技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種機械手，包括底座、回轉(zhuǎn)腰、大臂、小臂、腕臂和執(zhí)行件；回轉(zhuǎn)腰設(shè)置在底座上，底座內(nèi)的電機通過傳動機構(gòu)驅(qū)動回轉(zhuǎn)腰在底座上轉(zhuǎn)動；大臂的兩端分別軸接回轉(zhuǎn)腰的側(cè)端和小臂，大臂端部的電機通過傳動齒輪驅(qū)動大臂以與回轉(zhuǎn)腰的連接軸為軸心轉(zhuǎn)動，小臂端部的電機通過傳動齒輪驅(qū)動小臂以與大臂的連接軸為軸心轉(zhuǎn)動；腕臂的兩端分別軸接小臂的前端和執(zhí)行件，內(nèi)置于腕臂的電機通過連接小臂的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動腕臂，通過與電機連接的帶輪傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)動執(zhí)行件。本發(fā)明提供的機械手，適用于數(shù)控車床加工管類工件的上料與卸料，可對不同直徑的工件進行上下料操作，極大地解放人力，節(jié)省時間，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：苑明海;王海東;魯義剛;俞紅焱;王松;黃錦婷
受保護的技術(shù)使用者：河海大學(xué)常州校區(qū)
文檔號碼：201610876570
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.09
技術(shù)公布日：2017.05.10