技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型屬于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)機(jī)器人折臂輔助把手，包括架臂轉(zhuǎn)軸、架臂擺動(dòng)固定、架臂A、架臂B、架臂固定部、把手固定部A、把手固定部B、把手固定部C、把手固定部D、把手轉(zhuǎn)軸A、把手轉(zhuǎn)軸B、把手轉(zhuǎn)軸C、把手轉(zhuǎn)軸D、把手臂A、把手臂B、把手A、固定槽A、防磨墊A、把手臂C、把手臂D、把手B、固定槽B、防磨墊B，所述架臂A、架臂B的一端連接所述架臂轉(zhuǎn)軸，所述架臂A、架臂B的另一端連接所述架臂擺動(dòng)固定，所述架臂固定部在所述架臂A的頂部，所述把手臂A、把手臂B在所述架臂A、架臂B的一側(cè)，所述把手臂C、把手臂D在所述架臂A、架臂B的另一側(cè)。

技術(shù)研發(fā)人員：逯少飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津晨實(shí)科技發(fā)展有限公司
文檔號(hào)碼：201620450587
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.17
技術(shù)公布日：2016.11.30