技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種油罐自動(dòng)清掃機(jī)器人，旨在解決油罐表面除銹操作勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、成本高、存在安全隱患的不足。該發(fā)明包括底座、支桿、控制器，支桿一端鉸接在底座上，底座上與支桿連接位置安裝有支桿鎖止機(jī)構(gòu)，支桿另一端設(shè)有支座，支座上安裝有由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的滾輪，底座的外側(cè)安裝有由槳葉電機(jī)帶動(dòng)的推力槳葉，底座內(nèi)側(cè)安裝有由除銹電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的除銹桿，除銹桿上安裝有若干個(gè)能夠緩沖的除銹鋼絲球，底座上安裝有吸塵器，底座內(nèi)側(cè)面上設(shè)有若干個(gè)和吸塵器連通的吸塵口，底座內(nèi)側(cè)下端邊緣連接有柔性的圍帶，圍帶上安裝有若干個(gè)抵接彈簧，驅(qū)動(dòng)電機(jī)、槳葉電機(jī)、除銹電機(jī)均電連接控制器。

技術(shù)研發(fā)人員：蔡慧卿;高良軍;白洋杰;楊浩;繆軍翔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江海洋大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710027058
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.15
技術(shù)公布日：2017.06.09