鋁鑄軋機折板用機械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明鋁鑄軋機折板用機械手，涉及鋁鑄軋機，它包括導向桿、絲杠、手臂機構和電機。手臂機構包括連接桿、第一連接臂、第二連接臂、第一伺服電機、第二伺服電機、第一活動關節(jié)、第二活動關節(jié)和機械手掌。第一活動關節(jié)安裝在第一伺服電機的軸上，第二活動關節(jié)安裝在第二伺服電機的軸上。連接桿一端與第一活動關節(jié)固定連接，其上設有與導向桿滑配的光孔和與絲杠旋配的螺孔。第一連接臂一端與第一活動關節(jié)連接并可相對轉動，另一端與第二活動關節(jié)固定連接，第二連接臂一端與第二活動關節(jié)連接并可相對轉動，另一端與機械手掌固定連接。本發(fā)明優(yōu)點：用機械手將初始軋制出的含有雜質的鋁板折斷，工作效率高，有利于實現鋁鑄軋的自動化。
【專利說明】鋁鑄軋機折板用機械手

【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及鋁鑄軋機【技術領域】。

【背景技術】
[0002]在鋁鑄軋領域，鋁鑄軋機用于將鋁液軋制成鋁板。由于鑄軋初期的鋁液有一部分渣且冷卻不均勻，初始軋制出來的鋁板含渣較多，有時成型為小塊的鋁渣塊，有時成型為大塊的鋁渣板，因這些鋁渣塊和鋁渣板不符合質量要求，且開始比較軟，粘附在軋輥上而需及時清理。初始軋制出來的一段長度含渣鋁板需要折斷，重新熔煉。目前折斷鋁板的工作由人工操作完成。由操作人員用鉗子夾著鋁板反復彎折以折斷鋁板，存在勞動強度大，工作環(huán)境惡劣等不足之處，而且也難以實現鋁鑄軋自動化。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服上述不足之處，而提供一種鋁鑄軋機折板用機械手。由機械手折斷初始軋制出的含有雜質的鋁板，工作效率高，降低了操作人員的勞動強度，改善了操作人員的工作環(huán)境。
[0004]本發(fā)明的技術方案是:
鋁鑄軋機折板用機械手，包括固定安裝在移動小車上的且平行布置的導向桿和絲杠、手臂機構和固定安裝在移動小車外側用于驅動絲杠轉動的電機。
[0005]手臂機構包括連接桿、第一連接臂、第二連接臂、第一伺服電機、第二伺服電機、第一活動關節(jié)、第二活動關節(jié)和機械手掌。
[0006]第一活動關節(jié)安裝在第一伺服電機的電機軸上，可被第一伺服電機帶動轉動，第二活動關節(jié)安裝在第二伺服電機的電機軸上，可被第二伺服電機帶動轉動。
[0007]連接桿一端與第一活動關節(jié)固定連接，其上還設有與導向桿滑配的光孔和與絲杠旋配的螺孔。
[0008]第一連接臂一端與第一活動關節(jié)連接并可相對轉動，另一端與第二活動關節(jié)固定連接，第二連接臂一端與第二活動關節(jié)連接并可相對轉動，另一端與機械手掌固定連接。
[0009]所述機械手掌包括立板和與之固定連接的橫板，立板與第二連接臂固定連接，橫板的前端頭為上翹的楔形。
[0010]本發(fā)明具有如下優(yōu)點:用機械手將初始軋制出的含有雜質的鋁板折斷，自動化操作，工作效率高，解決了人工折斷鋁板勞動強度大，工作環(huán)境惡劣等問題，有利于實現鋁鑄軋的自動化。
[0011]以下結合圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明安裝在移動小車上及與移動小車的位置關系示意圖；
圖2為本發(fā)明機械手的結構示意圖； 圖3為機械手掌結構示意圖。

【具體實施方式】
[0013]如圖1、2所示:一種鋁鑄軋機折板用機械手，包括固定安裝在移動小車I上的且平行布置的導向桿2和絲杠3、手臂機構5和固定安裝在移動小車I外側用于驅動絲杠3轉動的的電機4。
[0014]手臂機構5包括連接桿51、第一連接臂52、第二連接臂53、第一伺服電機54、第二伺服電機55、第一活動關節(jié)56、第二活動關節(jié)57和機械手掌58。
[0015]第一活動關節(jié)56安裝在第一伺服電機54的電機軸上,可被第一伺服電機54帶動轉動；第二活動關節(jié)57安裝在第二伺服電機55的電機軸上，可被第二伺服電機55帶動轉動。
[0016]連接桿51 —端與第一活動關節(jié)56固定連接，其上還設有與導向桿2滑配的光孔511和與絲杠3旋配的螺孔512，并可在電機的帶動下沿導向桿2軸向作直線運動，從而帶動手臂機構5在移動小車I上位移。
[0017]第一連接臂52 —端與第一活動關節(jié)56連接并可相對轉動，另一端與第二活動關節(jié)57固定連接，第二連接臂53 —端與第二活動關節(jié)57連接并可相對轉動，另一端與機械手掌58固定連接。為減輕重量，在第一連接臂52和第二連接臂53上設有孔。
[0018]所述機械手掌58包括立板581和與之固定連接的橫板582，立板與第二連接臂53固定連接，橫板的前端頭583為上翅的楔形。
[0019]本發(fā)明中第一活動關節(jié)56、第二活動關節(jié)57均為現有技術。
[0020]簡述本發(fā)明的使用:啟動電機，電機帶動絲杠3轉動，進而帶動手臂機構5沿導向桿2軸向移動，移動至鋁鑄軋機的上、下軋輥位置。鋁鑄軋機的上、下軋輥邊轉動軋制，邊將鋁板往前送，初始軋制出的鋁板含有雜質，機械手掌58托住初始軋制出的含有雜質的鋁板的下表面，在第二伺服電機55和第二連接臂53帶動下反復作正、反轉弧線運動(近似于反復上、下直線運動)，將該鋁板折斷。被折斷的鋁板掉入移動小車I的活動渣斗中，之后由第一伺服電機54和第一連接桿52帶動機械手掌58退出。
【權利要求】
1.一種鋁鑄軋機折板用機械手，其特征是:包括固定安裝在移動小車(I)上的且平行布置的導向桿(2)和絲杠(3)、手臂機構(5)和固定安裝在移動小車(I)外側用于驅動絲杠(3)轉動的電機(4)， 手臂機構(5)包括連接桿(51)、第一連接臂(52)、第二連接臂(53)、第一伺服電機(5)、第二伺服電機(55)、第一活動關節(jié)(56)、第二活動關節(jié)(57)和機械手掌(58)， 第一活動關節(jié)(56)安裝在第一伺服電機(54)的電機軸上,可被第一伺服電機(5)帶動轉動，第二活動關節(jié)(57)安裝在第二伺服電機(55)的電機軸上，可被第二伺服電機(55)帶動轉動， 連接桿(51) —端與第一活動關節(jié)(56)固定連接，其上還設有與導向桿(2)滑配的光孔(511)和與絲杠(3)旋配的螺孔(512)， 第一連接臂(52) —端與第一活動關節(jié)(56)連接并可相對轉動，另一端與第二活動關節(jié)(57)固定連接，第二連接臂(53) —端與第二活動關節(jié)(57)連接并可相對轉動，另一端與機械手掌(58)固定連接。
2.根據權利要求1所述的鋁鑄軋機折板用機械手，其特征是:所述機械手掌(58)包括立板(581)和與之固定連接的橫板(582)，立板與第二連接臂(53)固定連接，橫板的前端頭(583)為上翹的楔形。
【文檔編號】B25J5/02GK104162884SQ201410416675
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年8月22日 優(yōu)先權日:2014年8月22日
【發(fā)明者】田志恒, 田陸, 田立 申請人:衡陽鐳目科技有限責任公司