1.一種鎂棒內(nèi)膽自動裝配系統(tǒng)，其特征在于：包括與鎂棒生產(chǎn)線連接的鎂棒供應(yīng)機(jī)構(gòu)(1)，與內(nèi)膽生產(chǎn)線連接的內(nèi)膽夾緊支撐機(jī)構(gòu)(2)，鎂棒夾持?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)(3)、雙向輸送軌道(4)，所述雙向輸送軌道(4)帶動所述鎂棒夾持?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)(3)至所述鎂棒供應(yīng)機(jī)構(gòu)(1)，鎂棒夾持?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)(3)執(zhí)行夾持鎂棒動作，雙向輸送軌道(4)帶動鎂棒夾持?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)(3)或鎂棒夾持?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)(3)和所述內(nèi)膽夾緊支撐機(jī)構(gòu)(2)運(yùn)動，使鎂棒和內(nèi)膽處于可裝配的相對位置，鎂棒夾持?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)(3)執(zhí)行將鎂棒裝配到內(nèi)膽上的裝配動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎂棒內(nèi)膽自動裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述鎂棒供應(yīng)機(jī)構(gòu)(1)包括鎂棒篩選機(jī)構(gòu)(11)，所述鎂棒夾持?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)(3)在雙向輸送軌道(4)的帶動下夾持鎂棒篩選機(jī)構(gòu)(11)上的鎂棒。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鎂棒內(nèi)膽自動裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述鎂棒供應(yīng)機(jī)構(gòu)(1)還包括鎂棒安裝端頭涂膠機(jī)構(gòu)(12)，所述鎂棒安裝端頭涂膠機(jī)構(gòu)(12)設(shè)置在鎂棒篩選機(jī)構(gòu)(11)的輸出端，用以對鎂棒篩選機(jī)構(gòu)(11)上的鎂棒的端頭進(jìn)行涂膠，所述鎂棒夾持?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)(3)夾持涂膠后的鎂棒。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鎂棒內(nèi)膽自動裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述鎂棒安裝端頭涂膠機(jī)構(gòu)(12)包括夾爪(121)、旋轉(zhuǎn)平臺(122)、涂膠噴槍(123)和夾爪滑軌(124)，所述夾爪(121)用于夾取鎂棒篩選機(jī)構(gòu)(11)輸出端的鎂棒，并在夾爪滑軌(124)的驅(qū)動下運(yùn)行至旋轉(zhuǎn)平臺(122)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(122)用于垂直夾緊鎂棒，所述涂膠噴槍(123)用于對旋轉(zhuǎn)平臺(122)上的鎂棒端頭進(jìn)行涂膠。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的鎂棒內(nèi)膽自動裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述鎂棒篩選機(jī)構(gòu)包括篩選機(jī)(111)和鎂棒輸出平臺(112)，所述鎂棒輸出平臺(112)連接于篩選機(jī)(111)輸出口處，所述鎂棒輸出平臺(112)上可滑動設(shè)置有豎 直夾板(113)，所述豎直夾板(113)用于夾持輸出的鎂棒。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鎂棒內(nèi)膽自動裝配系統(tǒng)，其特征在于：在所述鎂棒輸出平臺(112)上且位于豎直夾板(113)兩側(cè)設(shè)置有光電傳感器(114)，用于檢測是否有鎂棒輸出。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的鎂棒內(nèi)膽自動裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述雙向輸送軌道(4)包括垂直設(shè)置的第一軌道(401)和第二軌道(402)，所述鎂棒夾持?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)(3)和內(nèi)膽夾緊支撐機(jī)構(gòu)(2)分別在動力裝置的驅(qū)動下可滑動設(shè)置在第一軌道(401)和第二軌道上(402)，所述鎂棒供應(yīng)機(jī)構(gòu)(1)設(shè)置在第一軌道(401)的一側(cè)的下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的鎂棒內(nèi)膽自動裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述雙向輸送軌道(4)包括垂直設(shè)置的第一軌道和第二軌道，所述第一軌道可沿所述第二軌道滑動，所述鎂棒夾持?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)(3)可滑動設(shè)置在第一軌道上，所述鎂棒供應(yīng)機(jī)構(gòu)(1)和內(nèi)膽夾緊支撐機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在第一軌道的下方。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的鎂棒內(nèi)膽自動裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述內(nèi)膽夾緊支撐機(jī)構(gòu)(2)包括底座(201)和設(shè)置在底座(201)上端且相對而設(shè)的內(nèi)膽支撐套圈(202)和尾座(203)，所述尾座(203)在靠近和遠(yuǎn)離內(nèi)膽支撐套圈(202)方向滑動設(shè)置在底座(201)上。