本實用新型涉及夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車減振器活塞桿夾具。

背景技術(shù)：

不銹鋼活塞桿主要用于液壓氣動、工程機械、汽車制造用活塞桿?；钊麠U采用滾壓加工，由于表面層留有表面殘余壓應(yīng)力，有助于表面微小裂紋的封閉，阻礙侵蝕作用的擴展。從而提高表面抗腐蝕能力，并能延緩疲勞裂紋的產(chǎn)生或擴大，因而提高油缸桿疲勞強度。 通過滾壓成型，滾壓表面形成一層冷作硬化層，減少了磨削副接觸表面的彈性和塑性變形，從而提高了油缸桿表面的耐磨性，同時避免了因磨削引起的燒傷。滾壓后，表面粗糙度值的減小，可提高配合性質(zhì)。同時，降低了油缸桿活塞運動時對密封圈或密封件的摩擦損傷，提高了油缸的整體使用壽命。滾壓工藝是一種高效高質(zhì)量的工藝措施，現(xiàn)以直徑160mm鏡博士牌削滾壓頭(45鋼無縫鋼管)為例證明滾壓效果。滾壓后，油缸桿表面粗糙度由幢滾前Ra3.2～6.3um減小為Ra0.4～0.8um，油缸桿的表面硬度提高約30%，油缸桿表面疲勞強度提高25%。油缸使用壽命，提高2～3倍，滾壓工藝較磨削工藝效率提高15倍左右。以上數(shù)據(jù)說明，該滾壓工藝是高效的，能大大提高油缸桿的表面質(zhì)量。

汽車減振器活塞桿時汽車減震設(shè)備中重要的零部件，好的活塞桿能夠很大程度的提高汽車的減震性能，因此，活塞桿在進行工藝制作時，夾具起到至關(guān)重要的作用，傳統(tǒng)的夾具夾持力度不夠牢固，且由于活塞桿較長，同意產(chǎn)生滑落和位移，造成活塞桿制作的尺寸不合格，間接的提高了生產(chǎn)成本，為此我們設(shè)計出一種汽車減振器活塞桿夾具，來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種汽車減振器活塞桿夾具。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種汽車減振器活塞桿夾具，包括底座，所述底座的上方設(shè)置有支撐柱，所述支撐柱上設(shè)置有電動轉(zhuǎn)軸，所述支撐柱的一側(cè)設(shè)置有行走裝置，所述行走裝置遠(yuǎn)離支撐柱的一側(cè)鉸接有橫梁，所述橫梁的下側(cè)設(shè)置有第一夾持機械手和第二夾持機械手，所述第一夾持機械手和第二夾持機械手并行設(shè)置，且結(jié)構(gòu)相同，所述第一夾持機械手包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)置有液壓缸，所述液壓缸的下端設(shè)置有夾持爪，所述夾持爪通過液壓桿與液壓缸連接，所述橫梁遠(yuǎn)離第一夾持機械手和第二夾持機械手的一側(cè)設(shè)置有伺服電機，且第一夾持機械手和第二夾持機械手均通過轉(zhuǎn)軸與伺服電機的輸出軸連接，所述橫梁遠(yuǎn)離支撐柱的一端下側(cè)安裝有距離傳感器，所述底座與橫梁的同一側(cè)設(shè)置有定位裝置，所述定位裝置包括第一弧度板和第二弧度板，所述第一弧度板和第二弧度板的下端連接有定位板，所述定位板上設(shè)置有定位槽，且第一弧度板、第二弧度板與定位形成碗狀凹槽。

優(yōu)選的，所述支撐柱安裝有行走裝置的一側(cè)設(shè)置有行走軌道，且行走裝置由電機驅(qū)動。

優(yōu)選的，所述支撐柱內(nèi)設(shè)置有控制器，且伺服電機和液壓缸均與控制器的輸出端電性連接。

優(yōu)選的，所述夾持爪與液壓缸之間設(shè)置有電磁閥，且電磁閥與控制器電性連接。

優(yōu)選的，所述第一弧度板和第二弧度板結(jié)構(gòu)相同，且關(guān)于定位板上的定位槽對稱設(shè)置。

優(yōu)選的，所述電動轉(zhuǎn)軸由伺服電機驅(qū)動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1、設(shè)置有兩個夾持機械手，利用兩點一線的原理，有效地提高的夾具的夾持穩(wěn)定度；

2、夾持機械手由液壓缸驅(qū)動，且設(shè)置有電磁閥，增加了夾持的力度和穩(wěn)定度，防止了活塞桿的滑動和位移造成的產(chǎn)品尺寸不合格；

3、定位裝置將活塞桿固定于碗形凹槽中，配合橫梁上的距離傳感器提高了夾持機械手夾取活塞桿的精確度和夾取速度。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種汽車減振器活塞桿夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提出的正視圖；

圖3為本實用新型提出的第一加持機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座、2支撐柱、3電動轉(zhuǎn)軸、4行走裝置、5橫梁、6距離傳感器、7第一夾持機械手、8第二夾持機械手、9伺服電機、10定位裝置、11第一弧度板、12第二弧度板、13定位板、14轉(zhuǎn)軸、15液壓缸、16夾持爪。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-3，一種汽車減振器活塞桿夾具，包括底座1，底座1的上方設(shè)置有支撐柱2，支撐柱2內(nèi)設(shè)置有控制器，且伺服電機9和液壓缸15均與控制器的輸出端電性連接，支撐柱2上設(shè)置有電動轉(zhuǎn)軸3，電動轉(zhuǎn)軸3由伺服電機9驅(qū)動，支撐柱2的一側(cè)設(shè)置有行走裝置4，支撐柱2安裝有行走裝置4的一側(cè)設(shè)置有行走軌道，且行走裝置4由電機驅(qū)動，行走裝置4遠(yuǎn)離支撐柱2的一側(cè)鉸接有橫梁5，橫梁5的下側(cè)設(shè)置有第一夾持機械手7和第二夾持機械手8，第一夾持機械手7和第二夾持機械手8并行設(shè)置，且結(jié)構(gòu)相同，第一夾持機械手7包括轉(zhuǎn)軸14，轉(zhuǎn)軸14的下端設(shè)置有液壓缸15，液壓缸的下端設(shè)置有夾持爪16，夾持爪16通過液壓桿與液壓缸15連接，夾持爪16與液壓缸15之間設(shè)置有電磁閥，且電磁閥與控制器電性連接，橫梁5遠(yuǎn)離第一夾持機械手7和第二夾持機械手8的一側(cè)設(shè)置有伺服電機9，且第一夾持機械手7和第二夾持機械手8均通過轉(zhuǎn)軸14與伺服電機9的輸出軸連接，橫梁遠(yuǎn)離支撐柱2的一端下側(cè)安裝有距離傳感器6，底座1與橫梁5的同一側(cè)設(shè)置有定位裝置10，定位裝置10包括第一弧度板11和第二弧度板12，第一弧度板11和第二弧度板12的下端連接有定位板13，定位板13上設(shè)置有定位槽，且第一弧度板11、第二弧度板12與定位形成碗狀凹槽，第一弧度板11和第二弧度板12結(jié)構(gòu)相同，且關(guān)于定位板13上的定位槽對稱設(shè)置。

本實用新型在使用時，通過送料裝置將活塞桿送入定位裝置10，固定于碗形凹槽內(nèi)，橫梁5通過行走裝置4在支撐柱2上設(shè)置的行走軌道上移動，橫梁5上的距離傳感器6探測與活塞桿的距離，第一夾持機械手11和第二夾持機械手12夾取活塞桿，電動轉(zhuǎn)軸3將活塞桿旋轉(zhuǎn)運輸至后續(xù)工藝進行加工，本實用新型設(shè)置有兩個夾持機械手，利用兩點一線的原理，有效地提高的夾具的夾持穩(wěn)定度；夾持機械手由液壓缸驅(qū)動，且設(shè)置有電磁閥，增加了夾持的力度和穩(wěn)定度，防止了活塞桿的滑動和位移造成的產(chǎn)品尺寸不合格；定位裝置將活塞桿固定于碗形凹槽中，配合橫梁上的距離傳感器提高了夾持機械手夾取活塞桿的精確度和夾取速度。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。