本發(fā)明涉及一種自適應(yīng)放置角度壓合裝置及其壓合方法，屬于加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

當(dāng)今制造業(yè)正在快速發(fā)展，對產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量有了更高的要求。很多產(chǎn)品在裝配過程中采用過盈配合來提高裝配質(zhì)量和效率。目前產(chǎn)品的裝配大都在線生產(chǎn)完成，因此需要自動(dòng)壓合機(jī)構(gòu)來能滿足在線生產(chǎn)過程中產(chǎn)品自動(dòng)壓合裝配。而常規(guī)需壓合的工件的受壓面均是垂直放置，使壓合機(jī)構(gòu)的壓力與工件的受力方向一致，而能保征工件的裝配質(zhì)量。但如圖4所示，反射鏡與殼體的連接結(jié)構(gòu)，是在殼體的連接位置設(shè)有三個(gè)支腳，而反射鏡連接位置設(shè)有對應(yīng)的三個(gè)連接座，裝配時(shí)，下壓反射鏡，使其連接座與殼體上的支腳壓合而實(shí)現(xiàn)連接。但由于反射鏡和殼體的結(jié)構(gòu)，在裝配時(shí)殼體與反射鏡的受壓面不能垂直設(shè)置，而自動(dòng)壓合裝置向下施加垂直壓力，因此對工件的放置要求的非常高，倘若放置角度不垂直，會(huì)造成工件的受力方向與壓合裝置的壓合方向不一致，使工件產(chǎn)生斷裂及壓偏現(xiàn)象，嚴(yán)重影響裝配質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種自適應(yīng)放置角度壓合裝置及其壓合方法，結(jié)構(gòu)合理，能根據(jù)工件放置的位置進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，使工件的受力方向與壓合方向保持一致，并能對需壓合的工件提供預(yù)壓力，提高裝配質(zhì)量。

本發(fā)明為達(dá)到上述目的的技術(shù)方案是：一種自適應(yīng)放置角度壓合裝置，包括安裝在底板上用于對工件支承和定位的胎具，以及連接在上連接板上用于壓合工件、且底部具有斜面的壓塊，其特征在于：還具有用于將壓塊向下頂?shù)膲壕o組件、用于對壓塊進(jìn)行預(yù)壓的預(yù)壓組件及用于自動(dòng)調(diào)節(jié)壓塊位置的自動(dòng)調(diào)節(jié)組件；

所述的壓緊組件包括連接在上連接板上至少兩個(gè)能伸縮的驅(qū)動(dòng)件，各驅(qū)動(dòng)件的活動(dòng)側(cè)與頂桿基座連接，頂桿基座具有底部帶有球面的頂桿，所述的頂桿用于向壓塊施加壓力；

所述預(yù)壓組件包括套裝在各頂桿下部的套筒及套在各頂桿上的彈簧，彈簧一端頂在頂桿基座上、另一端頂在套筒，且套筒抵在壓塊上以提供預(yù)壓力；

所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)組件包括支承座和直線軸承以及導(dǎo)向軸，與上連接板連接的支承座安裝有直線軸承，導(dǎo)向軸設(shè)置在直線軸承內(nèi)并能沿直線軸承內(nèi)上下移動(dòng)，導(dǎo)向軸下部具有浮動(dòng)接頭，且浮動(dòng)接頭與壓塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在壓塊與工件接觸時(shí)能自動(dòng)調(diào)節(jié)高度和擺放角度。

其中：所述的支承座上設(shè)有至少兩個(gè)上導(dǎo)桿，上連接板連接有至少兩個(gè)對應(yīng)的導(dǎo)套，導(dǎo)套套在上導(dǎo)桿上，且導(dǎo)套設(shè)有對上導(dǎo)桿進(jìn)行限位的臺(tái)階孔。

所述套筒底面為弧面。

所述驅(qū)動(dòng)件為氣缸或油缸。

所述直線軸承通過連接法蘭安裝在支承座上，導(dǎo)向軸設(shè)置在直線軸承內(nèi)，導(dǎo)向軸上部的軸肩位于直線軸承上部，導(dǎo)向軸底部連接有浮動(dòng)接頭，且浮動(dòng)接頭為球頭。

本發(fā)明采用自適應(yīng)放置角度壓合裝置的壓合方法，其特征在于：按以下步驟進(jìn)行：

⑴、控制壓機(jī)上的主氣缸或主油缸帶動(dòng)上連接板上移開模，將預(yù)壓合的工件放置在胎具上；

⑵、控制壓機(jī)上的主氣缸或主油缸帶動(dòng)上連接板下移合模，各套筒在彈簧作用下抵住壓塊頂部，并將壓塊推至工件需壓合部位而進(jìn)行預(yù)壓，壓塊自動(dòng)進(jìn)行高度位置調(diào)節(jié)及擺放角度調(diào)節(jié)，使壓塊的底面與工件的壓合部位貼合；

⑶、啟動(dòng)其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)件，使活動(dòng)側(cè)伸出，與其連接的頂桿下頂并向壓塊頂部施加向下的壓力，壓塊隨之自動(dòng)調(diào)節(jié)擺放角度，壓塊將工件對應(yīng)的位置壓配連接，在其壓合到位后，驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)頂桿復(fù)位，而各套筒抵在壓塊頂部保持預(yù)壓力；

⑷、再啟動(dòng)另一個(gè)驅(qū)動(dòng)件伸出，使與其連接的頂桿下頂并向壓塊施加向下的壓力，壓塊隨之再次自動(dòng)調(diào)節(jié)擺放角度，壓塊將工件另一對應(yīng)位置壓配連接，在其壓合到位后，該驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)頂桿復(fù)位，同樣各套筒抵在壓塊頂部保持預(yù)壓力，至到其余驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)各自的頂桿下頂向壓塊施加壓力，使壓塊分別將工件對應(yīng)的其它位置壓配連接，控制壓機(jī)上的主氣缸或主油缸帶動(dòng)上連接板上移復(fù)位，將壓配后的工件取出。

本發(fā)明采用了對壓塊進(jìn)行預(yù)壓的預(yù)壓組件，通過設(shè)置在各頂桿上的彈簧，將套筒低在壓塊頂部，使各套筒在壓合時(shí)均能對壓塊提供一定的預(yù)壓力，而保持壓塊底面始終能與工件可靠接觸，保證壓緊組件可靠工作。本發(fā)明自動(dòng)調(diào)節(jié)組件上的浮動(dòng)接頭與壓塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，浮動(dòng)接頭通過導(dǎo)向軸能相對于直線軸承沿高度方向調(diào)節(jié)，因此壓塊能根據(jù)工件放置的高度以及角度而能自動(dòng)進(jìn)行位置的調(diào)節(jié)，使壓塊始終能與工件保持貼合狀態(tài)。本發(fā)明通過多個(gè)驅(qū)動(dòng)件提供下行的壓力，而連接在驅(qū)動(dòng)件活動(dòng)側(cè)的頂桿底部為球面，因此能與壓塊進(jìn)行點(diǎn)接觸，通過壓塊斜面保證工件受力方向和壓合方向保持一致，并通過驅(qū)動(dòng)件的依次工作，將工件壓合裝配，徹底解決了因工件因壓合位置不垂直造成工件受力方向和壓合方向不一致，而產(chǎn)生斷裂和壓偏的問題，提高了裝配質(zhì)量和效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖1是本發(fā)明自適應(yīng)放置角度壓合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明自適應(yīng)放置角度壓合裝置的壓塊在預(yù)壓狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明自適應(yīng)放置角度壓合裝置的壓塊壓合工件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明需壓合工件的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1—上連接板，2—上限位桿，3—工件一，3-1—支腳，4—壓塊，5—工件二，5-1—安裝座，6—下限位桿，7—胎具，8—底板，9—驅(qū)動(dòng)件，10—導(dǎo)套，11—頂桿基座，11-1—頂桿，12—直線軸承，13—支承座，14—彈簧，15—套筒，16—導(dǎo)向軸，17—浮動(dòng)接頭，18—上導(dǎo)桿。

具體實(shí)施方式

見圖1～3所示，本發(fā)明自適應(yīng)放置角度壓合裝置，包括安裝在底板8上用于對下工件支承和定位的胎具7，以及連接在上連接板1上壓合工件、且底部具有斜面的壓塊4，壓塊4底部的斜面為斜平面或/和斜曲面，底板8安裝在壓機(jī)的工作臺(tái)上，上連接板1連接在壓機(jī)上的主氣缸或主油缸上，通過操作壓機(jī)上的開關(guān)，使主氣缸或主油缸工件并帶動(dòng)上連接板1上移而開模，進(jìn)行工件的裝卸操作；而當(dāng)主氣缸或主油缸帶動(dòng)上連接板1下移而合模后，可進(jìn)行對工件壓配操作。見圖1所示，本發(fā)明上連接板1四周設(shè)置上限位桿2，而底板8的四周設(shè)有對應(yīng)的下限位桿6，在合模時(shí)，使上限位桿2與下限位桿6相接。本發(fā)明的胎具7可采用一個(gè)或多個(gè)，對工件一3進(jìn)行定位和支承，而壓塊4底面形狀與工件需壓合形狀基本相同。

見圖1～3所示，本發(fā)明還具有用于將壓塊4向下頂?shù)膲壕o組件、用于對壓塊4進(jìn)行預(yù)壓的預(yù)壓組件及用于自動(dòng)調(diào)節(jié)壓塊4位置的自動(dòng)調(diào)節(jié)組件。

見圖1～3所示，本發(fā)明的壓緊組件包括連接在上連接板1上至少兩個(gè)能伸縮的驅(qū)動(dòng)件9，各驅(qū)動(dòng)件9的活動(dòng)側(cè)與頂桿基座11連接，頂桿基座11具有底部帶有球面的頂桿11-1，頂桿11-1用于向壓塊4施加壓力，通過伸縮件帶動(dòng)頂桿11-1向壓塊4施加壓力而壓合工件。見圖1所示，本發(fā)明驅(qū)動(dòng)件9的數(shù)量可根據(jù)工件一3和工件二5壓配位置進(jìn)行設(shè)置，見圖4所示，當(dāng)工件一3具有三個(gè)支腳3-1時(shí)，工件二5具有對應(yīng)的三個(gè)安裝座5-1，上連接板1上可連接有三個(gè)驅(qū)動(dòng)件9，該驅(qū)動(dòng)件9為氣缸或油缸，通過驅(qū)動(dòng)件9帶動(dòng)頂桿11-1下移，使壓塊4向工件二5與工件一3的壓配位置施加壓力，將工件二5與工件一3壓合裝配。見圖3所示，本發(fā)明頂桿11-1底部球面，通過點(diǎn)接觸而能壓緊傾斜的壓塊4，使工件的受力方向和壓合方向保持一致。

見圖1～3所示，本發(fā)明預(yù)壓組件包括套裝在各頂桿11-1下部的套筒15和套在各頂桿11-1上的彈簧14，彈簧14一端頂在頂桿基座11上、另一端頂在套筒15，套筒15抵在壓塊4上以提供預(yù)壓力，通過彈簧14的彈力，在頂桿11-1下壓或未下壓時(shí)，使各套筒15都能給壓塊4提供一個(gè)預(yù)壓力，且壓塊4隨之自動(dòng)調(diào)節(jié)位置，使壓塊4始終能與工件二5保持接觸。

見圖2、3所示，本發(fā)明套筒15底面為弧面，通過套筒15底部的弧面能更好的抵住傾斜的壓塊4。見圖1～3所示，本發(fā)明自動(dòng)調(diào)節(jié)組件包括支承座13和直線軸承12以及導(dǎo)向軸16，與上連接板1連接的支承座13上安裝有直線軸承12，導(dǎo)向軸16設(shè)置在直線軸承12內(nèi)并能沿直線軸承12上下移動(dòng)，能及時(shí)調(diào)節(jié)壓塊4的上下位置，導(dǎo)向軸16下部具有浮動(dòng)接頭17，且浮動(dòng)接頭17與壓塊4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在壓塊4與工件接觸時(shí)能自動(dòng)調(diào)節(jié)高度和擺放角度，由于壓塊4能隨工件壓合位置實(shí)現(xiàn)上下調(diào)整，同時(shí)又能在同一平面上轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，使壓塊4能根據(jù)工件放置的高度和角度而自適應(yīng)調(diào)節(jié)高度和角度，并在壓合過程中始終保持壓塊4與工件貼合狀態(tài)，確保受力方向與壓合方向一致。

見圖3所示，本發(fā)明支承座13上設(shè)有至少兩個(gè)上導(dǎo)桿18，上連接板1連接有至少兩個(gè)對應(yīng)的導(dǎo)套10，導(dǎo)套10套在上導(dǎo)桿18上，且導(dǎo)套10設(shè)有對上導(dǎo)桿18進(jìn)行限位的臺(tái)階孔，上導(dǎo)桿18為T形桿，上導(dǎo)桿18設(shè)置在導(dǎo)套10中，使支承座13能浮動(dòng)連接在上連接板1上，在工件的壓配過程中，自動(dòng)微調(diào)節(jié)，壓合更加可靠。本發(fā)明的1直線軸承12通過連接法蘭安裝在支承座13上，導(dǎo)向軸16設(shè)置在直線軸承12內(nèi)，導(dǎo)向軸16上部的軸肩位于直線軸承12上部，導(dǎo)向軸16底部連接有浮動(dòng)接頭17，且浮動(dòng)接頭17為球頭，使導(dǎo)向軸16通過浮動(dòng)接頭17與壓塊4實(shí)現(xiàn)球鉸，結(jié)構(gòu)簡單，使壓塊4能適應(yīng)工件放置角度，且不會(huì)對工件壓合時(shí)有影響。

本發(fā)明采用自適應(yīng)放置角度壓合裝置的壓合方法，按以下步驟進(jìn)行：

⑴、控制壓機(jī)上的主氣缸或主油缸帶動(dòng)上連接板1上移開模，將預(yù)壓合的工件放置在胎具7上；見圖4所示，可將工件1即殼體放置在胎具7上，實(shí)現(xiàn)定位和支承，而殼體上設(shè)有多個(gè)用于與反射鏡連接的支腳3-1，再將工件二5即反射鏡放置在殼體上，使反射鏡上的安裝座5-1與支腳3-1位置對應(yīng)。

⑵、控制壓機(jī)上的主氣缸或主油缸帶動(dòng)上連接板1下移合模，各套筒15在彈簧14作用下抵住壓塊4頂部，并將壓塊4推至工件需壓合部位而進(jìn)行預(yù)壓，壓塊4自動(dòng)進(jìn)行高度位置調(diào)節(jié)及擺放角度調(diào)節(jié)，使壓塊4底面與工件的壓合部位貼合；

⑶、啟動(dòng)其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)件9，使活動(dòng)側(cè)伸出，與其連接的頂桿11-1下頂并向壓塊4頂部施加向下的壓力，壓塊4隨之自動(dòng)調(diào)節(jié)擺放角度，壓塊4將工件對應(yīng)的位置壓配連接，在其壓合到位后，驅(qū)動(dòng)件9帶動(dòng)頂桿11-1復(fù)位，而各套筒15抵在壓塊4頂部保持預(yù)壓力；

⑷、再啟動(dòng)另一個(gè)驅(qū)動(dòng)件9伸出，使與其連接的頂桿11-1下頂并向壓塊4施加向下的壓力，壓塊4隨之再次自動(dòng)調(diào)節(jié)擺放角度，壓塊4將工件另一對應(yīng)位置壓配連接，在其壓合到位后，該驅(qū)動(dòng)件9帶動(dòng)頂桿11-1復(fù)位，同樣各套筒15抵在壓塊4頂部保持預(yù)壓力，至到其余驅(qū)動(dòng)件9帶動(dòng)各自的頂桿11-1下頂向壓塊4施加壓力，使壓塊4分別將工件其它對應(yīng)位置壓配連接，控制壓機(jī)上的主氣缸或主油缸帶動(dòng)上連接板1上移復(fù)位，將壓配后的工件取出，以此循環(huán)。