苗移植的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠減輕裝運(yùn)作業(yè)物資時的作業(yè)者的勞力的苗移植機(jī)。在行駛車體的后部設(shè)置苗栽種部和施肥裝置，在行駛車體的前部設(shè)置裝載備用苗的備用苗框(80)和將作業(yè)物資搬運(yùn)到行駛車體側(cè)的裝運(yùn)裝置(100)，在行駛車體上設(shè)置轉(zhuǎn)動軸(101)，該轉(zhuǎn)動軸(101)將備用苗框(80)和裝運(yùn)裝置(100)裝配成能夠分別獨(dú)立地轉(zhuǎn)動，該裝運(yùn)裝置(100)構(gòu)成為自由轉(zhuǎn)換成如下的位置：裝載作業(yè)物資的裝載部件(102)向機(jī)體前方或側(cè)方突出的裝運(yùn)作業(yè)位置；裝載部件(102)朝向施肥裝置突出的補(bǔ)充作業(yè)位置；裝載部件(102)位于備用苗框(80)的下方的收納位置。
【專利說明】苗移植機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具備備用苗框的苗移植機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在農(nóng)田中栽種苗的苗移植機(jī)如專利文獻(xiàn)I以及專利文獻(xiàn)2所示，具備載置備用苗的備用苗框，在栽種作業(yè)時，若載置于苗裝載部件的苗變少，則通過將備用苗框的苗移向苗裝載部件移動，能夠繼續(xù)進(jìn)行苗的栽種作業(yè)。另外，在栽種作業(yè)時，用施肥裝置供給肥料，因此不僅需要進(jìn)行苗的補(bǔ)充作業(yè)，而且還需要進(jìn)行肥料的補(bǔ)充作業(yè)。為了進(jìn)行該作業(yè)，在將備用的苗裝運(yùn)到備用苗框上的同時，也預(yù)先將備用的肥料裝運(yùn)到機(jī)體上，在施肥裝置中貯存的肥料減少時，無需返回農(nóng)田端，當(dāng)場進(jìn)行肥料的補(bǔ)充。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2009 - 232809號公報
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本特開2012 - 205504號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明所要解決的課題
[0008]然而，在現(xiàn)有的苗移植機(jī)中，未設(shè)置將肥料搬運(yùn)到機(jī)體上的肥料搬運(yùn)用的部件，需要作業(yè)者將比苗還重的肥料從農(nóng)田端搬運(yùn)到機(jī)體，存在增大作業(yè)者的勞力的問題。尤其是，在農(nóng)田端存在水路時、農(nóng)田端的土質(zhì)不好時等，在難以從農(nóng)田端直接將肥料裝運(yùn)到機(jī)體上的狀況下，作業(yè)者必須搬起重的肥料進(jìn)入農(nóng)田內(nèi)，在將腳踩進(jìn)泥土中的不穩(wěn)定的狀態(tài)下移動至機(jī)體。由此，在裝運(yùn)肥料等重量比苗重的作業(yè)物資時，作業(yè)者付出的勞力非常大。
[0009]本發(fā)明是鑒于上述的情形的而提出的方案，目的在于提供一種能夠減輕裝運(yùn)作業(yè)物資時的作業(yè)者的勞力的苗移植機(jī)。
[0010]用于解決課題的方案
[0011]為了解決上述的課題，實現(xiàn)目的，本發(fā)明的方案I所述的苗移植機(jī)的特征在于，在行駛車體2的后部設(shè)置苗栽種部50和施肥裝置70，在該行駛車體2的前部設(shè)置裝載備用苗的備用苗框80和將作業(yè)物資搬運(yùn)到行駛車體2側(cè)的裝運(yùn)裝置100，在上述行駛車體2上設(shè)置轉(zhuǎn)動軸101，該轉(zhuǎn)動軸101將該備用苗框80和上述裝運(yùn)裝置100裝配成能夠分別獨(dú)立地轉(zhuǎn)動。
[0012]方案2所述的發(fā)明在方案I所述的苗移植機(jī)中，其特征在于，
[0013]在上述行駛車體2的機(jī)體前側(cè)設(shè)置支撐上述備用苗框80和上述裝運(yùn)裝置100的支撐部件85，上述備用苗框80構(gòu)成為，在苗框支柱83的機(jī)體上下方向的每規(guī)定間隔設(shè)置多個備用載苗臺81，上述裝運(yùn)裝置100由設(shè)置在上述苗框支柱83的上部的裝運(yùn)臂110、和以能夠裝載作業(yè)物資的方式設(shè)置在該裝運(yùn)臂110上的裝載部件102構(gòu)成，在支撐部件85的上部設(shè)置上述轉(zhuǎn)動軸101，上述裝運(yùn)裝置100構(gòu)成為自由轉(zhuǎn)換成如下的位置:上述裝載部件102向機(jī)體前方或側(cè)方突出的裝運(yùn)作業(yè)位置；上述裝載部件102朝向上述施肥裝置70突出的補(bǔ)充作業(yè)位置133 ;上述裝載部件102位于上述備用苗框80的下方的收納位置131。
[0014]方案3所述的發(fā)明在方案2所述的苗移植機(jī)中，其特征在于，
[0015]具備:配設(shè)在上述苗框支柱83和上述裝運(yùn)臂110的下部，且對上述備用苗框80和上述裝運(yùn)裝置100的轉(zhuǎn)動進(jìn)行鎖定的鎖定部件106 ;以及對上述鎖定部件106進(jìn)行操作的鎖定操作部件107，上述鎖定操作部件107能夠?qū)ι鲜雒缈蛑е?3的轉(zhuǎn)動鎖定和上述裝運(yùn)臂110的轉(zhuǎn)動鎖定分別進(jìn)行通斷。
[0016]方案4所述的發(fā)明在方案2或3所述的苗移植機(jī)中，其特征在于，
[0017]上述裝運(yùn)臂110由裝配于上述轉(zhuǎn)動軸101的第一臂部件111、和以設(shè)置在上述第一臂部件111的端部的第二轉(zhuǎn)動軸113為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動的第二臂部件112構(gòu)成，上述裝載部件102設(shè)置在上述第二臂部件112上，在上述第一臂部件111與上述第二臂部件112之間設(shè)置具有孔部的第二鎖定接受部件115、限制上述第二臂部件112的轉(zhuǎn)動的第二鎖定部件116、以及對上述第二鎖定部件116進(jìn)行操作的第二鎖定操作部件117，設(shè)置轉(zhuǎn)動限制部件125，該轉(zhuǎn)動限制部件125當(dāng)使上述裝運(yùn)裝置100移動至上述補(bǔ)充作業(yè)位置133時，則限制上述第一臂部件111的轉(zhuǎn)動，上述轉(zhuǎn)動限制部件125設(shè)置在比上述轉(zhuǎn)動軸101靠機(jī)體后偵U、且在從上述行駛車體2向機(jī)體外側(cè)突出的位置。
[0018]方案5所述的發(fā)明在方案4所述的苗移植機(jī)中，其特征在于，
[0019]在上述行駛車體2上設(shè)置操縱座椅28，在上述轉(zhuǎn)動軸101與上述第二轉(zhuǎn)動軸113之間設(shè)置上述第一臂部件111的轉(zhuǎn)動操作部件118，上述轉(zhuǎn)動操作部件118相比將上述裝運(yùn)裝置100操作至上述裝運(yùn)作業(yè)位置132時，在操作至上述收納位置131以及補(bǔ)充作業(yè)位置133時更接近上述行駛車體2。
[0020]方案6所述的發(fā)明在方案2或3所述的苗移植機(jī)中，其特征在于，
[0021]在上述行駛車體2設(shè)置底部踏板26，若使上述裝載部件102移動至向機(jī)體側(cè)方突出的第一裝運(yùn)作業(yè)位置132a，則該裝載部件102的長度方向成為機(jī)體的左右方向，若使該裝載部件102移動至向機(jī)體前方突出的第二裝運(yùn)作業(yè)位置132b以及補(bǔ)充作業(yè)位置133，則該裝載部件102的長度方向成為機(jī)體的前后方向，并且在補(bǔ)充作業(yè)位置133，裝載部件102的機(jī)體內(nèi)側(cè)端部與底部踏板26的外側(cè)端部在俯視時重疊。
[0022]方案7所述的發(fā)明在方案2或3所述的苗移植機(jī)中，其特征在于，
[0023]在上述裝載部件102形成空間部122，在使上述裝載部件102移動至向機(jī)體前方突出的裝運(yùn)作業(yè)位置或上述收納位置131時，上述空間部122位于機(jī)體外側(cè)，在移動至上述補(bǔ)充作業(yè)位置133時，上述空間部122位于機(jī)體內(nèi)側(cè)且上述行駛車體2的外側(cè)端部上。
[0024]方案8所述的發(fā)明在方案7所述的苗移植機(jī)中，其特征在于，
[0025]在上述裝載部件102上形成與上述空間部122鄰接的突出部120，在上述突出部120上形成開口部121。
[0026]方案9所述的發(fā)明在方案2或3所述的苗移植機(jī)中，其特征在于，
[0027]上述備用苗框80的多個上述備用載苗臺81以在上下方向上空出等間隔的方式設(shè)置，配置在最下部的上述備用載苗臺81與上述裝載部件102的上下間隔比上述備用載苗臺81彼此的上下間隔更狹窄。
[0028]方案10所述的發(fā)明在方案2或3所述的苗移植機(jī)中，其特征在于，
[0029]上述備用苗框80的多個上述備用載苗臺81以在上下方向上空出等間隔的方式設(shè)置，配置在最下部的上述備用載苗臺81與上述裝載部件102的上下間隔為與上述備用載苗臺81彼此的上下間隔相同的間隔。
[0030]發(fā)明的效果如下。
[0031]方案I所述的苗移植機(jī)通過使用裝運(yùn)裝置100來裝運(yùn)肥料容器等作業(yè)物資，來減輕裝運(yùn)作為重量物的作業(yè)物資的作業(yè)所需要的勞力，實現(xiàn)裝運(yùn)作業(yè)物資時的作業(yè)者的勞力的減輕。
[0032]另外，通過備用苗框80和裝運(yùn)裝置100為分別獨(dú)立地轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，從而即使在將苗裝運(yùn)到備用苗框80上之后也能夠在裝運(yùn)裝置100上載置作業(yè)物資并進(jìn)行肥料的裝運(yùn)，因此提高苗及肥料的裝運(yùn)作業(yè)的效率。
[0033]并且，通過將備用苗框80和裝運(yùn)裝置100裝配于相同的轉(zhuǎn)動軸101，從而能夠?qū)崿F(xiàn)部件件數(shù)的削減，并且能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)體的輕型化。
[0034]方案2所述的苗移植機(jī)除了方案I的發(fā)明的效果以外，若使裝運(yùn)裝置100移動至裝運(yùn)作業(yè)位置，則裝載部件102向機(jī)體前側(cè)或機(jī)體側(cè)方突出，因此與使機(jī)體接近農(nóng)田端的姿勢無關(guān)地，能夠容易地從農(nóng)田外裝運(yùn)肥料、燃料等作業(yè)物資，因此提高作業(yè)效率，并且減輕作業(yè)者的勞力。
[0035]另外，若使裝運(yùn)裝置100移動至補(bǔ)充作業(yè)位置133，則裝載部件102與施肥裝置70、以及裝載部件102與苗栽種部50的間隔變得狹窄，因此可抑制裝載到裝載部件102上的作業(yè)物資的裝運(yùn)作業(yè)所需要的時間和勞力，實現(xiàn)作業(yè)效率的提高。
[0036]另外，若使裝運(yùn)裝置100處于收納位置131，則裝運(yùn)裝置100不向機(jī)體的前方、側(cè)方突出，因此可防止裝運(yùn)裝置100與壁等障礙物接觸而破損，并且不會從行駛車體2堵塞作業(yè)者乘降的部分，因此在作業(yè)者從機(jī)體乘降時不需要使裝運(yùn)裝置100移動的作業(yè)，從而提高作業(yè)效率。
[0037]方案3所述的苗移植機(jī)除了方案2的發(fā)明的效果以外，通過用鎖定部件106對備用苗框80和裝運(yùn)臂110進(jìn)行轉(zhuǎn)動鎖定，從而能夠防止栽種作業(yè)中等備用苗框80、裝運(yùn)臂110轉(zhuǎn)動，因此能夠防止裝載于備用苗框80的苗、作業(yè)物資落下、備用苗框80與壁、電線桿等接觸而破損。
[0038]另外，由于能夠用鎖定操作部件107對苗框支柱83和裝運(yùn)臂110的轉(zhuǎn)動鎖定分別進(jìn)行通斷，因此能夠防止在一方操作過程中另一方工作的情況，防止作業(yè)者的作業(yè)姿勢受制限，提高作業(yè)效率。
[0039]方案4所述的苗移植機(jī)除了方案2或3的發(fā)明的效果以外，通過將第一臂部件111和第二臂部件112構(gòu)成為能夠轉(zhuǎn)動，從而能夠使裝載部件102更向機(jī)體前方、側(cè)方突出，并且能夠靠近施肥裝置70、苗栽種部50，因此能夠容易地進(jìn)行苗、作業(yè)物資向行駛車體2的裝運(yùn)、向苗栽種部50、施肥裝置70的補(bǔ)充作業(yè)，提高作業(yè)效率。
[0040]另外，若使裝運(yùn)裝置100移動至補(bǔ)充作業(yè)位置133，則轉(zhuǎn)動限制部件125限制第一臂部件111的轉(zhuǎn)動，由此可防止在從裝載部件102取出苗、作業(yè)物資時，第一臂部件111工作。
[0041]另外，通過將轉(zhuǎn)動限制部件125設(shè)置在比轉(zhuǎn)動軸101靠機(jī)體后側(cè)、且在從行駛車體2向機(jī)體外側(cè)突出的位置，從而能夠防止作業(yè)者在移動中碰撞到腳、或者裝運(yùn)臂110碰撞到行駛車體2上的作業(yè)者的腳，提高安全性。
[0042]方案5所述的苗移植機(jī)除了方案4的發(fā)明的效果以外，若將裝運(yùn)裝置100操作至收納位置131以及補(bǔ)充作業(yè)位置133，則轉(zhuǎn)動操作部件118接近行駛車體2，由此搭乘于行駛車體2上的作業(yè)者能夠?qū)D(zhuǎn)動操作部件118進(jìn)行操作，因此可實現(xiàn)作業(yè)效率的提高、作業(yè)者的勞力的減輕。
[0043]方案6所述的苗移植機(jī)除了方案2或3所述的發(fā)明的效果以外，若使裝載部件102移動至補(bǔ)充作業(yè)位置133，則能夠使裝載部件102接近施肥裝置70及苗栽種部50，從裝載部件102向施肥裝置70及苗栽種部50的作業(yè)物資的補(bǔ)充作業(yè)變得容易，提高作業(yè)效率，并且減輕作業(yè)者的勞力。
[0044]并且，在補(bǔ)充作業(yè)位置133，裝載部件102的機(jī)體內(nèi)側(cè)端部俯視時與底部踏板26的外側(cè)端部重疊，從而搭乘于行駛車體2上的作業(yè)者容易把握底部踏板26的外側(cè)端部，因此作業(yè)者移動時無需過于注意腳下，可減輕作業(yè)者的負(fù)擔(dān)。
[0045]方案7所述的苗移植機(jī)除了方案2或3所述的發(fā)明的效果以外，若使裝運(yùn)裝置100處于補(bǔ)充作業(yè)位置133，則裝載部件102的空間部122位于機(jī)體內(nèi)側(cè)而且位于行駛車體2的外側(cè)端部，因此作業(yè)者能夠利用空間部122保持靠近行駛車體2的位置的作業(yè)物資，能夠使裝載部件102上的作業(yè)物資容易從裝載部件102移動，提高作業(yè)效率。
[0046]方案8所述的苗移植機(jī)除了方案7所述的發(fā)明的效果以外，通過在與裝載部件102的空間部122鄰接的突出部120形成開口部121，從而在作業(yè)者從行駛車體2乘降時或在行駛車體2上移動時，能夠?qū)⒃撻_口部121作為扶手來使用，因此提高機(jī)體的乘降時或移動時的安全性。
[0047]方案9所述的苗移植機(jī)除了方案2或3所述的發(fā)明的效果以外，通過使備用載苗臺81與裝載部件102的上下間隔比備用載苗臺81彼此的上下間隔狹窄，從而在將作業(yè)物資載置于裝載部件102上的狀態(tài)下，不會使裝運(yùn)裝置100向收納位置131移動，能夠防止在將作業(yè)物資載置于裝載部件102上的狀態(tài)下進(jìn)行栽種作業(yè)或路上行駛，能夠防止由于作業(yè)物資的落下或作業(yè)物資的重量而對裝運(yùn)裝置100施加負(fù)荷。
[0048]方案10所述的苗移植機(jī)除了方案2或3所述的發(fā)明的效果以外，通過使備用載苗臺81與裝載部件102的上下間隔與備用載苗臺81彼此的上下間隔相同，從而能夠?qū)⒚巛d置于裝載部件102上，因此能夠使苗的裝載枚數(shù)增加，從而能夠減少為了補(bǔ)給苗而在農(nóng)田端移動的頻度，提高作業(yè)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0049]圖1是苗移植機(jī)的側(cè)視圖。
[0050]圖2是苗移植機(jī)的俯視圖。
[0051]圖3是圖2的苗移植機(jī)的A — A向視圖。
[0052]圖4是圖3的苗移植機(jī)的B —B向視圖。
[0053]圖5是圖4所示的裝運(yùn)裝置的俯視圖。
[0054]圖6是表示使圖5所示的裝運(yùn)裝置位于裝運(yùn)作業(yè)位置的狀態(tài)的主要部分俯視圖。
[0055]圖7是使圖5所示的裝運(yùn)裝置位于裝運(yùn)作業(yè)位置的狀態(tài)的主要部分俯視圖。
[0056]圖8是表示使圖6所示的裝運(yùn)裝置位于補(bǔ)充作業(yè)位置的狀態(tài)的主要部分俯視圖。
[0057]圖9是表示圖8所示的裝運(yùn)裝置的裝載部件的角度的調(diào)節(jié)的主要部分俯視圖。
[0058]圖10是表示在裝載部件上設(shè)置有加強(qiáng)部件的裝運(yùn)裝置的主要部分俯視圖。
[0059]圖11是表示使圖10所示的裝運(yùn)裝置移動至補(bǔ)充作業(yè)位置的主要部分俯視圖。
[0060]圖12是植入桿的俯視圖。
[0061]圖13是圖12的C — C向視圖。
[0062]圖14是圖13的D — D向視圖。
[0063]圖中:
[0064]2—行駛車體，26—底部踏板，28—操縱座椅，50—苗栽種部，70—施肥裝置，80—備用苗框，81—備用載苗臺，83—苗框支柱，85—支撐部件，100—裝運(yùn)裝置，101—轉(zhuǎn)動軸，102—裝載部件，106—鎖定部件，107—鎖定操作部件，110—裝運(yùn)臂，111 一第一臂部件，112—第二臂部件，113一第二轉(zhuǎn)動軸，115一第二鎖定接受:部件，116一第二鎖定部件，117一第二鎖定操作部件，118—轉(zhuǎn)動操作部件，120—突出部，121—開口部，122—空間部，125—轉(zhuǎn)動限制部件，131—收納位置，132a —第一裝運(yùn)作業(yè)位置，132b —第二裝運(yùn)作業(yè)位置，133—補(bǔ)充作業(yè)位置。

【具體實施方式】
[0065]以下，基于附圖對本發(fā)明的苗移植機(jī)的實施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。此外，本發(fā)明并不限定于該實施方式。另外，下述實施方式中的構(gòu)成要素本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠置換，而且包含容易、或者實質(zhì)上相同的要素。
[0066]圖1是實施方式的苗移植機(jī)的側(cè)視圖。圖2是圖1所示的苗移植機(jī)的俯視圖。此夕卜，在以下的說明中，前后、左右的方向基準(zhǔn)從苗移植機(jī)的操縱座椅觀察、以車體的行駛方向為基準(zhǔn)來規(guī)定前后、左右的基準(zhǔn)。本實施方式的苗移植機(jī)I的行駛車體2具有左右一對前輪4和同樣的左右一對后輪5，為行駛時各車輪進(jìn)行驅(qū)動的四輪驅(qū)動車輛。由此，行駛車體2能夠在農(nóng)田及道路中行駛。另外，在行駛車體2的后部設(shè)置經(jīng)由苗栽種部升降機(jī)構(gòu)40能夠升降的苗栽種部50。
[0067]該行駛車體2具備:配置在車體的大致中央的主框架7 ;搭載在該主框架7上的發(fā)動機(jī)10 ;以及將該發(fā)動機(jī)10的動力傳到驅(qū)動輪和苗栽種部50的動力傳遞裝置15。S卩、在該苗移植機(jī)I中，發(fā)動機(jī)10的動力不僅用于行駛車體2的前進(jìn)及后退，而且還作為苗栽種部50的驅(qū)動源來使用，使用柴油機(jī)或汽油機(jī)等熱力機(jī)。
[0068]另外，上述發(fā)動機(jī)10配置在行駛車體2的左右方向的大致中央，而且以比作業(yè)者乘車時放置腳的底部踏板26更向上方突出的狀態(tài)配置。另外，底部踏板26設(shè)置在行駛車體2的前部與發(fā)動機(jī)10的后部之間的范圍并安裝在主框架7上，通過使上述底部踏板26的一部分為格子狀，而成為使附著在鞋子上的泥土落到農(nóng)田中的結(jié)構(gòu)。并且，在該底部踏板26的后方設(shè)有兼作后輪5的擋泥板的后踏板27。該后踏板27具有隨著朝向后方而朝向上方的方向傾斜的傾斜面，且配置在發(fā)動機(jī)10的左右各側(cè)方。
[0069]上述發(fā)動機(jī)10從底部踏板26和后踏板27向上方突出，在從上述底部踏板26和后踏板27突出的部分配設(shè)有覆蓋上述發(fā)動機(jī)10的發(fā)動機(jī)罩11。即、該發(fā)動機(jī)罩11以從上述底部踏板26和后踏板27向上方突出的狀態(tài)覆蓋上述發(fā)動機(jī)10。
[0070]另外，在上述行駛車體2的發(fā)動機(jī)罩11的上部設(shè)置操縱座椅28，在該操縱座椅28的前方而且行駛車體2的前側(cè)中央部設(shè)置操縱部30。該操縱部30以從上述底部踏板26的地板面向上方突出的狀態(tài)配置，將底部踏板26的前部側(cè)分為左右。
[0071]在上述操縱部30的前部設(shè)有能夠開閉的前面罩31。另外，在上述操縱部30的上部設(shè)有使操作裝置工作的操作桿等、儀器類、駕駛盤32。該駕駛盤32作為通過作業(yè)者對前輪4進(jìn)行操控操作來操控行駛車體2的操控部件而設(shè)置，并做成經(jīng)由上述操縱部30內(nèi)的操作裝置等而使前輪4轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)。
[0072]另外，作為操作桿，在機(jī)體右側(cè)和左側(cè)分別配設(shè)有對行駛車體2的前進(jìn)后退以及行駛速度進(jìn)行操作的作為主行駛操作部件的行駛桿35、將行駛車體2的行駛速度轉(zhuǎn)換成與行駛的場所對應(yīng)的速度的作為副行駛操作部件的副變速桿38。
[0073]另外，在上述行駛車體2的前部，且在底部踏板26的位于操縱部30的左右各自的側(cè)方的部分，設(shè)有載置補(bǔ)給用的苗的備用苗框80。該備用苗框80由從底部踏板26的地板面突出的支撐軸(鉛垂軸)旋轉(zhuǎn)自如地支撐，構(gòu)成為通過作業(yè)者的手、或者電動馬達(dá)等的轉(zhuǎn)動部件能夠轉(zhuǎn)動。
[0074]另外，動力傳遞裝置15具有作為主變速器的液壓式無級變速器16、和將來自發(fā)動機(jī)10的動力傳到液壓式無級變速器16的帶式動力傳遞機(jī)構(gòu)17。其中，該液壓式無級變速器16作為稱作HST(Hydro Static Transmiss1n)的靜夜壓式無級變速裝置而構(gòu)成。由此，液壓式無級變速器16利用由來自發(fā)動機(jī)10的動力驅(qū)動的液壓泵產(chǎn)生液壓，用液壓馬達(dá)將該液壓變換為機(jī)械的力(旋轉(zhuǎn)力)并輸出。并且，液壓式無級變速器16將由發(fā)動機(jī)10產(chǎn)生的動力變換為使行駛車體2行駛的力。
[0075]此時，上述液壓式無級變速器16在通過變更旋轉(zhuǎn)力的方向、旋轉(zhuǎn)速度而能夠變更行駛車體2的前進(jìn)后退以及行駛速度時，通過對上述行駛桿35變更該液壓式無級變速器16的輸出以及輸出方向，從而能夠?qū)π旭傑圀w2的前進(jìn)后退以及行駛速度進(jìn)行操作。
[0076]上述液壓式無級變速器16配置在比發(fā)動機(jī)10靠前方，而且配置在比底部踏板26的地板面靠下方，在本申請的苗移植機(jī)I中，從行駛車體2的上面觀察，配置在發(fā)動機(jī)10的前方。
[0077]另外，帶式動力傳遞機(jī)構(gòu)17具備:安裝于發(fā)動機(jī)10的輸出軸的帶輪；安裝于液壓式無級變速器16的輸入軸的帶輪；繞掛在雙方的帶輪上的帶；以及對調(diào)整該帶的張力的張緊帶輪。由此，帶式動力傳遞機(jī)構(gòu)17能夠?qū)⒂砂l(fā)動機(jī)10產(chǎn)生的動力經(jīng)由帶傳遞到液壓式無級變速器16。
[0078]并且，上述動力傳遞裝置15具有經(jīng)由帶式動力傳遞機(jī)構(gòu)17和液壓式無級變速器16傳遞來自發(fā)動機(jī)10的輸出的變速箱體18。該變速箱體18內(nèi)部設(shè)有對路上行駛時、栽種時等的行駛車體2的作業(yè)速度進(jìn)行轉(zhuǎn)換的副變速機(jī)構(gòu)(省略圖示)，安裝在主框架7的前部。副變速桿38通過對變速箱體18內(nèi)的副變速機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作而能夠?qū)π旭傑圀w2的行駛速度進(jìn)行轉(zhuǎn)換。上述變速箱體18構(gòu)成為將經(jīng)由帶式動力傳遞機(jī)構(gòu)17和液壓式無級變速器16傳遞的來自發(fā)動機(jī)10的輸出由該變速箱體18內(nèi)的副變速機(jī)構(gòu)變速后能夠分為向前輪4和后輪5的行駛用動力、和向苗栽種部50的驅(qū)動用動力而輸出。
[0079]其中，行駛用動力的一部分能夠經(jīng)由左右的前輪末端殼體21傳遞至前輪4，剩余部分能夠經(jīng)由左右的后輪齒輪箱22傳遞至后輪5。左右各自的前輪末端殼體21配設(shè)在變速箱體18的左右各自的側(cè)方，左右的前輪4經(jīng)由車軸而與左右的前輪末端殼體21連結(jié)。另外，該前輪末端殼體21做成與駕駛盤32的操控操作連動地驅(qū)動而使前輪4轉(zhuǎn)向的結(jié)構(gòu)。另外，在左右各自的后輪齒輪箱22經(jīng)由車軸連結(jié)后輪5。另一方面，驅(qū)動用動力傳遞至設(shè)于行駛車體2的后部的栽種離合器(省略圖示)，在該栽種離合器卡合時通過栽種傳動軸(省略圖示)而傳遞至苗栽種部50。
[0080]另外，使配備在行駛車體2的后部的苗栽種部50升降的苗栽種部升降機(jī)構(gòu)40具有升降連桿裝置41，該苗栽種部50經(jīng)由上述升降連桿裝置41安裝在行駛車體2上。該升降連桿裝置41具備使行駛車體2的后部與苗栽種部50連結(jié)的平行連桿機(jī)構(gòu)42。該平行連桿機(jī)構(gòu)42具有上連桿和下連桿，這些連桿轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)于豎立設(shè)置于主框架7的后部端的從背面觀察為門型的連桿基座框架43，各連桿的另一端側(cè)旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)于苗栽種部50，由此將苗栽種部50以能夠升降的方式連結(jié)于行駛車體2。
[0081]另外，上述苗栽種部升降機(jī)構(gòu)40具有通過液壓而伸縮的液壓升降缸44，做成通過液壓升降缸44的伸縮動作而使苗栽種部50升降的結(jié)構(gòu)。上述苗栽種部升降機(jī)構(gòu)40能夠通過升降動作而使苗栽種部50上升至非作業(yè)位置、或者下降至對地作業(yè)位置(對地栽種位置)。
[0082]另外，上述苗栽種部50做成在栽種苗的范圍按照多個區(qū)域、或者多個列來栽種的結(jié)構(gòu)，在本實施方式的苗移植機(jī)I中，按照六個區(qū)域栽種苗，成為所謂六行種植的苗栽種部50。該苗栽種部50具備苗栽種裝置60、苗裝載部件51以及浮動體47。其中，該苗裝載部件51作為裝載多行苗的載苗部件而設(shè)置，在行駛車體2的左右方向具有分隔開的栽種行數(shù)量的載苗面52，能夠在各自的載苗面52上載置帶土的墊狀苗。由此，每當(dāng)將載置于苗裝載部件51上的苗栽種得沒有時，無需返回到農(nóng)田外去取準(zhǔn)備的苗，可進(jìn)行連續(xù)的作業(yè)，因此提高作業(yè)效率。
[0083]另外，上述苗栽種裝置60成為將載置于苗裝載部件51上的苗栽種在農(nóng)田中的裝置。該苗栽種裝置60每兩行配設(shè)一個，在能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)殼體63上以能夠旋轉(zhuǎn)的方式具備兩行量的植入桿61。即、多個苗栽種裝置60各自分配有栽種行。其中，旋轉(zhuǎn)殼體63以能夠旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)于向苗栽種裝置60供給驅(qū)動力的栽種傳動箱64,該栽種傳動箱64用于將從上述發(fā)動機(jī)10傳遞至苗栽種部50的動力供給至苗栽種裝置60。S卩、在栽種傳動箱64,在機(jī)體左右方向的兩側(cè)連結(jié)有兩個旋轉(zhuǎn)殼體63，苗栽種部50具備三個該栽種傳動箱64。
[0084]另外，上述浮動體47是伴隨行駛車體2的移動而在農(nóng)田面上滑行并整地的構(gòu)件，由位于行駛車體2的左右方向的苗栽種部50中央的中央浮動體48和位于左右方向的苗栽種部50的兩側(cè)的側(cè)浮動體49構(gòu)成。
[0085]另外，在上述苗栽種部50的下方側(cè)的位置的前側(cè)，設(shè)有進(jìn)行平整農(nóng)田的整地用轉(zhuǎn)子67。該整地用轉(zhuǎn)子67構(gòu)成為能夠通過經(jīng)由后輪齒輪箱22傳遞的發(fā)動機(jī)10的輸出而旋轉(zhuǎn)。
[0086]另外，在上述苗栽種部50的左右兩側(cè)分別具備對下一栽種行形成作為行進(jìn)方向的目標(biāo)的線的劃線器68。即、劃線器68構(gòu)成為，當(dāng)苗移植機(jī)I在農(nóng)田內(nèi)直進(jìn)前進(jìn)時，在農(nóng)田的田頭旋轉(zhuǎn)后，在農(nóng)田上劃出直進(jìn)前進(jìn)時的標(biāo)記。
[0087]該劃線器68做成如下結(jié)構(gòu)，S卩、通過劃線馬達(dá)(省略圖示)來工作，每當(dāng)行駛車體2回轉(zhuǎn)時，左右的劃線器68的作業(yè)狀態(tài)和非作業(yè)狀態(tài)交替地工作。該左右的劃線器68的交替由與劃線馬達(dá)連接的控制器(省略圖示)來進(jìn)行。
[0088]S卩、控制器也作為在行駛車體2回轉(zhuǎn)時、將左右的劃線器68交互地轉(zhuǎn)換為工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)的標(biāo)記轉(zhuǎn)換裝置而設(shè)置。此外，左右的劃線器68的劃線作用部如圖1及圖2所示，在圓盤的外周部設(shè)置多個突起體，旋轉(zhuǎn)自如地裝配于桿部，通過與農(nóng)田面接觸產(chǎn)生的阻力能夠可靠地在農(nóng)田面形成線，容易進(jìn)行下一次的栽種作業(yè)位置的直進(jìn)作業(yè)，提高作業(yè)效率。
[0089]另外,在上述行駛車體2的后部,詳細(xì)而言,在行駛車體2的操縱座椅28的后方，搭載有施肥裝置70。該施肥裝置70具有:貯存肥料的貯存料斗71 ;將從貯存料斗71供給的肥料輸送設(shè)定量的輸送裝置72 ;將由輸送裝置72輸送的肥料供給至農(nóng)田的作為施肥通路的施肥軟管74 ;以及通過向施肥軟管74供給搬運(yùn)風(fēng)而將施肥軟管74內(nèi)的肥料移送至苗栽種部50側(cè)的作為起風(fēng)裝置的鼓風(fēng)機(jī)73。
[0090]并且，上述施肥裝置70具有:配設(shè)于苗栽種部50的下方并且通過施肥軟管74移送肥料的施肥導(dǎo)向件75 ;以及設(shè)于施肥導(dǎo)向件75的前側(cè)并且使由施肥軟管74移送的肥料落入形成于苗栽種行的側(cè)部附近的施肥溝內(nèi)的開溝器76。
[0091]圖3是圖2的A — A向視圖。圖4是圖3的B — B向視圖。上述備用苗框80由位于機(jī)體左側(cè)的備用苗框80即左側(cè)備用苗框80L、和位于機(jī)體右側(cè)的備用苗框80即右側(cè)備用苗框80R構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)不同。
[0092]詳細(xì)而言，左側(cè)備用苗框80L具備多個裝載備用苗的備用載苗臺81，多個備用載苗臺81由連桿部件連結(jié)。并且，左側(cè)備用苗框80L具備產(chǎn)生驅(qū)動力的轉(zhuǎn)換驅(qū)動裝置90，多個備用載苗臺81通過由轉(zhuǎn)換驅(qū)動裝置90產(chǎn)生的驅(qū)動力而能夠使備用載苗臺81彼此的相對的位置關(guān)系變化。
[0093]由此，以裝載苗時的狀態(tài)和運(yùn)轉(zhuǎn)時等的通常時的狀態(tài)通過電動而使備用載苗臺81彼此的位置關(guān)系變化，從而能夠使左側(cè)備用苗框80L的狀態(tài)變化。
[0094]另一方面，上述右側(cè)備用苗框80R與左側(cè)備用苗框80L同樣地具備多個備用載苗臺81，多個備用載苗臺81以在機(jī)體上下方向上空出等間隔的方式并排設(shè)置。多個備用載苗臺81安裝于在機(jī)體上下方向上延伸的作為支柱的苗框支柱83上。該苗框支柱83在機(jī)體前后方向上并排設(shè)有兩個苗框支柱83，多個備用載苗臺81的在機(jī)體左右方向的內(nèi)側(cè)部分分別與兩個苗框支柱83連結(jié)。由此，右側(cè)備用苗框80R構(gòu)成為，在右側(cè)備用苗框80R的苗框支柱83上，在機(jī)體上下方向的每規(guī)定間隔配設(shè)有多個備用載苗臺81。
[0095]另外，上述右側(cè)備用苗框80R與將肥料容器、燃料箱、苗箱等作業(yè)物資搬運(yùn)到行駛車體2側(cè)的裝運(yùn)裝置100 —起配設(shè)。該裝運(yùn)裝置100具有能夠裝載作業(yè)物資的裝載部件102、和安裝裝載部件102的裝運(yùn)臂110。另外，裝運(yùn)裝置100設(shè)置在右側(cè)備用苗框80R所具有的多個備用載苗臺81中的、位于最下方的備用載苗臺81的下方。配置在該最下部的上述備用載苗臺81與裝載部件102的上下間隔比右側(cè)備用苗框80R的備用載苗臺81彼此的上下間隔更狹窄。
[0096]這些上述右側(cè)備用苗框80R和裝運(yùn)裝置100安裝在上述行駛車體2所配備的轉(zhuǎn)動軸101上，右側(cè)備用苗框80R和裝運(yùn)裝置100分別獨(dú)立并轉(zhuǎn)動自如地裝配在轉(zhuǎn)動軸101上。另外，轉(zhuǎn)動軸101配設(shè)在行駛車體2的機(jī)體前側(cè)，安裝在支撐備用苗框80和裝運(yùn)裝置100的作為L字形狀的支撐部件的支撐部件85上。
[0097]上述支撐部件85在機(jī)體左右方向上在向外側(cè)方向延伸的規(guī)定位置向上方彎曲并朝向上方以規(guī)定的長度延伸。即、上述支撐部件85配設(shè)在機(jī)體前部的機(jī)體右側(cè)，在右側(cè)備用苗框80R的下方附近的位置向上方彎曲并朝向上方延伸。由此，支撐部件85的在機(jī)體前后方向上觀察時的形狀成為大致L字狀的形狀。
[0098]上述轉(zhuǎn)動軸101以軸方向為機(jī)體上下方向的朝向配置在如上述那樣形成的支撐部件85的朝向上方延伸的部分的上部。由此，右側(cè)備用苗框80R和裝運(yùn)裝置100經(jīng)由轉(zhuǎn)動軸101安裝在支撐部件85上。
[0099]另外，支撐部件85也配置在機(jī)體左側(cè)，與安裝上述右側(cè)備用苗框80R、裝運(yùn)裝置100的支撐部件85同樣地，在機(jī)體左右方向上的向外側(cè)方向延伸的規(guī)定的位置向上方彎曲并朝向上方延伸，在機(jī)體前后方向上觀察時的形狀成為大致L字狀的形狀。配設(shè)在該機(jī)體左側(cè)的支撐部件85和配設(shè)在機(jī)體右側(cè)的支撐部件85的在機(jī)體左右方向上延伸的部分彼此連結(jié)，因此連結(jié)的狀態(tài)的支撐部件85的在機(jī)體前后方向上觀察時的形狀成為大致U字狀的形狀。
[0100]上述左側(cè)備用苗框80L安裝在配設(shè)于機(jī)體左側(cè)的支撐部件85上。具體而言，在上述支撐部件85的上部安裝有將左側(cè)備用苗框80L安裝在支撐部件85上的左側(cè)支撐板91，在該左側(cè)支撐板91上連結(jié)有左側(cè)備用苗框80L的苗框安裝支柱92的下端。上述左側(cè)備用苗框80L的轉(zhuǎn)換驅(qū)動裝置90及連桿部件安裝于該苗框安裝支柱92，并由苗框安裝支柱92支撐。左側(cè)備用苗框80L如上所述安裝于支撐部件85。
[0101]上述右側(cè)備用苗框80R也相同，右側(cè)備用苗框80R的苗框支柱83的下端側(cè)的部分、且沿大致水平方向延伸的部分的右側(cè)支撐板84安裝于上述轉(zhuǎn)動軸101。詳細(xì)而言，上述右側(cè)支撐板84以從轉(zhuǎn)動軸101朝向該轉(zhuǎn)動軸101的徑向的外側(cè)方的朝向安裝于轉(zhuǎn)動軸101，上述右側(cè)備用苗框80R的苗框支柱83從右側(cè)支撐板84的轉(zhuǎn)動軸101的徑向外方側(cè)的端部朝向上方延伸。
[0102]上述裝運(yùn)裝置100的裝運(yùn)臂110也以從轉(zhuǎn)動軸101朝向該轉(zhuǎn)動軸101的徑向的外側(cè)方的朝向安裝于轉(zhuǎn)動軸101，并安裝于轉(zhuǎn)動軸101的安裝有右側(cè)支撐板84的部分的上方，安裝于上述轉(zhuǎn)動軸101上的裝運(yùn)臂110配設(shè)在連結(jié)苗框支柱83的右側(cè)支撐板84的上部、即苗框支柱83的上部。
[0103]如上所述，在安裝于上述轉(zhuǎn)動軸101的苗框支柱83和裝運(yùn)臂110的下部配設(shè)有對備用苗框80和裝運(yùn)裝置100的轉(zhuǎn)動鎖定進(jìn)行通斷的作為鎖定部件的鎖定部件106，鎖定部件106能夠通過作為鎖定操作部件的鎖定操作部件107進(jìn)行操作。
[0104]并且，在上述苗框支柱83和裝運(yùn)臂110各自的下部，配設(shè)有具有供鎖定部件106進(jìn)入的孔部(省略圖示)的作為上下鎖定接受部件的上下鎖定板105。即、鎖定操作部件107通過轉(zhuǎn)換鎖定部件106向上下鎖定板105的孔部的進(jìn)入狀態(tài)，從而能夠?qū)溆妹缈?0和裝運(yùn)裝置100的轉(zhuǎn)動鎖定進(jìn)行通斷。
[0105]上述鎖定操作部件107構(gòu)成為能夠用手動來進(jìn)行操作，通過調(diào)節(jié)該鎖定操作部件107的操作量，能夠?qū)γ缈蛑е?3和裝運(yùn)臂110的轉(zhuǎn)動鎖定分別進(jìn)行通斷。例如，上述鎖定操作部件107能夠僅旋轉(zhuǎn)鎖定苗框支柱83，裝運(yùn)臂110未被旋轉(zhuǎn)鎖定，處于自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
[0106]另外，上述裝運(yùn)裝置100的裝運(yùn)臂110由裝配于轉(zhuǎn)動軸101的第一臂部件111和第二臂部件112構(gòu)成，相對于上述第一臂部件111轉(zhuǎn)動自如，并在轉(zhuǎn)動軸101的徑向上延伸。
[0107]另外，第二臂部件112以第二轉(zhuǎn)動軸113為中心，以相對于第一臂部件111能夠相對轉(zhuǎn)動的方式與第一臂部件111連結(jié)，該第二轉(zhuǎn)動軸113設(shè)置于第一臂部件111的與安裝在轉(zhuǎn)動軸101上的一側(cè)的端部相反側(cè)的端部。上述第二轉(zhuǎn)動軸113與轉(zhuǎn)動軸101同樣地在機(jī)體上下方向上延伸，第二臂部件112在第二轉(zhuǎn)動軸113中安裝在供第一臂部件111安裝的部分的上側(cè)。
[0108]上述裝載部件102安裝于第一臂部件111和第二臂部件112中的第二臂部件112。詳細(xì)而言，裝載部件102相對于第二臂部件112安裝于第二臂部件112的上方側(cè)。換言之，第二臂部件112安裝于裝載部件102的下面?zhèn)?。如上所述，安裝于裝載部件102的第二臂部件112沿裝載部件102的下表面配設(shè)，一端側(cè)從裝載部件102的下方露出。上述第一臂部件111與第二臂部件112的從裝載部件102下方露出的部分側(cè)的端部連結(jié)。
[0109]另外，上述第一臂部件111和第二臂部件112構(gòu)成為，利用由第二鎖定接受部件115、第二鎖定部件116、以及第二鎖定操作部件117構(gòu)成的鎖定機(jī)構(gòu)，能夠轉(zhuǎn)換以第二轉(zhuǎn)動軸113為中心的能夠相對轉(zhuǎn)動的狀態(tài)、和轉(zhuǎn)動被鎖定的狀態(tài)。其中，第二鎖定接受部件115具有孔部(省略圖示)，配設(shè)在第一臂部件111與第二臂部件112之間。
[0110]另外，上述第二鎖定部件116通過出入于第二鎖定接受部件115的孔部，而能夠使第二臂部件112相對于第一臂部件111自由轉(zhuǎn)動、或者限制第二臂部件112的轉(zhuǎn)動。并且，上述第二鎖定操作部件117能夠?qū)Φ诙i定部件116進(jìn)行操作。上述第一臂部件111與第二臂部件112之間的鎖定機(jī)構(gòu)通過如上所述用第二鎖定操作部件117對第二鎖定部件116進(jìn)行操作，從而能夠轉(zhuǎn)換鎖定狀態(tài)。
[0111]圖5是圖4所示的裝運(yùn)裝置的俯視圖。就上述裝運(yùn)裝置100所具有的裝載部件102而言，苗移植機(jī)I進(jìn)行栽種作業(yè)或路上行駛時的裝運(yùn)裝置100的通常時的狀態(tài)、即裝載部件102位于備用苗框80的下方的在收納位置131的俯視時的形狀成為機(jī)體前后方向接近成為長度方向的大致長方形的形狀。并且，在裝載部件102，且在收納位置131的裝載部件102的前后方向的中央部，形成有向機(jī)體左右方向的外側(cè)方向以大致梯形的形狀突出的突出部120。
[0112]突出部120通過在上述裝載部件102的前后方向的中央部突出，從而在裝載部件102的前后方向且在上述突出部120的前后分別形成有空間部122，該空間部122由作為裝載部件102的形狀的長方形的機(jī)體外側(cè)方向的邊、和突出部120劃分形成。在上述突出部120形成有作為孔的開口部121，該開口部121在突出部120的厚度方向、即機(jī)體上下方向上貫通突出部120。該開口部121為沿著突出部120的形狀，與上述突出部120同樣地為大致梯形的形狀。
[0113]另外，在裝配有第一臂部件111的轉(zhuǎn)動軸101與第二轉(zhuǎn)動軸113之間，設(shè)有作為第一臂部件111的轉(zhuǎn)動操作部件的轉(zhuǎn)動操作部件118。該轉(zhuǎn)動操作部件118設(shè)置在將上述裝運(yùn)裝置100轉(zhuǎn)換到收納位置131時的機(jī)體左右方向的第一臂部件111的機(jī)體內(nèi)側(cè)的面上，在將上述裝運(yùn)裝置100轉(zhuǎn)換到收納位置131時，上述轉(zhuǎn)動操作部件118向接近操縱座椅28、即行駛車體2的一側(cè)突出。
[0114]關(guān)于本申請的苗移植機(jī)1，以下對其作用進(jìn)行說明。在苗移植機(jī)I運(yùn)轉(zhuǎn)時，通過由發(fā)動機(jī)10產(chǎn)生的動力，來進(jìn)行行駛車體2的行駛、和載置于苗裝載部件51上的苗的栽種作業(yè)。該栽種作業(yè)中，苗栽種裝置60整體以旋轉(zhuǎn)軸成為左右方向的朝向旋轉(zhuǎn)的同時，植入桿61也旋轉(zhuǎn)，由此利用植入桿61依次取得載置于苗裝載部件51的苗，并將取得的苗逐漸栽種到農(nóng)田中。此時，通過使苗裝載部件51在載置于苗裝載部件51的一行量的機(jī)體左右方向的寬度范圍內(nèi)在機(jī)體左右方向往復(fù)移動，各苗栽種裝置60從苗裝載部件51中與各自苗栽種裝置60對應(yīng)的部分取出苗，并栽種到農(nóng)田中。
[0115]即、各苗栽種裝置60從苗裝載部件51的與規(guī)定的行對應(yīng)的部分取出苗，并將苗栽種到規(guī)定的行中。栽種作業(yè)時，如上所述，是通過使苗栽種裝置60工作并且用行駛車體2在農(nóng)田內(nèi)行駛，從而以多個列狀栽種苗的作業(yè)。
[0116]在上述行駛車體2行駛時，由發(fā)動機(jī)10產(chǎn)生的動力傳遞到帶式動力傳遞機(jī)構(gòu)17，從帶式動力傳遞機(jī)構(gòu)17傳遞到液壓式無級變速器16，由液壓式無級變速器16變換為所希望的旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向、轉(zhuǎn)矩并輸出。從液壓式無級變速器16輸出的動力傳遞到變速箱體18，在變速箱體18內(nèi)變速為適合于路上行駛時的行駛速度的旋轉(zhuǎn)速度、或者適合于苗的栽種時的行駛速度的旋轉(zhuǎn)速度，并輸出到前輪4側(cè)、后輪5側(cè)。另外，從變速箱體18輸出的動力的一部分也傳遞到苗栽種部50側(cè)，還用于苗栽種部50的栽種作業(yè)。
[0117]在進(jìn)行上述的栽種作業(yè)時，裝運(yùn)裝置100轉(zhuǎn)換到收納位置131 (參照圖5)。在轉(zhuǎn)換到收納位置131時，通過使第一臂部件111從轉(zhuǎn)動軸101向朝向機(jī)體后方的方向轉(zhuǎn)動并對鎖定操作部件107進(jìn)行操作，從而鎖定第一臂部件111相對于轉(zhuǎn)動軸101的轉(zhuǎn)動。另外，第二臂部件112從位于第一臂部件111的后端的第二轉(zhuǎn)動軸113向朝向機(jī)體前方的方向轉(zhuǎn)動，通過在該狀態(tài)下對第二鎖定操作部件117進(jìn)行操作，從而鎖定第一臂部件111和第二臂部件112的相對轉(zhuǎn)動。
[0118]由此，安裝在第二臂部件112上的裝載部件102也與第二臂部件112同樣地，成為從第二轉(zhuǎn)動軸113位于機(jī)體前側(cè)、且突出部120和上述空間部122位于機(jī)體外側(cè)的狀態(tài)。由此，裝載部件102成為位于第一臂部件111、轉(zhuǎn)動軸101的上方的狀態(tài)。裝運(yùn)裝置100在該收納位置131成為，裝載部件102位于備用苗框80的下方、且收納于備用苗框80的下方的狀態(tài)，因此防止在栽種作業(yè)或路上行駛時，裝運(yùn)裝置100成為各作業(yè)的障礙。
[0119]圖6是表示將圖5所示的裝運(yùn)裝置轉(zhuǎn)換到第二裝運(yùn)作業(yè)位置132b的狀態(tài)的說明圖。裝運(yùn)裝置100能夠?qū)⒎柿先萜鞯茸鳂I(yè)物資搬運(yùn)到裝載部件102，并搬運(yùn)到行駛車體2偵牝在由裝運(yùn)裝置100搬運(yùn)作業(yè)物資時，使裝運(yùn)裝置100首先處于裝運(yùn)作業(yè)位置的狀態(tài)，并將作業(yè)物資裝運(yùn)至裝載部件102。該裝運(yùn)作業(yè)位置成為裝載部件102向機(jī)體的前側(cè)及側(cè)方外側(cè)突出的作業(yè)位置。即、裝運(yùn)作業(yè)位置設(shè)有以下兩種:裝載部件102向機(jī)體的側(cè)方外側(cè)突出的第一裝運(yùn)作業(yè)位置132a、向機(jī)體的前側(cè)突出的第二裝運(yùn)作業(yè)位置132b。
[0120]其中，在轉(zhuǎn)換為使裝載部件102向機(jī)體前側(cè)突出的第二裝運(yùn)作業(yè)位置132b時，使上述第一臂部件111從轉(zhuǎn)動軸101向朝向機(jī)體前方的方向轉(zhuǎn)動并鎖定。另外，第二臂部件112從位于第一臂部件111的前端的第二轉(zhuǎn)動軸113進(jìn)一步向朝向機(jī)體前方的方向的轉(zhuǎn)動并鎖定。
[0121]S卩、在轉(zhuǎn)換為裝運(yùn)作業(yè)位置時，使第一臂部件111和第二臂部件112處于大致直線狀的狀態(tài)。由此，安裝在第二臂部件112上的裝載部件102也與第二臂部件112同樣地，成為從由轉(zhuǎn)動軸101朝向機(jī)體前方的第一臂部件111的前端向前方突出的狀態(tài)。此外，此時裝載部件102的長度方向與機(jī)體的前后方向大致平行。
[0122]由此，作業(yè)者能夠從行駛車體2的前方將作業(yè)物資裝運(yùn)到裝運(yùn)裝置100的裝載部件102上。另外，此時裝載部件102由于突出部120和空間部122位于機(jī)體外側(cè)，因此能夠?qū)⒃摽臻g部122用作將作業(yè)物資從機(jī)體外側(cè)裝運(yùn)到裝載部件102時插入手的空間。
[0123]圖7是表示將圖5所示的裝運(yùn)裝置100轉(zhuǎn)換到第一裝運(yùn)作業(yè)位置132a的狀態(tài)的說明圖。要成為使上述裝載部件102向機(jī)體的側(cè)方外側(cè)突出的第一裝運(yùn)作業(yè)位置132a時，使第一臂部件111從轉(zhuǎn)動軸101向朝向機(jī)體的側(cè)方外側(cè)的方向轉(zhuǎn)動大約90°并鎖定。另夕卜，第二臂部件112從位于第一臂部件111的機(jī)體的外側(cè)端部的第二轉(zhuǎn)動軸113進(jìn)一步向朝向機(jī)體的側(cè)方外側(cè)的方向轉(zhuǎn)動并鎖定。
[0124]由此，安裝在第二臂部件112上的裝載部件102也與第二臂部件112同樣地，成為從由轉(zhuǎn)動軸101朝向機(jī)體的側(cè)方外側(cè)的第一臂部件111的機(jī)體外側(cè)端部向機(jī)體的側(cè)方外側(cè)突出的狀態(tài)，作業(yè)者能夠從行駛車體2的裝運(yùn)裝置100所處的一側(cè)的側(cè)方將作業(yè)物資裝運(yùn)到裝運(yùn)裝置100的裝載部件102。此外，此時裝載部件102的長度方向與機(jī)體的左右方向大致平行。
[0125]另外，此時裝載部件102由于突出部120和空間部122位于機(jī)體后側(cè)，因此能夠?qū)⒃摽臻g部122用作將作業(yè)物資從機(jī)體后側(cè)裝運(yùn)到裝載部件102時插入手的空間。
[0126]圖8是表示將圖6所示的裝運(yùn)裝置100轉(zhuǎn)換為補(bǔ)充作業(yè)位置133的狀態(tài)的說明圖。裝運(yùn)裝置100在裝運(yùn)作業(yè)位置的狀態(tài)下將作業(yè)物資裝運(yùn)到裝載部件102后，裝運(yùn)裝置100將作業(yè)物資狀到裝載部件102上，該狀態(tài)下，裝載部件102處于朝向施肥裝置70突出的位置即補(bǔ)充作業(yè)位置133的狀態(tài)。在使裝運(yùn)裝置100從裝運(yùn)作業(yè)位置移動至補(bǔ)充作業(yè)位置133時，第一臂部件111和第二臂部件112處于大致直線狀的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，以轉(zhuǎn)動軸101使第一臂部件111向機(jī)體后方側(cè)轉(zhuǎn)動。即、裝載部件102從向機(jī)體的前側(cè)突出的裝運(yùn)作業(yè)位置開始，以轉(zhuǎn)動軸101為中心向機(jī)體后方側(cè)轉(zhuǎn)動大約180°。
[0127]如上所述，在以轉(zhuǎn)動軸101為中心使第一臂部件111向機(jī)體后方側(cè)轉(zhuǎn)動時，設(shè)置在第一臂部件111上的轉(zhuǎn)動操作部件118在轉(zhuǎn)動軸101與第二轉(zhuǎn)動軸113之間向接近操縱座椅28、即行駛車體2的一側(cè)突出。即、若將裝運(yùn)裝置100操作至補(bǔ)充作業(yè)位置133，則轉(zhuǎn)動操作部件118接近行駛車體2，因此行駛車體2上的作業(yè)者能夠握住轉(zhuǎn)動操作部件118拉到跟前，而使第一臂部件111向機(jī)體后方側(cè)轉(zhuǎn)動。
[0128]在此，在比轉(zhuǎn)動軸101靠機(jī)體后側(cè)，設(shè)有若使裝運(yùn)裝置100移動至補(bǔ)充作業(yè)位置133則限制第一臂部件111的轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動限制部件125。該轉(zhuǎn)動限制部件125設(shè)置在比轉(zhuǎn)動軸101靠機(jī)體后側(cè)、且在從行駛車體2向機(jī)體外側(cè)突出的位置。
[0129]由此，在使第一臂部件111轉(zhuǎn)動到機(jī)體后方側(cè)時，第一臂部件111由于機(jī)體內(nèi)側(cè)方向的面與轉(zhuǎn)動限制部件125抵接，因此第一臂部件111向相同方向的轉(zhuǎn)動被限制。此外，此時裝載部件102的長度方向與機(jī)體的前后方向大致平行。
[0130]上述第一臂部件111和第二臂部件112的相對的位置關(guān)系為，在裝運(yùn)作業(yè)位置的狀態(tài)下，以轉(zhuǎn)動軸101為中心使第一臂部件111向機(jī)體后側(cè)轉(zhuǎn)動，且第一臂部件111與轉(zhuǎn)動限制部件125抵接時的裝載部件102在不與底部踏板26的上方重疊的位置停止轉(zhuǎn)動。此時，就補(bǔ)充作業(yè)位置133而言，裝載部件102在施肥裝置70的附近，位于底部踏板26的附近，與底部踏板26的上方不重疊，而且位于比底部踏板26靠機(jī)體外側(cè)方向。
[0131]并且，在使裝運(yùn)裝置100移動至補(bǔ)充作業(yè)位置133時，突出部120和空間部122成為在機(jī)體內(nèi)側(cè)而且位于行駛車體2的外側(cè)端部上的狀態(tài)。轉(zhuǎn)運(yùn)到裝載部件102上的作業(yè)物資在該補(bǔ)充作業(yè)位置133從裝載部件102上向行駛車體2側(cè)降下，此時，由于突出部120和空間部122位于機(jī)體內(nèi)側(cè)，因此能夠使用該空間部122作為從底部踏板26上用兩手保持裝載部件102上的作業(yè)物資從裝載部件102降下時使放入手的空間。
[0132]由此，能夠?qū)⒆鳂I(yè)物資降到施肥裝置70的附近，因此在作業(yè)物資為肥料容器時，能夠容易地向施肥裝置70補(bǔ)充肥料。通過裝運(yùn)裝置100自由轉(zhuǎn)換為收納位置131、第一裝運(yùn)作業(yè)位置132a、第二裝運(yùn)作業(yè)位置132b以及補(bǔ)充作業(yè)位置133，從而能夠容易而且?guī)缀醪皇褂米鳂I(yè)者的勞力地從農(nóng)田外向行駛車體2側(cè)搬運(yùn)作業(yè)物資。
[0133]本申請的苗移植機(jī)I能夠使用裝運(yùn)裝置100轉(zhuǎn)運(yùn)肥料容器等作業(yè)物資，因此能夠減輕搬運(yùn)作為重量物的作業(yè)物資的作業(yè)所需要的勞力。另外，備用苗框80和裝運(yùn)裝置100分別獨(dú)立地轉(zhuǎn)動，由此即使將苗裝運(yùn)到備用苗框80上之后也能夠在裝運(yùn)裝置100上載置作業(yè)物資并進(jìn)行肥料的裝運(yùn)，因此能夠提高苗、肥料的裝運(yùn)作業(yè)的效率。
[0134]另外，通過將備用苗框80和裝運(yùn)裝置100裝配于相同的轉(zhuǎn)動軸101，從而在將備用苗框80和裝運(yùn)裝置100安裝在行駛車體2上時無需使用其他部件便能夠安裝，因此可實現(xiàn)部件件數(shù)的削減以及機(jī)體的輕型化。
[0135]另外，若將裝運(yùn)裝置100轉(zhuǎn)換為第一裝運(yùn)作業(yè)位置132a、以及第二裝運(yùn)作業(yè)位置132b，則裝載部件102向機(jī)體前側(cè)、或者機(jī)體側(cè)方突出，因此與使機(jī)體接近農(nóng)田端的姿勢無關(guān)地，從農(nóng)田外裝運(yùn)肥料、燃料等作業(yè)物資變得容易，提高作業(yè)效率，并且減輕作業(yè)者的勞力。
[0136]另外，若將裝運(yùn)裝置100轉(zhuǎn)換為補(bǔ)充作業(yè)位置133，則裝載部件102與施肥裝置70、以及苗栽種部50的間隔變得狹窄，因此能夠減小裝載到裝載部件102上的作業(yè)物資的裝運(yùn)作業(yè)所需要的時間和勞力，提高作業(yè)效率。
[0137]另外，若將裝運(yùn)裝置100轉(zhuǎn)換為收納位置131，則裝運(yùn)裝置100不向機(jī)體的前方、側(cè)方突出，因此可防止裝運(yùn)裝置100與壁等障礙物接觸而破損。另外，裝運(yùn)裝置100不會堵塞作業(yè)者從行駛車體2乘降的部分，因此在作業(yè)者從機(jī)體乘降時不需要使裝運(yùn)裝置100移動的作業(yè)，因此提高作業(yè)效率。
[0138]另外，通過使備用苗框80和裝運(yùn)臂110處于鎖定狀態(tài)，從而能夠防止栽種作業(yè)中等備用苗框80、裝運(yùn)臂110轉(zhuǎn)動，因此可防止裝載的苗、作業(yè)物資的落下、與壁、電線桿等接觸引起的破損。另外，由于能夠根據(jù)鎖定操作部件107的操作量使苗框支柱83和裝運(yùn)臂110分別獨(dú)立地轉(zhuǎn)動，因此能夠防止在一方操作過程中另一方工作的情況，作業(yè)者的作業(yè)姿勢不受制限，提高作業(yè)效率。
[0139]另外，構(gòu)成裝運(yùn)臂110的第一臂部件111和第二臂部件112能夠獨(dú)立地轉(zhuǎn)動，從而能夠使裝載部件102更向機(jī)體前方、側(cè)方突出，并且能夠靠近施肥裝置70、苗栽種部50，因此能夠容易地進(jìn)行苗、作業(yè)物資向行駛車體2的裝運(yùn)、向苗栽種部50、施肥裝置70的補(bǔ)充作業(yè)，提高作業(yè)效率。
[0140]另外，若將裝運(yùn)裝置100轉(zhuǎn)換為補(bǔ)充作業(yè)位置133，則轉(zhuǎn)動限制部件125限制第一臂部件111的轉(zhuǎn)動，由此在使苗、作業(yè)物資移動到行駛車體2上時，不改變第一臂部件111的位置變能夠移動，因此對第一臂部件111的位置進(jìn)行操作的頻度減少，提高作業(yè)效率。
[0141]另外，通過將轉(zhuǎn)動限制部件125設(shè)置在比轉(zhuǎn)動軸101靠機(jī)體后側(cè)、且在從行駛車體2向機(jī)體外側(cè)突出的位置，從而能夠防止作業(yè)者在移動中腳碰撞在轉(zhuǎn)動限制部件125上、或者作業(yè)者的腳碰撞在轉(zhuǎn)動中的裝運(yùn)臂110上，提高作業(yè)時的安全性。
[0142]另外，若將裝運(yùn)裝置100操作至補(bǔ)充作業(yè)位置133，則轉(zhuǎn)動操作部件118向操縱座椅28側(cè)突出、即接近行駛車體2，由此搭乘在操縱座椅28上的作業(yè)者不移動變能夠?qū)D(zhuǎn)動操作部件118進(jìn)行操作，實現(xiàn)作業(yè)效率的提高、作業(yè)者的勞力的減輕。
[0143]另外，若將裝運(yùn)裝置100轉(zhuǎn)換為補(bǔ)充作業(yè)位置133，則裝載部件102的突出部120和空間部122位于機(jī)體內(nèi)側(cè)而且位于行駛車體2的外側(cè)端部上，由此能夠從空間部122放入手取出位于靠近底部踏板26的位置的作業(yè)物資，因此能夠容易地從裝載部件102上移動裝載部件102上的作業(yè)物資，提高作業(yè)效率。
[0144]另外，通過在裝載部件102的突出部120形成開口部121，從而在作業(yè)者從行駛車體2乘降時或在行駛車體2上移動時，能夠?qū)⒃撻_口部121作為扶手來使用，因此提高機(jī)體的乘降時或移動時的安全性。
[0145]另外，通過使備用載苗臺81與裝載部件102的上下間隔比備用載苗臺81彼此的上下間隔狹窄，從而在將作業(yè)物資載置于裝載部件102上的狀態(tài)下，裝運(yùn)裝置100向收納位置131的轉(zhuǎn)換操作受到限制，因此可防止在將作業(yè)物資載置于裝載部件102上的狀態(tài)下進(jìn)行栽種作業(yè)或路上行駛，可防止由于作業(yè)物資落下或作業(yè)物資的重量而對裝運(yùn)裝置100施加負(fù)荷。
[0146]另外，設(shè)置在機(jī)體左右兩側(cè)的備用苗框80，由于左側(cè)備用苗框80L是設(shè)置轉(zhuǎn)換驅(qū)動裝置90等而以電動工作的結(jié)構(gòu)，右側(cè)備用苗框80R與裝運(yùn)裝置100 —起設(shè)置，因此可防止重量差在左右的備用苗框80變大，行駛車體2的機(jī)體左右方向的重量平衡良好，能夠進(jìn)行穩(wěn)定的栽種作業(yè)或行駛。
[0147]此外，在上述的苗移植機(jī)I中，雖然構(gòu)成為使配置在最下部的備用載苗臺81與裝載部件102的上下間隔比備用載苗臺81彼此的上下間隔狹窄，但配置在最下部的上述備用載苗臺81與裝載部件102的上下間隔也可以為與備用載苗臺81彼此的上下間隔相同的間隔。
[0148]通過使上述備用載苗臺81與裝載部件102的上下間隔為與備用載苗臺81彼此的上下間隔相同的間隔，從而能夠?qū)⒚巛d置于裝載部件102上。由此，能夠使苗的裝載枚數(shù)增力口，從而能夠減少為了補(bǔ)給苗而在農(nóng)田端移動的頻度，提高作業(yè)效率。
[0149]另外，在上述的苗移植機(jī)I中，裝運(yùn)裝置100在裝運(yùn)作業(yè)位置與補(bǔ)充作業(yè)位置133之間不使第一臂部件111與第二臂部件112的相對轉(zhuǎn)動角度變化，但也可以做成能夠適當(dāng)調(diào)節(jié)第一臂部件111與第二臂部件112的相對轉(zhuǎn)動角度的結(jié)構(gòu)。即、能夠調(diào)節(jié)安裝在第二臂部件112上的裝載部件102的角度。
[0150]圖9是能夠調(diào)節(jié)裝載部件102的角度的結(jié)構(gòu)的說明圖。裝運(yùn)裝置100的結(jié)構(gòu)為，例如、在第一臂部件111為補(bǔ)充作業(yè)位置133的狀態(tài)下，通過以第二轉(zhuǎn)動軸113為中心使第二臂部件112轉(zhuǎn)動，從而與第二臂部件112 —起調(diào)整裝載部件102的角度。
[0151]由此，在使裝載部件102向機(jī)體左右方向的外側(cè)方向轉(zhuǎn)動了時，且在將作業(yè)物資裝運(yùn)到裝載部件102上時，能夠作為從壟開始進(jìn)行的位置的壟補(bǔ)給位置135來使用。另外，在使裝載部件102向機(jī)體左右方向的內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)動了時，能夠作為將作為作業(yè)物資的肥料從裝載部件102上直接補(bǔ)給至施肥裝置70的位置的拉到跟前補(bǔ)給位置136來使用。
[0152]如上所述，由于能夠調(diào)節(jié)裝載部件102的角度，而能夠能成為各種使用形態(tài)，從而能夠進(jìn)一步提高作業(yè)性。
[0153]另外，在上述的苗移植機(jī)I中，做成使用轉(zhuǎn)動操作部件118來進(jìn)行裝運(yùn)裝置100的移動的結(jié)構(gòu)，但也可以還設(shè)置裝運(yùn)裝置100移動用的部件。圖10是實施方式的苗移植機(jī)的變形例，是在裝載部件上設(shè)置加強(qiáng)部件的結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0154]圖11是使圖10所示的裝運(yùn)裝置處于補(bǔ)充作業(yè)位置時的說明圖。作為裝運(yùn)裝置100移動用的部件，例如，如圖10、圖11所示，在裝載部件102的下部設(shè)置環(huán)狀的加強(qiáng)部件140。該加強(qiáng)部件140在收納位置131 (參照圖10)的俯視中，裝載部件102的機(jī)體前后方向和機(jī)體左右方向的內(nèi)側(cè)方向的部分成為沿裝載部件102的形狀，機(jī)體左右方向的外側(cè)方向的部分配置到比突出部120靠機(jī)體左右方向的外側(cè)方向的、大致長方形的框狀、或環(huán)狀。
[0155]加強(qiáng)部件140通過突出部120側(cè)的部分從突出部120離開，而能夠握住加強(qiáng)部件140，從而能夠在裝運(yùn)裝置100移動時握住加強(qiáng)部件140使其移動。尤其是，如圖11所示，在使裝運(yùn)裝置100向補(bǔ)充作業(yè)位置133移動時，通過從操縱座椅28側(cè)握住加強(qiáng)部件140并拉到跟前，從而能夠容易地使裝運(yùn)裝置100移動。由此，能夠提高裝運(yùn)裝置100的操作性，因此進(jìn)一步提高作業(yè)效率。
[0156]另外，通過在裝載部件102上安裝環(huán)狀的加強(qiáng)部件140，從而能夠提高裝載部件102的強(qiáng)度，因此還能夠裝載重量大的作業(yè)物資，能夠更加可靠地減輕裝運(yùn)作業(yè)物資時的作業(yè)者的勞力。
[0157]另外，苗栽種裝置60所具有的植入桿61 —邊相對于旋轉(zhuǎn)殼體63相對旋轉(zhuǎn)一邊栽種苗，但也可以在該旋轉(zhuǎn)部分實施防止稻草等纏繞的結(jié)構(gòu)。圖12是實施方式的苗移植機(jī)的變形例，是植入桿的俯視圖。圖13是圖12的C 一 C向視圖。
[0158]也可以在植入桿61且在安裝于旋轉(zhuǎn)殼體63的一側(cè)的面的、作為植入桿61的旋轉(zhuǎn)軸的植入桿旋轉(zhuǎn)軸155的附近的位置設(shè)置突起部150。該突起部150從植入桿61延伸至旋轉(zhuǎn)殼體63的附近。若植入桿61以植入桿旋轉(zhuǎn)軸155為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，則植入桿61在植入桿61與旋轉(zhuǎn)殼體63之間的部分的植入桿旋轉(zhuǎn)軸155的周圍旋轉(zhuǎn)。
[0159]由此，稻草等不會被突起部150勾掛而纏繞在植入桿旋轉(zhuǎn)軸155，因此能夠抑制植入桿旋轉(zhuǎn)軸155磨損，從而能夠提高耐久性。
[0160]另外，突起部150也可以做成稻草等難以纏繞的形狀。圖14是圖13的D — D向視圖。突起部150例如如圖14所示，在突起部150的突出方向上觀察到的形狀也可以以三角形的形狀形成。即、突起部150也可以以三角柱、三角錐的形狀形成。
[0161]由此，突起部150成為稻草等難以纏繞在突起部150本身的形狀，能夠更加可靠地防止稻草等纏繞在植入桿旋轉(zhuǎn)軸155上，從而能夠提高耐久性。另外，也可以在突起部150的前端設(shè)置刷。由此，能夠自動地掃除附著在植入桿旋轉(zhuǎn)軸155上的泥土及異物。
【權(quán)利要求】
1.一種苗移植機(jī)，其特征在于， 在行駛車體(2)的后部設(shè)置苗栽種部(50)和施肥裝置(70)，在該行駛車體(2)的前部設(shè)置裝載備用苗的備用苗框(80)和將作業(yè)物資搬運(yùn)到行駛車體(2)側(cè)的裝運(yùn)裝置(100)，在上述行駛車體(2)上設(shè)置轉(zhuǎn)動軸(101)，該轉(zhuǎn)動軸(101)將該備用苗框(80)和上述裝運(yùn)裝置(100)裝配成能夠分別獨(dú)立地轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的苗移植機(jī)，其特征在于， 在上述行駛車體(2)的機(jī)體前側(cè)設(shè)置支撐上述備用苗框(80)和上述裝運(yùn)裝置(100)的支撐部件(85)， 上述備用苗框(80)構(gòu)成為，在苗框支柱(83)的機(jī)體上下方向的每規(guī)定間隔設(shè)置多個備用載苗臺(81)， 上述裝運(yùn)裝置(100)由設(shè)置在上述苗框支柱(83)的上部的裝運(yùn)臂(110)、和以能夠裝載作業(yè)物資的方式設(shè)置在該裝運(yùn)臂(110)上的裝載部件(102)構(gòu)成， 在支撐部件(85)的上部設(shè)置上述轉(zhuǎn)動軸(101)，上述裝運(yùn)裝置(100)構(gòu)成為自由轉(zhuǎn)換成如下的位置:上述裝載部件(102)向機(jī)體前方或側(cè)方突出的裝運(yùn)作業(yè)位置；上述裝載部件(102)朝向上述施肥裝置(70)突出的補(bǔ)充作業(yè)位置(133);上述裝載部件(102)位于上述備用苗框(80)的下方的收納位置(131)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的苗移植機(jī)，其特征在于， 具備:配設(shè)在上述苗框支柱(83)和上述裝運(yùn)臂(110)的下部，且對上述備用苗框(80)和上述裝運(yùn)裝置(100)的轉(zhuǎn)動進(jìn)行鎖定的鎖定部件(106);以及對上述鎖定部件(106)進(jìn)行操作的鎖定操作部件(107), 上述鎖定操作部件(107)能夠?qū)ι鲜雒缈蛑е?83)的轉(zhuǎn)動鎖定和上述裝運(yùn)臂(110)的轉(zhuǎn)動鎖定分別進(jìn)行通斷。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的苗移植機(jī)，其特征在于， 上述裝運(yùn)臂(110)由裝配于上述轉(zhuǎn)動軸(101)的第一臂部件(111)、和以設(shè)置在上述第一臂部件(111)的端部的第二轉(zhuǎn)動軸(113)為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動的第二臂部件(112)構(gòu)成， 上述裝載部件(102)設(shè)置在上述第二臂部件(112)上， 在上述第一臂部件(111)與上述第二臂部件(112)之間設(shè)置具有孔部的第二鎖定接受部件(115)、限制上述第二臂部件(112)的轉(zhuǎn)動的第二鎖定部件(116)、以及對上述第二鎖定部件(116)進(jìn)行操作的第二鎖定操作部件(117)， 設(shè)置轉(zhuǎn)動限制部件(125)，該轉(zhuǎn)動限制部件(125)當(dāng)使上述裝運(yùn)裝置(100)移動至上述補(bǔ)充作業(yè)位置(133)時，則限制上述第一臂部件(111)的轉(zhuǎn)動， 上述轉(zhuǎn)動限制部件(125)設(shè)置在比上述轉(zhuǎn)動軸(101)靠機(jī)體后側(cè)、且在從上述行駛車體⑵向機(jī)體外側(cè)突出的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的苗移植機(jī)，其特征在于， 在上述行駛車體(2)上設(shè)置操縱座椅(28)，在上述轉(zhuǎn)動軸(101)與上述第二轉(zhuǎn)動軸(113)之間設(shè)置上述第一臂部件(111)的轉(zhuǎn)動操作部件(118)，上述轉(zhuǎn)動操作部件(118)相比將上述裝運(yùn)裝置(100)操作至上述裝運(yùn)作業(yè)位置(132)時，在操作至上述收納位置(131)以及補(bǔ)充作業(yè)位置(133)時更接近上述行駛車體(2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的苗移植機(jī)，其特征在于， 在上述行駛車體(2)設(shè)置底部踏板(26)，若使上述裝載部件(102)移動至向機(jī)體側(cè)方突出的第一裝運(yùn)作業(yè)位置(132a)，則該裝載部件(102)的長度方向成為機(jī)體的左右方向，若使該裝載部件(102)移動至向機(jī)體前方突出的第二裝運(yùn)作業(yè)位置(132b)以及補(bǔ)充作業(yè)位置(133)，則該裝載部件(102)的長度方向成為機(jī)體的前后方向，并且在補(bǔ)充作業(yè)位置(133)，裝載部件(102)的機(jī)體內(nèi)側(cè)端部與底部踏板(26)的外側(cè)端部在俯視時重疊。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的苗移植機(jī)，其特征在于， 在上述裝載部件(102)形成空間部(122)，在使上述裝載部件(102)移動至向機(jī)體前方突出的裝運(yùn)作業(yè)位置或上述收納位置(131)時，上述空間部(122)位于機(jī)體外側(cè)，在移動至上述補(bǔ)充作業(yè)位置(133)時，上述空間部(122)位于機(jī)體內(nèi)側(cè)且上述行駛車體(2)的外側(cè)端部上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的苗移植機(jī)，其特征在于， 在上述裝載部件(102)上形成與上述空間部(122)鄰接的突出部(120)，在上述突出部(120)上形成開口部(121)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的苗移植機(jī)，其特征在于， 上述備用苗框(80)的多個上述備用載苗臺(81)以在上下方向上空出等間隔的方式設(shè)置，配置在最下部的上述備用載苗臺(81)與上述裝載部件(102)的上下間隔比上述備用載苗臺(81)彼此的上下間隔更狹窄。
10.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的苗移植機(jī)，其特征在于， 上述備用苗框(80)的多個上述備用載苗臺(81)以在上下方向上空出等間隔的方式設(shè)置，配置在最下部的上述備用載苗臺(81)與上述裝載部件(102)的上下間隔為與上述備用載苗臺(81)彼此的上下間隔相同的間隔。
【文檔編號】A01C11/02GK104412761SQ201410424935
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月27日
【發(fā)明者】山崎仁史, 今泉大介, 堀田直岐, 福井享, 小佐野光, 野村勝, 山下英希, 武智宗一朗, 山口信, 岡田卓也, 根田滿夫, 清家理伯, 野村仁志, 高橋?qū)W, 藤代孝行, 藤本和之 申請人:井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會社