本發(fā)明涉及熱水器零部件自動(dòng)裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及熱水器鎂棒內(nèi)膽自動(dòng)裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

金屬鎂由于其金屬性較鐵更加活潑，目前被普遍以鎂棒的形式應(yīng)用于熱水器的內(nèi)膽(主要成分是鐵)中，以自身的氧化腐蝕來保證內(nèi)膽的完好無缺。

鎂棒安裝于內(nèi)膽涉及安裝步驟繁多，包括內(nèi)膽和鎂棒的抓取和固定，鎂棒和涂膠和擰緊等工序，由于內(nèi)膽中需要進(jìn)行承裝和加熱液態(tài)水，所以其水密性要求較高，加之，內(nèi)膽的體積、重量相對較大以及其圓筒形機(jī)構(gòu)，對其的移動(dòng)和固定較困難。傳統(tǒng)的鎂棒安裝多由人工或者僅少部分工序由機(jī)械裝置來完成，存在安裝效率低，安裝質(zhì)量不能保障，人工成本高等問題。

現(xiàn)有的安裝擰緊裝置大都為螺栓的擰緊固定，尤其是對預(yù)安裝后的螺栓進(jìn)行擰緊，不適用于鎂棒和內(nèi)膽的安裝擰緊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供鎂棒內(nèi)膽自動(dòng)裝配系統(tǒng)，其目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)對鎂棒的供應(yīng)、夾持以及擰緊于內(nèi)膽的自動(dòng)化裝配系統(tǒng)。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種鎂棒內(nèi)膽自動(dòng)裝配系統(tǒng)，包括與鎂棒生產(chǎn)線連接的鎂棒供應(yīng)機(jī)構(gòu)，與內(nèi)膽生產(chǎn)線連接的內(nèi)膽夾緊支撐機(jī)構(gòu)，鎂棒夾持?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)、雙向輸送軌道，所述雙向輸送軌道帶動(dòng)所述鎂棒夾持?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)至所述鎂棒供應(yīng)機(jī) 構(gòu)，鎂棒夾持?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)執(zhí)行夾持鎂棒動(dòng)作，雙向輸送軌道帶動(dòng)鎂棒夾持?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)或鎂棒夾持?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)和所述內(nèi)膽夾緊支撐機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，使鎂棒和內(nèi)膽處于可裝配的相對位置，鎂棒夾持?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)執(zhí)行將鎂棒裝配到內(nèi)膽上的裝配動(dòng)作。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述鎂棒供應(yīng)機(jī)構(gòu)包括鎂棒篩選機(jī)構(gòu)，所述鎂棒夾持?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)在雙向輸送軌道的帶動(dòng)下夾持鎂棒篩選機(jī)構(gòu)上的鎂棒。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述鎂棒供應(yīng)機(jī)構(gòu)還包括鎂棒安裝端頭涂膠機(jī)構(gòu)，所述鎂棒安裝端頭涂膠機(jī)構(gòu)設(shè)置在鎂棒篩選機(jī)構(gòu)的輸出端，用以對鎂棒篩選機(jī)構(gòu)上的鎂棒的端頭進(jìn)行涂膠，所述鎂棒夾持?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)夾持涂膠后的鎂棒。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述鎂棒安裝端頭涂膠機(jī)構(gòu)包括夾爪、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、涂膠噴槍和夾爪滑軌，所述夾爪用于夾取鎂棒篩選機(jī)構(gòu)輸出端的鎂棒，并在夾爪滑軌的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)行至旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)用于垂直夾緊鎂棒，所述涂膠噴槍用于對旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的鎂棒端頭進(jìn)行涂膠。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述鎂棒篩選機(jī)構(gòu)包括篩選機(jī)和鎂棒輸出平臺(tái)，所述鎂棒輸出平臺(tái)連接于篩選機(jī)輸出口處，所述鎂棒輸出平臺(tái)上可滑動(dòng)設(shè)置有豎直夾板，所述豎直夾板用于夾持輸出的鎂棒。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是，在所述鎂棒輸出平臺(tái)上且位于豎直夾板兩側(cè)設(shè)置有光電傳感器，用于檢測是否有鎂棒輸出。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述雙向輸送軌道包括垂直設(shè)置的第一軌道和第二軌道，所述鎂棒夾持?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)和內(nèi)膽夾緊支撐機(jī)構(gòu)分別在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下可滑動(dòng)設(shè)置在第一軌道和第二軌道上，所述鎂棒供應(yīng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一軌道的一側(cè)的下方。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述雙向輸送軌道包括垂直設(shè)置的第一軌道和第二軌道，所述第一軌道可沿所述第二軌道滑動(dòng)，所述鎂棒夾持?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)設(shè) 置在第一軌道上，所述鎂棒供應(yīng)機(jī)構(gòu)和內(nèi)膽夾緊支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一軌道的下方。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述內(nèi)膽夾緊支撐機(jī)構(gòu)包括底座和設(shè)置在底座上端且相對而設(shè)的內(nèi)膽支撐套圈和尾座，所述尾座在靠近和遠(yuǎn)離內(nèi)膽支撐套圈方向滑動(dòng)設(shè)置在底座上。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明的鎂棒內(nèi)膽自動(dòng)裝配系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對鎂棒的供應(yīng)、夾持以及擰緊于內(nèi)膽的自動(dòng)化裝配過程，結(jié)構(gòu)緊湊，裝配效率和裝配質(zhì)量高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的鎂棒內(nèi)膽自動(dòng)裝配系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2本發(fā)明提供的鎂棒內(nèi)膽自動(dòng)裝配系統(tǒng)的俯視圖；

圖3為圖2中A部分關(guān)于鎂棒安裝端頭涂膠機(jī)構(gòu)的局部放大圖；

圖4為圖2中B部分關(guān)于鎂棒鎂棒篩選機(jī)構(gòu)的局部放大圖；

圖5為鎂棒的機(jī)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、鎂棒供應(yīng)機(jī)構(gòu)；2、內(nèi)膽夾緊支撐機(jī)構(gòu)；3、鎂棒夾持?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)；4、雙向輸送軌道；5、止位板；11、鎂棒篩選機(jī)構(gòu)；12、鎂棒安裝端頭涂膠機(jī)構(gòu)；111、篩選機(jī)；112、鎂棒輸出平臺(tái)；113、豎直夾板；114、光電傳感器；121、夾爪；122、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；123、涂膠噴槍；124、夾爪滑軌；201、底座；202、內(nèi)膽支撐套圈；203、尾座；401、第一軌道；402、第二軌道。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

實(shí)施例1

本實(shí)施例提供了一種鎂棒內(nèi)膽自動(dòng)裝配系統(tǒng)，如圖1所示，包括與鎂棒生產(chǎn)線連接的鎂棒供應(yīng)機(jī)構(gòu)1，與內(nèi)膽生產(chǎn)線連接的內(nèi)膽夾緊支撐機(jī)構(gòu)2，鎂棒夾持?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)3、雙向輸送軌道4。具體安裝動(dòng)作為：

所述雙向輸送軌道4帶動(dòng)鎂棒夾持?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)3至鎂棒供應(yīng)機(jī)構(gòu)1并執(zhí)行夾持鎂棒動(dòng)作；

雙向輸送軌道4同時(shí)帶動(dòng)夾持鎂棒的鎂棒夾持?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)3和所述內(nèi)膽夾緊支撐機(jī)構(gòu)2運(yùn)動(dòng)，使鎂棒和內(nèi)膽處于可裝配的相對位置；

鎂棒夾持?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)3將鎂棒安裝在內(nèi)膽的鎂棒裝配孔中，旋轉(zhuǎn)鎂棒至鎂棒擰緊于內(nèi)膽裝配孔，完成鎂棒的裝配動(dòng)作；

鎂棒供應(yīng)機(jī)構(gòu)1供應(yīng)下一個(gè)待裝配鎂棒，重復(fù)以上動(dòng)作進(jìn)行下一次裝配。

具體的，如圖4和圖5所示，所述鎂棒供應(yīng)機(jī)構(gòu)1包括鎂棒篩選機(jī)構(gòu)11，所述鎂棒篩選機(jī)構(gòu)11包括篩選機(jī)111和鎂棒輸出平臺(tái)112，所述鎂棒輸出平臺(tái)112連接于篩選機(jī)111輸出口處。所述篩選機(jī)111通過層級進(jìn)給篩選出鎂棒，使鎂棒按照設(shè)定的時(shí)間節(jié)拍進(jìn)入鎂棒輸出平臺(tái)112。所述鎂棒輸出平臺(tái)上設(shè)置有由氣缸推動(dòng)的滑動(dòng)設(shè)置的豎直夾板113，所述豎直夾板113之間的間隙大于鎂棒棒體的直徑，小于加工有螺紋的鎂棒端頭的止位板5的直徑，鎂棒棒體落入豎直夾板113的間隙內(nèi)，止位板5卡止于豎直夾板113，所述豎直夾板113能夠使鎂棒處于豎直狀態(tài)并夾持鎂棒。優(yōu)選的，在所述鎂棒輸出平臺(tái)112上且位于豎直夾板113兩側(cè)設(shè)置有光電傳感器114，用于檢測是否有鎂棒輸出。當(dāng)光電傳感器114檢測到有鎂棒輸出時(shí)，光電傳感器114向雙向運(yùn)輸軌道4發(fā)送信號，所述雙向輸送軌道4接收光電傳感器114的信號并帶動(dòng)鎂棒夾持?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)3至鎂棒供應(yīng)機(jī)構(gòu)1并執(zhí)行夾持鎂棒動(dòng)作。具體的，雙向運(yùn)輸軌道4與光電傳感器114之 間的信號傳輸是通過控制器來實(shí)現(xiàn)的。

所述內(nèi)膽夾緊支撐機(jī)構(gòu)2包括底座201和設(shè)置在底座201上端且相對而設(shè)的內(nèi)膽支撐套圈202和尾座203，所述尾座203在靠近和遠(yuǎn)離內(nèi)膽支撐套圈202方向滑動(dòng)設(shè)置在底座201上。內(nèi)膽的一端裝配到內(nèi)膽支撐套圈202上，另一端由滑動(dòng)的底座201頂緊。固定內(nèi)膽時(shí)，需保障內(nèi)膽的裝配孔朝上。

所述鎂棒夾持?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)3包括由氣缸推動(dòng)的可垂直滑動(dòng)的滑座，所述滑座上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有夾取手。所述夾取手隨滑座向下運(yùn)動(dòng)夾取豎直夾板113上的鎂棒。

所述雙向輸送軌道4包括垂直設(shè)置的第一軌道401和第二軌道402，所述第二軌道402位于第一軌道401的下方，所述鎂棒夾持?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)3和內(nèi)膽夾緊支撐機(jī)構(gòu)2分別在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下可滑動(dòng)設(shè)置在第一軌道401和第二軌道402上，所述鎂棒篩選機(jī)構(gòu)11設(shè)置在第一軌道401的一側(cè)的下方。鎂棒夾持?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)3在第一軌道401的動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下滑動(dòng)至鎂棒篩選機(jī)構(gòu)11處并抓取鎂棒，再在第一軌道401的帶動(dòng)下運(yùn)行至第二軌道402上方，所述內(nèi)膽夾緊支撐機(jī)構(gòu)2在第二軌道402動(dòng)力裝置的帶動(dòng)下運(yùn)行至鎂棒夾持?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)3的下方，使鎂棒夾持?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)3夾持的鎂棒對準(zhǔn)內(nèi)膽的裝配孔(可在鎂棒夾持?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)3上安設(shè)視覺系統(tǒng))，鎂棒夾持?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)3將鎂棒安裝在內(nèi)膽的鎂棒裝配孔中，旋轉(zhuǎn)鎂棒至鎂棒擰緊于內(nèi)膽裝配孔，完成鎂棒的裝配動(dòng)作。安裝結(jié)束后，內(nèi)膽夾緊支撐機(jī)構(gòu)2于第二軌道402上滑動(dòng)至指定位置，進(jìn)行內(nèi)膽的卸載和重新安裝以進(jìn)行下一個(gè)內(nèi)膽的裝配。

本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了對鎂棒的供應(yīng)、夾持以及擰緊于內(nèi)膽的自動(dòng)化裝配過程，結(jié)構(gòu)緊湊，裝配效率和裝配質(zhì)量高。

實(shí)施例2

本實(shí)施例提供了一種鎂棒內(nèi)膽自動(dòng)裝配系統(tǒng)，包括與鎂棒生產(chǎn)線連接的鎂 棒供應(yīng)機(jī)構(gòu)1，與內(nèi)膽生產(chǎn)線連接的內(nèi)膽夾緊支撐機(jī)構(gòu)2，鎂棒夾持?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)3、雙向輸送軌道4。具體安裝動(dòng)作為：

鎂棒供應(yīng)機(jī)構(gòu)1對鎂棒進(jìn)行篩選和涂膠；

所述雙向輸送軌道4帶動(dòng)鎂棒夾持?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)3至鎂棒供應(yīng)機(jī)構(gòu)1并執(zhí)行夾持鎂棒動(dòng)作；

雙向輸送軌道4同時(shí)帶動(dòng)夾持鎂棒的鎂棒夾持?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)3和所述內(nèi)膽夾緊支撐機(jī)構(gòu)2運(yùn)動(dòng)，使鎂棒和內(nèi)膽處于可裝配的相對位置；

鎂棒夾持?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)3將鎂棒安裝在內(nèi)膽的鎂棒裝配孔中，旋轉(zhuǎn)鎂棒至鎂棒擰緊于內(nèi)膽裝配孔，完成鎂棒的裝配動(dòng)作；

鎂棒供應(yīng)機(jī)構(gòu)1供應(yīng)下一個(gè)待裝配鎂棒，重復(fù)以上動(dòng)作進(jìn)行下一次裝配。

具體的，鎂棒供應(yīng)機(jī)構(gòu)1包括鎂棒篩選機(jī)構(gòu)11和鎂棒安裝端頭涂膠機(jī)構(gòu)12。所述鎂棒篩選機(jī)構(gòu)11與實(shí)施例1中的相同，在此不在贅述。

如圖2和圖3所示，所述鎂棒安裝端頭涂膠機(jī)構(gòu)12設(shè)置在鎂棒篩選機(jī)構(gòu)11的輸出端，用以對鎂棒篩選機(jī)構(gòu)11上的鎂棒的端頭進(jìn)行涂膠，所述鎂棒夾持?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)3夾持涂膠后的鎂棒。具體的，當(dāng)光電傳感器114感應(yīng)到有鎂棒輸出時(shí)，氣缸即推動(dòng)豎直夾板113滑動(dòng)至鎂棒安裝端頭涂膠機(jī)構(gòu)12。

所述鎂棒安裝端頭涂膠機(jī)構(gòu)12包括夾爪121、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)122、涂膠噴槍123和夾爪滑軌124，所述夾爪121用于夾取豎直夾板113的鎂棒，并在夾爪滑軌124的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)行至旋轉(zhuǎn)平臺(tái)122，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)122用于垂直夾緊鎂棒，所述涂膠噴槍123用于對旋轉(zhuǎn)平臺(tái)122上的鎂棒端頭進(jìn)行涂膠。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)122帶動(dòng)鎂棒均勻旋轉(zhuǎn)，涂膠噴槍123的氣缸活塞能夠勻速出膠，保證鎂棒能夠均勻涂膠。

所述內(nèi)膽夾緊支撐機(jī)構(gòu)2以及鎂棒夾持?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)3與實(shí)施例1相同，此處 不再贅述。

所述雙向輸送軌道4包括垂直設(shè)置的第一軌道401和第二軌道402，所述第二軌道402位于第一軌道401的下方，所述鎂棒夾持?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)3和內(nèi)膽夾緊支撐機(jī)構(gòu)2分別在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下可滑動(dòng)設(shè)置在第一軌道401和第二軌道402上，所述鎂棒安裝端頭涂膠機(jī)構(gòu)12的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)122設(shè)置在第一軌道401的正下方，使鎂棒夾持?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)3的夾取手向下滑動(dòng)時(shí)可夾持旋轉(zhuǎn)平臺(tái)122上的鎂棒。

本實(shí)施例設(shè)置了用于對鎂棒螺紋連接處進(jìn)行涂膠的鎂棒安裝端頭涂膠機(jī)構(gòu)12，安裝完成后，風(fēng)干的膠水可保證裝配孔處的密封性，防止內(nèi)膽中的水從裝配孔間隙處泄露。

實(shí)施例3

本實(shí)施例與實(shí)施例2的不同之處在于，所述雙向輸送軌道4的結(jié)構(gòu)以及內(nèi)膽夾緊支撐機(jī)構(gòu)2的位置不同。

所述雙向輸送軌道4包括垂直設(shè)置的第一軌道401和第二軌道402，所述第一軌道401可沿所述第二軌道402滑動(dòng)，所述鎂棒夾持?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)3可滑動(dòng)設(shè)置在第一軌道401上，即鎂棒夾持?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)3可雙向運(yùn)動(dòng)，所述內(nèi)膽夾緊支撐機(jī)構(gòu)2固定設(shè)置在第一軌道401的下方，雙向輸送軌道4僅帶動(dòng)鎂棒夾持?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)3運(yùn)動(dòng)，使鎂棒和內(nèi)膽處于可裝配的相對位置。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。