本實(shí)用新型涉及瓶蓋組裝的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種醫(yī)用瓶蓋組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

醫(yī)用瓶蓋由三部分組成：外蓋、膠墊、內(nèi)蓋，在實(shí)際組裝過(guò)程中需要將外蓋、膠墊、內(nèi)蓋三者分別精確定位后進(jìn)行壓合，且在壓合完畢后需要檢測(cè)產(chǎn)品是否壓合到位，現(xiàn)有的醫(yī)用瓶蓋通過(guò)直線流水線進(jìn)行組裝，且組裝時(shí)每個(gè)工位僅能對(duì)一個(gè)瓶蓋進(jìn)行獨(dú)立作業(yè)，其使得流水線的占地面積大，且組裝效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種醫(yī)用瓶蓋組裝機(jī)，其將組裝臺(tái)設(shè)置為分度旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，使得整個(gè)結(jié)構(gòu)占地面積小，且所有工位合理排布于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的環(huán)線位置，且每個(gè)工位可以同時(shí)進(jìn)行若干個(gè)瓶蓋的組裝，確保醫(yī)用瓶蓋組裝的自動(dòng)化生產(chǎn)、提高產(chǎn)能，降低了人工成本。

一種醫(yī)用瓶蓋組裝機(jī)，其特征在于：其包括分度旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，所述分度旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括中心轉(zhuǎn)軸、外環(huán)工位臺(tái)，所述外環(huán)工位臺(tái)圍繞所述中心轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述外環(huán)工位臺(tái)上環(huán)向均布有若干銷釘孔定位結(jié)構(gòu)，每個(gè)銷釘孔定位結(jié)構(gòu)上分別設(shè)置有載具，每個(gè)載具內(nèi)放置按照陣列排布的對(duì)應(yīng)數(shù)量的物料，所述外環(huán)工位臺(tái)的環(huán)形方向依次設(shè)置有外蓋搬運(yùn)工位、外蓋有無(wú)檢測(cè)工位、膠墊搬運(yùn)工位、膠墊有無(wú)檢測(cè)工位、內(nèi)蓋搬運(yùn)工位、滾壓壓合工位、壓合高度檢測(cè)工位、成品搬運(yùn)工位、不良品搬運(yùn)工位，所述外蓋搬運(yùn)工位、膠墊搬運(yùn)工位、內(nèi)蓋搬運(yùn)工位的外側(cè)分別設(shè)置有外蓋儲(chǔ)料箱、膠墊儲(chǔ)料箱、內(nèi)蓋儲(chǔ)料箱，所述外蓋搬運(yùn)工位、膠墊搬運(yùn)工位、內(nèi)蓋搬運(yùn)工位單次所搬運(yùn)的物料按照載具內(nèi)的陣列排布的物料進(jìn)行搬運(yùn)，所述成品搬運(yùn)工位的輸出端布置有成品出料流道，所述不良品搬運(yùn)工位的輸出位置設(shè)置有不良品放置盒，所述外環(huán)工作臺(tái)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)、步進(jìn)的旋轉(zhuǎn)角度確保將載具輸送到下一個(gè)工位的對(duì)應(yīng)位置。

其進(jìn)一步特征在于：

所述載具上設(shè)置有兩排物料放置腔，每排物料放置腔的數(shù)量為四個(gè)，即單個(gè)載具可同時(shí)放置八個(gè)物料；

所述外蓋搬運(yùn)工位包括外蓋搬運(yùn)支架、外蓋送料機(jī)構(gòu)、外蓋儲(chǔ)料箱、外蓋搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述外蓋儲(chǔ)料箱的出口連通所述外蓋送料機(jī)構(gòu)的入口，所述外蓋搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括外蓋導(dǎo)向流道、外蓋送料機(jī)構(gòu)，所述外蓋導(dǎo)向流道設(shè)置有四條流道，所述外蓋導(dǎo)向流道的中部設(shè)置有外蓋離子清洗機(jī)構(gòu)，所述外蓋離子清洗機(jī)構(gòu)固裝于所述外蓋搬運(yùn)支架的一側(cè)，所述外蓋導(dǎo)向流道的前部設(shè)置有第一錯(cuò)位導(dǎo)桿，所述第一錯(cuò)位導(dǎo)桿的一側(cè)固裝第一氣動(dòng)氣缸的活塞端，所述第一氣動(dòng)氣缸帶動(dòng)第一錯(cuò)位導(dǎo)桿將相鄰的兩排外蓋隔離開(kāi)一定距離，確保兩排外蓋排放整齊，所述外蓋搬運(yùn)支架的上部固裝有第一滑臺(tái)氣缸的基座，所述第一滑臺(tái)氣缸的活塞端下部固裝有第一氣動(dòng)手指結(jié)構(gòu)，所述第一氣動(dòng)手指結(jié)構(gòu)的輸出端連接排列為陣列的夾緊結(jié)構(gòu)，每個(gè)夾緊結(jié)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)于物料的正上方，所述第一滑臺(tái)氣缸的活塞端運(yùn)動(dòng)時(shí)輸送物料至對(duì)應(yīng)載具的正上方；

所述外蓋導(dǎo)向流道的的每個(gè)流道前部末端分別設(shè)置有第一光電開(kāi)關(guān)，所述第一光電開(kāi)關(guān)能夠檢測(cè)出每個(gè)流道外蓋是否到位；

所述外蓋有無(wú)檢測(cè)工位的檢測(cè)探頭數(shù)量和載具上設(shè)置的物料放置腔相同、其排布形式按照所述載具的物料放置腔的布局布置，所述外蓋有無(wú)檢測(cè)工位的檢測(cè)探頭布置于該工位的所述外環(huán)工位臺(tái)的正下方，所述檢測(cè)探頭向上布置，可準(zhǔn)確判斷每個(gè)物料放置腔內(nèi)是否有外蓋；

所述膠墊搬運(yùn)工位包括膠墊搬運(yùn)支架、膠墊送料機(jī)構(gòu)、膠墊儲(chǔ)料箱、膠墊搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述膠墊儲(chǔ)料箱的出口連通所述膠墊送料機(jī)構(gòu)的入口，所述膠墊搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括膠墊導(dǎo)向流道，所述膠墊導(dǎo)向流道設(shè)置有四條流道，所述膠墊導(dǎo)向流道的中部設(shè)置有膠墊離子清洗機(jī)構(gòu)，所述膠墊離子清洗機(jī)構(gòu)固裝于所述膠墊搬運(yùn)支架的一側(cè)，所述膠墊搬運(yùn)支架的上部固裝有第二滑臺(tái)氣缸的基座，所述第二滑臺(tái)氣缸的活塞端下部固裝有第二氣動(dòng)手指結(jié)構(gòu)，所述第二氣動(dòng)手指結(jié)構(gòu)的輸出端連接排列為陣列的第一吸取結(jié)構(gòu)，每個(gè)第一吸取結(jié)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)于物料的正上方，所述第二滑臺(tái)氣缸的活塞端運(yùn)動(dòng)時(shí)輸送物料至對(duì)應(yīng)載具的正上方，所述膠墊導(dǎo)向流道的每個(gè)流道前部末端分別設(shè)置有第二光電開(kāi)關(guān)，所述第二光電開(kāi)關(guān)能夠檢測(cè)出每個(gè)流道的膠墊是否到位；

所述膠墊有無(wú)檢測(cè)工位的檢測(cè)探頭數(shù)量和載具上設(shè)置的物料放置腔相同、其排布形式按照所述載具的物料放置腔的布局布置，所述膠墊蓋有無(wú)檢測(cè)工位的檢測(cè)探頭布置于該工位的所述外環(huán)工位臺(tái)的正上方，所述檢測(cè)探頭向下布置，可準(zhǔn)確判斷每個(gè)物料放置腔內(nèi)是否有膠墊；

所述內(nèi)蓋搬運(yùn)工位包括內(nèi)蓋搬運(yùn)支架、內(nèi)蓋送料機(jī)構(gòu)、內(nèi)蓋儲(chǔ)料箱、內(nèi)蓋搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)蓋儲(chǔ)料箱的出口連通所述內(nèi)蓋送料機(jī)構(gòu)的入口，所述內(nèi)蓋搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)蓋導(dǎo)向流道，所述內(nèi)蓋導(dǎo)向流道設(shè)置有四條流道，所述內(nèi)蓋導(dǎo)向流道的中部設(shè)置有內(nèi)蓋離子清洗機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)蓋離子清洗機(jī)構(gòu)固裝于所述內(nèi)蓋搬運(yùn)支架的一側(cè)，所述內(nèi)蓋導(dǎo)向流道的前部設(shè)置有第二錯(cuò)位導(dǎo)桿，所述第二錯(cuò)位導(dǎo)桿的一側(cè)固裝第二氣動(dòng)氣缸的活塞端，所述第二氣動(dòng)氣缸帶動(dòng)第二錯(cuò)位導(dǎo)桿將相鄰的兩排內(nèi)蓋隔離開(kāi)一定距離，確保兩排內(nèi)蓋排放整齊，所述內(nèi)蓋搬運(yùn)支架的上部固裝有第三滑臺(tái)氣缸的基座，所述第三滑臺(tái)氣缸的活塞端下部固裝有第三氣動(dòng)手指結(jié)構(gòu)，所述第三氣動(dòng)手指結(jié)構(gòu)的輸出端連接排列為陣列的第二吸取結(jié)構(gòu)，每個(gè)第二吸取結(jié)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)于物料的正上方，所述第三滑臺(tái)氣缸的活塞端運(yùn)動(dòng)時(shí)輸送物料至對(duì)應(yīng)載具的正上方，所述內(nèi)蓋導(dǎo)向流道的每個(gè)流道前部末端分別設(shè)置有第三光電開(kāi)關(guān)，所述第三光電開(kāi)關(guān)能夠檢測(cè)出每個(gè)流道的內(nèi)蓋是否到位；

所述滾壓壓合工位設(shè)置有氣缸結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的壓頭，所述壓頭的前端位置設(shè)置有滾輪，所述壓頭位于對(duì)應(yīng)位置的所述載具的正上方，所述壓頭在氣缸結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下垂直向上下動(dòng)作，滾輪先滾壓將內(nèi)蓋壓至外蓋指定位置，再由壓頭壓合內(nèi)蓋，保證內(nèi)蓋和外蓋的充分壓合；

所述壓合高度檢測(cè)工位對(duì)應(yīng)于所述載具的每個(gè)物料放置腔的正上方分別設(shè)置有高度檢測(cè)探頭，每個(gè)所述檢測(cè)探頭對(duì)應(yīng)外接有光電開(kāi)關(guān)，每個(gè)所述檢測(cè)探頭固裝于安裝板，所述安裝板的上端外接第四滑臺(tái)氣缸的活塞端；在第四滑臺(tái)氣缸的作用下每個(gè)高度檢測(cè)探頭分別深入載具中的產(chǎn)品，若壓合到位則光電開(kāi)關(guān)發(fā)亮，且每個(gè)產(chǎn)品對(duì)應(yīng)一個(gè)光電開(kāi)關(guān)，互不影響；

所述成品搬運(yùn)工位、不良品搬運(yùn)工位分別設(shè)置有對(duì)應(yīng)的夾爪結(jié)構(gòu)，所述夾爪結(jié)構(gòu)用于夾持成品，所述夾爪結(jié)構(gòu)的上端分別外接導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾爪結(jié)構(gòu)的行進(jìn)方向，確保成品可被輸送進(jìn)入成品出料流道或不良品放置盒。

采用本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)后，每個(gè)載具依次經(jīng)過(guò)外蓋搬運(yùn)工位、外蓋有無(wú)檢測(cè)工位、膠墊搬運(yùn)工位、膠墊有無(wú)檢測(cè)工位、內(nèi)蓋搬運(yùn)工位、滾壓壓合工位、壓合高度檢測(cè)工位、成品搬運(yùn)工位、不良品搬運(yùn)工位所對(duì)應(yīng)的操作位置，每個(gè)載具跟隨外環(huán)工位臺(tái)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，且每個(gè)載具內(nèi)放置按照陣列排布的對(duì)應(yīng)數(shù)量的物料，其將組裝臺(tái)設(shè)置為分度旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，使得整個(gè)結(jié)構(gòu)占地面積小，且所有工位合理排布于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的環(huán)線位置，且每個(gè)工位可以同時(shí)進(jìn)行若干個(gè)瓶蓋的組裝，確保醫(yī)用瓶蓋組裝的自動(dòng)化生產(chǎn)、提高產(chǎn)能，降低了人工成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的外蓋搬運(yùn)工位的外蓋搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的膠墊搬運(yùn)工位的膠墊搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的內(nèi)蓋搬運(yùn)工位的內(nèi)蓋搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的滾壓壓合工位的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中序號(hào)所對(duì)應(yīng)的名稱如下：

分度旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)1、中心轉(zhuǎn)軸2、外環(huán)工位臺(tái)3、載具4、外蓋搬運(yùn)工位5、外蓋有無(wú)檢測(cè)工位6、膠墊搬運(yùn)工位7、膠墊有無(wú)檢測(cè)工位8、內(nèi)蓋搬運(yùn)工位9、滾壓壓合工位10、壓合高度檢測(cè)工位11、成品搬運(yùn)工位12、不良品搬運(yùn)工位13、外蓋儲(chǔ)料箱14、膠墊儲(chǔ)料箱15、內(nèi)蓋儲(chǔ)料箱16、成品出料流道17、不良品放置盒18、外蓋搬運(yùn)支架19、外蓋送料機(jī)構(gòu)20、第一光電開(kāi)關(guān)21、外蓋導(dǎo)向流道22、外蓋送料機(jī)構(gòu)23、外蓋離子清洗機(jī)構(gòu)24、第一錯(cuò)位導(dǎo)桿25、第一氣動(dòng)氣缸26、第一滑臺(tái)氣缸27、第一氣動(dòng)手指結(jié)構(gòu)28、夾緊結(jié)構(gòu)29、膠墊搬運(yùn)支架30、膠墊送料機(jī)構(gòu)31、膠墊導(dǎo)向流道32、膠墊離子清洗機(jī)構(gòu)33、第二滑臺(tái)氣缸34、第二氣動(dòng)手指結(jié)構(gòu)35、第一吸取結(jié)構(gòu)36、第二光電開(kāi)關(guān)37、內(nèi)蓋搬運(yùn)支架38、內(nèi)蓋送料機(jī)構(gòu)39、內(nèi)蓋導(dǎo)向流道40、內(nèi)蓋離子清洗機(jī)構(gòu)41、第二錯(cuò)位導(dǎo)桿42、第二氣動(dòng)氣缸43、第三滑臺(tái)氣缸44、第三氣動(dòng)手指結(jié)構(gòu)45、第二吸取結(jié)構(gòu)46、第三光電開(kāi)關(guān)47、氣缸結(jié)構(gòu)48、壓頭49、滾輪50、高度檢測(cè)探頭51、光電開(kāi)關(guān)52、安裝板53、第四滑臺(tái)氣缸54。

具體實(shí)施方式

一種醫(yī)用瓶蓋組裝機(jī)，見(jiàn)圖1～圖5：其包括分度旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)1，分度旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括中心轉(zhuǎn)軸2、外環(huán)工位臺(tái)3，外環(huán)工位臺(tái)3圍繞中心轉(zhuǎn)軸2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，外環(huán)工位臺(tái)3上環(huán)向均布有若干銷釘孔定位結(jié)構(gòu)，每個(gè)銷釘孔定位結(jié)構(gòu)上分別設(shè)置有載具4，每個(gè)載具4內(nèi)放置按照陣列排布的對(duì)應(yīng)數(shù)量的物料，外環(huán)工位臺(tái)3的環(huán)形方向依次設(shè)置有外蓋搬運(yùn)工位5、外蓋有無(wú)檢測(cè)工位6、膠墊搬運(yùn)工位7、膠墊有無(wú)檢測(cè)工位8、內(nèi)蓋搬運(yùn)工位9、滾壓壓合工位10、壓合高度檢測(cè)工位11、成品搬運(yùn)工位12、不良品搬運(yùn)工位13，外蓋搬運(yùn)工位5、膠墊搬運(yùn)工位7、內(nèi)蓋搬運(yùn)工位9的外側(cè)分別設(shè)置有外蓋儲(chǔ)料箱14、膠墊儲(chǔ)料箱15、內(nèi)蓋儲(chǔ)料箱16，外蓋搬運(yùn)工位5、膠墊搬運(yùn)工位7、內(nèi)蓋搬運(yùn)工位9單次所搬運(yùn)的物料按照載具4內(nèi)的陣列排布的物料進(jìn)行搬運(yùn)，成品搬運(yùn)工位12的輸出端布置有成品出料流道17，不良品搬運(yùn)工位13的輸出位置設(shè)置有不良品放置盒18，外環(huán)工作臺(tái)3步進(jìn)旋轉(zhuǎn)、步進(jìn)的旋轉(zhuǎn)角度確保將載具4輸送到下一個(gè)工位的對(duì)應(yīng)位置。

載具4上設(shè)置有兩排物料放置腔，每排物料放置腔的數(shù)量為四個(gè)，即單個(gè)載具可同時(shí)放置八個(gè)物料；

外蓋搬運(yùn)工位5包括外蓋搬運(yùn)支架19、外蓋送料機(jī)構(gòu)20、外蓋儲(chǔ)料箱14、外蓋搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，外蓋儲(chǔ)料箱14的出口連通外蓋送料機(jī)構(gòu)20的入口，外蓋搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括外蓋導(dǎo)向流道22、外蓋送料機(jī)構(gòu)23，外蓋導(dǎo)向流道22設(shè)置有四條流道，外蓋導(dǎo)向流道22的中部設(shè)置有外蓋離子清洗機(jī)構(gòu)24，外蓋離子清洗機(jī)構(gòu)24固裝于外蓋搬運(yùn)支架19的一側(cè)，外蓋導(dǎo)向流道22的前部設(shè)置有第一錯(cuò)位導(dǎo)桿25，第一錯(cuò)位導(dǎo)桿25的一側(cè)固裝第一氣動(dòng)氣缸26的活塞端，第一氣動(dòng)氣缸26帶動(dòng)第一錯(cuò)位導(dǎo)桿25將相鄰的兩排外蓋隔離開(kāi)一定距離，確保兩排外蓋排放整齊，外蓋搬運(yùn)支架19的上部固裝有第一滑臺(tái)氣缸27的基座，第一滑臺(tái)氣缸27的活塞端下部固裝有第一氣動(dòng)手指結(jié)構(gòu)28，第一氣動(dòng)手指結(jié)構(gòu)28的輸出端連接排列為陣列的夾緊結(jié)構(gòu)29，每個(gè)夾緊結(jié)構(gòu)29分別對(duì)應(yīng)于物料的正上方，第一滑臺(tái)氣缸27的活塞端運(yùn)動(dòng)時(shí)輸送物料至對(duì)應(yīng)載具4的正上方；

外蓋導(dǎo)向流道22的的每個(gè)流道前部末端分別設(shè)置有第一光電開(kāi)關(guān)21，第一光電開(kāi)關(guān)21能夠檢測(cè)出每個(gè)流道外蓋是否到位；

外蓋有無(wú)檢測(cè)工位6的檢測(cè)探頭數(shù)量和載具上設(shè)置的物料放置腔相同、其排布形式按照載具的物料放置腔的布局布置，外蓋有無(wú)檢測(cè)工位的檢測(cè)探頭布置于該工位的外環(huán)工位臺(tái)的正下方，檢測(cè)探頭向上布置，可準(zhǔn)確判斷每個(gè)物料放置腔內(nèi)是否有外蓋；

膠墊搬運(yùn)工位7包括膠墊搬運(yùn)支架30、膠墊送料機(jī)構(gòu)31、膠墊儲(chǔ)料箱15、膠墊搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，膠墊儲(chǔ)料箱15的出口連通膠墊送料機(jī)構(gòu)31的入口，膠墊搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括膠墊導(dǎo)向流道32，膠墊導(dǎo)向流道32設(shè)置有四條流道，膠墊導(dǎo)向流道32的中部設(shè)置有膠墊離子清洗機(jī)構(gòu)33，膠墊離子清洗機(jī)構(gòu)33固裝于膠墊搬運(yùn)支架30的一側(cè)，膠墊搬運(yùn)支架30的上部固裝有第二滑臺(tái)氣缸34的基座，第二滑臺(tái)氣缸34的活塞端下部固裝有第二氣動(dòng)手指結(jié)構(gòu)35，第二氣動(dòng)手指結(jié)構(gòu)35的輸出端連接排列為陣列的第一吸取結(jié)構(gòu)36，每個(gè)第一吸取結(jié)構(gòu)36分別對(duì)應(yīng)于物料的正上方，第二滑臺(tái)氣缸34的活塞端運(yùn)動(dòng)時(shí)輸送物料至對(duì)應(yīng)載具4的正上方，膠墊導(dǎo)向流道32的每個(gè)流道前部末端分別設(shè)置有第二光電開(kāi)關(guān)37，第二光電開(kāi)關(guān)37能夠檢測(cè)出每個(gè)流道的膠墊是否到位；

膠墊有無(wú)檢測(cè)工位8的檢測(cè)探頭數(shù)量和載具上設(shè)置的物料放置腔相同、其排布形式按照載具的物料放置腔的布局布置，膠墊蓋有無(wú)檢測(cè)工位的檢測(cè)探頭布置于該工位的外環(huán)工位臺(tái)的正上方，檢測(cè)探頭向下布置，可準(zhǔn)確判斷每個(gè)物料放置腔內(nèi)是否有膠墊；

內(nèi)蓋搬運(yùn)工位9包括內(nèi)蓋搬運(yùn)支架38、內(nèi)蓋送料機(jī)構(gòu)39、內(nèi)蓋儲(chǔ)料箱16、內(nèi)蓋搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，內(nèi)蓋儲(chǔ)料箱16的出口連通內(nèi)蓋送料機(jī)構(gòu)39的入口，內(nèi)蓋搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)蓋導(dǎo)向流道40，內(nèi)蓋導(dǎo)向流道40設(shè)置有四條流道，內(nèi)蓋導(dǎo)向流道40的中部設(shè)置有內(nèi)蓋離子清洗機(jī)構(gòu)41，內(nèi)蓋離子清洗機(jī)構(gòu)41固裝于內(nèi)蓋搬運(yùn)支架38的一側(cè)，內(nèi)蓋導(dǎo)向流道40的前部設(shè)置有第二錯(cuò)位導(dǎo)桿42，第二錯(cuò)位導(dǎo)桿42的一側(cè)固裝第二氣動(dòng)氣缸43的活塞端，第二氣動(dòng)氣缸43帶動(dòng)第二錯(cuò)位導(dǎo)桿42將相鄰的兩排內(nèi)蓋隔離開(kāi)一定距離，確保兩排內(nèi)蓋排放整齊，內(nèi)蓋搬運(yùn)支架38的上部固裝有第三滑臺(tái)氣缸44的基座，第三滑臺(tái)氣缸44的活塞端下部固裝有第三氣動(dòng)手指結(jié)構(gòu)45，第三氣動(dòng)手指結(jié)構(gòu)45的輸出端連接排列為陣列的第二吸取結(jié)構(gòu)46，每個(gè)第二吸取結(jié)構(gòu)46分別對(duì)應(yīng)于物料的正上方，第三滑臺(tái)氣缸44的活塞端運(yùn)動(dòng)時(shí)輸送物料至對(duì)應(yīng)載具4的正上方，內(nèi)蓋導(dǎo)向流道40的每個(gè)流道前部末端分別設(shè)置有第三光電開(kāi)關(guān)47，第三光電開(kāi)關(guān)47能夠檢測(cè)出每個(gè)流道的內(nèi)蓋是否到位；

滾壓壓合工位10設(shè)置有氣缸結(jié)構(gòu)48驅(qū)動(dòng)的壓頭49，壓頭49的前端位置設(shè)置有滾輪50，壓頭49位于對(duì)應(yīng)位置的載具4的正上方，壓頭49在氣缸結(jié)構(gòu)48的驅(qū)動(dòng)下垂直向上下動(dòng)作；

壓合高度檢測(cè)工位11對(duì)應(yīng)于載具的每個(gè)物料放置腔的正上方分別設(shè)置有高度檢測(cè)探頭51，每個(gè)高度檢測(cè)探頭51對(duì)應(yīng)外接有光電開(kāi)關(guān)52，每個(gè)高度檢測(cè)探頭51固裝于安裝板53，安裝板53的上端外接第四滑臺(tái)氣缸54的活塞端；在第四滑臺(tái)氣缸54的作用下每個(gè)高度檢測(cè)探頭51分別深入載具4中的產(chǎn)品，若壓合到位則光電開(kāi)關(guān)52發(fā)亮，且每個(gè)產(chǎn)品對(duì)應(yīng)一個(gè)光電開(kāi)關(guān)，互不影響；

成品搬運(yùn)工位12、不良品搬運(yùn)工位13分別設(shè)置有對(duì)應(yīng)的夾爪結(jié)構(gòu)，夾爪結(jié)構(gòu)用于夾持成品，夾爪結(jié)構(gòu)的上端分別外接導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾爪結(jié)構(gòu)的行進(jìn)方向，確保成品可被輸送進(jìn)入成品出料流道或不良品放置盒。

其工作原理如下：

外蓋搬運(yùn)工位將外蓋儲(chǔ)料箱運(yùn)輸來(lái)的8個(gè)外蓋搬運(yùn)至旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的載具上對(duì)應(yīng)載具上時(shí)8個(gè)孔位，旋轉(zhuǎn)工站臺(tái)旋轉(zhuǎn)，在外蓋有無(wú)檢測(cè)工位來(lái)檢測(cè)該工位載具上有無(wú)產(chǎn)品，以判斷下一工位是否要裝膠墊或裝幾個(gè)膠墊；

膠墊搬運(yùn)工位搬運(yùn)膠墊，并將其放在載具上的外蓋上，流至膠墊有無(wú)檢測(cè)工位，檢測(cè)載具上是否有膠墊，以判斷下一工位是否裝內(nèi)蓋或裝幾個(gè)內(nèi)蓋；

內(nèi)蓋搬運(yùn)工位搬運(yùn)內(nèi)蓋放到載具上的膠墊上；

滾壓壓合工位，滾輪先滾壓將內(nèi)蓋壓至外蓋指定位置，再由壓頭壓合內(nèi)蓋，保證內(nèi)蓋和外蓋的充分壓合；

壓合高度檢測(cè)工位，檢測(cè)載具上的8個(gè)產(chǎn)品中有沒(méi)有內(nèi)蓋的產(chǎn)品和壓合不良的產(chǎn)品；

成品搬運(yùn)工位將壓合合格產(chǎn)品搬走，流入成品出料流道，進(jìn)入下一個(gè)生產(chǎn)線；

不良品搬運(yùn)工位，將沒(méi)有內(nèi)蓋的產(chǎn)品和壓合不良的產(chǎn)品搬走，放入不良盒內(nèi)，以清空載具，方便后面載具循環(huán)至外蓋搬運(yùn)工位；

重復(fù)上述工序，設(shè)備連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)。

以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但內(nèi)容僅為本實(shí)用新型創(chuàng)造的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型創(chuàng)造的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型創(chuàng)造申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。