本實用新型涉及背光源自動貼膜機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種背光源CCD貼膜機。

背景技術(shù)：

眾所周知，背光源CCD貼膜機主要用于背光源產(chǎn)品后段組裝，主要針對擴散膜、上增光膜、下增光膜、遮光膜等幾種膜片的貼合工藝，而在對這幾種膜片進行自動貼合時，需分別對工作平臺上的待組裝工件及供料機構(gòu)出來的待貼膜片進行位置信息采集，以使得兩者位置對準，最終實現(xiàn)兩者的貼合操作。

現(xiàn)有的背光源CCD貼膜機在進行對位時，通常是通過可三維移動的機械臂將供料機構(gòu)出來的待貼膜片吸起，然后移動到CCD對位相機上方進行位置信息采集，然后根據(jù)采集到的位置信息，通過可三維移動的機械臂來對該待貼膜片進行位置調(diào)整，以使得兩者位置對準，進而實現(xiàn)兩者的貼合操作。然而，在實際操作過程中，我們發(fā)現(xiàn)，供料機構(gòu)自動剝離出來的待貼膜片會在一定范圍內(nèi)產(chǎn)生偏移，使得機械臂吸附起的待貼膜片會產(chǎn)生吸附偏移問題(由于吸附位置不正，待貼膜片會在重力作用下發(fā)生一邊或兩邊下垂彎曲問題)，直接影響拍照結(jié)果，進而導致采集到的位置信息不準確，最終影響兩者的對位效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供了一種背光源CCD貼膜機，其可準確完成背光源產(chǎn)品后段組裝過程中貼合前的對位操作。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

一種背光源CCD貼膜機，包括控制單元、帶若干工位的旋轉(zhuǎn)圓盤、CCD對位相機以及若干膜片貼合組件，所述CCD對位相機與所述若干膜片貼合組件依次環(huán)繞所述旋轉(zhuǎn)圓盤設(shè)置，一所述工位上設(shè)置有一定位微調(diào)平臺，每一所述膜片貼合組件包括膜片供料機構(gòu)、膜片定位機構(gòu)以及膜片轉(zhuǎn)移機械臂，所述控制單元分別與所述CCD對位相機、所述定位微調(diào)平臺以及每一所述膜片貼合組件的所述膜片轉(zhuǎn)移機械臂電性連接。

作為上述背光源CCD貼膜機的改進，所述定位微調(diào)平臺包括半成品定位機構(gòu)、X方向微調(diào)機構(gòu)、Y方向微調(diào)機構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)角度微調(diào)機構(gòu)，所述X方向微調(diào)機構(gòu)包括安設(shè)所述Y方向微調(diào)機構(gòu)的第一安裝座以及驅(qū)動所述第一安裝座沿X方向微調(diào)的第一驅(qū)動電機，所述Y方向微調(diào)機構(gòu)包括安設(shè)所述旋轉(zhuǎn)角度微調(diào)機構(gòu)的第二安裝座以及驅(qū)動所述第二安裝座沿Y方向微調(diào)的第二驅(qū)動電機，所述旋轉(zhuǎn)角度微調(diào)機構(gòu)包括安設(shè)所述半成品定位機構(gòu)的第三安裝座以及驅(qū)動所述第三安裝座進行旋轉(zhuǎn)角度微調(diào)的第三驅(qū)動電機，所述X方向與所述Y方向相互垂直設(shè)置。

作為上述背光源CCD貼膜機的改進，所述半成品定位機構(gòu)及所述膜片定位機構(gòu)分別包括中心定位平臺及四個對位裝置，所述四個對位裝置分別設(shè)于所述中心定位平臺的四側(cè)，且兩兩相對設(shè)置的所述對位裝置關(guān)于所述中心定位平臺的中心對稱，每一所述對位裝置包括帶千分尺調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的微調(diào)滑臺、驅(qū)動所述微調(diào)滑臺靠近或遠離所述對位機構(gòu)中心平臺運動的微調(diào)滑臺氣缸以及固設(shè)于所述微調(diào)滑臺上的對位擋塊。

作為上述背光源CCD貼膜機的改進，所述中心定位平臺包括平臺主體及驅(qū)動所述平臺主體升降的升降驅(qū)動電機。

作為上述背光源CCD貼膜機的改進，所述旋轉(zhuǎn)圓盤包括圓盤主體及驅(qū)動所述圓盤主體轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)分割器，所述若干工位沿所述圓盤主體的圓周方向均勻分布。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的背光源CCD貼膜機，其通過CCD對位相機對旋轉(zhuǎn)圓盤上通過工位上的定位微調(diào)平臺初步定位后的待組裝工件(膜片或膠框)進行一次拍照來完成該待組裝工件的位置信息圖像采集，再根據(jù)控制單元預設(shè)的標準位置來計算其偏移量，并反饋給該定位微調(diào)平臺，以通過該定位微調(diào)平臺來調(diào)整其對應(yīng)放置的待組裝工件的位置，使之與每一膜片定位機構(gòu)上的待貼膜片成功對位，最后分別通過相應(yīng)的膜片轉(zhuǎn)移機械臂將對位成功的待貼膜片貼合到旋轉(zhuǎn)圓盤上的待組裝工件上面。由于本背光源CCD貼膜機在對待組裝工件進行一次拍照來完成信息圖像采集前，相應(yīng)進行初步定位，可確保位置信息采集準確無誤，可見，本背光源CCD貼膜機，其可準確完成背光源產(chǎn)品后段組裝過程中貼合前的對位操作。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型背光源CCD貼膜機一種較佳實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示背光源CCD貼膜機的定位微調(diào)平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，本實施例提供一種背光源CCD貼膜機1，背光源CCD貼膜機1包括控制單元(未圖示)、帶若干工位111的旋轉(zhuǎn)圓盤11、CCD對位相機12以及若干膜片貼合組件13，CCD對位相機12與若干膜片貼合組件13依次環(huán)繞旋轉(zhuǎn)圓盤11設(shè)置，一工位111上設(shè)置有一定位微調(diào)平臺14，每一膜片貼合組件13包括膜片供料機構(gòu)131、膜片定位機構(gòu)132以及膜片轉(zhuǎn)移機械臂133，控制單元分別與CCD對位相機12、定位微調(diào)平臺14以及每一膜片貼合組件13的膜片轉(zhuǎn)移機械臂133電性連接。

在本實施例中，如圖1及圖2所示，定位微調(diào)平臺14包括半成品定位機構(gòu)141、X方向微調(diào)機構(gòu)142、Y方向微調(diào)機構(gòu)143以及旋轉(zhuǎn)角度微調(diào)機構(gòu)144，X方向微調(diào)機構(gòu)142包括安設(shè)Y方向微調(diào)機構(gòu)143的第一安裝座以及驅(qū)動第一安裝座沿X方向微調(diào)的第一驅(qū)動電機，Y方向微調(diào)機構(gòu)143包括安設(shè)旋轉(zhuǎn)角度微調(diào)機構(gòu)144的第二安裝座以及驅(qū)動第二安裝座沿Y方向微調(diào)的第二驅(qū)動電機，旋轉(zhuǎn)角度微調(diào)機構(gòu)144包括安設(shè)半成品定位機構(gòu)141的第三安裝座以及驅(qū)動第三安裝座進行旋轉(zhuǎn)角度微調(diào)的第三驅(qū)動電機，X方向與Y方向相互垂直設(shè)置。

如圖2所示，半成品定位機構(gòu)141包括中心定位平臺1411及四個對位裝置1412，四個對位裝置1412分別設(shè)于中心定位平臺1411的四側(cè)，且兩兩相對設(shè)置的對位裝置1412關(guān)于中心定位平臺1411的中心對稱，每一對位裝置1412包括帶千分尺調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的微調(diào)滑臺、驅(qū)動微調(diào)滑臺靠近或遠離中心定位平臺1411運動的微調(diào)滑臺氣缸以及固設(shè)于所述微調(diào)滑臺上的對位擋塊。中心定位平臺1411包括平臺主體及驅(qū)動平臺主體升降的升降驅(qū)動電機。

如圖1所示，膜片定位機構(gòu)132與半成品定位機構(gòu)141的結(jié)構(gòu)完全相同。旋轉(zhuǎn)圓盤11包括圓盤主體及驅(qū)動圓盤主體轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)分割器，若干工位111沿圓盤主體的圓周方向均勻分布。

工作時，如圖1所示，首先，待組裝工件(膜片或膠框)通過旋轉(zhuǎn)圓盤11的工位111上的定位微調(diào)平臺14初步定位在旋轉(zhuǎn)圓盤11上，接著，旋轉(zhuǎn)圓盤11載著待組裝工件(膜片或膠框)轉(zhuǎn)動到CCD對位相機12的正下方，CCD對位相機12對該待組裝工件進行一次拍照，以對之進行位置信息圖像采集，再根據(jù)控制單元預設(shè)的標準位置來計算膜片偏移量，并反饋給定位微調(diào)平臺14，以通過定位微調(diào)平臺14來調(diào)整其對應(yīng)放置的待組裝工件的位置，即在X方向微調(diào)機構(gòu)142、Y方向微調(diào)機構(gòu)143以及旋轉(zhuǎn)角度微調(diào)機構(gòu)144的分別調(diào)整下，使之位置恰好與控制單元預設(shè)的標準位置相符，同時，由于膜片供料機構(gòu)131剝離出來的待貼膜片經(jīng)膜片轉(zhuǎn)移機械臂133轉(zhuǎn)移到膜片定位機構(gòu)132定位后，其位置為唯一確定的，所以當定位微調(diào)平臺14上的待組裝工件與控制單元預設(shè)的標準位置相符后，其便可與每一膜片定位機構(gòu)132上的待貼膜片成功對位，最后再分別通過相應(yīng)的膜片轉(zhuǎn)移機械臂133將對位成功的待貼膜片準確貼合到旋轉(zhuǎn)圓盤11上的待組裝工件上面。

本實施例提供的背光源CCD貼膜機，其通過CCD對位相機對旋轉(zhuǎn)圓盤上通過工位上的定位微調(diào)平臺初步定位后的待組裝工件(膜片或膠框)進行一次拍照來完成該待組裝工件的位置信息圖像采集，再根據(jù)控制單元預設(shè)的標準位置來計算其偏移量，并反饋給該定位微調(diào)平臺，以通過該定位微調(diào)平臺來調(diào)整其對應(yīng)放置的待組裝工件的位置，使之與每一膜片定位機構(gòu)上的待貼膜片成功對位，最后分別通過相應(yīng)的膜片轉(zhuǎn)移機械臂將對位成功的待貼膜片貼合到旋轉(zhuǎn)圓盤上的待組裝工件上面。由于本背光源CCD貼膜機在對待組裝工件進行一次拍照來完成信息圖像采集前，相應(yīng)進行初步定位，可確保位置信息采集準確無誤，可見，本背光源CCD貼膜機，其可準確完成背光源產(chǎn)品后段組裝過程中貼合前的對位操作。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。