專利名稱：機(jī)械手爪安全保護(hù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電子元件插件設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種機(jī)械手爪安全保護(hù)裝置。
技術(shù)背景隨著電子工業(yè)的迅速發(fā)展，電子加工設(shè)備的應(yīng)用越來越廣泛，而機(jī)械手爪是電子加工設(shè)備中非常常用的裝置，電子加工設(shè)備主要用于夾取電子元件，并將其運(yùn)送和安裝到PCB電路板，但現(xiàn)有的電子加工設(shè)備由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制難度高而導(dǎo)致加工設(shè)備成本比較聞。為降低設(shè)備的生產(chǎn)和加工成本，一般現(xiàn)有的電子元件插件機(jī)的機(jī)械手爪采用氣壓驅(qū)動(dòng)，通過利用氣壓驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)桿的伸出和縮回動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手爪的上下動(dòng)作。但在實(shí)際的生產(chǎn)過程中，由于插件機(jī)的工作臺(tái)在水平方向上的移動(dòng)主要靠伺服馬達(dá)控制，而機(jī)械手爪在豎直方向上的移動(dòng)靠氣壓源控制，兩者的控制沒有關(guān)聯(lián)性，當(dāng)氣壓源的氣壓不足或突然斷氣時(shí)，插件機(jī)的機(jī)械手爪在自身重力的作用下下降，機(jī)械手爪的下端與PCB電路板或工作臺(tái)非常靠近，若此時(shí)伺服馬達(dá)仍然在工作，PCB電路板及工作臺(tái)水平移動(dòng)時(shí)，機(jī)械手爪的下端容易與PCB電路板或工作發(fā)生碰撞，容易造成PCB電路板或機(jī)械手爪的下端損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至導(dǎo)致機(jī)械手爪的下端或工作臺(tái)報(bào)廢，嚴(yán)重影響了插件機(jī)的正常生產(chǎn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種當(dāng)氣壓源氣壓不足或斷氣時(shí)能夠保護(hù)機(jī)械手爪，防止機(jī)械手爪與工作臺(tái)或PCB板碰撞的機(jī)械手爪安全保護(hù)裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種機(jī)械手爪安全保護(hù)裝置，包括安裝本體及可轉(zhuǎn)動(dòng)裝設(shè)于安裝本體的花鍵套，該花鍵套套裝有花鍵軸，該花鍵軸的上端部裝設(shè)有聯(lián)動(dòng)件，所述安裝本體裝設(shè)有導(dǎo)向桿，該導(dǎo)向桿上套裝有彈簧，所述聯(lián)動(dòng)件開設(shè)有通孔，導(dǎo)向桿穿過該通孔，所述彈簧的兩端分別與所述安裝本體和所述聯(lián)動(dòng)件抵接。其中，所述導(dǎo)向桿、彈簧和通孔的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)向桿分別位于所述花鍵軸的兩側(cè)，兩個(gè)彈簧分別套裝于兩個(gè)導(dǎo)向桿。其中，所述花鍵軸的上端部開設(shè)有環(huán)槽，所述聯(lián)動(dòng)件的下部設(shè)置有聯(lián)動(dòng)臂，該聯(lián)動(dòng)臂裝設(shè)有聯(lián)動(dòng)銷，該聯(lián)動(dòng)銷的內(nèi)端嵌設(shè)于環(huán)槽內(nèi)。優(yōu)選的，所述聯(lián)動(dòng)銷的內(nèi)端裝設(shè)有滾輪，該滾輪嵌設(shè)于所述環(huán)槽內(nèi)。進(jìn)一步，所述聯(lián)動(dòng)臂和聯(lián)動(dòng)銷的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)聯(lián)動(dòng)臂分別位于所述環(huán)槽的兩側(cè)。其中，所述花鍵套裝設(shè)有同步輪、鏈輪或齒輪。本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手爪安全保護(hù)裝置，包括安裝本體及可轉(zhuǎn)動(dòng)裝設(shè)于安裝本體的花鍵套，該花鍵套套裝有花鍵軸，該花鍵軸的上端部裝設(shè)有聯(lián)動(dòng)件，所述安裝本體裝設(shè)有導(dǎo)向桿，該導(dǎo)向桿上套裝有彈簧，所述聯(lián)動(dòng)件開設(shè)有通孔，導(dǎo)向桿穿過該通孔，所述彈簧的兩端分別與所述安裝本體和所述聯(lián)動(dòng)件抵接。若氣壓源的氣壓不足或突然斷氣時(shí)，所述聯(lián)動(dòng)件在彈簧的作用下向上移動(dòng)，所述花鍵軸和機(jī)械手爪同步向上移動(dòng)，機(jī)械手爪的下端與PCB電路板或工作臺(tái)相互遠(yuǎn)離，此時(shí)，即使PCB電路板及工作臺(tái)水平移動(dòng)時(shí)，也不會(huì)發(fā)生機(jī)械手爪的下端與PCB電路板或工作發(fā)生碰撞的意外事故，大大減小了插件機(jī)設(shè)備因氣壓源的氣壓不足或突然斷氣而造成的設(shè)備損壞，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述機(jī)械手爪安全保護(hù)裝置的安全保護(hù)功能。

圖I為本實(shí)用新型一種機(jī)械手爪安全保護(hù)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型一種機(jī)械手爪安全保護(hù)裝置的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。圖3為本實(shí)用新型聯(lián)動(dòng)件與花鍵軸連接處的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對本實(shí)用新型的限定。如圖I至圖3所示，一種機(jī)械手爪安全保護(hù)裝置，包括安裝本體I及可轉(zhuǎn)動(dòng)裝設(shè)于安裝本體I的花鍵套2，該花鍵套2套裝有花鍵軸3，該花鍵軸3的上端部裝設(shè)有聯(lián)動(dòng)件4，所述安裝本體I裝設(shè)有導(dǎo)向桿5，該導(dǎo)向桿5上套裝有彈簧6，所述聯(lián)動(dòng)件4開設(shè)有通孔7，導(dǎo)向桿5穿過該通孔7，所述彈簧6的兩端分別與所述安裝本體I和所述聯(lián)動(dòng)件4抵接。插件機(jī)的機(jī)械手爪13裝設(shè)于花鍵軸3的下端部，在插件機(jī)的正常加工過程中，所述聯(lián)動(dòng)件4上下移動(dòng)，并帶動(dòng)花鍵軸3在所述花鍵套2內(nèi)上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手爪13的上下移動(dòng)功能。當(dāng)進(jìn)行下插動(dòng)作時(shí)，聯(lián)動(dòng)件4沿著所述導(dǎo)向桿5向下移動(dòng)，并壓縮所述彈簧6，機(jī)械手爪13靠近PCB電路板，從而實(shí)現(xiàn)其下插動(dòng)作；若氣壓源的氣壓不足或突然斷氣時(shí)，所述聯(lián)動(dòng)件4在彈簧6的作用下向上移動(dòng)，所述花鍵軸3和機(jī)械手爪13同步向上移動(dòng)，機(jī)械手爪13的下端與PCB電路板或工作臺(tái)相互遠(yuǎn)離，此時(shí)，即使PCB電路板及工作臺(tái)水平移動(dòng)時(shí)，也不會(huì)發(fā)生機(jī)械手爪13的下端與PCB電路板或工作發(fā)生碰撞的意外事故，大大減小了插件機(jī)設(shè)備因氣壓源的氣壓不足或突然斷氣而造成的設(shè)備損壞，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述機(jī)械手爪安全保護(hù)裝置的安全保護(hù)功能。補(bǔ)充說明本實(shí)用新型所述機(jī)械手爪安全保護(hù)裝置適用于所有機(jī)械手爪與工作臺(tái)或PCB電路板發(fā)生相對位移的加工設(shè)備，例如還可以適用于工作臺(tái)不動(dòng)、機(jī)械手爪做三維移動(dòng)的插件機(jī)設(shè)備，或者工作臺(tái)不動(dòng)、噴嘴做三維移動(dòng)的涂覆機(jī)設(shè)備。本實(shí)施例的所述導(dǎo)向桿5、彈簧6和通孔7的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)向桿5分別位于所述花鍵軸3的兩側(cè)，兩個(gè)彈簧6分別套裝于兩個(gè)導(dǎo)向桿5，用于平衡所述花鍵軸3兩側(cè)的承受力，以避免所述花鍵軸3兩側(cè)的承受力不平衡而造成花鍵軸3與花鍵套2之間發(fā)生卡死的現(xiàn)象。見圖2和圖3，本實(shí)施例的所述花鍵軸3的上端部開設(shè)有環(huán)槽8，所述聯(lián)動(dòng)件4的下部設(shè)置有聯(lián)動(dòng)臂9，該聯(lián)動(dòng)臂9裝設(shè)有聯(lián)動(dòng)銷10，該聯(lián)動(dòng)銷10的內(nèi)端嵌設(shè)于環(huán)槽8內(nèi)。具體的，所述花鍵套2裝設(shè)有同步輪12、鏈輪或齒輪。優(yōu)選的實(shí)施方式是所述花鍵套2裝設(shè)有同步輪12，只要在安裝本體I的旁側(cè)加裝一個(gè)可帶動(dòng)該同步輪12轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，即可通過電路控制實(shí)現(xiàn)花鍵套2的轉(zhuǎn)動(dòng)，該花鍵套2帶動(dòng)所述花鍵軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，插件機(jī)的機(jī)械手爪13與花鍵軸3同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手爪13的轉(zhuǎn)向功能?；ㄦI軸3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，聯(lián)動(dòng)銷10的內(nèi)端始終嵌設(shè)于環(huán)槽8內(nèi)，且聯(lián)動(dòng)件4上下移動(dòng)時(shí)，花鍵軸3與聯(lián)動(dòng)件4同步上下移動(dòng)，而由于環(huán)槽8的設(shè)置，花鍵軸3仍然可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)用新型所述機(jī)械手爪安全保護(hù)裝置在不影響機(jī)械手爪13轉(zhuǎn)向功能的前提下仍然可以實(shí)現(xiàn)其安全保護(hù)功能，實(shí)用性更強(qiáng)。進(jìn)一步，所述聯(lián)動(dòng)銷10的內(nèi)端裝設(shè)有滾輪11，該滾輪11嵌設(shè)于所述環(huán)槽8內(nèi)。當(dāng)所述花鍵軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)銷10與花鍵軸3發(fā)生相對移動(dòng)時(shí)，滾輪11在環(huán)槽8內(nèi)滾動(dòng)，從而大大減小了聯(lián)動(dòng)銷10和花鍵軸3的磨損，延長了設(shè)備的使用壽命。見圖3，本實(shí)施例的所述聯(lián)動(dòng)臂9和聯(lián)動(dòng)銷10的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)聯(lián)動(dòng)臂9分別位 于所述環(huán)槽8的兩側(cè)。兩個(gè)聯(lián)動(dòng)銷10分別位于所述環(huán)槽8的兩側(cè)，用于平衡所述環(huán)槽8兩側(cè)的承受力，以避免所述花鍵軸3兩側(cè)的承受力不平衡而造成花鍵軸3與花鍵套2之間發(fā)生卡死的現(xiàn)象，保證機(jī)械手爪13的正常上下移動(dòng)。上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)現(xiàn)方案之一，除此之外，本實(shí)用新型還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本實(shí)用新型發(fā)明構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.機(jī)械手爪安全保護(hù)裝置，包括安裝本體(I)及可轉(zhuǎn)動(dòng)裝設(shè)于安裝本體(I)的花鍵套(2)，該花鍵套(2)套裝有花鍵軸(3)，該花鍵軸(3)的上端部裝設(shè)有聯(lián)動(dòng)件(4)，其特征在于所述安裝本體(I)裝設(shè)有導(dǎo)向桿(5)，該導(dǎo)向桿(5)上套裝有彈簧(6)，所述聯(lián)動(dòng)件(4)開設(shè)有通孔(7)，導(dǎo)向桿(5)穿過該通孔(7)，所述彈簧(6)的兩端分別與所述安裝本體(I)和所述聯(lián)動(dòng)件(4)抵接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)械手爪安全保護(hù)裝置，其特征在于所述導(dǎo)向桿(5)、彈簧(6)和通孔(7)的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)向桿(5)分別位于所述花鍵軸(3)的兩側(cè)，兩個(gè)彈簧(6 )分別套裝于兩個(gè)導(dǎo)向桿(5 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)械手爪安全保護(hù)裝置，其特征在于所述花鍵軸(3)的上端部開設(shè)有環(huán)槽(8)，所述聯(lián)動(dòng)件(4)的下部設(shè)置有聯(lián)動(dòng)臂(9)，該聯(lián)動(dòng)臂(9)裝設(shè)有聯(lián)動(dòng)銷(10)，該聯(lián)動(dòng)銷(10)的內(nèi)端嵌設(shè)于環(huán)槽(8)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手爪安全保護(hù)裝置，其特征在于所述聯(lián)動(dòng)銷(10)的內(nèi)端裝設(shè)有滾輪(11)，該滾輪(11)嵌設(shè)于所述環(huán)槽(8 )內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手爪安全保護(hù)裝置，其特征在于所述聯(lián)動(dòng)臂(9)和聯(lián)動(dòng)銷(10)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)聯(lián)動(dòng)臂(9)分別位于所述環(huán)槽(8)的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手爪安全保護(hù)裝置，其特征在于所述花鍵套(2)裝設(shè)有同步輪(12)、鏈輪或齒輪。
專利摘要本實(shí)用新型涉及電子元件插件設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種機(jī)械手爪安全保護(hù)裝置，包括安裝本體及可轉(zhuǎn)動(dòng)裝設(shè)于安裝本體的花鍵套，該花鍵套套裝有花鍵軸，該花鍵軸的上端部裝設(shè)有聯(lián)動(dòng)件，安裝本體裝設(shè)有導(dǎo)向桿，該導(dǎo)向桿上套裝有彈簧，聯(lián)動(dòng)件開設(shè)有通孔，導(dǎo)向桿穿過該通孔，所述彈簧的兩端分別與所述安裝本體和所述聯(lián)動(dòng)件抵接。若氣壓源的氣壓不足或突然斷氣時(shí)，所述聯(lián)動(dòng)件在彈簧的作用下向上移動(dòng)，機(jī)械手爪的下端與PCB電路板或工作臺(tái)相互遠(yuǎn)離，不會(huì)發(fā)生機(jī)械手爪的下端與PCB電路板或工作發(fā)生碰撞的意外事故，大大減小了插件機(jī)設(shè)備因氣壓源的氣壓不足或突然斷氣而造成的設(shè)備損壞，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述機(jī)械手爪安全保護(hù)裝置的安全保護(hù)功能。
文檔編號B25J19/00GK202622820SQ201220210818
公開日2012年12月26日 申請日期2012年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月11日
發(fā)明者梁發(fā)新, 高喜宏, 任明哲, 曾翔清, 陳卓標(biāo) 申請人:東莞市新澤谷機(jī)械制造股份有限公司