技術(shù)總結(jié)
機(jī)器人用三維機(jī)械爪，包括伸縮缸和沿軸向滑動(dòng)連接在伸縮缸內(nèi)腔中的伸縮臂，伸縮缸上部開(kāi)設(shè)有進(jìn)油口和出油口，進(jìn)油口和出油口相對(duì)設(shè)置，伸縮臂的自由端固定連接有連接塊，伸縮缸的外壁沿圓周方向均勻間隔固定連接有三根連接桿，三根連接桿均朝下向外傾斜設(shè)置，每根連接桿的下部均開(kāi)設(shè)有安裝槽，每個(gè)安裝槽內(nèi)通過(guò)鉸軸鉸接有一根卡爪，卡爪包括呈一體結(jié)構(gòu)的夾持臂和夾持桿，夾持臂上端一體設(shè)有齒輪，連接塊外壁與齒輪外沿接觸處對(duì)應(yīng)設(shè)置為齒條狀結(jié)構(gòu)，齒輪與齒條狀結(jié)構(gòu)相嚙合。本實(shí)用新型夾持穩(wěn)固、操作簡(jiǎn)便、結(jié)構(gòu)緊湊、工作穩(wěn)定、能夠穩(wěn)固地夾持表面為光滑曲面的物件。

技術(shù)研發(fā)人員：楊漢嵩;閆存富;張志明;徐龍港;李鵬偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：黃河科技學(xué)院
文檔號(hào)碼：201620713272
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.08
技術(shù)公布日：2016.12.07