專利名稱：玻璃門體自動(dòng)組裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種玻璃門體組裝機(jī)，尤其涉及ー種玻璃門體自動(dòng)組裝機(jī)。
背景技術(shù)：
目前冰箱門在安裝之前需要對其冰箱門進(jìn)行發(fā)泡，但是在發(fā)泡之前要將玻璃與框體貼合在一起，貼合精度為0. 2mm。由于貼合是用雙面膠，人工對其定位容易出現(xiàn)偏差，這樣就會(huì)造成返エ，此外如果操作人員的不穩(wěn)吋，還會(huì)造成產(chǎn)品外觀不一致，影響美觀度，特別是對于大尺寸的玻璃門來說，這樣來回的返エ勢必會(huì)造成生產(chǎn)成本的提高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對上述不足問題，提供了ー種玻璃門體自動(dòng)組裝機(jī)，目的在于提供一種可以使玻璃與框體定位精準(zhǔn)，能夠保證產(chǎn)品質(zhì)量一致、美觀，作業(yè)效率高的玻璃門體自動(dòng)組裝機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案ー種玻璃門體自動(dòng)組裝機(jī)，包括上骨架、下骨架、伺服控制系統(tǒng)，其特征在于所述下骨架上方固定連接有壓合機(jī)構(gòu)，壓合機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有玻璃搬送機(jī)構(gòu)，玻璃搬送機(jī)構(gòu)通過連接件與玻璃抓取機(jī)構(gòu)相接，在玻璃搬送機(jī)構(gòu)一端下方設(shè)置有玻璃定位機(jī)構(gòu)，玻璃定位機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有供料臺(tái)車，供料臺(tái)車的ー邊設(shè)置有玻璃提升機(jī)構(gòu)，在玻璃搬送機(jī)構(gòu)另一端的下方還設(shè)置有框架定位機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述壓合機(jī)構(gòu)是由第一伺服馬達(dá)通過聯(lián)軸器與第一滾珠螺桿相連，第一滾珠螺桿上套接有螺母，螺母通過連接件與壓板相接，在連接件上還設(shè)置有氣缸，所述氣缸位于壓板上。所述玻璃搬送機(jī)構(gòu)包括第二伺服馬達(dá)、與第二伺服馬達(dá)相連接的第二滾珠螺桿，在第二滾珠螺桿上、下兩方設(shè)置有導(dǎo)軌。所述玻璃抓取機(jī)構(gòu)是由電磁閥、真空泵、真空吸嘴、氣缸、結(jié)構(gòu)件組成，真空泵通過氣管與真空吸嘴連接，電磁閥與真空泵相接。所述玻璃提升機(jī)構(gòu)包括第三伺服馬達(dá)、與第三伺服馬達(dá)相連接的第三滾珠螺桿，第三滾珠螺桿與升降平臺(tái)相連，在升降平臺(tái)上還設(shè)置有玻璃叉臂。所述玻璃定位機(jī)構(gòu)分為橫向定位和縱向定位,橫向定位是由第四伺服馬達(dá)通過齒輪與兩側(cè)的第四滾珠螺桿相接，再由兩側(cè)的第四滾珠螺桿分別與夾持臂相接，所述夾持臂位于直線軌道上，所述縱向定位是由第五伺服馬達(dá)通過齒輪與第五滾珠螺桿相接，再由第五滾珠螺桿與夾持臂相接，所述夾持臂位于直線軌道上。所述框架定位機(jī)構(gòu)包括第六伺服馬達(dá)、與第六伺服馬達(dá)相連接的第六滾珠螺桿，并在第六滾珠螺桿上套接有螺母，所述螺母通過連接件與內(nèi)擋塊相接，在連接件與內(nèi)擋塊之間還設(shè)置有氣缸。所述框架移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第七伺服馬達(dá)、與第七伺服馬達(dá)相連接的第七滾珠螺桿，在所述第七滾珠螺桿上套接有螺母，并通過螺母與框架定位臺(tái)相接。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、工作可靠性高、通過采用上述結(jié)構(gòu)對冰箱玻璃與框體進(jìn)行定位，使其定位精確，有效的保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，另ー方面通過人工控制機(jī)器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工定位更有效的降低了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，也降低了生產(chǎn)成本，從而也大大的提高了生產(chǎn)效率。

圖I為本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型壓合機(jī)構(gòu)右側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型玻璃搬送機(jī)構(gòu)主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型玻璃抓取機(jī)構(gòu)右側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型玻璃提升機(jī)構(gòu)主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實(shí)用新型玻璃定位機(jī)構(gòu)橫向定位的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本實(shí)用新型玻璃定位機(jī)構(gòu)縱向定位的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本實(shí)用新型框架定位機(jī)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為本實(shí)用新型框架移動(dòng)機(jī)構(gòu)主視結(jié)構(gòu)示意圖。其中1、上骨架；2、下骨架；3、伺服控制系統(tǒng)；4、壓合機(jī)構(gòu)；5、玻璃搬送機(jī)構(gòu)；6-1、連接件；6-2、連接件；6-3、連接件；7、玻璃抓取機(jī)構(gòu)；8、玻璃定位機(jī)構(gòu)；9、供料臺(tái)車；10、玻璃提升機(jī)構(gòu)；11、框架定位機(jī)構(gòu)；12、移動(dòng)機(jī)構(gòu)；13-1、第一伺服馬達(dá)；13-2、第二伺服馬達(dá)；13-3、第三伺服馬達(dá)；13-4、第四伺服馬達(dá)；13-5、第五伺服馬達(dá)；13-6、第六伺服馬達(dá)；13-7、第七伺服馬達(dá)；14、聯(lián)軸器；15-1、第一滾珠螺桿；15-2、第二滾珠螺桿；15-3、第三滾珠螺桿；15-4、第四滾珠螺桿；15-5、第五滾珠螺桿；15-6、第六滾珠螺桿；15-7、第七滾珠螺桿；16-1、螺母；16-2、螺母；16-3、螺母；17、壓板；18-1、氣缸；18_2、氣缸；18_3、氣缸；19、導(dǎo)軌；20、電磁閥；21、真空泵；22、真空吸嘴；23、結(jié)構(gòu)件；24、氣管；25、玻璃叉臂；26_1、齒輪；27、夾持臂；28、內(nèi)擋塊；29、框架定位臺(tái)；30、框架。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型做進(jìn)ー步的描述。如圖I至圖9所示，本實(shí)用新型ー種玻璃門體自動(dòng)組裝機(jī)，包括上骨架I、下骨架
2、伺服控制系統(tǒng)3、所述下骨架2上方固定連接有壓合機(jī)構(gòu)4，壓合機(jī)構(gòu)4下方設(shè)置有玻璃搬送機(jī)構(gòu)5，玻璃搬送機(jī)構(gòu)5通過連接件6-1與玻璃抓取機(jī)構(gòu)7相接，在玻璃搬送機(jī)構(gòu)5 —端下方設(shè)置有玻璃定位機(jī)構(gòu)8，玻璃定位機(jī)構(gòu)8下方設(shè)置有供料臺(tái)車9，供料臺(tái)車9的ー邊設(shè)置有玻璃提升機(jī)構(gòu)10，在玻璃搬送機(jī)構(gòu)5另ー端的下方還設(shè)置有框架定位機(jī)構(gòu)11和移動(dòng)機(jī)構(gòu)12，所述壓合機(jī)構(gòu)4是由第一伺服馬達(dá)13-1通過聯(lián)軸器14與第一滾珠螺桿15-1相連，第一滾珠螺桿15-1上套接有螺母16-1，螺母16-1通、過連接件6-2與壓板17相接，在連接件6-2上還設(shè)置有氣缸18-1，氣缸18-1位于壓板17上；所述玻璃搬送機(jī)構(gòu)5包括第二伺服馬達(dá)13-2、與第二伺服馬達(dá)13-2相連接的第二滾珠螺桿15-2，在第二滾珠螺桿15-2上、下兩方設(shè)置有導(dǎo)軌19 ;所述玻璃抓取機(jī)構(gòu)7是由電磁閥20、真空泵21、真空吸嘴22、氣缸18-2、結(jié)構(gòu)件23組成，所述真空泵21通過氣管24與真空吸嘴22連接，電磁閥20與真空泵21相接；所述玻璃提升機(jī)構(gòu)10包括第三伺服馬達(dá)13-3、與第三伺服馬達(dá)13-3相連接的第三滾珠螺桿15-3，第三滾珠螺桿15-3與升降平臺(tái)24相連，在升降平臺(tái)24上還設(shè)置有玻璃叉臂25 ;所述玻璃定位機(jī)構(gòu)8分為橫向定位和縱向定位,橫向定位是由第四伺服馬達(dá)13-4通過齒輪26-1與兩側(cè)的第四滾珠螺桿15-4相接，再由兩側(cè)的第四滾珠螺桿15-4分別與夾持臂27相接，所述夾持臂27位于直線軌道上，所述縱向定位是由第五伺服馬達(dá)13-5通過齒輪與第五滾珠螺桿15-5相接，再由第五滾珠螺桿15-5與夾持臂27相接，所述夾持臂27位于直線軌道上；所述框架定位機(jī)構(gòu)11包括第六伺服馬達(dá)13-6、與第六伺服馬達(dá)13-6相連接的第六滾珠螺桿15-6，并在第六滾珠螺桿15-6上套接有螺母16-2，所述螺母16-2通過連接件6-3與內(nèi)擋塊28相接，在連接件6-3與內(nèi)擋塊28之間還設(shè)置有氣缸18_3 ;所述框 架移動(dòng)機(jī)構(gòu)13包括第七伺服馬達(dá)13-7、與第七伺服馬達(dá)13-7相連接第七滾珠螺桿15-7，在所述第七滾珠螺桿15-7上套接有螺母16-3，并通過螺母16-3與框架定位臺(tái)29相接。具體工作過程首先玻璃放在供料臺(tái)車9的平臺(tái)上并經(jīng)玻璃定位機(jī)構(gòu)8進(jìn)行定位，然后通過利用伺服控制系統(tǒng)3控制供料臺(tái)車9 一邊設(shè)置的玻璃提升機(jī)構(gòu)10動(dòng)作，玻璃提升機(jī)構(gòu)10由第三伺服馬達(dá)13-3驅(qū)動(dòng)第三滾珠螺桿15-3，再由第三滾珠螺桿15-3帶動(dòng)升降平臺(tái)24縱向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)升到一定位置吋，由玻璃抓取機(jī)構(gòu)7中電磁閥20控制真空泵21進(jìn)行動(dòng)作，通過真空泵21與氣管24、真空吸嘴22相接將玻璃吸取并經(jīng)玻璃搬送機(jī)構(gòu)5中的第二伺服馬達(dá)13-2驅(qū)動(dòng)第二滾珠螺桿15-2帶動(dòng)玻璃抓取機(jī)構(gòu)7橫向移動(dòng)，當(dāng)橫向移動(dòng)到指定位置時(shí)，放入玻璃框架，并經(jīng)框架定位機(jī)構(gòu)11中的第六伺服馬達(dá)13-6驅(qū)動(dòng)第六滾珠螺桿15-6帶動(dòng)與連接件6-3相接的內(nèi)擋塊28、外擋邊將其進(jìn)行定位，之后通過框架移動(dòng)機(jī)構(gòu)13中的第七伺服馬達(dá)13-7驅(qū)動(dòng)第七滾珠螺桿15-7，再由第七滾珠螺桿15-7與框架定位臺(tái)29底部的螺母16-3配合帶動(dòng)框架定位臺(tái)29移動(dòng)至指定位置，使其與玻璃位置一至，之后由伺服控制系統(tǒng)3控制玻璃抓取機(jī)構(gòu)7將其玻璃放入框架中，最后由壓合機(jī)構(gòu)4中的第一伺服馬達(dá)13-1通過聯(lián)軸器14驅(qū)動(dòng)第一滾珠螺桿15-1，再由第一滾珠螺桿15-1與螺母16-1配合，控制與螺母16-1固定在一起的連接件6-2上的壓板17縱向運(yùn)動(dòng)，對玻璃與框架30進(jìn)行壓合。
權(quán)利要求1.ー種玻璃門體自動(dòng)組裝機(jī)，包括上骨架、下骨架、伺服控制系統(tǒng)，其特征在于所述下骨架上方固定連接有壓合機(jī)構(gòu)，壓合機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有玻璃搬送機(jī)構(gòu)，玻璃搬送機(jī)構(gòu)通過連接件與玻璃抓取機(jī)構(gòu)相接，在玻璃搬送機(jī)構(gòu)一端下方設(shè)置有玻璃定位機(jī)構(gòu)，玻璃定位機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有供料臺(tái)車，供料臺(tái)車的ー邊設(shè)置有玻璃提升機(jī)構(gòu)，在玻璃搬送機(jī)構(gòu)另一端的下方還設(shè)置有框架定位機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的玻璃門體自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述壓合機(jī)構(gòu)是由第一伺服馬達(dá)通過聯(lián)軸器與第一滾珠螺桿相連，第一滾珠螺桿上套接有螺母，螺母通過連接件與壓板相接，在連接件上還設(shè)置有氣缸，所述氣缸位于壓板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的玻璃門體自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述玻璃搬送機(jī)構(gòu)包括第二伺服馬達(dá)、與第二伺服馬達(dá)相連接的第二滾珠螺桿，在第二滾珠螺桿上、下兩方設(shè)置有導(dǎo)軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的玻璃門體自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述玻璃抓取機(jī)構(gòu)是由電磁閥、真空泵、真空吸嘴、氣缸、結(jié)構(gòu)件組成，真空泵通過氣管與真空吸嘴連接，電磁閥與真空泵相接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的玻璃門體自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述玻璃提升機(jī)構(gòu)包括第三伺服馬達(dá)、與第三伺服馬達(dá)相連接的第三滾珠螺桿，第三滾珠螺桿與升降平臺(tái)相連，在升降平臺(tái)上還設(shè)置有玻璃叉臂。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的玻璃門體自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述玻璃定位機(jī)構(gòu)分為橫向定位和縱向定位，橫向定位是由第四伺服馬達(dá)通過齒輪與兩側(cè)的第四滾珠螺桿相接，再由兩側(cè)的第四滾珠螺桿分別與夾持臂相接，所述夾持臂位于直線軌道上，所述縱向定位是由第五伺服馬達(dá)通過齒輪與第五滾珠螺桿相接，再由第五滾珠螺桿與夾持臂相接，所述夾持臂位于直線軌道上。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的玻璃門體自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述框架定位機(jī)構(gòu)包括第六伺服馬達(dá)、與第六伺服馬達(dá)相連接的第六滾珠螺桿，并在第六滾珠螺桿上套接有螺母，所述螺母通過連接件與內(nèi)擋塊相接，在連接件與內(nèi)擋塊之間還設(shè)置有氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的玻璃門體自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述框架移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第七伺服馬達(dá)、與第七伺服馬達(dá)相連接的第七滾珠螺桿，在所述第七滾珠螺桿上套接有螺母，并通過螺母與框架定位臺(tái)相接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種玻璃門體自動(dòng)組裝機(jī)，包括上骨架、下骨架、伺服控制系統(tǒng)、所述下骨架上方固定連接有壓合機(jī)構(gòu)，壓合機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有玻璃搬送機(jī)構(gòu)，玻璃搬送機(jī)構(gòu)通過連接件與玻璃抓取機(jī)構(gòu)相接，在玻璃搬送機(jī)構(gòu)一端下方設(shè)置有玻璃定位機(jī)構(gòu)，玻璃定位機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有供料臺(tái)車，供料臺(tái)車的一邊設(shè)置有玻璃提升機(jī)構(gòu)，在玻璃搬送機(jī)構(gòu)另一端的下方還設(shè)置有框架定位機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、工作可靠性高、通過采用上述結(jié)構(gòu)對冰箱玻璃與框體進(jìn)行定位，使其定位精確，有效的保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，另一方面通過人工控制機(jī)器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工定位更有效的降低了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，也降低了生產(chǎn)成本，從而也大大的提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)E06B3/58GK202431136SQ20112050262
公開日2012年9月12日 申請日期2011年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月5日
發(fā)明者黃太洲 申請人:宿遷億泰自動(dòng)化工程有限公司