本發(fā)明涉及紡織技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種新型三維織物織機提綜機構(gòu)。

背景技術(shù)：

提綜機構(gòu)是織造設(shè)備中非常重要的一個機構(gòu)，它對織物織造過程中的效率和織物成品質(zhì)量有直接影響。目前國內(nèi)常用的傳統(tǒng)提綜機構(gòu)大部分是基于機械多臂連桿機構(gòu)、凸輪結(jié)構(gòu)或電子提花龍頭等方式完成經(jīng)紗層與層之間的開口。上述方式的提綜開口僅僅只能單個行程單個開口，屬于單綜眼綜框織造，織造效率較為低下，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。當(dāng)織造三維織物時，由于經(jīng)紗層數(shù)較多，單綜眼綜框織造方式容易造成提綜開口不清晰，同時多次行程增加了紗線在織造過程中的摩擦次數(shù)，對紗線造成額外損傷，從而影響織物成品的性能。

因此，現(xiàn)有技術(shù)有待改進(jìn)和發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種新型三維織物織機提綜機構(gòu)，為了解決單綜眼綜框織造方式在多層織物生產(chǎn)中容易損害紗線以及效率低的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種新型三維織物織機提綜機構(gòu)，包括主機架，其中，還包括提供上下運動動力的動力裝置、傳動調(diào)節(jié)裝置和多綜眼綜框；多綜眼綜框包括綜框架、多綜眼綜絲、綜框上吊環(huán)和綜框下吊環(huán)，每一根多綜眼綜絲上設(shè)置有一個以上用于穿紗線的綜眼，多綜眼綜絲固定在綜框架內(nèi)部，綜框上吊環(huán)和綜框下吊環(huán)分別對稱固定在綜框架的上邊緣和下邊緣；動力裝置與傳動調(diào)節(jié)裝置連接，傳動調(diào)節(jié)裝置和綜框上吊環(huán)連接，動力裝置提供上下運動的動力，通過傳動調(diào)節(jié)裝置帶動多綜眼綜框進(jìn)行上下運動。

所述的新型三維織物織機提綜機構(gòu)，其中，動力裝置為雙氣缸動力裝置，雙氣缸動力裝置包括固定軸、兩個氣缸、雙氣缸連接座和氣缸連接頭；兩個氣缸之間通過雙氣缸連接座反向連接，其中一個氣缸與固定軸連接，另一個氣缸與氣缸連接頭，氣缸連接頭與傳動調(diào)節(jié)裝置連接。

所述的新型三維織物織機提綜機構(gòu)，其中，動力裝置為電機輪盤動力裝置，電機輪盤動力裝置包括電機和電機輪盤；電機與電機輪盤連接，電機輪盤與傳動調(diào)節(jié)裝置連接。

所述的新型三維織物織機提綜機構(gòu)，其中，傳動調(diào)節(jié)裝置為鋼絲繩，鋼絲繩一端與動力裝置連接，另一端與綜框上吊環(huán)連接。

所述的新型三維織物織機提綜機構(gòu)，其中，還包括導(dǎo)向裝置。

所述的新型三維織物織機提綜機構(gòu)，其中，導(dǎo)向裝置包括滑輪導(dǎo)向裝置和綜框?qū)蜓b置。

所述的新型三維織物織機提綜機構(gòu)，其中，滑輪導(dǎo)向裝置包括固定架、導(dǎo)向滑輪和導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿穿過導(dǎo)向滑輪，并固定在固定架上。

所述的新型三維織物織機提綜機構(gòu)，其中，綜框?qū)蜓b置包括固定座、導(dǎo)向軸、導(dǎo)向軸承和導(dǎo)向隔環(huán)，導(dǎo)向軸承和導(dǎo)向隔環(huán)套在導(dǎo)向軸上，綜框?qū)蜉S安裝在固定座上。

所述的新型三維織物織機提綜機構(gòu)，其中，還包括回綜彈簧裝置，回綜彈簧裝置包括回綜彈簧和彈簧固定座；回綜彈簧與綜框下吊環(huán)連接，彈簧固定座固定在主機架上。

所述的新型三維織物織機提綜機構(gòu)，其中，氣缸連接頭為Y型氣缸連接頭。

綜上所述，本發(fā)明提供了一種新型三維織物織機提綜機構(gòu)，通過使用多綜眼綜框，將單綜眼綜框織造變?yōu)槎嗑C眼綜框織造，有效提高提綜效率。同時，通過設(shè)置合適的動力裝置，可以實現(xiàn)雙級或多級行程運動，有效適應(yīng)多層織物的織造并避免不必要的紗線損傷。使用時，本發(fā)明機構(gòu)多個裝置之間銜接流暢，配合無誤，全程可自動化操作，大大降低了操作難度，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是新型三維織物織機提綜機構(gòu)立體示意圖。

圖2是多綜眼綜框立體示意圖。

圖3是多綜眼綜絲放大示意圖。

圖4是動力裝置立體示意圖。

圖5是滑輪導(dǎo)向裝置立體示意圖。

圖6是綜框?qū)蜓b置立體示意圖。

圖7是圖1A處放大圖。

圖8是圖1B處放大圖。

圖9是圖1C處放大圖。

圖10是單級行程運動時多綜眼綜框形成開口的示意圖。

圖11是雙級行程運動時多綜眼綜框形成開口的示意圖。

圖中，1為主機架；2為滑輪導(dǎo)向裝置；3為動力裝置；4為多綜眼綜框；5為綜框?qū)蜓b置；6為上導(dǎo)向裝置；7為彈簧固定座；8為回綜彈簧；支架；9為鋼絲繩；10為多綜眼綜絲；11為綜框上吊環(huán)；12為綜框下吊環(huán)；13為綜框橫梁；14為綜框側(cè)板；15為綜眼；16為綜框固定板；17為固定軸；18為關(guān)節(jié)軸承；19為氣缸固定座；20為氣缸；21為雙氣缸連接座；22為Y型氣缸連接頭；23為線性滑軌；24為電機；25為電機輪盤；26為原點感應(yīng)裝置；27為滑輪裝置固定座；28為導(dǎo)向桿；29為導(dǎo)向滑輪；30為滑輪導(dǎo)向固定板；31為綜框?qū)蜻B接座；32為綜框?qū)蚬潭▔K；33為綜框?qū)蜉S承；34為綜框?qū)蚋舡h(huán)；35為綜框?qū)蜉S；36為綜框?qū)蜻B接桿。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。

參見圖1，本發(fā)明公開了一種新型三維織物織機提綜機構(gòu)，包括主機架1，其中，還包括提供上下運動動力的動力裝置3、傳動調(diào)節(jié)裝置和多綜眼綜框4。參見圖2，多綜眼綜框4包括綜框架、多綜眼綜絲10、綜框上吊環(huán)11和綜框下吊環(huán)12，其中，綜框架又包括綜框固定板16、用于橫向固定的綜框橫梁13和用于豎向固定的綜框側(cè)板14。參見圖3，每一根綜絲上設(shè)置有一個以上用于穿紗線的綜眼15，即稱為多綜眼綜絲10。一個多綜眼綜框4可包含若干條多綜眼綜絲10，多綜眼綜絲10固定在綜框固定板16內(nèi)部，每一根多綜眼綜絲10之間互相平行且間隔距離相同。因此，可見每一根多綜眼綜絲10上的綜眼15橫向約排列成一直線，豎向互相平行。圖3的示意圖中，表示的是綜眼15中沒有穿紗線的情況，綜眼15的穿線方向為平行于紙面，但由于多綜眼綜絲10本質(zhì)是絲線，可360°任意扭轉(zhuǎn)，因此實際工作時，綜眼15的穿線方向可以調(diào)整為垂直于紙面。參見圖10，以5個多綜眼綜框4組合使用為例作出說明。本發(fā)明機構(gòu)使用前需要先進(jìn)行穿紗工序，即將經(jīng)紗按照從下至上、從左到右的順序，依次穿過5個多綜眼綜框4上的每個綜眼15，每個綜眼15對應(yīng)穿一根紗線，紗線需保持張緊狀態(tài)。實際在配套使用時，不同的多綜眼綜框4豎向排列的5個綜眼15之間的距離不是相等的，具體配套使用時的排列為：使5個多綜眼綜框4的每一橫行的綜眼15排列稍呈一定角度，使紗線穿好后呈自然的放射狀，便于張緊。穿紗工序完成后紗線分布如圖10虛線所示。參見圖2，綜框上吊環(huán)11和綜框下吊環(huán)12分別對稱固定在綜框固定板16的上邊緣和下邊緣，綜框上吊環(huán)11和綜框下吊環(huán)12分別至少有一個，圖2中示意的是綜框上吊環(huán)11和綜框下吊環(huán)12各設(shè)置兩個的情況。多綜眼綜框4與傳統(tǒng)綜框相比，厚度尺寸比較小，整體結(jié)構(gòu)更輕便，工作效率更高。在實際工作過程中，動力裝置3不能直接與最終工作的多綜眼綜框4相連，中間需要加入傳動調(diào)節(jié)裝置，以使整個機構(gòu)各個裝置的配合度更高，工作過程更連貫順暢。參見圖1，傳動調(diào)節(jié)裝置優(yōu)選堅韌的鋼絲繩9，鋼絲繩9一端與動力裝置連接，另一端與綜框上吊環(huán)11連接。傳動調(diào)節(jié)裝置在機構(gòu)工作時起到傳動調(diào)節(jié)作用，并保證多綜眼綜框4上下運動過程中受力均衡。市面上能夠提供上下運動動力的動力裝置很多，為了配合多綜眼綜框4使用，優(yōu)選可以實現(xiàn)雙級行程運動的雙氣缸動力裝置和可以實現(xiàn)多級行程運動的電機輪盤動力裝置。參見圖4，兩種行程模式的裝置部件可以都設(shè)置在一塊平板上，方便根據(jù)工作需要轉(zhuǎn)換行程模式?？梢詫崿F(xiàn)雙級行程運動的雙氣缸動力裝置主要包括固定軸17、兩個規(guī)格相同的氣缸20、雙氣缸連接座21和氣缸連接頭。還可以設(shè)置氣缸固定座19更好地固定氣缸20，使其不易移位。其中一個氣缸20與固定軸17連接，優(yōu)選的，兩者之間可以通過關(guān)節(jié)軸承18連接，能夠更好地保證氣缸20的伸縮運動。兩個氣缸20之間通過雙氣缸連接座21反向連接，另一個氣缸20通過氣缸連接頭與鋼絲繩9連接。氣缸連接頭優(yōu)選Y型氣缸連接頭22，Y型氣缸連接頭22與氣缸20的端部通過螺紋連接。通過調(diào)節(jié)螺紋，可以實現(xiàn) Y型氣缸連接頭22的短距離調(diào)節(jié)，并在鋼絲繩9的連接作用下，帶動多綜眼綜框4實現(xiàn)短距離調(diào)節(jié)，多綜眼綜框4的短距離調(diào)節(jié)在實際應(yīng)用中可以幫助紗線張緊。具體的，還可以設(shè)置線性滑軌23，保證氣缸20線性方向的運動。氣缸20初始均處于伸出狀態(tài)，工作時兩個氣缸20依次壓縮，即可依次進(jìn)行兩次線性伸縮運動，即為雙級行程運動。因此，氣缸動力裝置通過鋼絲繩9帶動多綜眼綜框4進(jìn)行雙級行程運動。當(dāng)需要實現(xiàn)多級行程運動時，動力裝置的部件主要包括電機24和電機輪盤25。電機24與電機輪盤25通過鍵連接，電機輪盤25與鋼絲繩9連接。工作時，電機24朝一個方向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)一個提綜距離即為一個行程，提綜距離可根據(jù)實際需要設(shè)定。電機24依次旋轉(zhuǎn)多個提綜距離即為多行程運動。電機24通過鋼絲繩9帶動多綜眼綜框4實現(xiàn)多行程運動。進(jìn)一步的，還可以增加原點感應(yīng)裝置25，用于工作結(jié)束時使電機24回到原點，加強本機構(gòu)的自動化性能。一個動力裝置與一個傳動調(diào)節(jié)裝置連接，一個傳動調(diào)節(jié)裝置與一個多綜眼綜框4連接，各自可以按照設(shè)定好的運動規(guī)律進(jìn)行運動。參見圖10，以5個多綜眼綜框4組合使用為例，說明提綜形成開口的過程。首先，將多綜眼綜框4從上往下的5個綜眼15分別編號為a、b、c、d、e，前面用阿拉伯?dāng)?shù)字表示第一至第五層多綜眼綜框4，如“1a”表示第一層多綜眼綜框4從上往下的第一個綜眼15。當(dāng)動力裝置提供一個行程的動力時，鋼絲繩9帶動多綜眼綜框4向上運動，多綜眼綜框4提升一個高度，1a隨之上升一個高度，于是紗線在1a和 2a之間形成一個開口，1b和2b之間形成一個開口，其余開口情況如此類推。當(dāng)動力裝置提供兩個行程的動力時，參見圖11，1a隨之提升兩個高度。與此同時，第二個多綜眼綜框4也在另一動力裝置的帶動下提升一個高度，2a隨之上升一個高度。此時，紗線在1a和 2a之間形成一個開口，在2a和3a之間形成一個開口，其余開口如此類推，如圖11所示。多級行程運動也與雙級行程運動同理。實際工作時，進(jìn)行穿紗工序后，根據(jù)織物的要求選擇動力裝置。當(dāng)選擇普通單級行程動力裝置時，在一個行程中，使用多綜眼綜框4比傳統(tǒng)單綜眼綜框形成的開口數(shù)量多，可以有效提高織物織造的效率。當(dāng)選擇可以實現(xiàn)雙級行程運動的雙氣缸動力裝置或可以實現(xiàn)多級行程運動的電機輪盤動力裝置作為動力裝置時，與多綜眼綜框4組合使用，可以在一個動力周期中形成比較多的開口，這樣的效果是傳統(tǒng)單行程動力裝置和單綜眼綜框組合所不能達(dá)到的。例如使用5綜眼綜框，則每個5綜眼綜框可以提供5層經(jīng)線，10個5綜眼綜框即可提供50層經(jīng)線，在提綜過程中可以同時形成5個開口，同時引5根緯線。這不僅能大幅度提高織物織造的效率，還可以盡量減少運動行程，即減少紗線在織造過程中摩擦的次數(shù)，將紗線的損傷降到最低。對于三維織物或多層織物而言，經(jīng)紗層數(shù)較多，使用單綜眼綜框多次行程會造成提綜開口不清晰，使用多綜眼綜框4則可避免這個問題。

進(jìn)一步的，為了使各裝置之間配合更順暢，同時也為了盡可能減少提綜過程中的摩擦，可以加入導(dǎo)向裝置。導(dǎo)向裝置包括用于改變提綜方向的提綜導(dǎo)向裝置2和保證多綜眼綜框4線性運動的綜框?qū)蜓b置5。為了節(jié)省空間，使各個裝置之間更緊湊，動力裝置的位置可以如圖1所示設(shè)置。當(dāng)動力裝置采用圖1所示位置設(shè)置時，則必須使用改變提綜動力方向的導(dǎo)向裝置。具體的，優(yōu)選滑輪導(dǎo)向裝置，通過滑輪導(dǎo)向裝置改變提綜動力的方向，同時使用滑輪可以減少鋼絲繩9的磨損。參見圖5，滑輪導(dǎo)向裝置包括固定架、導(dǎo)向滑輪29和導(dǎo)向桿28，固定架包括滑輪導(dǎo)向固定板30和滑輪裝置固定座27，導(dǎo)向桿28穿過導(dǎo)向滑輪29，固定在滑輪導(dǎo)向固定板30上，滑輪導(dǎo)向固定板30固定在滑輪裝置固定座27上，滑輪裝置固定座27通過螺絲安裝在主機架1上。圖7為提綜導(dǎo)向裝置2安裝在主機架1上使用時的放大圖，與氣缸連接頭連接的鋼絲繩9穿過導(dǎo)向滑輪29，與多綜眼綜框4的綜框上吊環(huán)11連接。氣缸20進(jìn)行線性伸縮運動時，鋼絲繩9將伸縮運動動力轉(zhuǎn)化為上下運動動力，從而帶動多綜眼綜框4進(jìn)行上下運動。

多個多綜眼綜框4組合使用時，為了使多個多綜眼綜框4互相之間不會纏繞或錯位，可以設(shè)置綜框?qū)蜓b置5，引導(dǎo)每個多綜眼綜框4進(jìn)行線性運動。參見圖6，綜框?qū)蜓b置5包括固定座、導(dǎo)向軸35、導(dǎo)向軸承33和導(dǎo)向隔環(huán)34。固定座又可包括導(dǎo)向連接座31、導(dǎo)向固定塊32和導(dǎo)向連接桿36，導(dǎo)向連接桿36有助于增加整個固定座的牢固性。多個導(dǎo)向軸承33和導(dǎo)向隔環(huán)34間隔套在導(dǎo)向軸35上，在導(dǎo)向軸35兩端設(shè)置導(dǎo)向固定塊32固定。導(dǎo)向軸35安裝在導(dǎo)向連接座31上并且位置可以根據(jù)需要前后調(diào)節(jié)，導(dǎo)向連接座31通過螺絲安裝在主機架1上。圖8為綜框?qū)蜓b置5安裝在主機架1上使用的示意圖，從圖8 中可看到，導(dǎo)向隔環(huán)34用于將多個多綜眼綜框4等間距分隔開來，使多個多綜眼綜框4之間保持合適的距離，不會互相碰撞。導(dǎo)向軸承33用于為多綜眼綜框4提綜導(dǎo)向，可轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向軸承33可以幫助減少提綜過程中的摩擦。

所述的新型三維織物織機提綜機構(gòu)，其中，還包括回綜彈簧裝置，回綜彈簧裝置包括回綜彈簧和彈簧固定座；回綜彈簧與綜框下吊環(huán)連接，彈簧固定座固定在主機架上。

多綜眼綜框4完成提綜過程后需要回到初始狀態(tài)，為了給多綜眼綜框4上下運動提供往復(fù)力，使裝置自動化程度更高，可以設(shè)置回綜彈簧裝置。參見圖1，回綜彈簧裝置5主要包括回綜彈簧11和彈簧固定座10。回綜彈簧11的一端與多綜眼綜框4的綜框下吊環(huán)12連接，另一端與彈簧固定座10連接，彈簧固定座10固定在主機架1上。還可以設(shè)置上導(dǎo)向裝置6，如圖9所示，上導(dǎo)向裝置6結(jié)構(gòu)與綜框?qū)蜓b置5類似，固定在主機架1上，進(jìn)一步保證多綜眼綜框4按照設(shè)定軌道復(fù)位。

綜上所述，本發(fā)明提供了一種新型三維織物織機提綜機構(gòu)，通過使用多綜眼綜框4，將單綜眼綜框織造方式變?yōu)槎嗑C眼綜框織造方式，有效提高了提綜效率。同時，通過設(shè)置合適的雙級或多級行程運動動力裝置，可以大幅度提高織物織造的效率，減少紗線在織造過程中不必要的損傷，有效適應(yīng)多層織物的織造。使用時，本發(fā)明機構(gòu)多個裝置之間銜接流暢，配合無誤，全程可自動化操作，大大降低了操作難度，提高了工作效率。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。