1.一種風(fēng)扇組裝機(jī)，設(shè)有機(jī)架，其特征在于所述的機(jī)架上設(shè)有軸承上料機(jī)構(gòu)、軸承搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、葉片轉(zhuǎn)子壓入機(jī)構(gòu)、下軸承以及卡簧和墊環(huán)三件壓入機(jī)構(gòu)、成品卸料機(jī)構(gòu)、影像檢測機(jī)構(gòu)和兩個回轉(zhuǎn)圓盤組成，所述的軸承上料機(jī)構(gòu)由軸承套管組、軸承推送組件、激光傳感器和切料氣缸組成，其中軸承推送組件由直線滑動組件、切料治具、無桿氣缸以及導(dǎo)桿組成，無桿氣缸由三位中泄電磁閥控制帶動切料治具推動軸承向前移動，軸承向前移動一個工位，無桿氣缸的電磁閥馬上切換到中位，所述的軸承套管組由軸承套筒并列組成，軸承套筒內(nèi)部放置筒裝軸承，軸承套筒內(nèi)的筒裝軸承的上方設(shè)有保證軸承能順利向下滑落的壓料桿，軸承套筒內(nèi)的軸承經(jīng)切料氣缸控制切料，所述的軸承搬運(yùn)機(jī)構(gòu)由吸取治具、真空治具、連接板、導(dǎo)桿和直線軸承組成，吸取治具的上方設(shè)有緩沖彈簧，真空治具的下端穿過緩沖彈簧并與吸取治具相互配合連接，吸取治具可沿著真空治具的軸線方向運(yùn)動，真空治具的上端與連接板相連接，連接板與導(dǎo)桿下端相連接，導(dǎo)桿上設(shè)有帶動導(dǎo)桿運(yùn)動的直線軸承，直線軸承與連接板之間設(shè)有彈簧，所述的真空治具上設(shè)有控制真空治具工作的真空接頭和快換旋鈕，該軸承搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分別由電缸控制實(shí)現(xiàn)，所述的葉片轉(zhuǎn)子壓入機(jī)構(gòu)和下軸承以及卡簧和墊環(huán)三件壓入機(jī)構(gòu)分別設(shè)在兩個回轉(zhuǎn)圓盤的上下兩側(cè)，上方回轉(zhuǎn)圓盤工位上設(shè)有用于放置殼體的殼體治具，下方回轉(zhuǎn)圓盤工位上設(shè)有三件治具組件，每個回轉(zhuǎn)圓盤的第三個工位為公共工位，回轉(zhuǎn)圓盤由設(shè)在機(jī)架上的步進(jìn)電機(jī)帶動分割器回轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)圓盤的轉(zhuǎn)動，所述的下軸承以及卡簧和墊環(huán)三件壓入機(jī)構(gòu)設(shè)于下方回轉(zhuǎn)圓盤的下方并由機(jī)架固定，葉片轉(zhuǎn)子壓入機(jī)構(gòu)設(shè)置于上方回轉(zhuǎn)圓盤的上方，所述的葉片轉(zhuǎn)子壓入機(jī)構(gòu)由吸盤、真空治具、快速旋鈕、壓縮彈簧、導(dǎo)桿、直線軸承、壓入氣缸、壓入桿和復(fù)位彈簧組成，吸盤與真空治具相連接，快速旋鈕經(jīng)將真空治具與連接板相連接，連接板上設(shè)有導(dǎo)桿和直線軸承，直線軸承和連接板之間設(shè)有壓縮彈簧，連接板通過立板與壓入氣缸連接，壓入氣缸下端與壓入桿相連接，壓入桿上設(shè)有復(fù)位彈簧，葉片轉(zhuǎn)子的搬運(yùn)動作是通過電缸運(yùn)動完成的，葉片轉(zhuǎn)子是通過氣缸壓入到殼體內(nèi)，壓入桿是通過復(fù)位彈簧進(jìn)行復(fù)位，所述的下軸承以及卡簧和墊環(huán)三件壓入機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器和滾珠絲桿以及螺母與移動板相連接，移動板上設(shè)有導(dǎo)桿和直線軸承，導(dǎo)桿與機(jī)架基板相連接，移動板上方設(shè)有頂料桿，所述的下軸承以及卡簧和墊環(huán)三件壓入機(jī)構(gòu)的上方的下方回轉(zhuǎn)圓盤工位上設(shè)有三件治具組件，三件治具組件由拉伸彈簧、直線導(dǎo)軌、臺階放料治具、壓縮彈簧、復(fù)位彈簧和定心桿組成，其中所述的臺階放料治具安裝在滑塊上并與拉伸彈簧相連接，拉伸彈簧通過連接座與直線導(dǎo)軌相連接，用作機(jī)構(gòu)的復(fù)位，所述的臺階放料治具上方設(shè)有復(fù)位彈簧，空心內(nèi)部設(shè)有定心桿以及可以使定心桿復(fù)位的壓縮彈簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)扇組裝機(jī)，其特征在于所述的軸承搬運(yùn)機(jī)構(gòu)中的吸取治具的前端內(nèi)控和軸承的外圓做微間隙配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)扇組裝機(jī)，其特征在于所述的軸承搬運(yùn)機(jī)構(gòu)中的真空治具上設(shè)有精密臺階螺栓，精密臺階螺栓上端與真空治具相連接，下端套接在于真空治具相連接的吸取治具上，吸取治具沿著真空治具軸線移動的同時，吸取治具在精密臺階螺栓上沿著精密臺階螺栓移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)扇組裝機(jī)，其特征在于所述的下軸承以及卡簧和墊環(huán)三件壓入機(jī)構(gòu)中的移動板上設(shè)有壓力傳感器，其中壓力傳感器可以根據(jù)所需壓力的大小來設(shè)定。