1.機器人用三維機械爪，其特征在于：包括伸縮缸和沿軸向滑動連接在伸縮缸內腔中的伸縮臂，伸縮缸上部開設有進油口和出油口，進油口和出油口均與伸縮缸內腔相連通，進油口和出油口相對設置，伸縮臂的自由端固定連接有連接塊，伸縮缸的外壁沿圓周方向均勻間隔固定連接有三根連接桿，三根連接桿均朝下向外傾斜設置，每根連接桿的下部均開設有安裝槽，每個安裝槽內通過鉸軸鉸接有一根卡爪；
卡爪包括呈一體結構的夾持臂和夾持桿，夾持桿上端與夾持臂下端相連，夾持臂呈圓弧狀結構并且圓弧向外突出，夾持臂上端一體設有齒輪，齒輪插設在安裝槽內，鉸軸穿過齒輪中心；齒輪外沿與連接塊接觸，連接塊外壁與齒輪外沿接觸處對應設置為齒條狀結構，齒輪與齒條狀結構相嚙合。
2.根據權利要求1所述的機器人用三維機械爪，其特征在于：所述夾持桿的內側面為夾持面，夾持面設置為鋸齒狀結構。