng)12，駕駛室2通過(guò)液壓旋轉(zhuǎn)裝置13與機(jī)架3相連接，所述的液壓旋轉(zhuǎn)裝置13坐落在機(jī)架3上。
[0018]所述機(jī)架3在行走裝置4上方，其前端有推伊14,推伊14的后上部連接有一個(gè)推鏟液壓伸縮裝置15，推鏟液壓伸縮裝置15另一端固定在機(jī)架3前端，所述機(jī)架3前后兩側(cè)安裝有四個(gè)支撐腿16，所述支撐腿16采用液壓裝置可伸縮和升降。
[0019]所述行走裝置4包括前后兩個(gè)車(chē)輪17以及履帶18，履帶18將兩個(gè)車(chē)輪17包裹，所述履帶18的底部與地面完全接觸。
[0020]具體運(yùn)行原理如下:
在起重機(jī)行駛過(guò)程中，將推鏟升起，將吊鉤固定，行駛到指定位置，若地面不平整或者坡度較大，起重機(jī)將自帶的推鏟放下，對(duì)不平整的地面進(jìn)行平整，使得起重機(jī)在起重過(guò)程中處于一個(gè)水平的位置，使得起重機(jī)站的更穩(wěn)并給起重機(jī)一個(gè)水平的支點(diǎn)，當(dāng)?shù)孛嫫秸戤叄鹜歧P，將吊車(chē)開(kāi)到指定位置，打開(kāi)支撐腿，使得四個(gè)支撐腿的最下端與地面接觸，然后開(kāi)始操控起吊臂，起吊臂可通過(guò)吊臂液壓升降裝置實(shí)現(xiàn)吊臂的升降移動(dòng)，前吊臂和后吊臂之間有一個(gè)吊臂液壓伸縮裝置，可實(shí)現(xiàn)前吊臂的上下移動(dòng)，前吊臂有液壓伸縮桿，可實(shí)現(xiàn)前吊臂的伸縮，整個(gè)起吊臂坐落在旋轉(zhuǎn)液壓裝置上，可實(shí)現(xiàn)起吊臂的360度旋轉(zhuǎn)，吊臂通過(guò)有多個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)和液壓裝置組成，可實(shí)現(xiàn)起吊鉤的上下前后左右的自由靈活移動(dòng)。
[0021]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種起重機(jī)，其特征在于:包括起吊臂(I)、駕駛室(2)、機(jī)架(3)和行走裝置(4);所述起吊臂(I)包括后端的后吊臂(6)和前端的前吊臂(7);后吊臂(6)和前吊臂(7)通過(guò)圓柱銷(xiāo)連接；所述后吊臂(6)通過(guò)支撐座(5)與液壓旋轉(zhuǎn)裝置(13)相連接；所述前吊臂(7)上有一個(gè)液壓伸縮桿可前后伸縮，后吊臂前端裝有一個(gè)滑輪，滑輪下方是吊鉤(8)，吊鉤(8)上安裝一個(gè)滑輪；所述的前吊臂(7)與吊鉤(8)通過(guò)纏繞在滑輪上的鋼絲繩連接，所述的后吊臂(6)下方有一個(gè)吊臂液壓升降裝置(9)，所述吊臂液壓升降裝置(9)另一端固定在液壓旋轉(zhuǎn)裝置(13)上，所述后吊臂(6)和前吊臂(7)之間連接有吊臂液壓伸縮裝置(10)，所述吊臂液壓伸縮裝置(10)兩端分別固定在后吊臂(6)和前吊臂(7)上，吊鉤(8)上的鋼絲繩通過(guò)吊臂上的滑輪與卷?yè)P(yáng)機(jī)(11)連接，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)(11)固定在液壓旋轉(zhuǎn)裝置(13)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)，其特征在于:所述駕駛室(2)內(nèi)部有操作系統(tǒng)(12)，駕駛室(2)通過(guò)液壓旋轉(zhuǎn)裝置(13)與機(jī)架(3)相連接，所述的液壓旋轉(zhuǎn)裝置(13)坐落在機(jī)架(3)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(3)在行走裝置(4)上方，其前端有推鏟(14)，推鏟(14)的后上部連接有一個(gè)推鏟液壓伸縮裝置(15)，推鏟液壓伸縮裝置(15)另一端固定在機(jī)架(3)前端，所述機(jī)架(3)前后兩側(cè)安裝有四個(gè)支撐腿(16)，所述支撐腿(16 )采用液壓裝置可伸縮和升降。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)，其特征在于:所述行走裝置(4)包括前后兩個(gè)車(chē)輪(17)以及履帶(18)，履帶(18)將兩個(gè)車(chē)輪(17)包裹，所述履帶(18)的底部與地面完全接觸。
【文檔編號(hào)】B66C23/62GK104261277SQ201410529027
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月10日
【發(fā)明者】王棟 申請(qǐng)人:西安航空學(xué)院