一種新型起重機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于起重機機械領域，尤其是涉及一種新型起重機。
【背景技術】
[0002]目前，起重機一般只起到懸吊貨物的作用，不具備貨物裝載及卸載的自動定位的功能，現(xiàn)在一般依靠人工指揮貨物裝載及卸載的位置方向，工作效率低。為此，中國發(fā)明專利，申請?zhí)?01210132760.9，公開了一種自動定位卸料系統(tǒng)，通過電動葫蘆來進行物料的移動，設置一行程控制機構(gòu)，控制電動葫蘆在物料初始位及物料目標位之間移動，將放在預定位置的物料移動到目標位卸下，從而實現(xiàn)物料的自動卸下，大大提高了工作效率，降低操作者的勞動強度。但是，貨物預定位置一旦發(fā)生變化，則需要重新設定行程控制機構(gòu)的運行程序，不能很好的滿足用戶的實際需求，急需改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的問題是提供一種新型起重機，使起重機自身具備貨物裝載及卸載的靈活自動定位的功能，大大提高了工作效率，降低操作者的勞動強度。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是:一種新型起重機，包括主梁、設置在主梁上的移動軌、在移動軌上按預設行程移動的電動葫蘆、通過連接件與電動葫蘆連接的懸吊機構(gòu)、用于控制電動葫蘆運行的行程控制機構(gòu)，用于尋找貨物初始位及貨物目標位的行為分析機構(gòu)，所述行為分析機構(gòu)包括圖像分析模塊及攝像頭，所述攝像頭將懸吊區(qū)域內(nèi)的視頻數(shù)據(jù)傳給所述圖像分析模塊，所述圖像分析模塊對所述視頻數(shù)據(jù)進行分析，并定位可識別圖像數(shù)據(jù)的具體位置，并將此位置信息傳遞給所述行程控制機構(gòu)，所述行程控制機構(gòu)根據(jù)此位置信息控制電動葫蘆在貨物初始位及貨物目標位之間的運行，所述電動葫蘆在行程控制機構(gòu)的控制下卷起或放下懸吊機構(gòu)。
[0005]優(yōu)選地，所述攝像頭為高清攝像頭。
[0006]優(yōu)選地，所述電動葫蘆在行程控制機構(gòu)的控制下依次經(jīng)過所述圖像分析模塊可識別圖像數(shù)據(jù)的具體位置，并在經(jīng)過以上位置時停下并停留預定的時間長度。
[0007]優(yōu)選地，所述行程控制機構(gòu)設有用于用戶進行行程設置的設定機構(gòu)。
[0008]優(yōu)選地，還包括一遙控器，與所述行程控制機構(gòu)的信號接收端進行信號的無線收發(fā)，所述設定機構(gòu)設置在所述遙控器上。
[0009]本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是:行為分析機構(gòu)通過圖像分析模塊對懸吊區(qū)域內(nèi)的貨物進行定位，并將貨物的初始位置及目標位置信號傳給行程控制機構(gòu)，行程控制機構(gòu)根據(jù)此位置信號控制電動葫蘆在貨物初始位及物料目標位之間移動，實現(xiàn)貨物懸吊機構(gòu)的橫向移動，控制電動葫蘆卷起或放下連接件，實現(xiàn)貨物懸吊機構(gòu)的縱向移動，大大提高了工作效率，降低操作者的勞動強度。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本發(fā)明的連接示意圖。
[0012]圖中:
[0013]1、主梁，2、移動軌，3、行為分析機構(gòu)，31、圖像分析模塊，32、攝像頭，4、行程控制機構(gòu)，5、電動葫蘆,6、懸吊機構(gòu)，A-貨物初始位圖像標記，B-貨物目標位圖像標記。
【具體實施方式】
[0014]如圖1所示，本發(fā)明的一種新型起重機，包括主梁、設置在主梁上的移動軌、在移動軌上按預設行程移動的電動葫蘆、通過連接件與電動葫蘆連接的懸吊機構(gòu)、用于控制電動葫蘆運行的行程控制機構(gòu)，用于尋找貨物初始位及貨物目標位的行為分析機構(gòu)，所述行為分析機構(gòu)包括圖像分析模塊及攝像頭，所述攝像頭將懸吊區(qū)域內(nèi)的視頻數(shù)據(jù)傳給所述圖像分析模塊，所述圖像分析模塊對所述視頻數(shù)據(jù)進行分析，并定位可識別圖像數(shù)據(jù)的具體位置，并將此位置信息傳遞給所述行程控制機構(gòu)，所述行程控制機構(gòu)根據(jù)此位置信息控制電動葫蘆在貨物初始位及貨物目標位之間的運行，所述電動葫蘆在行程控制機構(gòu)的控制下卷起或放下懸吊機構(gòu)；所述攝像頭為高清攝像頭；所述電動葫蘆在行程控制機構(gòu)的控制下依次經(jīng)過所述圖像分析模塊可識別圖像數(shù)據(jù)的具體位置，并在經(jīng)過以上位置時停下并停留預定的時間長度；所述行程控制機構(gòu)設有用于用戶進行行程設置的設定機構(gòu)；還包括一遙控器，與所述行程控制機構(gòu)的信號接收端進行信號的無線收發(fā)，所述設定機構(gòu)設置在所述遙控器上。
[0015]工作原理:待懸吊的貨物上標記有一所述圖像分析模塊31可識別的圖像A，貨物目標位標記有另一所述圖像分析模塊31可識別的圖像B，上述兩種圖像標記均在所述攝像頭32攝像范圍內(nèi)，所述攝像頭32將懸吊區(qū)域內(nèi)的視頻數(shù)據(jù)傳給所述圖像分析模塊31，所述圖像分析模塊31對所述視頻數(shù)據(jù)進行分析，并定位可識別圖像數(shù)據(jù)的具體位置，并將此位置信息傳遞給所述行程控制機構(gòu)4，人為設定標記有圖像A的位置為貨物初始位，標記有圖像B的位置為貨物目標位，所述行程控制機構(gòu)4根據(jù)此位置信息控制電動葫蘆5在貨物初始位及貨物目標位之間的運行，所述電動葫蘆在經(jīng)過以上位置時停下并停留預定的時間長度，以便操作人員將貨物掛在所述懸吊機構(gòu)6上，或者是將貨物從所述懸吊機構(gòu)6上取下來。
[0016]以上對本發(fā)明的一個實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種新型起重機，其特征在于，包括主梁、設置在主梁上的移動軌、在移動軌上按預設行程移動的電動葫蘆、通過連接件與電動葫蘆連接的懸吊機構(gòu)、用于控制電動葫蘆運行的行程控制機構(gòu)，用于尋找貨物初始位及貨物目標位的行為分析機構(gòu)，所述行為分析機構(gòu)包括圖像分析模塊及攝像頭，所述攝像頭將懸吊區(qū)域內(nèi)的視頻數(shù)據(jù)傳給所述圖像分析模塊，所述圖像分析模塊對所述視頻數(shù)據(jù)進行分析，并定位可識別圖像數(shù)據(jù)的具體位置，并將此位置信息傳遞給所述行程控制機構(gòu)，所述行程控制機構(gòu)根據(jù)此位置信息控制電動葫蘆在貨物初始位及貨物目標位之間的運行，所述電動葫蘆在行程控制機構(gòu)的控制下卷起或放下懸吊機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型起重機，其特征在于，所述攝像頭為高清攝像頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型起重機，其特征在于，所述電動葫蘆在行程控制機構(gòu)的控制下依次經(jīng)過所述圖像分析模塊可識別圖像數(shù)據(jù)的具體位置，并在經(jīng)過以上位置時停下并停留預定的時間長度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型起重機，其特征在于，所述行程控制機構(gòu)設有用于用戶進行行程設置的設定機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型起重機，其特征在于，還包括一遙控器，與所述行程控制機構(gòu)的信號接收端進行信號的無線收發(fā)，所述設定機構(gòu)設置在所述遙控器上。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種新型起重機，設有的行為分析機構(gòu)通過圖像分析模塊對懸吊區(qū)域內(nèi)的貨物進行定位，并將貨物的初始位置及目標位置信號傳給行程控制機構(gòu)，行程控制機構(gòu)根據(jù)此位置信號控制電動葫蘆在貨物初始位及物料目標位之間移動，實現(xiàn)貨物懸吊機構(gòu)的橫向移動，控制電動葫蘆卷起或放下連接件，實現(xiàn)貨物懸吊機構(gòu)的縱向移動，大大提高了工作效率，降低操作者的勞動強度。
【IPC分類】B66C19-00, B66C13-04, B66C13-40
【公開號】CN104649151
【申請?zhí)枴緾N201310583340
【發(fā)明人】王悅
【申請人】天津市科力起重設備有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2013年11月19日