本發(fā)明涉及一種用于組裝工件的機(jī)械裝置，尤其涉及一種自動(dòng)組裝機(jī)。
背景技術(shù)：
：在工件的制造過程中，通常需要多道工序?qū)⒘闩浼b配至工件上，這通常是由人工完成的，即由工作人員將零配件對(duì)準(zhǔn)按壓至工件的待裝配位置，以實(shí)現(xiàn)零配件的裝配工作。然而，人工組裝過程中，需要人工不斷地搬運(yùn)工件及零配件，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且組裝效率不高。同時(shí)，人工組裝時(shí)，依靠人眼觀察位置，并結(jié)合手動(dòng)操作完成組裝過程，其組裝誤差較大，進(jìn)而降低了工件的良率。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種高精度及高效率的自動(dòng)組裝機(jī)及裝配機(jī)構(gòu)。一種自動(dòng)組裝機(jī)，用于將零配件裝配至工件上。該自動(dòng)組裝機(jī)包括供料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)及定位機(jī)構(gòu)，該供料機(jī)構(gòu)用于儲(chǔ)存并定位該零配件以便該裝配機(jī)構(gòu)抓取該零配件，該定位機(jī)構(gòu)用于定位該工件，該裝配機(jī)構(gòu)裝設(shè)于該傳送機(jī)構(gòu)，該傳送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)該裝配機(jī)構(gòu)在該供料機(jī)構(gòu)與該定位機(jī)構(gòu)之間移動(dòng)以便該裝配機(jī)構(gòu)將該供料機(jī)構(gòu)中的零配件裝配至該工件上。該裝配機(jī)構(gòu)包括裝配氣缸、承載件、活動(dòng)件、浮動(dòng)件，及調(diào)節(jié)件。該裝配氣缸及該承載件分別裝設(shè)于該傳送機(jī)構(gòu)上，該活動(dòng)件滑動(dòng)裝設(shè)于該承載件，該浮動(dòng)件浮動(dòng)連接于該活動(dòng)件上，該調(diào)節(jié)件固定設(shè)置于該承載件上以驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)件相對(duì)于該承載件滑動(dòng)以便調(diào)整該浮動(dòng)件相對(duì)于該工件的位置。該裝配氣缸朝向承載件的方向延伸出一推桿，該推桿依次貫穿該承載件及該活動(dòng)件以抵持該浮動(dòng)件相對(duì)于該活動(dòng)件浮動(dòng)，該浮動(dòng)件背離該活動(dòng)件的一面設(shè)有抓料件以用于抓取該零配件并使其裝配至工件上。一種用于將零配件裝配至工件上的裝配機(jī)構(gòu)。該裝配機(jī)構(gòu)包括裝配氣缸、承載件、活動(dòng)件、浮動(dòng)件，及調(diào)節(jié)件。該裝配氣缸及該承載件分別裝設(shè)于該傳送機(jī)構(gòu)上，該活動(dòng)件滑動(dòng)裝設(shè)于該承載件，該浮動(dòng)件浮動(dòng)連接于該活動(dòng)件上，該調(diào)節(jié)件固定設(shè)置于該承載件上以驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)件相對(duì)于該承載件滑動(dòng)以便調(diào)整該浮動(dòng)件相對(duì)于該工件的位置。該裝配氣缸朝向承載件的方向延伸出一推桿，該推桿依次貫穿該承載件及該活動(dòng)件以抵持該浮動(dòng)件相對(duì)于該活動(dòng)件浮動(dòng)，該浮動(dòng)件背離該活動(dòng)件的一面設(shè)有抓料件以用于抓取該零配件并使其裝配至工件上。上述自動(dòng)組裝機(jī)通過供料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)及定位機(jī)構(gòu)之間的配合以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化組裝的效果，替代了人工組裝的方式，且自動(dòng)化程度較高，有效提高組裝精度及組裝效率。上述裝配機(jī)構(gòu)通過設(shè)置一個(gè)調(diào)節(jié)件以調(diào)整浮動(dòng)件相對(duì)于工件的位置，以使抓料件精準(zhǔn)對(duì)位于工件待裝配區(qū)域，進(jìn)一步提高了裝配精度。附圖說明圖1是本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)組裝機(jī)的立體示意圖。圖2是圖1中所示的自動(dòng)組裝機(jī)的供料機(jī)構(gòu)的立體示意圖。圖3是圖2中所示供料機(jī)構(gòu)的另一角度的分解示意圖。圖4是圖3中所示供料機(jī)構(gòu)的定位件的立體示意圖。圖5是圖4中所示定位件的分解示意圖。圖6是圖1中所示自動(dòng)組裝機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)及裝配機(jī)構(gòu)的立體示意圖。圖7是圖6中所示裝配機(jī)構(gòu)的立體示意圖。圖8是圖7中所示裝配機(jī)構(gòu)的分解示意圖。圖9是圖1中所示自動(dòng)組裝機(jī)的定位機(jī)構(gòu)的立體示意圖。圖10是圖9中所示定位機(jī)構(gòu)的分解示意圖。主要元件符號(hào)說明自動(dòng)組裝機(jī)100工作臺(tái)10供料機(jī)構(gòu)20底板21支架22載料件23盛料氣缸231盛料導(dǎo)軌232盛料滑臺(tái)233料倉(cāng)234收容槽2341限位塊235推料件24推料氣缸241伸縮桿242推料導(dǎo)軌243推板244定位槽2441避位開口2442定位件25第一氣缸251導(dǎo)向塊252第一導(dǎo)槽2521第一滑塊253第二導(dǎo)槽2531第二氣缸254第二滑塊255定位塊256擋邊2561擋塊2562限位件26傳送機(jī)構(gòu)30支撐架31傳送氣缸32導(dǎo)桿33滑動(dòng)塊34滑軌341升降氣缸35升降座36裝配機(jī)構(gòu)40連接板41裝配氣缸42推桿421承載件43第一貫穿孔431導(dǎo)向槽432活動(dòng)件44第二貫穿孔441導(dǎo)向柱442限位部4421彈簧443抵持塊444限位板445溝槽4451抵持柱4452浮動(dòng)件45抽氣孔451抓料件452調(diào)節(jié)件46第一彈性件461第二彈性件462第一調(diào)節(jié)氣缸463第二調(diào)節(jié)氣缸464定位機(jī)構(gòu)50治具51定位孔511底座52擋料氣缸53定位氣缸54定位板55定位柱551隔離氣缸56傳送帶60零配件200工件300如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式?；诒景l(fā)明中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。需要說明的是，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個(gè)組件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及／或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)組裝機(jī)100用于將零配件200（如圖8所示）裝配至工件300上，其包括工作臺(tái)10、供料機(jī)構(gòu)20、傳送機(jī)構(gòu)30、裝配機(jī)構(gòu)40，及定位機(jī)構(gòu)50。供料機(jī)構(gòu)20及傳送機(jī)構(gòu)30分別裝設(shè)至工作臺(tái)10上。供料機(jī)構(gòu)20用于儲(chǔ)存并定位零配件200以利于裝配機(jī)構(gòu)40抓取零配件200；傳送機(jī)構(gòu)30用于將供料機(jī)構(gòu)20中的零配件200運(yùn)送至定位機(jī)構(gòu)50；裝配機(jī)構(gòu)40設(shè)置于傳送機(jī)構(gòu)30上，其配合傳送機(jī)構(gòu)30以抓取供料機(jī)構(gòu)20中的零配件200并將零配件200裝配至工件300上；自動(dòng)組裝機(jī)100還包括傳送帶60，傳送帶60用于傳送工件300，定位機(jī)構(gòu)50配合傳送帶60以定位工件300。請(qǐng)同時(shí)參閱圖2至圖5，供料機(jī)構(gòu)20包括底板21、支架22、載料件23、推料件24，及定位件25。支架22垂直連接于底板21上，載料件23裝設(shè)于支架22上，推料件24及定位件25分別裝設(shè)于底板21上。載料件23包括盛料氣缸231、盛料導(dǎo)軌232、盛料滑臺(tái)233、料倉(cāng)234，及限位塊235。盛料氣缸231及盛料導(dǎo)軌232分別固定設(shè)置于支架22上，盛料滑臺(tái)233滑動(dòng)設(shè)置于盛料導(dǎo)軌232上，盛料氣缸231作用于盛料滑臺(tái)233以使其沿盛料導(dǎo)軌232運(yùn)動(dòng)。料倉(cāng)234固定于盛料滑臺(tái)233上，其包括多個(gè)平行設(shè)置的收容槽2341，多個(gè)零配件200層疊設(shè)置于對(duì)應(yīng)的收容槽2341中。在本實(shí)施例中，收容槽2341的數(shù)量為四個(gè)，每?jī)蓚€(gè)收容槽2341組成一組，且兩組收容槽2341分別對(duì)稱開設(shè)于料倉(cāng)234相對(duì)的兩側(cè)。同側(cè)的兩個(gè)收容槽2341的大小各異，以適應(yīng)于收納不同類型的零配件200。當(dāng)料倉(cāng)234一側(cè)的零配件200用盡時(shí)，盛料氣缸231推動(dòng)盛料滑臺(tái)233沿盛料導(dǎo)軌232運(yùn)動(dòng)，以使料倉(cāng)234另一側(cè)的收容槽2341對(duì)應(yīng)于推料件24。限位塊235固定設(shè)置于料倉(cāng)234朝向推料件24的一端，其用于限位零配件200以使其由對(duì)應(yīng)的收容槽2341準(zhǔn)確地落入推料件24中?？梢岳斫猓緦?shí)施例中的料倉(cāng)234并不限于使多個(gè)零配件200層疊設(shè)置其中，只有料倉(cāng)234滿足多個(gè)零配件200按照預(yù)定的次序落料即可。推料件24包括推料氣缸241、伸縮桿242、推料導(dǎo)軌243，及推板244。推料氣缸241及推料導(dǎo)軌243分別裝設(shè)于底板21上，且推料氣缸241位于推料導(dǎo)軌243遠(yuǎn)離定位件25的一端。伸縮桿242連接于推料氣缸241與推板244之間，推板244滑動(dòng)裝設(shè)于推料導(dǎo)軌243上。推料氣缸241通過伸縮桿242推動(dòng)推板244沿推料導(dǎo)軌243往復(fù)運(yùn)動(dòng)。推板244遠(yuǎn)離推料氣缸241的一端開設(shè)有兩個(gè)定位槽2441及一避位開口2442，兩個(gè)定位槽2441分別用于接收由料倉(cāng)234中落下的零配件200。避位開口2442緊鄰于兩個(gè)定位槽2441以用于避位定位件25對(duì)零配件200的定位工作。在本實(shí)施例中，兩個(gè)定位槽2441的位置關(guān)系與料倉(cāng)234同側(cè)的兩個(gè)收容槽2341的位置關(guān)系相適應(yīng)，且每一定位槽2441的大小與對(duì)應(yīng)的收容槽2341的大小相適應(yīng)。定位件25包括第一氣缸251、導(dǎo)向塊252、第一滑塊253、第二氣缸254，第二滑塊255，及定位塊256，第一氣缸251設(shè)置于底板21遠(yuǎn)離推料氣缸241的一側(cè)，導(dǎo)向塊252緊鄰于第一氣缸251并固定于底板21上。導(dǎo)向塊252上開設(shè)有第一導(dǎo)槽2521，第一滑塊253滑動(dòng)裝設(shè)于第一導(dǎo)槽2521中。第二氣缸254固定設(shè)置于第一滑塊253上，第一滑塊253上開設(shè)有與第一導(dǎo)槽2521相垂直的第二導(dǎo)槽2531，第二滑塊255滑動(dòng)裝設(shè)于第二導(dǎo)槽2531中，并與第二氣缸254相連接。定位塊256固定連接于第二滑塊255上，定位塊256包括兩個(gè)擋邊2561及垂直于兩個(gè)擋邊2561的兩個(gè)擋塊2562，每一個(gè)擋邊2561沿第一方向抵持于相應(yīng)的定位槽2441的一側(cè)邊，每一個(gè)擋塊2562沿第二方向抵持于相應(yīng)的定位槽2441的另一側(cè)邊，從而使零配件200精確且穩(wěn)定地定位于相應(yīng)的定位槽2441中?？梢岳斫?，位于料倉(cāng)234同側(cè)的收容槽2341、推板244上的定位槽2441、定位塊256的擋邊2561及擋塊2562數(shù)量均不限于兩個(gè)，也可以為一個(gè)或兩個(gè)以上的多個(gè)，應(yīng)根據(jù)實(shí)際一次所需供應(yīng)零配件200的數(shù)量來設(shè)定。可以理解，導(dǎo)向塊252與第一滑塊253之間的滑動(dòng)連接方式并不局限于第一導(dǎo)槽2521來實(shí)現(xiàn)，第二滑塊255與第一滑塊253之間的滑動(dòng)連接方式也并不局限于第二導(dǎo)槽2531來實(shí)現(xiàn)。在其它實(shí)施例中，導(dǎo)向塊252及第一滑塊253上均可設(shè)置導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)以分別用于導(dǎo)向第一滑塊253及第二滑塊255，但不限于此。供料機(jī)構(gòu)20還包括多個(gè)限位件26，多個(gè)限位件26設(shè)置于底板21遠(yuǎn)離推料氣缸241的一側(cè)，用于限位推板244的運(yùn)動(dòng)范圍，以避免損壞其它結(jié)構(gòu)元件。請(qǐng)參閱圖6，傳送機(jī)構(gòu)30包括支撐架31、傳送氣缸32、導(dǎo)桿33、滑動(dòng)塊34、升降氣缸35、及升降座36。支撐架31設(shè)置于工作臺(tái)10上，傳送氣缸32及導(dǎo)桿33分別平行設(shè)置于支撐架31上，并貫穿于滑動(dòng)塊34。在本實(shí)施例中，導(dǎo)桿33的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)導(dǎo)桿33分別位于傳送氣缸32的兩側(cè)。傳送氣缸32作用于滑動(dòng)塊34以使其沿兩個(gè)導(dǎo)桿33的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)?；瑒?dòng)塊34背離支撐架31的一面設(shè)置有滑軌341。升降氣缸35固定設(shè)置于滑動(dòng)塊34上并緊鄰于滑軌341，升降座36滑動(dòng)裝設(shè)于滑軌341上，升降氣缸35作用于升降座36以使其沿滑軌341上下運(yùn)動(dòng)。請(qǐng)同時(shí)參閱圖7至圖8，裝配機(jī)構(gòu)40裝設(shè)于升降座36上，其包括連接板41、裝配氣缸42、承載件43、活動(dòng)件44，及浮動(dòng)件45。連接板41固定于升降座36上，裝配氣缸42及承載件43分別固定設(shè)置于連接板41上。裝配氣缸42朝向承載件43的方向延伸出一推桿421，承載件43對(duì)應(yīng)推桿421的位置開設(shè)有第一貫穿孔431，第一貫穿孔431貫穿于承載件43，推桿421可在伸縮于第一貫穿孔431中。可以理解，其它實(shí)施例中，連接板41可以省略，且裝配氣缸42及承載件43均可直接固定或通過其他結(jié)構(gòu)設(shè)置于傳送機(jī)構(gòu)30的升降座36上。承載件43朝向活動(dòng)件44的方向還開設(shè)有導(dǎo)向槽432，活動(dòng)件44滑動(dòng)裝設(shè)于導(dǎo)向槽432中，活動(dòng)件44對(duì)應(yīng)第一貫穿孔431的位置還開設(shè)有第二貫穿孔441，第二貫穿孔441貫穿于活動(dòng)件44，推桿421分別穿過第一貫穿孔431及第二貫穿孔441抵接于浮動(dòng)件45?；顒?dòng)件44還包括導(dǎo)向柱442及彈簧443，導(dǎo)向柱442朝向承載件43的一端設(shè)有限位部4421，導(dǎo)向柱442遠(yuǎn)離限位部4421的一端貫穿于活動(dòng)件44并與浮動(dòng)件45固定連接，彈簧443套設(shè)于導(dǎo)向柱442上并彈性抵接于活動(dòng)件44與限位部4421之間。當(dāng)浮動(dòng)件45遠(yuǎn)離活動(dòng)件44向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，彈簧443被壓縮，其回復(fù)力將提供浮動(dòng)件45向上運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力。活動(dòng)件44上還設(shè)有抵持塊444及限位板445，抵持塊444及限位板445對(duì)稱設(shè)置于活動(dòng)件44的兩側(cè)。限位板445上設(shè)有溝槽4451及抵持柱4452，溝槽4451對(duì)應(yīng)于浮動(dòng)件45，抵持柱4452設(shè)置于限位板445遠(yuǎn)離浮動(dòng)件45的一面。在實(shí)際應(yīng)用中，抵持塊444可沿第一方向抵持于工件300的邊部，抵持柱4452可沿第二方向抵持于工件300上的抵接孔（圖未示）中，從而將活動(dòng)件44定位于工件300上。浮動(dòng)件45包括抽氣孔451及抓料件452，抽氣孔451設(shè)置于浮動(dòng)件45遠(yuǎn)離連接板41的一面，抓料件452設(shè)置于浮動(dòng)件45朝向零配件200的一面，抓料件452可穿過溝槽4451以抓取零配件200。可以理解，浮動(dòng)件45與活動(dòng)件44的浮動(dòng)連接方式并不局限于本實(shí)施例的導(dǎo)向柱442及彈簧443等結(jié)構(gòu)元件。在其它實(shí)施例中，浮動(dòng)件45也可以直接與推桿421連接，并由推桿421直接驅(qū)動(dòng)浮動(dòng)件45相對(duì)于活動(dòng)件44上下浮動(dòng)。但不限于此?？梢岳斫猓緦?shí)施例中的抓料件452為多個(gè)吸盤，抽氣孔451與該多個(gè)吸盤相互連通，外界的真空發(fā)生裝置（圖未示）經(jīng)由抽氣孔451以對(duì)該多個(gè)吸盤進(jìn)行抽真空處理，進(jìn)而使其吸附零配件200。在其它實(shí)施例中，抓料件也可為電磁鐵，且零配件應(yīng)為磁性或金屬材料，電磁鐵可經(jīng)由磁力以吸附零配件。但不限于此，只要抓料件452便于抓取零配件200即可。裝配機(jī)構(gòu)40還包括一調(diào)節(jié)件46，調(diào)節(jié)件46用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)件44相對(duì)于承載件43水平活動(dòng)。調(diào)節(jié)件46包括第一彈性件461、第二彈性件462、第一調(diào)節(jié)氣缸463，及第二調(diào)節(jié)氣缸464。第一彈性件461沿第一方向彈性抵持于連接板41與活動(dòng)件44之間，第二彈性件462沿第二方向彈性抵持于承載件43與活動(dòng)件44之間。第一調(diào)節(jié)氣缸463及第二調(diào)節(jié)氣缸464固定設(shè)置于承載件43遠(yuǎn)離連接板41的一側(cè)，且第一調(diào)節(jié)氣缸463沿第一方向作用于活動(dòng)件44，第二調(diào)節(jié)氣缸464沿第二方向作用于活動(dòng)件44。在實(shí)際應(yīng)用中，第一調(diào)節(jié)氣缸463沿第一方向抵壓活動(dòng)件44，并使第一彈性件461收縮。關(guān)閉第一調(diào)節(jié)氣缸463，第一彈性件461的彈性回復(fù)力提供活動(dòng)件44復(fù)位的動(dòng)力，并使抵持塊444抵持于工件300的邊部以實(shí)現(xiàn)活動(dòng)件44的第一方向上的定位；第二調(diào)節(jié)氣缸464沿第二方向抵壓活動(dòng)件44，并使第二彈性件462收縮。關(guān)閉第二調(diào)節(jié)氣缸464，第二彈性件462的彈性回復(fù)力提供活動(dòng)件44復(fù)位的動(dòng)力，并使抵持柱4452抵持于工件300的抵接孔中以實(shí)現(xiàn)活動(dòng)件44的第二方向上的定位?？梢岳斫?，調(diào)節(jié)件46也可設(shè)置除本實(shí)施例以外的其它調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（圖未示），只要其能調(diào)節(jié)活動(dòng)件44相對(duì)于承載件43并沿著第一方向及第二方向活動(dòng)即可?？梢岳斫?，本實(shí)施例中的第一方向?yàn)閅軸方向，第二方向?yàn)閄軸方向，且第一方向垂直于第二方向。但不限于此，在其它實(shí)施例中，第一方向及第二方向應(yīng)根據(jù)實(shí)際的坐標(biāo)定義，且第一方向也可不垂直于第二方向。請(qǐng)同時(shí)參閱圖9至圖10，定位機(jī)構(gòu)50包括治具51、底座52、擋料氣缸53、定位氣缸54、定位板55，及隔離氣缸56。工件300裝設(shè)于治具51上，治具51上設(shè)有定位孔511。治具51放置于傳送帶60，并通過傳送帶60向前運(yùn)動(dòng)。底座52設(shè)置于傳送帶60的下方，擋料氣缸53及定位氣缸54分別裝設(shè)于底座52上。定位板55設(shè)置于定位氣缸54上，定位氣缸54用于驅(qū)動(dòng)定位板55朝向治具51的方向運(yùn)動(dòng)。定位板55朝向治具51的一面設(shè)有定位柱551，定位柱551抵接于治具51的定位孔511中以實(shí)現(xiàn)治具51的定位。隔離氣缸56設(shè)置于定位氣缸54遠(yuǎn)離擋料氣缸53的一側(cè)，以用于隔離其它載有工件300的治具51。可以理解，第一貫穿孔431及第二貫穿孔441的孔徑應(yīng)大于推桿421的直徑。在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)活動(dòng)件44相對(duì)于承載件43運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一貫穿孔431相對(duì)于第二貫穿孔441錯(cuò)位，并使推桿421至少能從第一貫穿孔431與第二貫穿孔441的交叉處通過。工件300裝設(shè)于治具51上，并經(jīng)由傳送帶60傳送至定位機(jī)構(gòu)50進(jìn)行定位。同時(shí)，料倉(cāng)234底部的零配件200落入定位槽2441中，推料氣缸241將推板244推向定位件25，定位塊256配合定位槽2441以實(shí)現(xiàn)零配件200的定位。傳送機(jī)構(gòu)30將裝配機(jī)構(gòu)40移至零配件200的上方。裝配氣缸42推動(dòng)浮動(dòng)件45向下運(yùn)動(dòng)以使浮動(dòng)件45的抓料件452抓取零配件200，裝配氣缸42縮回，浮動(dòng)件45在彈簧443的作用下復(fù)位。然后，傳送機(jī)構(gòu)30將裝配機(jī)構(gòu)40移動(dòng)至工件300的上方，裝配氣缸42再次推動(dòng)浮動(dòng)件45向下運(yùn)動(dòng)以將零配件200裝設(shè)至工件300預(yù)設(shè)的位置。本發(fā)明實(shí)施例的供料機(jī)構(gòu)20可向自動(dòng)組裝機(jī)100供應(yīng)及定位零配件200，以使裝配機(jī)構(gòu)40精確抓取零配件200并將其裝配至工件300上。因此，上述自動(dòng)組裝機(jī)100替代了人工組裝的方式，且自動(dòng)化程度較高，有效提高組裝良率及組裝效率。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以在本發(fā)明精神內(nèi)做其他變化，當(dāng)然，這些依據(jù)本發(fā)明精神所做的變化，都應(yīng)包含在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3