本實(shí)用新型涉及組裝生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特指一種多功能組裝機(jī)。

背景技術(shù)：
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我國(guó)是全球最大的白色家電生產(chǎn)國(guó)和消費(fèi)國(guó)，白色家電控制的核心部件是電路板。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和勞動(dòng)保障制度的逐步完善，勞動(dòng)力成本逐漸升高，勞動(dòng)密集和產(chǎn)量波動(dòng)是多數(shù)電子廠家的主要特點(diǎn)。大量勞動(dòng)密集生產(chǎn)線的自動(dòng)化替代問題越來越成為生產(chǎn)廠家關(guān)注的焦點(diǎn)。

PCB板的組裝與調(diào)試是電子整機(jī)生產(chǎn)的前道工序。傳統(tǒng)的PCB板組裝工序都是依賴于手插，手工組裝環(huán)節(jié)尤其消耗人力，其組裝速度、質(zhì)量與人的疲勞程度是密切相關(guān)的，錯(cuò)插、漏插現(xiàn)象比較嚴(yán)重，現(xiàn)有生產(chǎn)線一般在后續(xù)設(shè)置通電檢測(cè)和補(bǔ)焊工序進(jìn)行補(bǔ)救，造成單板的直通率受到一定程度的影響。研制該環(huán)節(jié)的自動(dòng)化設(shè)備，符合電子廠商的發(fā)展需求，也符合我國(guó)企業(yè)由勞動(dòng)密集型向技術(shù)資金密集型轉(zhuǎn)變的要求。

PCB板最新的組裝方式是通過自動(dòng)插件機(jī)進(jìn)行組裝，該自動(dòng)插件機(jī)是一種由計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化插件設(shè)備，插件速度快，準(zhǔn)確率高，這樣很大程度上克服了人為造成的錯(cuò)插、漏插現(xiàn)象，提高了PCB板的直通率，加快了生產(chǎn)速度。

但是上述的自動(dòng)插件機(jī)都是采用多個(gè)供料器供料PCB板及電子元器件，完成組裝后還需要采用其它的機(jī)構(gòu)將組裝好的PCB板抓取以放置于料盤中，也就是說，現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)插件機(jī)工序較多，且結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，導(dǎo)致生產(chǎn)成本較高，且工作效率不夠理想。

有鑒于此，本發(fā)明人提出以下技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了下述技術(shù)方案：該多功能組裝機(jī)包括：機(jī)架；輸送裝置，其包括安裝于機(jī)架上的料盤升降機(jī)構(gòu)以及與該料盤升降機(jī)構(gòu)對(duì)接的皮帶傳送機(jī)構(gòu)，該料盤升降機(jī)構(gòu)或料盤升降機(jī)構(gòu)上傳送存放有PCB板及電子元器件的料盤；若干用于定位PCB板的治具組件，其安裝于機(jī)架上；組裝機(jī)器人裝置，該組裝機(jī)器人裝置包括有安裝于皮帶傳送機(jī)構(gòu)旁側(cè)的四軸機(jī)器人以及安裝于四軸機(jī)器人上并用于吸附定位PCB板及電子元器件的吸附機(jī)構(gòu)，該吸附機(jī)構(gòu)通過四軸機(jī)器人在任意位置移動(dòng)；所述機(jī)架上設(shè)置有一進(jìn)料口，上述料盤升降機(jī)構(gòu)顯露于該進(jìn)料口處。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述料盤升降機(jī)構(gòu)包括有一活動(dòng)安裝于機(jī)架上的升降架以及用于驅(qū)動(dòng)該升降架進(jìn)行升降的絲桿電機(jī)組件，該升降架上設(shè)置有用于供料盤放置的容置槽。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述皮帶傳送機(jī)構(gòu)包括有安裝于機(jī)架上的皮帶以及用于驅(qū)動(dòng)該皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)組件和用于將升降架中傳送的料盤拉動(dòng)至皮帶中的推拉機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述四軸機(jī)器人端部設(shè)置有用于識(shí)別PCB板及電子元器件的位置和外觀缺陷以致使吸附機(jī)構(gòu)可選擇性取料的CCD視覺攝像機(jī)。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述四軸機(jī)器人端部還設(shè)置有同軸光源。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述治具組件的數(shù)量為四組，其呈“八”字形分布于機(jī)架上。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述治具組件包括有一基座、安裝于基座上的治具板以及基座旁側(cè)并用于驅(qū)動(dòng)安裝于治具板在基座上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸和兩端分別通過一升降氣缸安裝于基座上方的壓板，該治具板上設(shè)置有用于定位PCB板的定位針以及用于對(duì)插裝于PCB板中的電子元器件的引腳進(jìn)行折彎的折彎針，且該壓板下端設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)用于將插裝于PCB板中的電子元器件壓緊定位的壓緊針。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述機(jī)架上設(shè)置有第一、第二工作臺(tái)，該第一、第二工作臺(tái)設(shè)置于上述皮帶兩側(cè)。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述機(jī)架上設(shè)置有主機(jī)以及主機(jī)電性連接的顯示器、鍵盤、鼠標(biāo)。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述機(jī)架上設(shè)置三色警報(bào)燈。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果：本實(shí)用新型無需采用多個(gè)供料器供料PCB板及電子元器件，以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，節(jié)約成本，且本實(shí)用新型全程采用料盤進(jìn)行送料和出料，減少了工作步驟，提高工作效率，另外，本實(shí)用新型通過CCD視覺攝像機(jī)實(shí)時(shí)拍攝照片，以識(shí)別PCB板及電子元器件的位置和外觀缺陷，以致使保證組裝機(jī)器人裝置中的吸附機(jī)構(gòu)可選擇性取料，以此保證工作質(zhì)量，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

附圖說明：

圖1是本實(shí)用新型的立體圖；

圖2是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型另一視角的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中A部分的局部放大示意圖；

圖5是圖4的俯視圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

見圖1-5所示，為一種多功能組裝機(jī)，其包括：機(jī)架1、安裝于機(jī)架1上的輸送裝置2、治具組件3、組裝機(jī)器人裝置4。

所述輸送裝置2包括安裝于機(jī)架1上的料盤升降機(jī)構(gòu)21以及與該料盤升降機(jī)構(gòu)21對(duì)接的皮帶傳送機(jī)構(gòu)22，該料盤升降機(jī)構(gòu)21或料盤升降機(jī)構(gòu)21上傳送存放有PCB板及電子元器件的料盤23；其中，所述料盤升降機(jī)構(gòu)21包括有一活動(dòng)安裝于機(jī)架1上的升降架211以及用于驅(qū)動(dòng)該升降架211進(jìn)行升降的絲桿電機(jī)組件，該升降架211上設(shè)置有用于供料盤放置的容置槽。另外，所述皮帶傳送機(jī)構(gòu)22包括有安裝于機(jī)架1上的皮帶221以及用于驅(qū)動(dòng)該皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)組件222和用于將升降架211中傳送的料盤拉動(dòng)至皮帶221中的推拉機(jī)構(gòu)。

所述機(jī)架1上設(shè)置有一進(jìn)料口11，上述料盤升降機(jī)構(gòu)21顯露于該進(jìn)料口11處。

所述治具組件3用于定位PCB板，其中，所述治具組件3的數(shù)量為四組，其呈“八”字形分布于機(jī)架1上，以此充分保證本實(shí)用新型的工作效率。具體而言，所述治具組件3包括有一基座31、安裝于基座31上的治具板32以及基座31旁側(cè)并用于驅(qū)動(dòng)安裝于治具板32在基座31上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸33和兩端分別通過一升降氣缸34安裝于基座31上方的壓板35，該治具板32上設(shè)置有用于定位PCB板的定位針321以及用于對(duì)插裝于PCB板中的電子元器件的引腳進(jìn)行折彎的折彎針322，且該壓板35下端設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)用于將插裝于PCB板中的電子元器件壓緊定位的壓緊針351。

所述組裝機(jī)器人裝置4包括有安裝于皮帶傳送機(jī)構(gòu)22旁側(cè)的四軸機(jī)器人41以及安裝于四軸機(jī)器人41上并用于吸附定位PCB板及電子元器件的吸附機(jī)構(gòu)42，該吸附機(jī)構(gòu)42通過四軸機(jī)器人41在任意位置移動(dòng)，該四軸機(jī)器人41相對(duì)傳統(tǒng)的XYZ三軸移動(dòng)系統(tǒng)而言，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，空間占據(jù)小，應(yīng)用起來更加靈活，工作效率更高。

所述四軸機(jī)器人41端部設(shè)置有用于識(shí)別PCB板及電子元器件的位置和外觀缺陷以致使吸附機(jī)構(gòu)42可選擇性取料的CCD視覺攝像機(jī)12。其中，所述四軸機(jī)器人41端部還設(shè)置有同軸光源，以此保證CCD視覺攝像機(jī)12能夠拍攝清楚的相片。本實(shí)用新型通過CCD視覺攝像機(jī)12實(shí)時(shí)拍攝照片，以識(shí)別PCB板及電子元器件的位置和外觀缺陷，以致使保證吸附機(jī)構(gòu)42可選擇性取料，以此保證工作質(zhì)量，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

所述機(jī)架1上設(shè)置有第一、第二工作臺(tái)13、14，該第一、第二工作臺(tái)13、14設(shè)置于上述皮帶221兩側(cè)。所述機(jī)架1上設(shè)置有主機(jī)以及主機(jī)電性連接的顯示器15、鍵盤16、鼠標(biāo)17。所述機(jī)架1上設(shè)置三色警報(bào)燈18。

本實(shí)用新型工作時(shí)，將放置有PCB板及電子元器件的料盤23通過機(jī)架的進(jìn)料口11傳送至輸送裝置2的料盤升降機(jī)構(gòu)21中，且該料盤升降機(jī)構(gòu)21將料盤傳送至皮帶傳送機(jī)構(gòu)22，當(dāng)傳送到預(yù)定位置后，組裝機(jī)器人裝置4工作，該組裝機(jī)器人裝置4中的吸附機(jī)構(gòu)42在四軸機(jī)器人41的作用下進(jìn)行任意位置移動(dòng)，以致使該吸附機(jī)構(gòu)42可將PCB板傳送至治具組件3的治具板32上，該治具板32上的定位針321對(duì)PCB板進(jìn)行定位，且該組裝機(jī)器人裝置4中的吸附機(jī)構(gòu)42還將電子元器件插接于PCB板上，隨后，該治具組件3中的壓板35下壓，其中，該壓板35中的壓緊針351壓緊定位電子元器件，而該治具板32上的折彎針322與電子元器件的引腳接觸而將引腳折彎，使電子元器件定位于PCB板上。隨后，再通過組裝機(jī)器人裝置4中的吸附機(jī)構(gòu)42在四軸機(jī)器人41的作用下進(jìn)行任意位置移動(dòng)而將組裝好的PCB板放置于料盤上，且組裝機(jī)器人裝置4在工作時(shí)，通過CCD視覺攝像機(jī)12實(shí)時(shí)拍攝照片，以識(shí)別PCB板及電子元器件的位置和外觀缺陷，以致使保證吸附機(jī)構(gòu)42可選擇性取料，以此保證工作質(zhì)量，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

綜上所述，本實(shí)用新型無需采用多個(gè)供料器供料PCB板及電子元器件，以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，節(jié)約成本，且本實(shí)用新型全程采用料盤進(jìn)行送料和出料，減少了工作步驟，提高工作效率，另外，本實(shí)用新型通過CCD視覺攝像機(jī)12實(shí)時(shí)拍攝照片，以識(shí)別PCB板及電子元器件的位置和外觀缺陷，以致使保證組裝機(jī)器人裝置4中的吸附機(jī)構(gòu)42可選擇性取料，以此保證工作質(zhì)量，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

當(dāng)然，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并非來限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍內(nèi)。