專利名稱：雙曲柄立體旋轉(zhuǎn)車庫結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及交通設(shè)施領(lǐng)域的車輛立體旋轉(zhuǎn)車庫機械結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的立體車庫大體可分為升降移動和垂直循環(huán)兩類，垂直循環(huán)就是采用吊蘭的形式，主要靠其重力來保證停車平臺的水平，這也使得平臺的穩(wěn)定性較差。市面上也有很多旋轉(zhuǎn)車庫的遐想，都由于平臺穩(wěn)定性、浪費空間等等結(jié)構(gòu)上的原因，實用性差而沒能實施。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種雙曲柄立體旋轉(zhuǎn)水平平臺結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)中平臺始終處于水平，對于旋轉(zhuǎn)車庫，既解決了平臺穩(wěn)定性問題，又能合理布置空間。隨著車輛日益增多，立體車庫更是發(fā)展的熱點。我們知道機械結(jié)構(gòu)中的雙曲柄的平行四邊形機構(gòu)如果其機架處于水平，兩曲柄的長度相等，連桿長度也等于機架的長度，則無論曲柄如何旋轉(zhuǎn)，其連桿的軌跡也一定是水平的。猶如蒸汽機車車輪的聯(lián)動機構(gòu)，其聯(lián)接車輪的連桿，始終保持與車輪軸心連線平行。運用該原理，作立體變形，就解決了平面圓周運動發(fā)生干涉的問題，形成穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)水平平臺。該平臺可用于各類物流傳送及工廠流水線、工作臺等多個領(lǐng)域。


圖1是該雙曲柄立體旋轉(zhuǎn)車庫結(jié)構(gòu)的簡單立體示意圖，為更好反映結(jié)構(gòu)，將其中左端的平臺設(shè)置為透明。圖中1.停車平臺，2.傳動機構(gòu)，3.結(jié)構(gòu)桿件，4.機架固定軸，5.平臺支撐桿，6.軸承座，7.曲柄。
具體實施例方式如圖1，一目了然，這就是個變形的雙曲柄平行四邊形機構(gòu)，其特點就是將兩旋轉(zhuǎn)曲柄根據(jù)停車平臺需要的大小前后錯開，相同位置等長的兩曲柄同步旋轉(zhuǎn)，其端點始終處于同一水平平面。下面具體說明該雙曲柄立體旋轉(zhuǎn)車庫結(jié)構(gòu)的實施曲柄7繞水平機架固定軸4前后兩端軸頸旋轉(zhuǎn)，使得兩曲柄7前后錯開，同位置等長的兩曲柄7外端固定垂直于其旋轉(zhuǎn)面向內(nèi)的兩平臺支撐桿5，在其上面放置停車平臺1，在平臺下方固定以平臺支撐桿5為軸，并使兩支撐桿距離(即連桿長度)等于機架長度(固定軸兩端軸頸的軸線間距)的軸承座6，這樣，就構(gòu)成了雙曲柄平行四邊形機構(gòu)其機架處于水平，兩曲柄的長度相等，連桿長度也等于機架的長度，則無論曲柄轉(zhuǎn)動到何位，其平臺支撐桿5上面的停車平臺I 一定是水平的。分別在前后曲柄轉(zhuǎn)動圓周等同位子設(shè)置多根曲柄7，就構(gòu)成了雙曲柄立體旋轉(zhuǎn)車庫。圖1中機架固定軸4兩端為園軸，中間為帶法蘭聯(lián)接的工字鋼形式，這樣便于安裝、檢修，當然也可設(shè)計成整體的或別的形式。為加強平臺及整個機構(gòu)，改善其受力狀況的結(jié)構(gòu)桿件3，可根據(jù)實際需求增加和選擇不同位置。圖示中的曲柄7只設(shè)置肆根，這主要考慮平臺旋轉(zhuǎn)至上下極限位置附近，雖平臺在不斷錯開，但其垂直距離也同時在縮短，設(shè)置不合理會干涉上面停放的車輛，如果增加曲柄7長度，則可多布置些曲柄7，增加停車平臺I數(shù)量，這需要考慮合理的空間布置及受力情況，通過計算確定。關(guān)于驅(qū)動，可將驅(qū)動電機布置在兩曲柄旋轉(zhuǎn)體中間，圖1中使用鏈條傳動機構(gòu)2雙邊同步驅(qū)動，由于中間軸是固定的，它的布置并不難，但電纜及控制線只能從機架固定軸4 一端軸頸內(nèi)軸向開孔引出，雖然這種機構(gòu)驅(qū)動一邊，其運動軌跡就已確定，但為改善桿件及平臺受力狀況，還是建議雙邊同步驅(qū)動。從運動分析看，曲柄7的長度一定要大于連桿的長度，機構(gòu)圓周運轉(zhuǎn)才不會發(fā)生干涉，而其連桿距離，需根據(jù)平臺支撐桿5支撐的停車平臺的位置，綜合受力情況分析確定。這種立體旋轉(zhuǎn)車庫的控制(包括車輛進出及超限檢測等)和其它自動車庫并無特殊之處，不在本專利之列。可設(shè)車輛沿軸對稱(最好是扭矩檢測)停放，盡量使其平衡，這樣旋轉(zhuǎn)控制更節(jié)約能源。該雙曲柄立體旋轉(zhuǎn)車庫結(jié)構(gòu)的平臺可有兩種不同的停車方式，一種是沿平臺支撐桿5軸向停車，這樣該車庫最好完全設(shè)于地下，平臺的最高位置和路面等齊。如果改變結(jié)構(gòu)桿件3的位置，也可半置于地下，左右兩邊可同時停車(如果曲柄是對稱的話)；第二種方式為垂直于平臺支撐桿5停放，這樣至少需懸一半在空中才行。我認為第一種方式并完全置于地下較好，如果設(shè)計同一平臺停放兩輛車，甚至更多，加大曲柄7長度，就可設(shè)更多的曲柄7，當然這些都需要考慮整個空間布置的合理性及精確的計算。幾個這樣的車庫(多則3個較為恰當)串聯(lián)(這種方式每個旋轉(zhuǎn)車庫都需要空出一平臺作為通道)，然后再幾個并聯(lián)，就可組成一個大型的停車庫，地面還可布置相應(yīng)的景觀及作其它用途，同時取車直觀、方便、快捷。
權(quán)利要求
1.一種雙曲柄立體旋轉(zhuǎn)車庫結(jié)構(gòu)，運用雙曲柄平行四邊形機構(gòu)，將其機架處于水平，設(shè)置曲柄長度大于機架長度，其特征是將機架兩旋轉(zhuǎn)曲柄根據(jù)需要的平臺大小前后錯開，在兩等長曲柄外端設(shè)置垂直于其旋轉(zhuǎn)面向內(nèi)的平臺支撐桿，在其上面放置停車平臺，在平臺下方固定以平臺支撐桿為軸，并使兩支撐桿距離等于機架長度，即兩曲柄旋轉(zhuǎn)軸頸軸線間距的軸承座，這樣無論曲柄旋轉(zhuǎn)到什么位置，其停車平臺一定是水平的，根據(jù)設(shè)計的停車平臺大小，合理的空間，分別在前后曲柄轉(zhuǎn)動圓周等同位子設(shè)置多根曲柄，安裝多個平臺，得到穩(wěn)固的雙曲柄立體旋轉(zhuǎn)車庫。
全文摘要
本發(fā)明公布了一種雙曲柄立體旋轉(zhuǎn)車庫結(jié)構(gòu)，屬于交通設(shè)施領(lǐng)域。運用雙曲柄平行四邊形機構(gòu)如果其機架處于水平，兩曲柄的長度相等，連桿長度也等于機架的長度，則無論曲柄旋轉(zhuǎn)到何處，其連桿的軌跡也一定處于水平的原理，經(jīng)立體變形構(gòu)成。該機構(gòu)旋轉(zhuǎn)其平臺始終處于水平，既解決了平臺穩(wěn)定性問題，又能合理布置空間，在車輛日益增多的今天，作為另一類立體旋轉(zhuǎn)車庫，應(yīng)該有其存在的理由。該平臺還可用于各類物流傳送及工廠流水線、工作臺等多個領(lǐng)域。
文檔編號E04H6/16GK103046780SQ201310038088
公開日2013年4月17日 申請日期2013年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月31日
發(fā)明者陳世民, 傅接 申請人:重慶交通大學