電桿鋼筋骨架旋轉(zhuǎn)定位機(jī)和電桿鋼筋骨架自動焊接成型的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電桿鋼筋骨架旋轉(zhuǎn)定位機(jī)，包括轉(zhuǎn)動部分和輔助轉(zhuǎn)動部分。本實用新型還提供了一種電桿鋼筋骨架自動焊接成型機(jī)，包括：上述電桿鋼筋骨架旋轉(zhuǎn)定位機(jī)，用于旋轉(zhuǎn)和定位構(gòu)成電桿鋼筋骨架的主筋和架力圈，和電桿鋼筋骨架焊點焊結(jié)機(jī)，用于將主筋和架力圈焊接在一起，使電桿鋼筋骨架成型。本實用新型的主要優(yōu)點為：通過電阻焊焊接，各焊點焊接牢固，焊接質(zhì)量穩(wěn)定；架力圈與主筋的垂直度能夠保證；生產(chǎn)效率高；成本低廉；結(jié)構(gòu)較簡單，維護(hù)方便，維護(hù)成本低；對環(huán)境沒有污染，避免焊接工和其他工人危害；能做抽筋焊接；工作環(huán)境整潔、清爽，也減少了安全隱患；主筋間距準(zhǔn)確；能焊接不同直徑、長短和主筋數(shù)量包括不同主筋直徑的電桿鋼筋骨架。
【專利說明】電桿鋼筋骨架旋轉(zhuǎn)定位機(jī)和電桿鋼筋骨架自動焊接成型機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及焊接成型生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及電桿鋼筋骨架的焊接成型設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在電桿制造領(lǐng)域，包括鋼筋混凝土電桿的制造都還是主要以人工操作為主。先是在數(shù)個排成一列的齒模上放上近一半的主筋，主筋包括通長配筋和通長配筋，都預(yù)先做好，然后首尾放置架力圈，中間間隔一定距離——如500mm——放置一個架力圈，接著焊接工用二氧化碳保護(hù)焊或電弧焊將各鋼筋和各架力圈的接觸點一一焊接在一起，完成后將該半成品放到另一列放好鋼筋的齒模上繼續(xù)焊接。然后將焊好的電桿鋼筋骨架吊入模具，灌注混凝土。
[0003]目前，電桿鋼筋骨架有兩種，一種為主筋加內(nèi)置架力圈焊接成型的電桿鋼筋骨架，目前通過手工焊接而成，是傳統(tǒng)的成熟的骨架；第二種為主筋加冷拉絲螺旋滾翻在主筋外成型的電桿鋼筋骨架，該中骨架是同滾焊機(jī)焊接而成，是在80年代中期出現(xiàn)，較為新穎的骨架。
[0004]第一種骨架具有2強(qiáng)度高，相對第二種骨架成本低的優(yōu)點。
[0005]第二種骨架由于是機(jī)器加工，因此勞動強(qiáng)度相對較低，但由于采用較粗的冷拉絲，而且焊點很多，因此成本較高，并且不能加工梢徑較小的骨架，還不能使用對焊后有焊接接頭的主筋，因為焊接接頭的直徑大于主筋的主筋，焊接接頭不能順利通過焊接盤上的導(dǎo)筋孔，如果將導(dǎo)筋孔加大，則梢端方向的焊接盤則不能布置下足夠數(shù)量的導(dǎo)筋孔。所以至今滾焊機(jī)在電桿行業(yè)還沒有得到推廣。
[0006]傳統(tǒng)的手工焊接電桿鋼筋骨架的制造工藝存在如下缺陷:
[0007]1、整個電桿鋼筋骨架的工藝都是人工在操作，各焊點是否焊接牢度，架力圈與鋼筋之間的垂直度是否有保證全靠焊接工的個人經(jīng)驗，不能始終如一的保證每根電桿鋼筋骨架都具有優(yōu)良的品質(zhì)。如果焊點有虛焊或強(qiáng)度不夠，就會形成薄弱點，在受到非正常的外力時——如臺風(fēng)，車輛碰撞，被電纜非正常的牽拉等——就容易因該薄弱點造成電桿完全甚至折斷，造成不必要的事故和損失。同理，如果架力圈與鋼筋的垂直度不能保證，則，在該處的電桿鋼筋骨架橫截面就是個橢圓，并且此處各鋼筋的間距會縮小，在灌注混凝土?xí)r因為間距不夠而開住碎石，形成空腔，嚴(yán)重影響電桿的強(qiáng)度成為廢品。
[0008]2、整個電桿鋼筋骨架的工藝都是人工在操作，生產(chǎn)效率低，因焊接工的熟練程度不同，焊接時間有一定區(qū)別。人工兩人每小時可做四根電桿鋼筋骨架。
[0009]3、電弧焊和二氧化碳保護(hù)焊會有弧光、金屬粉塵等，對環(huán)境有污染，廠房內(nèi)雖采取多設(shè)排風(fēng)扇、引風(fēng)機(jī)等措施，但工作環(huán)境任然比較惡劣，對焊接工和其他工人多少都有危害。在生產(chǎn)現(xiàn)場，焊機(jī)、焊絲、焊條和氣瓶等就地存放，電源線也在地面拖行，是現(xiàn)場較為雜舌L形成安全隱患。
[0010]4、電弧焊和二氧化碳保護(hù)焊會消耗焊條、焊絲和二氧化碳等耗材，每年更據(jù)生產(chǎn)情況不同單該類耗材就需要需支出10?30萬。
實用新型內(nèi)容
[0011]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:
[0012]1、提供電桿鋼筋骨架旋轉(zhuǎn)定位機(jī)，旋轉(zhuǎn)電桿鋼筋骨架到需要的角度，以配合電桿鋼筋骨架焊點焊結(jié)機(jī)實現(xiàn)自動焊接電桿鋼筋骨架成型。
[0013]2、提供電桿鋼筋骨架自動焊接成型機(jī)，實現(xiàn)電桿鋼筋骨架的自動焊接成型，填補(bǔ)電桿鋼筋骨架沒有自動生產(chǎn)設(shè)備的空白。
[0014]為達(dá)到上述實用新型目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0015]提供了一種電桿鋼筋骨架旋轉(zhuǎn)定位機(jī)，其特征在于，包括轉(zhuǎn)動部分和輔助轉(zhuǎn)動部分；
[0016]所述轉(zhuǎn)動部分包括:兩臺伺服電機(jī)、兩根電機(jī)立柱、大分度盤和小分度盤；
[0017]兩臺伺服電機(jī)，用于分別驅(qū)動大分度盤和小分度盤轉(zhuǎn)動；
[0018]兩根電機(jī)立柱，用于安裝伺服電機(jī)，下端與機(jī)殼活動連接，電機(jī)立柱可沿電桿鋼筋骨架旋轉(zhuǎn)定位機(jī)長度方向雙向移動，兩根電機(jī)立柱分別設(shè)置于機(jī)殼長度方向上的兩端；
[0019]大分度盤，用于固定電桿鋼筋骨架的根端并旋轉(zhuǎn)電桿鋼筋骨架，在圓周邊緣設(shè)置有若干個卡住鋼筋主筋Tl的鋼筋缺口，當(dāng)電桿鋼筋骨架的鋼筋主筋Tl和架力圈焊接后，大分度盤通過鋼筋缺口卡住根端鋼筋主筋Tl的末端；
[0020]小分度盤，用于固定電桿鋼筋骨架的梢端并旋轉(zhuǎn)電桿鋼筋骨架，在圓周邊緣設(shè)置有若干個卡住鋼筋主筋Tl的鋼筋缺口，當(dāng)電桿鋼筋骨架的鋼筋主筋Tl和架力圈焊接后，小分度盤通過鋼筋缺口卡住梢端鋼筋主筋Tl的末端；
[0021]所述輔助轉(zhuǎn)動部分，用于輔助轉(zhuǎn)動部分轉(zhuǎn)動，至少設(shè)置有一套，包括:撥動機(jī)構(gòu)和支撐架；
[0022]撥動機(jī)構(gòu)，用于輔助撥動鋼筋主筋Tl，輔助轉(zhuǎn)動電桿鋼筋骨架；
[0023]支撐架，用于保持架力圈與鋼筋主筋Tl之間的垂直度，上段伸出機(jī)殼，下段可升降的設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)；
[0024]所述撥動機(jī)構(gòu)包括:撥片和撥動氣缸；
[0025]撥片，用于撥動鋼筋主筋Tl，輔助轉(zhuǎn)動部分轉(zhuǎn)動焊接中的電桿鋼筋骨架；
[0026]撥動氣缸，用于驅(qū)動撥片，撥片設(shè)置于撥動氣缸的活塞桿的頂端，撥動氣缸設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)。
[0027]所述支撐架包括:夾板和支撐輪；
[0028]夾板，在一套輔助轉(zhuǎn)動部分中設(shè)置有兩片，用于保持架力圈與鋼筋主筋Tl之間的
垂直度；
[0029]支撐輪，用于在架力圈下方對架力圈提供支持，并輔助架力圈的轉(zhuǎn)動，設(shè)置與兩片夾板之間；夾板的下端與機(jī)殼相連接。
[0030]所述電桿鋼筋骨架旋轉(zhuǎn)定位機(jī)還包括調(diào)整部分，用于調(diào)整轉(zhuǎn)動部分和支撐架的高度，以適應(yīng)不同直徑的電桿鋼筋骨架，所述調(diào)整部分設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)；
[0031]所述調(diào)整部分包括:分度盤調(diào)整機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)；
[0032]分度盤調(diào)整機(jī)構(gòu)，設(shè)置有兩套，分別用于調(diào)整大分度盤和小分度盤的高度和相對于機(jī)殼長度方向上的位置，兩套分度盤調(diào)整機(jī)構(gòu)的頂端分別于兩根電機(jī)立柱的底端相連接，底端與機(jī)殼相連接；
[0033]升降機(jī)構(gòu)，單獨使用時用于調(diào)整支撐架的高度，作為分度盤調(diào)整機(jī)構(gòu)的一部分時用于調(diào)整大分度盤和小分度盤的高度；
[0034]所述分度盤調(diào)整機(jī)構(gòu)包括:分度盤分離機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)；
[0035]分度盤分離機(jī)構(gòu)，用于調(diào)整大分度盤或小分度盤相對于機(jī)殼長度方向上的位置，以卡住或脫出電桿鋼筋骨架；
[0036]分度盤分離機(jī)構(gòu)包括:橫向小車和分離氣缸；
[0037]橫向小車，用于設(shè)置升降機(jī)構(gòu)，橫向小車通過水平設(shè)置滑軌與機(jī)殼滑動連接，其上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)的頂端與電機(jī)立柱的底端相連接；
[0038]分離氣缸，用于驅(qū)動橫向小車移動，分離氣缸底端與機(jī)殼相連接，另一端與橫向小車相連接；所述升降機(jī)構(gòu)包括:升降氣缸，用于作為高度調(diào)整的動力源，其上端與支撐架的下端相連接，其下端與機(jī)殼相連接；升降機(jī)構(gòu)作為分度盤調(diào)整機(jī)構(gòu)的一部分時，其中的升降氣缸的上端與電機(jī)立柱相連接，下端與機(jī)殼相連接。
[0039]所述升降機(jī)構(gòu)還包括升降微調(diào)機(jī)構(gòu)，用于對升降機(jī)構(gòu)所調(diào)節(jié)的高度進(jìn)行微調(diào)；
[0040]所述升降微調(diào)機(jī)構(gòu)包括上連接塊，升降絲桿和下連接塊；升降絲桿的上下兩端分別與上連接塊和下連接塊相連接；上連接塊上端與支撐架的下端相連接，下連接塊的下端與升降氣缸相連接；升降機(jī)構(gòu)作為分度盤調(diào)整機(jī)構(gòu)的一部分時，上連接塊上端與電機(jī)立柱的下端相連接，下連接塊的下端與升降氣缸相連接。
[0041]所述一套輔助轉(zhuǎn)動部分中的兩片夾板具有大于架力圈寬度X?Ymm0.5?10_的間距；伺服電機(jī)設(shè)置于電機(jī)座上，電機(jī)座通過電機(jī)滑軌與機(jī)殼滑動連接。
[0042]本實用新型還提供了一種電桿鋼筋骨架自動焊接成型機(jī)，其特征在于，包括:
[0043]上述電桿鋼筋骨架旋轉(zhuǎn)定位機(jī)，用于旋轉(zhuǎn)和定位構(gòu)成電桿鋼筋骨架的鋼筋主筋Tl和架力圈，和電桿鋼筋骨架焊點焊結(jié)機(jī)，用于將鋼筋主筋Tl和架力圈焊接在一起，使電桿鋼筋骨架成型；臺電桿鋼筋骨架焊點焊結(jié)機(jī)設(shè)置于電桿鋼筋骨架旋轉(zhuǎn)定位機(jī)一旁。
[0044]所述電桿鋼筋骨架焊點焊結(jié)機(jī)包括:若干臺電阻焊機(jī)和可調(diào)節(jié)焊接平臺；
[0045]電阻焊機(jī)用于對電桿鋼筋骨架焊點進(jìn)行焊接；設(shè)置于焊機(jī)機(jī)殼的上方；
[0046]可調(diào)節(jié)焊接平臺，用于輔助支撐電桿鋼筋骨架，設(shè)置于焊機(jī)機(jī)殼朝向電桿鋼筋骨架旋轉(zhuǎn)定位機(jī)的一側(cè)。
[0047]所述電阻焊機(jī)包括:正電極、負(fù)電極、負(fù)極驅(qū)動氣缸、正極驅(qū)動氣缸和焊機(jī)主機(jī)；
[0048]正電極與焊機(jī)主機(jī)電連接，正電極與正極驅(qū)動氣缸活塞桿相連接，正電極包括鉤部和柄部，柄部一端與鉤部一端相連接，另一端與正極驅(qū)動氣缸活塞桿相連接；鉤部高于和寛于柄部，形成橫向超出部和向上超出部，所述形成橫向超出部用于勾住架力圈，所述向上超出部用于配合負(fù)電極對鋼筋主筋Tl和架力圈形成足夠擠壓力；所述柄部朝鉤部的一端的上表面設(shè)置有絕緣件用于避免鋼筋主筋Tl直接導(dǎo)通正負(fù)極導(dǎo)致焊接失敗；
[0049]正極驅(qū)動氣缸用于驅(qū)動正電極沿電桿鋼筋骨架焊點焊結(jié)機(jī)長度方向雙向移動，以勾住或脫出架力圈；
[0050]負(fù)電極與焊機(jī)主機(jī)電連接，負(fù)電極與負(fù)極驅(qū)動氣缸活塞桿相連接；
[0051]負(fù)極驅(qū)動氣缸用于驅(qū)動負(fù)電極沿電桿鋼筋骨架焊點焊結(jié)機(jī)寬度方向雙向移動，以接近或遠(yuǎn)離正電極；
[0052]所述撥片設(shè)置于相鄰兩個正電極或負(fù)電極之間。
[0053]所述橫向超出部上設(shè)置有用于吸住架力圈的永磁鐵；所述絕緣件上面還設(shè)置有耐磨保護(hù)件。
[0054]所述電桿鋼筋骨架焊點焊結(jié)機(jī)還包括直徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于將電阻焊機(jī)及其正負(fù)電極沿電桿鋼筋骨架焊點焊結(jié)機(jī)寬度方向雙向移動，以適應(yīng)不同直徑的電桿鋼筋骨架；
[0055]所述直徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:底板和滑軌；電阻焊機(jī)設(shè)置于底板上，底板通過滑軌與焊機(jī)機(jī)殼滑動配合，底板還有用于驅(qū)動其移動的調(diào)節(jié)絲桿或可調(diào)氣缸相連。
[0056]所述可調(diào)節(jié)焊接平臺包括:焊接平臺、支撐鏈條和絲桿升降機(jī)；
[0057]焊接平臺，用于設(shè)置支撐鏈條，焊接平臺設(shè)置于電桿鋼筋骨架焊點焊結(jié)機(jī)上靠電桿鋼筋骨架旋轉(zhuǎn)定位機(jī)的一側(cè)；焊接平臺設(shè)置有若干窗口，支撐架、撥動氣缸穿過這些窗口 ；支撐架和撥片處于上升位置時，支撐架、撥動氣缸上半部分位于焊接平臺之上；支撐架和撥片處于下降位置時，支撐架頂端和撥片與焊接平臺持平或低于焊接平臺；
[0058]支撐鏈條，用于輔助滑動支撐電桿鋼筋骨架，設(shè)置于電桿鋼筋骨架底端對應(yīng)焊接平臺上，相鄰兩個正電極或負(fù)電極之間；
[0059]絲桿升降機(jī)，用于調(diào)整焊接平臺高度和傾斜度，使調(diào)整焊接平臺適應(yīng)不同直徑的電桿鋼筋骨架；至少設(shè)置有兩臺，頂端與焊接平臺鉸接，底端與焊機(jī)機(jī)殼固定連接。
[0060]本實用型的有益效果是:
[0061]1、通過電阻焊焊接，各焊點焊接牢固，焊接質(zhì)量穩(wěn)定；
[0062]2、架力圈T2與主筋Tl的垂直度能夠保證；
[0063]3、采用逐點焊接時，每小時兩熟練工就能生產(chǎn)十根以上，生產(chǎn)效率高，如果焊點同時焊接，每小時兩熟練工就能生產(chǎn)效率會更高，若操作工增加，速度更快；
[0064]4、除更換幾十元一根的電極外，無需其他耗材，每年只需更換電極一至兩次，成本相對來說極為低廉；
[0065]5、沒有快速損耗的部件，整機(jī)壽命長，結(jié)構(gòu)較簡單，維護(hù)方便，維護(hù)成本低；
[0066]6、現(xiàn)場沒有多余焊機(jī)、氣瓶、焊絲、焊條和電源線，環(huán)境整潔、清爽，也減少了安全隱患；
[0067]7、電阻焊接無弧光和金屬粉塵污染，現(xiàn)場空氣質(zhì)量等操作環(huán)境明顯改善，對環(huán)境沒有污染，也避免了對焊接工和其他工人危害；
[0068]8、旋轉(zhuǎn)定位準(zhǔn)確，有撥動機(jī)構(gòu)輔助，保證主筋間距準(zhǔn)確；
[0069]9、生產(chǎn)的是主筋加內(nèi)置架力圈焊接成型的電桿鋼筋骨架，在沒有增加骨架本身成成本的基礎(chǔ)上還降低了勞動強(qiáng)度，還保留了該傳統(tǒng)骨架的所有優(yōu)點。
[0070]10、能做抽筋焊接；
[0071 ] 11、能焊接不同直徑、長短和主筋數(shù)量包括不同主筋直徑的電桿鋼筋骨架。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0072]圖1為電桿鋼筋骨架旋轉(zhuǎn)定位機(jī)100的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0073]圖2為沿圖1中A-A線的剖視圖；
[0074]圖3為沿圖1中B-B線的剖視圖；[0075]圖4為沿圖1中C-C線的剖視圖；
[0076]圖5為沿圖1中D-D線的剖視圖；
[0077]圖6 (a)和圖6 (b)為支撐輪B202的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0078]圖7為電桿鋼筋骨架自動焊接成型機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0079]圖8為電桿鋼筋骨架焊點焊結(jié)機(jī)200的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0080]圖9為圖8的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0081]圖10 Ca)為正電極的主視結(jié)構(gòu)圖；
[0082]圖10 (b)為正電極的仰視結(jié)構(gòu)圖；
[0083]圖11為抽筋示意圖。
[0084]其中，
[0085]T、電桿鋼筋骨架；Ta、梢端；Tb、根端；T1、主筋；Tla、通長配筋；Tlb、非通長配筋；
[0086]T2、架力圈；
[0087]100、電桿鋼筋骨架旋轉(zhuǎn)定位機(jī)；
[0088]A:轉(zhuǎn)動部分；
[0089]Al、伺服電機(jī)；
[0090]A2、電機(jī)立柱；
[0091]A3、大分度盤；
[0092]A4、小分度盤；
[0093]A5、電機(jī)座；
[0094]A6、電機(jī)滑軌；
[0095]A7、鋼筋缺口 ；
[0096]B、輔助轉(zhuǎn)動部分；
[0097]B1、撥動機(jī)構(gòu)；B101、撥片；B102、撥動氣缸；
[0098]B2、支撐架；B201、夾板；B202、支撐輪；
[0099]C、調(diào)整部分
[0100]Cl、分度盤調(diào)整機(jī)構(gòu)(C2+C101) ;C101、分度盤分離機(jī)構(gòu)；C101a、橫向小車；C101b、
分離氣缸；
[0101]C2、升降機(jī)構(gòu)；C201、升降微調(diào)機(jī)構(gòu)；C201a、上連接塊；C201b、升降絲桿；C201c、下連接塊；C202、升降氣缸；
[0102]10、機(jī)殼；
[0103]200、電桿鋼筋骨架焊點焊結(jié)機(jī)；
[0104]D、電阻焊機(jī)；
[0105]D1、正電極；Dla、鉤部；Dlb、柄部；Dlbl、橫向超出部；Dla2、向上超出部；D101、永磁鐵；D102、耐磨保護(hù)件；D103、絕緣件；
[0106]D2、負(fù)電極；
[0107]D3、負(fù)極驅(qū)動氣缸；
[0108]D4、正極驅(qū)動氣缸；
[0109]D5、焊機(jī)主機(jī)
[0110]D6、直徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；D6a、底板；D6b、滑軌；[0111]F、可調(diào)節(jié)焊接平臺
[0112]F1、焊接平臺；
[0113]F2、支撐鏈條；
[0114]F3、絲桿升降機(jī)；F3a ;手柄；
[0115]20、焊機(jī)機(jī)殼。
【具體實施方式】
[0116]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細(xì)地描述:
[0117]電桿鋼筋骨架旋轉(zhuǎn)定位機(jī)100的第一實施例:
[0118]參照圖1至圖5和圖7所示。該電桿鋼筋骨架旋轉(zhuǎn)定位機(jī)100，包括轉(zhuǎn)動部分A和輔助轉(zhuǎn)動部分B ；
[0119]所述轉(zhuǎn)動部分A包括:兩臺伺服電機(jī)Al、兩根電機(jī)立柱A2、大分度盤A3和小分度盤A4 ;兩臺伺服電機(jī)Al，用于分別驅(qū)動大分度盤A3和小分度盤A4轉(zhuǎn)動；
[0120]兩根電機(jī)立柱A2，用于安裝伺服電機(jī)Al，下端與機(jī)殼10活動連接，電機(jī)立柱A2可沿電桿鋼筋骨架旋轉(zhuǎn)定位機(jī)100長度方向雙向移動,兩根電機(jī)立柱A2分別設(shè)置于機(jī)殼10長度方向上的兩端；
[0121]大分度盤A3，用于固定電桿鋼筋骨架T的根端Tb并旋轉(zhuǎn)電桿鋼筋骨架T，在圓周邊緣設(shè)置有若干個卡住主筋Tl的鋼筋缺口 A7，當(dāng)電桿鋼筋骨架T的主筋Tl和架力圈T2焊接后，大分度盤A3通過鋼筋缺口 A7卡住根端Tb主筋Tl的末端；
[0122]小分度盤A4，用于固定電桿鋼筋骨架T的梢端Ta并旋轉(zhuǎn)電桿鋼筋骨架T，在圓周邊緣設(shè)置有若干個卡住主筋Tl的鋼筋缺口 A7，當(dāng)電桿鋼筋骨架T的主筋Tl和架力圈T2焊接后，小分度盤A3通過鋼筋缺口 A7卡住梢端Ta主筋Tl的末端；
[0123]所述輔助轉(zhuǎn)動部分B，用于輔助轉(zhuǎn)動部分A轉(zhuǎn)動，至少設(shè)置有一套，包括:撥動機(jī)構(gòu)BI和支撐架B2 ；
[0124]撥動機(jī)構(gòu)BI，用于輔助撥動主筋Tl，輔助轉(zhuǎn)動電桿鋼筋骨架T ；
[0125]支撐架B2，用于保持架力圈T2與主筋Tl之間的垂直度，上段伸出機(jī)殼10，下段可升降的設(shè)置于機(jī)殼10內(nèi)；
[0126]所述撥動機(jī)構(gòu)BI包括:撥片BlOl和撥動氣缸B102 ；
[0127]撥片B101，用于撥動主筋Tl，輔助轉(zhuǎn)動部分A轉(zhuǎn)動焊接中的電桿鋼筋骨架T ;
[0128]撥動氣缸B102，用于驅(qū)動撥片B101，撥片BlOl設(shè)置于撥動氣缸B102的活塞桿的頂端，撥動氣缸B102設(shè)置于機(jī)殼10內(nèi)；
[0129]所述支撐架B2包括:夾板B201和支撐輪B202 ；
[0130]夾板B201，在一套輔助轉(zhuǎn)動部分B中設(shè)置有兩片，用于保持架力圈T2與主筋Tl之間的垂直度；
[0131]支撐輪B202，用于在架力圈T2下方對架力圈T2提供支持，并輔助架力圈T2的轉(zhuǎn)動，設(shè)置與兩片夾板B201之間；
[0132]夾板B201的下端與機(jī)殼10相連接。
[0133]該實施例所述的電桿鋼筋骨架旋轉(zhuǎn)定位機(jī)100在配合電桿鋼筋骨架焊點焊結(jié)機(jī)200時，大分度盤A3和小分度盤A4向內(nèi)側(cè)移動，這樣大分度盤A3和小分度盤A4的鋼筋缺口 A7能分別卡住當(dāng)前焊接主筋Tl的兩端，當(dāng)架力圈T2與主筋Tl焊接后，大分度盤A3和小分度盤A4不僅能旋轉(zhuǎn)電桿鋼筋骨架T半成品提供著力點，也能固定電桿鋼筋骨架T半成品在電桿鋼筋骨架旋轉(zhuǎn)定位機(jī)100長度方向上的位置。在旋轉(zhuǎn)電桿鋼筋骨架T半成品時，撥動機(jī)構(gòu)B2也同時參與，其中撥片B102被撥動氣缸B102驅(qū)動，向上移動，撥動當(dāng)前已經(jīng)焊接好的主筋Tl，直到大分度盤A3轉(zhuǎn)動到下一個鋼筋缺口 A7時停止。焊接完成后，大分度盤A3和小分度盤A4向外側(cè)移動，使電桿鋼筋骨架T能夠脫出。
[0134]因電桿鋼筋骨架T的直徑是變化的，由根端Tb向梢端Ta逐漸縮小，所以各撥動氣缸B102的行程由其對應(yīng)位置的電桿鋼筋骨架T的直徑?jīng)Q定，因此，撥動氣缸B102需選型，或采用可調(diào)氣缸。
[0135]同理，支撐架B2也會設(shè)置為不同的高度，會將支撐輪B202的高度調(diào)整為適當(dāng)。
[0136]如圖6a和圖6b所示，因為構(gòu)成架力圈T2的線材截面為圓形，為了更好匹配該截面形狀，支撐輪B202設(shè)置有弧形的凹槽。
[0137]焊接時，若果不需要抽筋操作，則大分度盤A3和小分度盤A4同時轉(zhuǎn)動到下一個鋼筋缺口 A7。需要抽筋操作時，則執(zhí)行以下操作:
[0138]第一步，大分度盤A3轉(zhuǎn)動到下一個鋼筋缺口 A7，小分度盤A4轉(zhuǎn)動到當(dāng)前鋼筋缺口A7與下一個鋼筋缺口 A7中間位置；
[0139]第二步，焊接抽筋；
[0140]第三步，大分度盤A3轉(zhuǎn)動到下一個鋼筋缺口 A7，小分度盤A4轉(zhuǎn)動到下一個鋼筋缺口 A7，恢復(fù)正常，可繼續(xù)焊接完整長度的主筋Tl。
[0141]如圖11所示，所述抽筋是電桿鋼筋骨架T根端Tb向梢端Ta延伸的非通長配筋Tlb,就是沒有延伸到梢端Ta的主筋Tl。因梢端Ta直徑小于根端Tb，越接近梢端Ta主筋Tl間距越小，但標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定主筋Tl間距不能小于25mm。因此，需要抽掉一些通長配筋Tla在朝向梢端Ta的部分，來保證主筋Tl的間距不小25mm。如一種根端Tb有十二根主筋Tl的電桿鋼筋骨架T在梢端只會保留八根或十根完整長度的主筋Tl，也就是通長配筋Tla，而另外四根會被抽到一部分，成為非通長配筋Tib。
[0142]綜上，該實施例所述的電桿鋼筋骨架旋轉(zhuǎn)定位機(jī)100能配合電桿鋼筋骨架焊點焊結(jié)機(jī)200實現(xiàn)固定直徑的電桿鋼筋骨架T的旋轉(zhuǎn)和定位。大分度盤A3和小分度盤A4由伺服電機(jī)Al控制，旋轉(zhuǎn)定位準(zhǔn)確，效率高。
[0143]如需用于其他直徑和同徑的電桿鋼筋骨架T，包括在更換不同直徑的主筋Tl，則要更換大分度盤A3和小分度盤A4，以及更換不同尺寸的夾板B201或調(diào)整支撐輪B202的位置，撥動機(jī)構(gòu)B2的撥動氣缸B102根據(jù)需要選擇的行程，也可選用可調(diào)氣缸，配合不同的套筒，實現(xiàn)快速定位。因此，調(diào)整比較麻煩，比較費時費力。當(dāng)需要用于不同長度的電桿鋼筋骨架T時，該變轉(zhuǎn)動部分A和分度盤調(diào)整機(jī)構(gòu)Cl的位置就行。
[0144]電桿鋼筋骨架旋轉(zhuǎn)定位機(jī)100的第二實施例:
[0145]參照圖1至圖5所示。該實施例是在第一實施例的基礎(chǔ)上，針對第一實施例存在的調(diào)整不變的問題做出了改進(jìn)，增加了調(diào)整部分C。
[0146]所述調(diào)整部分C用于調(diào)整轉(zhuǎn)動部分A和支撐架B2的高度，以適應(yīng)不同直徑的電桿鋼筋骨架T，包括適應(yīng)梢端T a和根端Tb同徑的電桿鋼筋骨架T。所述調(diào)整部分C設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)。[0147]所述調(diào)整部分C包括:分度盤調(diào)整機(jī)構(gòu)Cl和升降機(jī)構(gòu)C2 ；
[0148]分度盤調(diào)整機(jī)構(gòu)Cl，設(shè)置有兩套，分別用于調(diào)整大分度盤A3和小分度盤A4的高度和相對于機(jī)殼10長度方向上的位置(用于卡住和脫出電桿鋼筋骨架T)，兩套分度盤調(diào)整機(jī)構(gòu)Cl的頂端分別于兩根電機(jī)立柱A2的底端相連接，底端與機(jī)殼10相連接；
[0149]升降機(jī)構(gòu)C2，單獨使用時用于調(diào)整支撐架B2的高度，作為分度盤調(diào)整機(jī)構(gòu)Cl的一部分時用于調(diào)整大分度盤A3和小分度盤A4的高度；
[0150]所述分度盤調(diào)整機(jī)構(gòu)Cl包括:分度盤分離機(jī)構(gòu)ClOl和升降機(jī)構(gòu)C2 ；
[0151 ] 分度盤分離機(jī)構(gòu)ClOI，用于調(diào)整大分度盤A3或小分度盤A4相對于機(jī)殼10長度方向上的位置，以卡住或脫出電桿鋼筋骨架T ；
[0152]分度盤分離機(jī)構(gòu)ClOl包括:橫向小車ClOla和分離氣缸ClOlb ；
[0153]橫向小車ClOla，用于設(shè)置升降機(jī)構(gòu)C2，橫向小車通過水平設(shè)置滑軌與機(jī)殼10滑動連接，其上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)C2，該升降機(jī)構(gòu)C2的頂端與電機(jī)立柱A2的底端相連接；
[0154]分離氣缸ClOlb,用于驅(qū)動橫向小車ClOla移動,分離氣缸ClOlb底端與機(jī)殼10相連接，另一端與橫向小車ClOla相連接；
[0155]所述升降機(jī)構(gòu)C2包括:升降氣缸C202，用于作為高度調(diào)整的動力源，其上端與支撐架B2的下端相連接，其下端與機(jī)殼10相連接；升降機(jī)構(gòu)C2作為分度盤調(diào)整機(jī)構(gòu)Cl的一部分時，其中的升降氣缸C202的上端與電機(jī)立柱A2相連接，下端與機(jī)殼10相連接。
[0156]作為進(jìn)一步的該進(jìn)，所述升降機(jī)構(gòu)C2還包括升降微調(diào)機(jī)構(gòu)201，用于對升降機(jī)構(gòu)C2所調(diào)節(jié)的高度進(jìn)行微調(diào)；
[0157]所述升降微調(diào)機(jī)構(gòu)201包括上連接塊C201a，升降絲桿C201b和下連接塊C201c ；升降絲桿C201b的上下兩端分別與上連接塊C201a和下連接塊C201c相連接；上連接塊C201a上端與支撐架B2的下端相連接，下連接塊C201c的下端與升降氣缸C202相連接；升降機(jī)構(gòu)C2作為分度盤調(diào)整機(jī)構(gòu)Cl的一部分時，上連接塊C201a上端與電機(jī)立柱A2的下端相連接，下連接塊C201c的下端與升降氣缸C202相連接。
[0158]綜上，增加調(diào)整部分C后，大分度盤A3、小分度盤A4和夾板B201的高度都可以方便的調(diào)整，可不用再調(diào)整支撐輪B202。升降氣缸C202可選成可調(diào)氣缸，配合不同的套筒，實現(xiàn)快速定位。升降微調(diào)機(jī)構(gòu)C201也進(jìn)一步保證的調(diào)整精度。
[0159]電桿鋼筋骨架旋轉(zhuǎn)定位機(jī)100的第三實施例:
[0160]參照圖1至圖5所示。該實施例是在第一、二或四實施例的基礎(chǔ)上，為了保證架力圈T2與主筋Tl的垂直度，所述一套輔助轉(zhuǎn)動部分B中的兩片夾板B201具有大于架力圈T2寬度0.5?IOmm的間距。當(dāng)0.5mm時，可最大程度保證垂直度。但可以合理推測的是兩片夾板的間距是可以根據(jù)需要，如構(gòu)成架力圈T2的線材的直徑或客戶要求來調(diào)整的。
[0161 ] 電桿鋼筋骨架旋轉(zhuǎn)定位機(jī)100的第四實施例:
[0162]參照圖1至圖5所示。該實施例是在第一、二或三實施例的基礎(chǔ)上，為了使伺服電機(jī)Al、電機(jī)立柱A2和與電機(jī)立柱A2連接的大分度盤A3或小分度盤A4同時移動時更為平順和穩(wěn)定，伺服電機(jī)Al設(shè)置于電機(jī)座A5上，電機(jī)座A5通過電機(jī)滑軌A6與機(jī)殼10滑動連接。
[0163]電桿鋼筋骨架自動焊接成型機(jī)的第一實施例:
[0164]主要參照圖7至圖9所示，同時也請參照圖1至圖6。[0165]該實施例提供的電桿鋼筋骨架自動焊接成型機(jī)包括了電桿鋼筋骨架旋轉(zhuǎn)定位機(jī)100的第一至四實施例中任—種實施例所提供的電桿鋼筋骨架旋轉(zhuǎn)定位機(jī)100。
[0166]所述的電桿鋼筋骨架旋轉(zhuǎn)定位機(jī)100，用于旋轉(zhuǎn)和定位構(gòu)成電桿鋼筋骨架T的主筋Tl和架力圈T2，
[0167]和電桿鋼筋骨架焊點焊結(jié)機(jī)200，用于將主筋Tl和架力圈T2焊接在一起，使電桿鋼筋骨架成型；
[0168]臺電桿鋼筋骨架焊點焊結(jié)機(jī)200設(shè)置于電桿鋼筋骨架旋轉(zhuǎn)定位機(jī)100 —旁。
[0169]所述的臺電桿鋼筋骨架焊點焊結(jié)機(jī)200實際上可為任意類型的焊機(jī)，只要能對主筋Tl和架力圈T2進(jìn)行焊接進(jìn)行。因此，使用如機(jī)械手或如干固定進(jìn)行電弧焊、二氧化碳保護(hù)焊或電阻焊裝置等任何焊接裝置都行。
[0170]焊接時，先將架力圈T2裝好，再放上主筋Tl，主筋Tl在大分度盤A3、小分度盤A4和撥片BlOl的作用下定位，電桿鋼筋骨架焊點焊結(jié)機(jī)200對焊點進(jìn)行焊接后，電桿鋼筋骨架旋轉(zhuǎn)定位機(jī)100轉(zhuǎn)動一次，然后再添加主筋Tl，在焊接，重復(fù)以上流程直到焊接完成后，大分度盤A3、小分度盤A4向外運動，同時撥片BlOl下降，電桿鋼筋骨架T將脫出電桿鋼筋骨架自動焊接成型機(jī)完成焊接成型。
[0171]架力圈T2與主筋Tl由機(jī)械定位，定位準(zhǔn)確，架力圈T2與主筋Tl的垂直度能夠保證，避免灌注混凝土?xí)r因此形成的空腔，避免因此產(chǎn)生的廢品。
[0172]電桿鋼筋骨架自動焊接成型機(jī)的第二實施例:
[0173]主要參照圖7至圖9所示，同時也請參照圖1至圖6。
[0174]該實施例是在第一實施例的基礎(chǔ)上，為電桿鋼筋骨架焊點焊結(jié)機(jī)200提供一個較佳實施例。
[0175]電桿鋼筋骨架焊點焊結(jié)機(jī)200包括:若干臺電阻焊機(jī)D和可調(diào)節(jié)焊接平臺F ；
[0176]電阻焊機(jī)D用于對電桿鋼筋骨架焊點進(jìn)行焊接；設(shè)置于焊機(jī)機(jī)殼20的上方；
[0177]可調(diào)節(jié)焊接平臺，用于輔助支撐電桿鋼筋骨架T，設(shè)置于焊機(jī)機(jī)殼20朝向電桿鋼筋骨架旋轉(zhuǎn)定位機(jī)100的一側(cè)。
[0178]所述電阻焊機(jī)D包括:正電極D1、負(fù)電極D2、負(fù)極驅(qū)動氣缸D3、正極驅(qū)動氣缸D4和焊機(jī)主機(jī)D5 ；
[0179]正電極Dl與焊機(jī)主機(jī)D5電連接，正電極Dl與正極驅(qū)動氣缸D4活塞桿相連接，正電極Dl包括鉤部Dla和柄部Dlb，柄部Dlb —端與鉤部Dla —端相連接，另一端與正極驅(qū)動氣缸D4活塞桿相連接；鉤部Dla高于和寛于柄部Dlb，形成橫向超出部Dlal和向上超出部Dla2，所述形成橫向超出部Dlal用于勾住架力圈T2，所述向上超出部Dla2用于配合負(fù)電極D2對主筋Tl和架力圈T2形成足夠擠壓力；所述柄部Dlb朝鉤部Dla的一端的上表面設(shè)置有絕緣件D103用于避免主筋Tl直接導(dǎo)通正負(fù)極導(dǎo)致焊接失?。?br> [0180]正極驅(qū)動氣缸D4用于驅(qū)動正電極Dl沿電桿鋼筋骨架焊點焊結(jié)機(jī)200長度方向雙向移動，以勾住或脫出架力圈T2 ；
[0181]負(fù)電極D2與焊機(jī)主機(jī)D5電連接，負(fù)電極D2與負(fù)極驅(qū)動氣缸D3活塞桿相連接；
[0182]負(fù)極驅(qū)動氣缸D3用于驅(qū)動負(fù)電極D2沿電桿鋼筋骨架焊點焊結(jié)機(jī)200寬度方向雙向移動，以接近或遠(yuǎn)離正電極Dl ；
[0183]所述撥片BlOl設(shè)置于相鄰兩個正電極Dl或負(fù)電極D2之間。[0184]焊接時，按如下步驟操作:
[0185]第一步，保證正電極Dl處于能配合負(fù)電極D2的工作位置，大分度盤A3和小分度盤A4處于工作位置；
[0186]第二步，架力圈T2掛上正電極Dl后放入支撐架B2 ；
[0187]第三步，在正電極Dl上放上主筋Tl ；
[0188]第四步，負(fù)電極D2向正電極DI移動，推動鋼筋T2靠向并靠緊架力圈T2，進(jìn)行焊后負(fù)電極D2遠(yuǎn)離正電極Dl，同時主筋Tl根端Tb或兩端卡入鋼筋缺口 A7 ；
[0189]第五步，大分度盤A3和小分度盤A4轉(zhuǎn)動，撥動機(jī)構(gòu)BI同時向上撥動剛焊接的主筋Tl，撥動完成后撥動機(jī)構(gòu)BI歸位；
[0190]第六步，重復(fù)第三步至第五步；
[0191]第七步，當(dāng)?shù)谝桓附拥闹鹘頣l接近支撐架B2時，降下支撐架B2至不影響該主筋Tl繼續(xù)轉(zhuǎn)動的位置，因焊接了幾根主筋Tl后，因電桿鋼筋骨架T已具有一定強(qiáng)度，此時也可將支撐架B2降下，依靠可調(diào)節(jié)焊接平臺F來支撐；
[0192]第八步，所以主筋Tl都焊接后，大分度盤A3和小分度盤A4分別向外側(cè)移動，正電極Dl移動，脫鉤，脫出電桿鋼筋骨架T。
[0193]國家標(biāo)準(zhǔn)中電桿 鋼筋骨架T尺寸允許的偏差如下:
[0194]主筋(縱向受力鋼筋)間距:±5mm
[0195]架力圈間距:±20_
[0196]架力圈垂直度: 1/40架力圈直徑
[0197]本電桿鋼筋骨架自動焊接成型機(jī)生產(chǎn)的電桿鋼筋骨架T尺寸偏差如下:
[0198]主筋(縱向受力鋼筋)間距:≤±2_
[0199]架力圈間距:≤±2_
[0200]架力圈垂直度:1/80~1/200架力圈直徑(根據(jù)架力圈不同直徑得出)
[0201]綜上，該實施例所提供的電桿鋼筋骨架自動焊接成型機(jī)具有如下優(yōu)點:
[0202]1、通過電阻焊焊接，各焊點焊接牢固，焊接質(zhì)量穩(wěn)定；
[0203]2、架力圈T2與主筋Tl的垂直度能夠保證；
[0204]3、采用逐點焊接時，每小時兩熟練工就能生產(chǎn)十根以上，生產(chǎn)效率高，如果焊點同時焊接，每小時兩熟練工就能生產(chǎn)十三根以上，若干操作工增加，速度更快；
[0205]4、除更換幾十元一根的電極外，無需其他耗材，每年只需更換電極一至兩次，成本相對來說極為低廉；
[0206]5、沒有快速損耗的部件，整機(jī)壽命長，結(jié)構(gòu)較簡單，維護(hù)方便，維護(hù)成本低；
[0207]6、現(xiàn)場沒有多余焊機(jī)、氣瓶、焊絲、焊條和電源線，環(huán)境整潔、清爽，也減少了安全隱患；
[0208]7、電阻焊接無弧光和金屬粉塵污染，現(xiàn)象空氣質(zhì)量等操作環(huán)境明顯改善，對環(huán)境沒有污染，也避免了對焊接工和其他工人危害。
[0209]電桿鋼筋骨架自動焊接成型機(jī)的第三實施例:
[0210]該實施例是在第二或第四實施例的基礎(chǔ)上，對正電極Dl做出了該進(jìn)。
[0211]所述橫向超出部Dlal上設(shè)置有用于吸住架力圈T2的永磁鐵DlOl ;所述絕緣件D103上面還設(shè)置有耐磨保護(hù)件D102。[0212]永磁鐵DlOl和耐磨保護(hù)件D102并不是必須同時具備，兩者解決的技術(shù)問題也不相同。
[0213]電桿鋼筋骨架自動焊接成型機(jī)的第四實施例:
[0214]該實施例是在第二或第三實施例的基礎(chǔ)上，對電桿鋼筋骨架焊點焊結(jié)機(jī)200增加了直徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)D6，為可調(diào)節(jié)焊接平臺F提供了一個較佳實施例，以使電桿鋼筋骨架焊點焊結(jié)機(jī)200適用于不同直徑，包括同徑的電桿鋼筋骨架T。
[0215]直徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)D6用于將電阻焊機(jī)D及其正負(fù)電極沿電桿鋼筋骨架焊點焊結(jié)機(jī)200寬度方向雙向移動，以適應(yīng)不同直徑的電桿鋼筋骨架T ;可調(diào)節(jié)焊接平臺F能更好的支撐電桿鋼筋骨架T
[0216]所述直徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)D6包括:底板D6a和滑軌D6b ；電阻焊機(jī)D設(shè)置于底板D6a上，底板D6a通過滑軌D6b與焊機(jī)機(jī)殼20滑動配合，底板D6a還有用于驅(qū)動其移動的調(diào)節(jié)絲桿或可調(diào)氣缸相連。
[0217]適應(yīng)小直徑時，直徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)D6將電阻焊機(jī)D及其正負(fù)電極移向電桿鋼筋骨架T ；適應(yīng)小直徑時，則將電阻焊機(jī)D及其正負(fù)電極遠(yuǎn)離電桿鋼筋骨架T。
[0218]所述可調(diào)節(jié)焊接平臺F包括:焊接平臺F1、支撐鏈條F2和絲桿升降機(jī)F3 ；
[0219]焊接平臺F1，用于設(shè)置支撐鏈條F2，焊接平臺Fl設(shè)置于電桿鋼筋骨架焊點焊結(jié)機(jī)200上靠電桿鋼筋骨架旋轉(zhuǎn)定位機(jī)100的一側(cè)；焊接平臺Fl設(shè)置有若干窗口，支撐架B2、撥動氣缸穿過這些窗口 ；支撐架B2和撥片BlOl處于上升位置時，支撐架B2、撥動氣缸上半部分位于焊接平臺Fl之上；支撐架B2和撥片BlOl處于下降位置時，支撐架B2頂端和撥片BlOl與焊接平臺Fl持平或低于焊接平臺Fl ；
[0220]支撐鏈條F2，用于輔助滑動支撐電桿鋼筋骨架T，設(shè)置于電桿鋼筋骨架T底端對應(yīng)焊接平臺Fl上，相鄰兩個正電極Dl或負(fù)電極D2之間；
[0221]絲桿升降機(jī)F3，用于調(diào)整焊接平臺Fl高度和傾斜度，使調(diào)整焊接平臺Fl適應(yīng)不同直徑的電桿鋼筋骨架T ;至少設(shè)置有兩臺，頂端與焊接平臺Fl鉸接，底端與焊機(jī)機(jī)殼20固定連接。
[0222]絲桿升降機(jī)F3可調(diào)節(jié)焊接平臺Fl的高度和傾斜度，使可調(diào)節(jié)焊接平臺F適用于不同直徑，包括同徑的電桿鋼筋骨架T。
[0223]當(dāng)支撐架B2下降后，電桿鋼筋骨架T下方的主筋Tl通過支撐鏈條F2支撐，能時電桿鋼筋骨架T轉(zhuǎn)動得更平滑和穩(wěn)定。
[0224]本實用新型并不限于上述實例，在本實用新型的權(quán)利要求書所限定的范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員不經(jīng)創(chuàng)造性勞動即可做出的各種變形或修改均受本專利的保護(hù)。
【權(quán)利要求】
1.電桿鋼筋骨架旋轉(zhuǎn)定位機(jī)(100)，其特征在于，包括轉(zhuǎn)動部分(A)和輔助轉(zhuǎn)動部分(B)； 所述轉(zhuǎn)動部分(A )包括:兩臺伺服電機(jī)(Al)、兩根電機(jī)立柱(A2 )、大分度盤(A3 )和小分度盤(A4)； 兩臺伺服電機(jī)(Al)，用于分別驅(qū)動大分度盤(A3)和小分度盤(A4)轉(zhuǎn)動； 兩根電機(jī)立柱(A2)，用于安裝伺服電機(jī)(Al)，下端與機(jī)殼(10)活動連接，電機(jī)立柱(A2)可沿電桿鋼筋骨架旋轉(zhuǎn)定位機(jī)(100)長度方向雙向移動，兩根電機(jī)立柱(A2)分別設(shè)置于機(jī)殼(10)長度方向上的兩端； 大分度盤(A3)，用于固定電桿鋼筋骨架(T)的根端(Tb)并旋轉(zhuǎn)電桿鋼筋骨架(T)，在圓周邊緣設(shè)置有若干個卡住主筋(Tl)的鋼筋缺口(A7)，當(dāng)電桿鋼筋骨架(T)的主筋(Tl)和架力圈(T2)焊接后，大分度盤(A3)通過鋼筋缺口(A7)卡住根端(Tb)主筋(Tl)的末端； 小分度盤(A4)，用于固定電桿鋼筋骨架(T)的梢端(Ta)并旋轉(zhuǎn)電桿鋼筋骨架(T)，在圓周邊緣設(shè)置有若干個卡住主筋(Tl)的鋼筋缺口(A7)，當(dāng)電桿鋼筋骨架(T)的主筋(Tl)和架力圈(T2)焊接后，小分度盤(A3)通過鋼筋缺口(A7)卡住梢端(Ta)主筋(Tl)的末端；所述輔助轉(zhuǎn)動部分(B)，用于輔 助轉(zhuǎn)動部分(A)轉(zhuǎn)動，至少設(shè)置有一套，包括:撥動機(jī)構(gòu)(BI)和支撐架(B2)； 撥動機(jī)構(gòu)(BI )，用于輔助撥動主筋(Tl )，輔助轉(zhuǎn)動電桿鋼筋骨架(T); 支撐架(B2)，用于保持架力圈(T2)與主筋(Tl)之間的垂直度，上段伸出機(jī)殼(10)，下段可升降的設(shè)置于機(jī)殼(10)內(nèi)； 所述撥動機(jī)構(gòu)(BI)包括:撥片(BlOl)和撥動氣缸(B102)； 撥片(B101)，用于撥動主筋(Tl)，輔助轉(zhuǎn)動部分(A)轉(zhuǎn)動焊接中的電桿鋼筋骨架(T)；撥動氣缸(B102)，用于驅(qū)動撥片(B101)，撥片(BlOl)設(shè)置于撥動氣缸(B102)的活塞桿的頂端，撥動氣缸(B102)設(shè)置于機(jī)殼(10)內(nèi)； 所述支撐架(B2)包括:夾板(B201)和支撐輪(B202)； 夾板(B201)，在一套輔助轉(zhuǎn)動部分(B)中設(shè)置有兩片，用于保持架力圈(T2)與主筋(Tl)之間的垂直度； 支撐輪(B202)，用于在架力圈(T2)下方對架力圈(T2)提供支持，并輔助架力圈(T2)的轉(zhuǎn)動，設(shè)置與兩片夾板(B201)之間； 夾板(B201)的下端與機(jī)殼(10)相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的電桿鋼筋骨架旋轉(zhuǎn)定位機(jī)(100)，其特征在于，所述電桿鋼筋骨架旋轉(zhuǎn)定位機(jī)(100)還包括調(diào)整部分(C)，用于調(diào)整轉(zhuǎn)動部分(A)和支撐架(B2)的高度，以適應(yīng)不同直徑的電桿鋼筋骨架(T)，所述調(diào)整部分(C)設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)； 所述調(diào)整部分(C)包括:分度盤調(diào)整機(jī)構(gòu)(Cl)和升降機(jī)構(gòu)(C2)； 分度盤調(diào)整機(jī)構(gòu)(Cl )，設(shè)置有兩套，分別用于調(diào)整大分度盤(A3)和小分度盤(A4)的高度和相對于機(jī)殼(10)長度方向上的位置，兩套分度盤調(diào)整機(jī)構(gòu)(Cl)的頂端分別于兩根電機(jī)立柱(A2)的底端相連接，底端與機(jī)殼(10)相連接； 升降機(jī)構(gòu)(C2)，單獨使用時用于調(diào)整支撐架(B2)的高度，作為分度盤調(diào)整機(jī)構(gòu)(Cl)的一部分時用于調(diào)整大分度盤(A3)和小分度盤(A4)的高度； 所述分度盤調(diào)整機(jī)構(gòu)(Cl)包括:分度盤分離機(jī)構(gòu)(ClOl)和升降機(jī)構(gòu)(C2)；分度盤分離機(jī)構(gòu)(C101)，用于調(diào)整大分度盤(A3)或小分度盤(A4)相對于機(jī)殼(10)長度方向上的位置，以卡住或脫出電桿鋼筋骨架(T)； 分度盤分離機(jī)構(gòu)(ClOl)包括:橫向小車(ClOla)和分離氣缸(ClOlb)； 橫向小車(ClOla)，用于設(shè)置升降機(jī)構(gòu)(C2)，橫向小車通過水平設(shè)置滑軌與機(jī)殼(10)滑動連接，其上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)(C2)，該升降機(jī)構(gòu)(C2)的頂端與電機(jī)立柱(A2)的底端相連接； 分離氣缸(ClOlb),用于驅(qū)動橫向小車(ClOla)移動，分離氣缸(ClOlb)底端與機(jī)殼(10)相連接，另一端與橫向小車(ClOla)相連接； 所述升降機(jī)構(gòu)(C2)包括:升降氣缸(C202)，用于作為高度調(diào)整的動力源，其上端與支撐架(B2)的下端相連接，其下端與機(jī)殼(10)相連接；升降機(jī)構(gòu)(C2)作為分度盤調(diào)整機(jī)構(gòu)(Cl)的一部分時，其中的升降氣缸(C202)的上端與電機(jī)立柱(A2)相連接，下端與機(jī)殼(10)相連接。
3.如權(quán)利要求2所述的電桿鋼筋骨架旋轉(zhuǎn)定位機(jī)(100)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(C2)還包括升降微調(diào)機(jī)構(gòu)(201)，用于對升降機(jī)構(gòu)(C2)所調(diào)節(jié)的高度進(jìn)行微調(diào)； 所述升降微調(diào)機(jī)構(gòu)(201)包括上連接塊(C201a)，升降絲桿(C201b)和下連接塊(C201c);升降絲桿(C201b)的上下兩端分別與上連接塊(C201a)和下連接塊(C201c)相連接；上連接塊(C201a)上端與支撐架(B2)的下端相連接，下連接塊(C201c)的下端與升降氣缸(C202 )相連接；升降機(jī)構(gòu)(C2 )作為分度盤調(diào)整機(jī)構(gòu)(Cl)的一部分時，上連接塊(C201a)上端與電機(jī)立柱(A2)的下端相連接，下連接塊(C201c)的下端與升降氣缸(C202)相連接。·
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的電桿鋼筋骨架旋轉(zhuǎn)定位機(jī)(100)，其特征在于，所述一套輔助轉(zhuǎn)動部分(B)中的兩片夾板(B201)具有大于架力圈(T2)寬度0.5~IOmm的間距；伺服電機(jī)(Al)設(shè)置于電機(jī)座(A5)上，電機(jī)座(A5)通過電機(jī)滑軌(A6)與機(jī)殼(10)滑動連接。
5.電桿鋼筋骨架自動焊接成型機(jī)，其特征在于，包括: 如權(quán)利要求1至4所述的電桿鋼筋骨架旋轉(zhuǎn)定位機(jī)(100)，用于旋轉(zhuǎn)和定位構(gòu)成電桿鋼筋骨架(T)的主筋(Tl)和架力圈(T2)， 電桿鋼筋骨架焊點焊結(jié)機(jī)(200)，用于將主筋(Tl)和架力圈(T2)焊接在一起，使電桿鋼筋骨架成型； 電桿鋼筋骨架焊點焊結(jié)機(jī)(200)設(shè)置于電桿鋼筋骨架旋轉(zhuǎn)定位機(jī)(100) —旁。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電桿鋼筋骨架自動焊接成型機(jī)，其特征在于，所述電桿鋼筋骨架焊點焊結(jié)機(jī)(200)包括:若干臺電阻焊機(jī)(D)和可調(diào)節(jié)焊接平臺(F)； 電阻焊機(jī)(D)用于對電桿鋼筋骨架焊點進(jìn)行焊接；設(shè)置于焊機(jī)機(jī)殼(20)的上方； 可調(diào)節(jié)焊接平臺，用于輔助支撐電桿鋼筋骨架(T)，設(shè)置于焊機(jī)機(jī)殼(20)朝向電桿鋼筋骨架旋轉(zhuǎn)定位機(jī)(100)的一側(cè)。
7.如權(quán)利要求6所述的電桿鋼筋骨架自動焊接成型機(jī)，其特征在于，所述電阻焊機(jī)(D)包括:正電極(DI)、負(fù)電極(D2 )、負(fù)極驅(qū)動氣缸(D3 )、正極驅(qū)動氣缸(D4 )和焊機(jī)主機(jī)(D5 ); 正電極(Dl)與焊機(jī)主機(jī)(D5)電連接，正電極(Dl)與正極驅(qū)動氣缸(D4)活塞桿相連接，正電極(Dl)包括鉤部(Dla)和柄部(Dlb)，柄部(Dlb) —端與鉤部(Dla) —端相連接，另一端與正極驅(qū)動氣缸(D4)活塞桿相連接；鉤部(Dla)高于和寛于柄部(Dlb)，形成橫向超出部(Dial)和向上超出部(Dla2)，所述形成橫向超出部(Dial)用于勾住架力圈(T2)，所述向上超出部(Dla2)用于配合負(fù)電極(D2)對主筋(Tl)和架力圈(T2)形成足夠擠壓力；所述柄部(Dlb)朝鉤部(Dla)的一端的上表面設(shè)置有絕緣件(D103)用于避免主筋(Tl)直接導(dǎo)通正負(fù)極導(dǎo)致焊接失?。? 正極驅(qū)動氣缸(D4)用于驅(qū)動正電極(Dl)沿電桿鋼筋骨架焊點焊結(jié)機(jī)(200)長度方向雙向移動，以勾住或脫出架力圈(Τ2)； 負(fù)電極(D2)與焊機(jī)主機(jī)(D5)電連接，負(fù)電極(D2)與負(fù)極驅(qū)動氣缸(D3)活塞桿相連接； 負(fù)極驅(qū)動氣缸(D3)用于驅(qū)動負(fù)電極(D2)沿電桿鋼筋骨架焊點焊結(jié)機(jī)(200)寬度方向雙向移動，以接近或遠(yuǎn)離正電極(Dl)； 所述撥片(BlOl)設(shè)置于相鄰兩個正電極(Dl)或負(fù)電極(D2)之間。
8.如權(quán)利要求7所述的電桿鋼筋骨架自動焊接成型機(jī)，其特征在于，所述橫向超出部(Dial)上設(shè)置有用于吸住架力圈(T2)的永磁鐵(DlOl);所述絕緣件(D103)上面還設(shè)置有耐磨保護(hù)件(D102)。
9.如權(quán)利要求6所述的電桿鋼筋骨架自動焊接成型機(jī)，其特征在于，所述電桿鋼筋骨架焊點焊結(jié)機(jī)(200)還包括直徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(D6)，用于將電阻焊機(jī)(D)及其正負(fù)電極沿電桿鋼筋骨架焊點焊結(jié)機(jī)(200)寬度方向雙向移動，以適應(yīng)不同直徑的電桿鋼筋骨架(T)； 所述直徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(D6)包括:底板(D6a)和滑軌(D6b);電阻焊機(jī)(D)設(shè)置于底板(D6a)上，底板(D6a)通過滑軌(D6b)與焊機(jī)機(jī)殼(20)滑動配合，底板(D6a)還有用于驅(qū)動其移動的調(diào)節(jié)絲桿或可調(diào)氣缸相連。
10.如權(quán)利要求6所述的電桿鋼筋骨架自動焊接成型機(jī)，其特征在于，所述可調(diào)節(jié)焊接平臺(F)包括:焊接平臺(F1)、支撐鏈條(F2)和絲桿升降機(jī)(F3)； 焊接平臺(F1)，用于設(shè)置支撐鏈條(F2)，焊接平臺(Fl)設(shè)置于電桿鋼筋骨架焊點焊結(jié)機(jī)(200 )上靠電桿鋼筋骨架旋轉(zhuǎn)定位機(jī)(100 )的一側(cè)；焊接平S(Fl)設(shè)置有若干窗口，支撐架(B2)、撥動氣缸穿過這些窗口 ；支撐架(B2)和撥片(BlOl)處于上升位置時，支撐架(B2)、撥動氣缸上半部分位于焊接平臺(Fl)之上；支撐架(B2)和撥片(BlOl)處于下降位置時，支撐架(B2)頂端和撥片(BlOl)與焊接平臺(Fl)持平或低于焊接平臺(Fl)； 支撐鏈條(F2)，用于輔助滑動支撐電桿鋼筋骨架(T)，設(shè)置于電桿鋼筋骨架(T)底端對應(yīng)焊接平臺(Fl)上，相鄰兩個正電極(Dl)或負(fù)電極(D2)之間； 絲桿升降機(jī)(F3)，用于調(diào)整焊接平臺(Fl)高度和傾斜度，使調(diào)整焊接平臺(Fl)適應(yīng)不同直徑的電桿鋼筋骨架(T);至少設(shè)置有兩臺，頂端與焊接平臺(Fl)鉸接，底端與焊機(jī)機(jī)殼(20)固定連接。
【文檔編號】B23K37/047GK203495392SQ201320544062
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月3日
【發(fā)明者】周德志 申請人:周德志