本發(fā)明涉及一種彎曲頭結構，屬于彎管機輔助零部件技術領域，具體涉及一種用于彎管機上的彎曲頭結構。

背景技術：

彎管機是用于把細長的直管彎曲成為具有三維形狀的彎管的設備。所述彎管機在汽車、制冷等領域中廣泛應用，用于制造具有三維形狀的彎管。彎管機的核心部位是彎曲模以及彎曲壓模。

現(xiàn)有技術中的彎曲壓模的運動一般靠彎曲模電機配合絲杠機構直接驅動，而一般彎曲模電機是直接安裝在彎曲壓模的模座的左側或者右側，該技術方案的缺點是不好走線，總是裸露在外面，且整體重量大，啟動慢，停止慢，速度慢。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術存在的缺陷，本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種用于彎管機上的彎曲頭結構，其能夠有效地避免彎曲壓模的安裝干涉，有效地提高彎管機的工作效率。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用了這樣一種用于彎管機上的彎曲頭結構，其包括彎曲模，所述彎曲模包括彎曲模座、連接有彎曲模頭的中心柱、用于驅動中心柱回轉的彎曲模電機；所述中心柱與所述彎曲模座同軸鉸接；所述彎曲模電機的固定端與所述彎曲模座固接，所述彎曲模電機的輸出端與所述中心柱連接；所述中心柱沿其徑向由內向外依次同軸套裝有壓管空心軸和彎管外圈；所述彎曲模座上固接有用于驅動所述壓管空心軸繞其自身中心軸線旋轉的壓管電機和用于驅動所述彎管外圈繞其自身中心軸線旋轉的彎管電機；所述彎管外圈上連接有彎管機構；所述彎管機構包括與所述彎管外圈固接的彎管基座和可與所述彎曲模頭配合實現(xiàn)管料折彎的彎曲桿；所述彎曲桿滑動配合連接于所述彎管基座上；所述彎管基座內設置有用于驅動所述彎曲桿移動的絲桿機構；所述絲桿機構通過一套錐齒輪機構與所述壓管空心軸連接。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方案中，所述絲桿機構的主動螺桿鉸接于所述彎管基座內，所述絲桿機構的從動螺母與所述彎曲桿固接；所述錐齒輪機構的第一錐齒輪固接在所述主動螺桿的端部，所述錐齒輪機構的第二錐齒輪固接在所述壓管空心軸的端部；所述彎曲桿可在所述錐齒輪機構的動力作用下配合所述絲桿機構的傳動實現(xiàn)相對所述彎管基座的滑動。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方案中，所述彎曲桿包括彎曲桿座和彎曲桿頭；所述彎曲桿座通過導軌滑塊機構配合連接于所述彎管基座上端；所述彎曲桿座的底部與所述從動螺母固接；所述彎曲桿座朝向彎曲模頭的端部可拆卸地連接有所述彎曲桿頭；所述彎曲桿頭上設置有用于與彎曲模頭配合實現(xiàn)管料折彎的彎曲凹槽。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方案中，所述彎曲凹槽包括兩個同軸對稱布置的半圓臺狀通孔，半圓臺狀通孔的上底面的半徑小于半圓臺狀通孔的下底面的半徑，兩個半圓臺狀通孔的上底面相對布置，兩個半圓臺狀通孔的上底面相交形成弧形的彎曲線；所述彎曲線的曲徑等于待加工管料的半徑。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方案中，所述半圓臺狀通孔的母線與其中心軸線的夾角為α；1°≤α≤15°。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方案中，所述彎曲桿頭和所述彎曲模頭配合實現(xiàn)待加工管料的折彎；所述彎曲模頭位于待加工管料折彎彎角的內側；所述彎曲桿頭位于待加工管料折彎彎角的外側。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方案中，所述彎曲模頭上設置有半圓柱狀彎曲凹槽。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方案中，所述彎管外圈上設置有限位臺和連接塊；所述限位臺配合安裝于所述彎管基座上端的凹槽內；所述連接塊通過螺栓連接有所述彎管機構。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方案中，所述壓管電機通過齒輪機構與所述壓管空心軸連接；所述壓管空心軸可在所述壓管電機作用下相對所述中心柱旋轉。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方案中，所述彎管電機通過齒輪機構與所述彎管外圈連接；所述彎管外圈可在所述彎管電機作用下相對所述壓管空心軸旋轉。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結構簡單、安裝使用方便，通過將驅動彎管機構移動的電機和旋轉的電機安裝在彎曲模的模座上同時配合安裝在中心柱上的雙套筒結構有效地實現(xiàn)了對管料的滾彎、壓彎和纏繞彎功能的同時，保證了彎曲壓模零部件對管料的干涉，使得彎管機的結構更加緊湊。同時，本使用新型通過對通過彎管機構結構的設計，使得本發(fā)明能夠有效地減小了彎管機構與管料的接觸面積，從而使得管料在彎管過程中受力更均勻，同時預留了管料折彎時的形變空間，有效地避免了管道表面的損傷，提高了管料的加工成品率，從而實現(xiàn)快速彎管、無傷彎管的效果。

附圖說明

圖1是一種用于彎管機上的彎曲頭結構的結構示意圖；

圖2是一種用于彎管機上的彎曲頭結構的去掉彎管基座顯示的絲杠機構和錐齒輪機構連接關系示意圖；

圖3是一種用于彎管機上的彎曲頭結構的彎曲桿頭的軸測示意圖；

圖4是一種用于彎管機上的彎曲頭結構的彎曲桿頭的左視圖；

圖中：1-彎曲模座，2-彎管電機，3-彎曲模電機，4-壓管電機，5-彎管基座，6-第一錐齒輪，7-彎曲桿座，8-彎曲桿頭，9-彎曲模頭，10-中心柱，11-第二錐齒輪，12-壓管空心軸，13-彎管外圈，14-行星減速器，15-主動螺桿，16-從動螺母，8.1-彎曲凹槽，8.1-1-半圓臺狀通孔，8.1-2-彎曲線，9.1-半圓柱狀彎曲凹槽，13-1-限位臺，13-2-連接塊。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1和圖2所示的一種用于彎管機上的彎曲頭結構可知，本發(fā)明包括彎曲模，彎曲模包括彎曲模座1、連接有彎曲模頭9的中心柱10、用于驅動中心柱10回轉的彎曲模電機3，三者同軸布置；中心柱10同軸設置于彎曲模座1內部并且其端部位于彎曲模座1外實現(xiàn)彎管；彎曲模電機3的固定端固接于彎曲模座1的底端，彎曲模電機3的輸出端與中心柱10連接；為了實現(xiàn)彎管機構的壓緊彎管，中心柱10沿其徑向由內向外依次同軸套裝有壓管空心軸12和彎管外圈13；彎曲模座1上固接有用于驅動壓管空心軸12繞其自身中心軸線旋轉的壓管電機4和用于驅動所述彎管外圈13繞其自身中心軸線旋轉的彎管電機2；彎管外圈13上連接有彎管機構；彎管機構包括與彎管外圈13固接的彎管基座5和可與彎曲模頭9配合實現(xiàn)管料折彎的彎曲桿；彎曲桿通過導軌滑塊機構滑動配合連接于彎管基座5上；彎管基座5內設置有用于驅動彎曲桿移動的絲桿機構；絲桿機構通過一套錐齒輪機構與壓管空心軸12連接；絲桿機構的主動螺桿15鉸接于彎管基座5內，絲桿機構的從動螺母16與彎曲桿固接；錐齒輪機構的第一錐齒輪6固接在主動螺桿15的端部，錐齒輪機構的第二錐齒輪11固接在壓管空心軸12的端部；彎曲桿可在錐齒輪機構的動力作用下配合絲桿機構的傳動實現(xiàn)相對彎管基座5的滑動；彎曲桿包括彎曲桿座7和彎曲桿頭8；彎曲桿座7通過導軌滑塊機構配合連接于彎管基座5上端；彎曲桿座7的底部與從動螺母16固接；彎曲桿座7朝向彎曲模頭9的端部可拆卸地連接有彎曲桿頭8；彎曲桿頭8上設置有用于與彎曲模頭9配合實現(xiàn)管料折彎的彎曲凹槽8.1；如圖3和4所示，彎曲凹槽8.1包括兩個同軸對稱布置的半圓臺狀通孔8.1-1，半圓臺狀通孔8.1-1的上底面的半徑小于半圓臺狀通孔8.1-1的下底面的半徑，兩個半圓臺狀通孔8.1-1的上底面相對布置，兩個半圓臺狀通孔8.1-1的上底面相交形成弧形的彎曲線8.1-2；彎曲線8.1-2的曲徑等于待加工管料的半徑；半圓臺狀通孔8.1-1的母線與其中心軸線的夾角為α；1°≤α≤15°；彎曲桿頭8和彎曲模頭9配合實現(xiàn)待加工管料的折彎；彎曲模頭9位于待加工管料折彎彎角的內側；彎曲桿頭8位于待加工管料折彎彎角的外側；彎曲模頭9上設置有半圓柱狀彎曲凹槽9.1；彎管外圈13上設置有限位臺13-1和連接塊13-2；限位臺13-1配合安裝于彎管基座5上端的凹槽內；連接塊13-2通過螺栓連接有彎管機構；壓管電機4通過齒輪機構與壓管空心軸12連接；壓管空心軸12可在壓管電機4作用下相對中心柱10旋轉；彎管電機2通過齒輪機構與彎管外圈13連接；彎管外圈13可在所述彎管電機2作用下相對壓管空心軸12旋轉。本發(fā)明通過在彎管機構內設置夾持管料的彎曲線通過該彎曲線配合彎曲模的模頭實現(xiàn)了對管料的彎曲加工，同時，由于彎曲線的存在，彎管過程中彎管機構與管料的表面由原來的面接觸變成了線接觸，從而有效地減小了彎管機構與管料的接觸面積，而由于半圓臺狀通孔的上底面的半徑小于半圓臺狀通孔的下底面的半徑保證了管料折彎過程中形變的預留空間,同時使得管料在彎管過程中受力更均勻，有效地避免了管道表面的損傷，提高了管料的加工成品率；同時，為了便于本發(fā)明的維護更換和通用性，本發(fā)明的彎管機構采用分體式設計，對于不同管徑的管料折彎只需更換彎管機構頭即可，極大節(jié)省了加工工時。

使用本發(fā)明時，首先彎曲模電機3電機工作調整彎曲模頭9的位置，當管料進料后，壓管電機4工作通過齒輪傳動帶動壓管空心軸12旋轉，由于壓管空心軸12是套裝在中心柱10上所以兩者不會發(fā)生干涉，壓管空心軸12的旋轉通過錐齒輪機構的第二錐齒輪11傳輸給第一錐齒輪6從而通過第一錐齒輪6帶動絲杠機構的主動絲杠15工作，彎曲桿在絲杠機構的從動螺母16作用下配合彎曲模頭9實現(xiàn)管料的夾緊；待管料夾緊后，彎管電機2工作帶動彎管外圈13旋轉，彎管機構在彎管外圈13的作用下會繞中心柱10旋轉，此時為了避免錐齒輪機構的干涉，壓管電機4也會同時工作帶動第二錐齒輪11與第一錐齒輪6同步轉動從而消除了兩者之間的傳動副，同時彎曲模電機3帶動彎曲模頭9旋轉，彎曲模頭9配合彎管機構的彎曲桿頭8實現(xiàn)對管料的折彎。本發(fā)明通過壓管電機4配合壓管空心軸12并通過一套錐齒輪傳動機構和絲杠傳動機構實現(xiàn)了對彎管機構夾管位置得空控制，通過彎曲模電機3、壓管電機4和彎管電機2的協(xié)同工作實現(xiàn)了對管料的折彎。

應當理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以對上述發(fā)明加以改進或變換，所有的改進和變換都應屬于本發(fā)明所附權利要求的保護范圍。