本實(shí)用新型涉及散熱風(fēng)扇半自動(dòng)組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種操作方便、工作效率高、工作性能穩(wěn)定、半自動(dòng)組裝的風(fēng)扇組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

眾所周知，隨著現(xiàn)代化發(fā)展，計(jì)算機(jī)、通訊產(chǎn)品、光電產(chǎn)品、消費(fèi)電子產(chǎn)品、汽車電子設(shè)備、交換器，醫(yī)療設(shè)備，加熱器，冷氣機(jī)、變頻器、柜員機(jī)、汽車?yán)涔瘛⒑附訖C(jī)、電磁爐、音響設(shè)備、環(huán)保設(shè)備、制冷設(shè)備等傳統(tǒng)或現(xiàn)代儀器設(shè)備都產(chǎn)生了巨大的發(fā)展，特別是這些傳統(tǒng)或現(xiàn)代儀器設(shè)備上都設(shè)有散熱風(fēng)扇，因此，散熱風(fēng)扇的需求隨著現(xiàn)代化的發(fā)展越來越高。

目前，散熱風(fēng)扇生產(chǎn)過程中都需要組裝，散熱風(fēng)扇一般是由殼體、上軸承、風(fēng)扇葉片轉(zhuǎn)子、下軸承、墊環(huán)和卡簧組成，風(fēng)扇組裝行業(yè)因?yàn)榱慵^小，產(chǎn)品型號(hào)尺寸形式比較多，所以在組裝這個(gè)環(huán)節(jié)上還大部分停留在人工流水作業(yè)組裝上面，這樣就需要大量的人力和物力，為生產(chǎn)工作增加成本，也降低了工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種操作方便、工作效率高、工作性能穩(wěn)定、半自動(dòng)組裝的風(fēng)扇組裝機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種風(fēng)扇組裝機(jī)，設(shè)有機(jī)架，其特征在于所述的機(jī)架上設(shè)有軸承上料機(jī)構(gòu)、軸承搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、葉片轉(zhuǎn)子壓入機(jī)構(gòu)、下軸承以及卡簧和墊環(huán)三件壓入機(jī)構(gòu)、成品卸料機(jī)構(gòu)、影像檢測機(jī)構(gòu)和兩個(gè)回轉(zhuǎn)圓盤組成，所述的軸承上料機(jī)構(gòu)由軸承套管組、軸承推送組件、激光傳感器和切料氣缸組成，其中軸承推送組件由直線滑動(dòng)組件、切料治具、無桿氣缸以及導(dǎo)桿組成，無桿氣缸由三位中泄電磁閥控制帶動(dòng)切料治具推動(dòng)軸承向前移動(dòng)，軸承向前移動(dòng)一個(gè)工位，無桿氣缸的電磁閥馬上切換到中位，所述的軸承套管組由軸承套筒并列組成，軸承套筒內(nèi)部放置筒裝軸承，軸承套筒內(nèi)的筒裝軸承的上方設(shè)有保證軸承能順利向下滑落的壓料桿，軸承套筒內(nèi)的軸承經(jīng)切料氣缸控制切料，所述的軸承搬運(yùn)機(jī)構(gòu)由吸取治具、真空治具、連接板、導(dǎo)桿和直線軸承組成，吸取治具的上方設(shè)有緩沖彈簧，真空治具的下端穿過緩沖彈簧并與吸取治具相互配合連接，吸取治具可沿著真空治具的軸線方向運(yùn)動(dòng)，真空治具的上端與連接板相連接，連接板與導(dǎo)桿下端相連接，導(dǎo)桿上設(shè)有帶動(dòng)導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)的直線軸承，直線軸承與連接板之間設(shè)有彈簧，所述的真空治具上設(shè)有控制真空治具工作的真空接頭和快換旋鈕，該軸承搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分別由電缸控制實(shí)現(xiàn)，所述的葉片轉(zhuǎn)子壓入機(jī)構(gòu)和下軸承以及卡簧和墊環(huán)三件壓入機(jī)構(gòu)分別設(shè)在兩個(gè)回轉(zhuǎn)圓盤的上下兩側(cè)，上方回轉(zhuǎn)圓盤工位上設(shè)有用于放置殼體的殼體治具，下方回轉(zhuǎn)圓盤工位上設(shè)有三件治具組件，每個(gè)回轉(zhuǎn)圓盤的第三個(gè)工位為公共工位，回轉(zhuǎn)圓盤由設(shè)在機(jī)架上的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)分割器回轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的下軸承以及卡簧和墊環(huán)三件壓入機(jī)構(gòu)設(shè)于下方回轉(zhuǎn)圓盤的下方并由機(jī)架固定，葉片轉(zhuǎn)子壓入機(jī)構(gòu)設(shè)置于上方回轉(zhuǎn)圓盤的上方，所述的葉片轉(zhuǎn)子壓入機(jī)構(gòu)由吸盤、真空治具、快速旋鈕、壓縮彈簧、導(dǎo)桿、直線軸承、壓入氣缸、壓入桿和復(fù)位彈簧組成，吸盤與真空治具相連接，快速旋鈕經(jīng)將真空治具與連接板相連接，連接板上設(shè)有導(dǎo)桿和直線軸承，直線軸承和連接板之間設(shè)有壓縮彈簧，連接板通過立板與壓入氣缸連接，壓入氣缸下端與壓入桿相連接，壓入桿上設(shè)有復(fù)位彈簧，葉片轉(zhuǎn)子的搬運(yùn)動(dòng)作是通過電缸運(yùn)動(dòng)完成的，葉片轉(zhuǎn)子是通過氣缸壓入到殼體內(nèi)，壓入桿是通過復(fù)位彈簧進(jìn)行復(fù)位，所述的下軸承以及卡簧和墊環(huán)三件壓入機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器和滾珠絲桿以及螺母與移動(dòng)板相連接，移動(dòng)板上設(shè)有導(dǎo)桿和直線軸承，導(dǎo)桿與機(jī)架基板相連接，移動(dòng)板上方設(shè)有頂料桿，所述的下軸承以及卡簧和墊環(huán)三件壓入機(jī)構(gòu)的上方的下方回轉(zhuǎn)圓盤工位上設(shè)有三件治具組件，三件治具組件由拉伸彈簧、直線導(dǎo)軌、臺(tái)階放料治具、壓縮彈簧、復(fù)位彈簧和定心桿組成，其中所述的臺(tái)階放料治具安裝在滑塊上并與拉伸彈簧相連接，拉伸彈簧通過連接座與直線導(dǎo)軌相連接，用作機(jī)構(gòu)的復(fù)位，所述的臺(tái)階放料治具上方設(shè)有復(fù)位彈簧，空心內(nèi)部設(shè)有定心桿以及可以使定心桿復(fù)位的壓縮彈簧。

本實(shí)用新型所述的軸承搬運(yùn)機(jī)構(gòu)中的吸取治具的前端內(nèi)控和軸承的外圓做微間隙配合，保證能真空作業(yè)，并在真空作業(yè)時(shí)軸承能夠順利的搬運(yùn)。

本實(shí)用新型所述的軸承搬運(yùn)機(jī)構(gòu)中的真空治具上設(shè)有精密臺(tái)階螺栓，精密臺(tái)階螺栓上端與真空治具相連接，下端套接在于真空治具相連接的吸取治具上，吸取治具沿著真空治具軸線移動(dòng)的同時(shí)，吸取治具在精密臺(tái)階螺栓上沿著精密臺(tái)階螺栓移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定位移動(dòng)，防止發(fā)生偏移。

本實(shí)用新型所述的下軸承以及卡簧和墊環(huán)三件壓入機(jī)構(gòu)中的移動(dòng)板上設(shè)有壓力傳感器，其中壓力傳感器可以根據(jù)所需壓力的大小來設(shè)定，用來發(fā)生異常時(shí)保護(hù)電機(jī)不受損壞。

本實(shí)用新型由于所述的機(jī)架上設(shè)有軸承上料機(jī)構(gòu)、軸承搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、葉片轉(zhuǎn)子壓入機(jī)構(gòu)、下軸承以及卡簧和墊環(huán)三件壓入機(jī)構(gòu)、成品卸料機(jī)構(gòu)、影像檢測機(jī)構(gòu)和兩個(gè)回轉(zhuǎn)圓盤組成，所述的軸承上料機(jī)構(gòu)由軸承套管組、軸承推送組件、激光傳感器、前切料氣缸和后切料氣缸組成，各個(gè)機(jī)構(gòu)分工合作，人工將殼體和風(fēng)扇葉片轉(zhuǎn)子放入上方回轉(zhuǎn)圓盤的放料工位上，卡簧、墊環(huán)和下軸承手工放入到下方回轉(zhuǎn)圓盤的放料工位上，其他組裝動(dòng)作均自動(dòng)完成，具有操作方便、工作效率高、工作性能穩(wěn)定、半自動(dòng)組裝等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的主視圖。

圖3是圖1的俯視圖。

圖4是本實(shí)用新型中軸承上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，4-1是主視圖，4-1是4-2中軸承推送組件，4-3是圖4-1左視圖。

圖5是本實(shí)用新型中軸承搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的示意圖，其中，5-1是主視圖，5-2是三件治具組件的左視圖。

圖6是本實(shí)用新型壓裝示意圖，其中，6-1是葉片轉(zhuǎn)子壓入機(jī)構(gòu)、下軸承以及卡簧和墊環(huán)三件壓入機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)圓盤之間壓裝示意圖，6-2葉片轉(zhuǎn)子壓入機(jī)構(gòu)的右視圖，6-3是三件治具的左視圖。

附圖標(biāo)記：軸承上料機(jī)構(gòu)1、軸承搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2、葉片轉(zhuǎn)子壓入機(jī)構(gòu)3、三件壓入機(jī)構(gòu)4、成品卸料機(jī)構(gòu)5、影像檢測機(jī)構(gòu)6、上方回轉(zhuǎn)圓盤7、下方回轉(zhuǎn)圓盤8、軸承套管組9、軸承推送組件10、激光傳感器11、切料氣缸12、直線滑動(dòng)組件13、切料治具14、無桿氣缸15、導(dǎo)桿16、壓入桿17、吸取治具18、連接板19、直線軸承20、真空治具21、導(dǎo)桿22、復(fù)位彈簧23、緩沖彈簧24、真空接頭25、快速旋鈕26、吸盤27、真空治具28、快速旋鈕29、壓縮彈簧30、導(dǎo)桿31、直線軸承32、壓入氣缸33、壓入桿34、復(fù)位彈簧35、伺服電機(jī)36、聯(lián)軸器37、滾珠絲桿38、螺母39、移動(dòng)板40、導(dǎo)桿41、直線軸承42、頂料桿43、拉伸彈簧44、直線導(dǎo)軌45、臺(tái)階放料治具46、壓縮彈簧47、復(fù)位彈簧48、定心桿49、臺(tái)階螺栓治具螺栓50、壓力傳感器51、殼體治具52。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明：

如附圖所示，一種風(fēng)扇組裝機(jī)，設(shè)有機(jī)架，其特征在于所述的機(jī)架上設(shè)有軸承上料機(jī)構(gòu)1、軸承搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2、葉片轉(zhuǎn)子壓入機(jī)構(gòu)3、下軸承以及卡簧和墊環(huán)三件壓入機(jī)構(gòu)4、成品卸料機(jī)構(gòu)5、影像檢測機(jī)構(gòu)6和兩個(gè)回轉(zhuǎn)圓盤組成，所述的軸承上料機(jī)構(gòu)1由軸承套管組9、軸承推送組件10、激光傳感器11和切料氣缸12組成，其中軸承推送組件10由直線滑動(dòng)組件13、切料治具14、無桿氣缸15以及導(dǎo)桿16組成，無桿氣缸15由三位中泄電磁閥控制帶動(dòng)切料治具14推動(dòng)軸承向前移動(dòng)，軸承向前移動(dòng)一個(gè)工位，無桿氣缸15的電磁閥馬上切換到中位，所述的軸承套管組9由軸承套筒并列組成，軸承套筒內(nèi)部放置筒裝軸承，軸承套筒內(nèi)的筒裝軸承的上方設(shè)有保證軸承能順利向下滑落的壓料桿17，軸承套筒內(nèi)的軸承經(jīng)切料氣缸12控制切料，所述的軸承搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2由吸取治具18、真空治具21、連接板19、導(dǎo)桿22和直線軸承20組成，吸取治具18的上方設(shè)有緩沖彈簧24，真空治具21的下端穿過緩沖彈簧24并與吸取治具18相互配合連接，吸取治具18可沿著真空治具21的軸線方向運(yùn)動(dòng)，真空治具21的上端與連接板19相連接，連接板19與導(dǎo)桿22下端相連接，導(dǎo)桿22上設(shè)有帶動(dòng)導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)的直線軸承20，直線軸承20與連接板19之間設(shè)有復(fù)位彈簧23，所述的真空治具上設(shè)有控制真空治具21工作的真空接頭25和快換旋鈕26，該軸承搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分別由電缸控制實(shí)現(xiàn)，所述的葉片轉(zhuǎn)子壓入機(jī)構(gòu)3和下軸承以及卡簧和墊環(huán)三件壓入機(jī)構(gòu)4分別設(shè)在兩個(gè)回轉(zhuǎn)圓盤的上下兩側(cè)，上方回轉(zhuǎn)圓盤7工位上設(shè)有用于放置殼體的殼體治具52，下方回轉(zhuǎn)圓盤8工位上設(shè)有三件治具組件，每個(gè)回轉(zhuǎn)圓盤的第三個(gè)工位為公共工位，回轉(zhuǎn)圓盤由設(shè)在機(jī)架上的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)分割器回轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的下軸承以及卡簧和墊環(huán)三件壓入機(jī)構(gòu)4設(shè)于下方回轉(zhuǎn)圓盤8的下方并由機(jī)架固定，葉片轉(zhuǎn)子壓入機(jī)構(gòu)3設(shè)置于上方回轉(zhuǎn)圓盤7的上方，所述的葉片轉(zhuǎn)子壓入機(jī)構(gòu)3由吸盤27、真空治具28、快速旋鈕29、壓縮彈簧30、導(dǎo)桿31、直線軸承32、壓入氣缸33、壓入桿34和復(fù)位彈簧35組成，吸盤27與真空治具28相連接，快速旋鈕29經(jīng)將真空治具28與連接板相連接，連接板上設(shè)有導(dǎo)桿31和直線軸承32，直線軸承32和連接板之間設(shè)有壓縮彈簧30，連接板通過立板與壓入氣缸33連接，壓入氣缸33下端與壓入桿34相連接，壓入桿34上設(shè)有復(fù)位彈簧35，葉片轉(zhuǎn)子的搬運(yùn)動(dòng)作是通過電缸運(yùn)動(dòng)完成的，葉片轉(zhuǎn)子是通過壓入氣缸壓入到殼體內(nèi)，壓入桿34是通過復(fù)位彈簧進(jìn)行復(fù)位，所述的下軸承以及卡簧和墊環(huán)三件壓入機(jī)構(gòu)4由伺服電機(jī)36進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)36通過聯(lián)軸器37和滾珠絲桿38以及螺母39與移動(dòng)板40相連接，移動(dòng)板40上設(shè)有導(dǎo)桿41和直線軸承42，導(dǎo)桿41與機(jī)架基板相連接，移動(dòng)板40上方設(shè)有頂料桿43，所述的下軸承以及卡簧和墊環(huán)三件壓入機(jī)構(gòu)4的上方的下方回轉(zhuǎn)圓盤8工位上設(shè)有三件治具組件，三件治具組件由拉伸彈簧44、直線導(dǎo)軌45、臺(tái)階放料治具46、壓縮彈簧47、復(fù)位彈簧48和定心桿49組成，其中所述的臺(tái)階放料治具46安裝在滑塊上并與拉伸彈簧44相連接，拉伸彈簧44通過連接座與直線導(dǎo)軌45相連接，用作機(jī)構(gòu)的復(fù)位，所述的臺(tái)階放料治具46上方設(shè)有復(fù)位彈簧48，空心內(nèi)部設(shè)有定心桿49以及可以使定心桿49復(fù)位的壓縮彈簧47，成品卸料機(jī)構(gòu)和影像檢測機(jī)構(gòu)的安裝部位及各組成部分的結(jié)構(gòu)及它們之間的相互連接關(guān)系與現(xiàn)有技術(shù)相同，此不贅述，所述的軸承搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2中的吸取治具18的前端內(nèi)控和軸承的外圓做微間隙配合，保證能真空作業(yè)，并在真空作業(yè)時(shí)軸承能夠順利的搬運(yùn)，所述的軸承搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2中的真空治具上設(shè)有精密臺(tái)階螺栓50，精密臺(tái)階螺栓50上端與真空治具21相連接，下端套接在于真空治具21相連接的吸取治具18上，吸取治具18沿著真空治具21軸線移動(dòng)的同時(shí)，吸取治具18在精密臺(tái)階螺栓50上沿著精密臺(tái)階螺栓50移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定位移動(dòng)，防止發(fā)生偏移，所述的下軸承以及卡簧和墊環(huán)三件壓入機(jī)構(gòu)4中的移動(dòng)板40上設(shè)有壓力傳感器51，其中壓力傳感器51可以根據(jù)所需壓力的大小來設(shè)定，用來發(fā)生異常時(shí)保護(hù)電機(jī)不受損壞，本發(fā)明中的激光傳感器及各個(gè)機(jī)構(gòu)以及組件中的現(xiàn)有技術(shù)的各組成部分的結(jié)構(gòu)及它們之間的相互連接關(guān)系與現(xiàn)有技術(shù)相同，此不贅述。

本實(shí)用新型在工作中，首先，風(fēng)扇葉片轉(zhuǎn)子放入上方回轉(zhuǎn)圓盤7的工位上，再將殼體放入到上方回轉(zhuǎn)圓盤7的工位上的殼體治具內(nèi)，然后再將下軸承、墊環(huán)和卡簧放到下方回轉(zhuǎn)圓盤8的工位上，然后軸承上料機(jī)構(gòu)1運(yùn)作，軸承搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2將上軸承放在上方回轉(zhuǎn)圓盤7的客體內(nèi)，此時(shí)葉片轉(zhuǎn)子壓入機(jī)構(gòu)3將放在工位上的葉片轉(zhuǎn)子經(jīng)吸盤27進(jìn)行吸附，放帶有殼體和上軸承的回轉(zhuǎn)圓盤工位轉(zhuǎn)至葉片轉(zhuǎn)子壓入機(jī)構(gòu)3下方時(shí)，葉片轉(zhuǎn)子壓入機(jī)構(gòu)3通過壓入氣缸33的作用將葉片轉(zhuǎn)子壓入到殼體內(nèi)，然后下軸承以及卡簧和墊環(huán)三件壓入機(jī)構(gòu)4中的頂料桿17將下方回轉(zhuǎn)圓盤8工位上的三件治具組件上的下軸承、墊環(huán)和卡簧頂入帶有上軸承和葉片轉(zhuǎn)子的殼體內(nèi)，實(shí)現(xiàn)完成安裝，本實(shí)用新型所述的軸承搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2設(shè)有兩個(gè)，一個(gè)搬運(yùn)上軸承至上方回轉(zhuǎn)圓盤的工位內(nèi)，另一個(gè)搬運(yùn)上軸承至下方回轉(zhuǎn)圓盤的工位內(nèi)，軸承搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2經(jīng)導(dǎo)軌和滑塊的滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)，上述各組成部分的結(jié)構(gòu)及它們之間的相互連接關(guān)系與現(xiàn)有技術(shù)相同，此不贅述，本實(shí)用新型中軸承上料機(jī)構(gòu)中的軸承套筒分為兩組平行布置，分別經(jīng)切料氣缸進(jìn)行控制切料，本實(shí)用新型由于所述的機(jī)架上設(shè)有軸承上料機(jī)構(gòu)、軸承搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、葉片轉(zhuǎn)子壓入機(jī)構(gòu)、成品卸料機(jī)構(gòu)、影像檢測機(jī)構(gòu)、下軸承以及卡簧和墊環(huán)三件壓入機(jī)構(gòu)和兩個(gè)回轉(zhuǎn)圓盤組成，所述的軸承上料機(jī)構(gòu)由軸承套管組、軸承推送組件、激光傳感器、前切料氣缸和后切料氣缸組成，各個(gè)機(jī)構(gòu)分工合作，人工將殼體和風(fēng)扇葉片轉(zhuǎn)子放入上方回轉(zhuǎn)圓盤的放料工位上，卡簧、墊環(huán)和下軸承手工放入到下方回轉(zhuǎn)圓盤的放料工位上，其他組裝動(dòng)作均自動(dòng)完成，具有操作方便、工作效率高、工作性能穩(wěn)定、半自動(dòng)組裝等優(yōu)點(diǎn)。