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      車(chē)門(mén)限位器的滾動(dòng)柱上料機(jī)構(gòu)的制作方法

      文檔序號(hào):11999089閱讀:254來(lái)源:國(guó)知局
      車(chē)門(mén)限位器的滾動(dòng)柱上料機(jī)構(gòu)的制作方法與工藝

      本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域,特別是涉及一種車(chē)門(mén)限位器的滾動(dòng)柱上料機(jī)構(gòu)。



      背景技術(shù):

      車(chē)門(mén)開(kāi)度限位器的作用是限制車(chē)門(mén)打開(kāi)的程度,限制車(chē)門(mén)的最大開(kāi)度,它可以在需要時(shí)使車(chē)門(mén)保持開(kāi)啟,現(xiàn)有的限位器組件主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線(xiàn)的方式進(jìn)行安裝作業(yè),其自動(dòng)化程度不高,人工裝配存在人為因素,容易出現(xiàn)不良品,而且裝配周期長(zhǎng)、效率低和成本高,基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足,設(shè)計(jì)出一款車(chē)門(mén)限位器的滾動(dòng)柱上料機(jī)構(gòu)。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種車(chē)門(mén)限位器的滾動(dòng)柱上料機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行平穩(wěn),能夠替代人工自動(dòng)對(duì)滾動(dòng)柱進(jìn)行換位和上料處理,節(jié)約勞動(dòng)力,降低了生產(chǎn)成本。

      為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種車(chē)門(mén)限位器的滾動(dòng)柱上料機(jī)構(gòu),該車(chē)門(mén)限位器的滾動(dòng)柱上料機(jī)構(gòu)包括出料裝置、送料裝置和滾動(dòng)柱上料裝置,所述出料裝置將滾動(dòng)柱輸送到其下方的送料裝置,送料裝置左側(cè)設(shè)有滾動(dòng)柱上料裝置,所述出料裝置包括出料機(jī)架、振料盤(pán)、出料彈簧、圓柱形料倉(cāng)、振料導(dǎo)向塊、振料導(dǎo)向柱、聚胺脂振動(dòng)頭、固定夾環(huán)、導(dǎo)向推板、振料彈簧和振料組件,所述振料盤(pán)通過(guò)出料彈簧與出料機(jī)架上平板連接,振料盤(pán)上安裝有圓柱形料倉(cāng),圓柱形料倉(cāng)穿過(guò)出料機(jī)架的上平板,圓柱形料倉(cāng)里裝有滾動(dòng)柱,圓柱形料倉(cāng)的底部呈倒錐形,圓柱形料倉(cāng)底部的出料口指向送料裝置,兩個(gè)振料導(dǎo)向塊通過(guò)墊塊固定于出料機(jī)架的上平板上,振料導(dǎo)向塊上平面設(shè)有導(dǎo)向凹槽,導(dǎo)向凹槽里設(shè)有振料導(dǎo)向柱,振料導(dǎo)向柱兩端穿過(guò)振料導(dǎo)向塊,振料導(dǎo)向柱左端安裝有聚胺脂振動(dòng)頭,兩個(gè)聚胺脂振動(dòng)頭指向圓柱形料倉(cāng)的側(cè)壁,振料導(dǎo)向柱右端安裝有固定夾環(huán),兩個(gè)振料導(dǎo)向塊的相對(duì)面上設(shè)有導(dǎo)向通槽,導(dǎo)向通槽與導(dǎo)向凹槽想通,導(dǎo)向推板穿過(guò)導(dǎo)向通槽且兩端固定于振料導(dǎo)向柱上,導(dǎo)向推板和振料導(dǎo)向塊右側(cè)壁之間的振料導(dǎo)向柱上套有振料彈簧,振料導(dǎo)向塊右側(cè)的出料機(jī)架上平板上安裝有振料組件;

      優(yōu)選的是,所述振料組件包括氣缸支座、第一推拉氣缸、鉸鏈座安裝板、單耳鉸鏈座、門(mén)式支架、第二推拉氣缸、關(guān)節(jié)接頭和振料推板,所述氣缸支座通過(guò)墊塊固定于出料機(jī)架的上平板上,第一推拉氣缸活動(dòng)插裝于氣缸支座上,第一推拉氣缸尾部安裝有鉸鏈座安裝板,鉸鏈座安裝板上安裝有單耳鉸鏈座,單耳鉸鏈座右側(cè)的出料機(jī)架上平板上安裝有門(mén)式支架,門(mén)式支架的橫梁上安裝有豎直的第二推拉氣缸,第二推拉氣缸的活塞桿上安裝有關(guān)節(jié)接頭,關(guān)節(jié)接頭與單耳鉸鏈座通過(guò)鉸接銷(xiāo)活動(dòng)連接,第一推拉氣缸的活塞桿上安裝有振料推板,振料推板的右側(cè)面為斜面;

      優(yōu)選的是,所述送料裝置包括送料支架、送料轉(zhuǎn)軸、滾動(dòng)柱安裝模、電磁鐵、送料連接柱、送料氣缸支座、送料氣缸、關(guān)節(jié)連接頭、滾動(dòng)柱振料器和滾動(dòng)柱送料器,所述送料支架上部插裝有送料轉(zhuǎn)軸,送料轉(zhuǎn)軸上安裝有滾動(dòng)柱安裝模,滾動(dòng)柱安裝模的外邊沿安裝有電磁鐵,電磁鐵上設(shè)有滾動(dòng)柱安裝孔,送料轉(zhuǎn)軸的伸出端安裝有與之垂直的送料連接柱,送料支架右側(cè)設(shè)有送料氣缸支座,送料氣缸的尾部活動(dòng)插裝于送料氣缸支座上,送料氣缸的活塞桿上安裝有關(guān)節(jié)連接頭,關(guān)節(jié)連接頭插裝于送料連接柱的水平伸出端,送料支架左側(cè)設(shè)有滾動(dòng)柱振料器,滾動(dòng)柱振料器上安裝有滾動(dòng)柱送料器,滾動(dòng)柱送料器的出料口處設(shè)有滾動(dòng)柱上料裝置;

      優(yōu)選的是,所述滾動(dòng)柱上料裝置包括門(mén)式上料支架、上料單軸驅(qū)動(dòng)器、上料升降氣缸、滾動(dòng)柱升降板、電磁鐵安裝板和滾動(dòng)柱電磁鐵,所述門(mén)式上料支架的橫梁下平面安裝有上料單軸驅(qū)動(dòng)器,上料單軸驅(qū)動(dòng)器的滑臺(tái)上安裝有上料升降氣缸,上料升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有滾動(dòng)柱升降板,滾動(dòng)柱升降板的下平面安裝有兩塊豎直的電磁鐵安裝板,兩塊電磁鐵安裝板的相對(duì)面上安裝有滾動(dòng)柱電磁鐵,滾動(dòng)柱電磁鐵下部設(shè)有四個(gè)限位觸角。

      本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型一種車(chē)門(mén)限位器的滾動(dòng)柱上料機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行平穩(wěn),能夠替代人工自動(dòng)對(duì)滾動(dòng)柱進(jìn)行換位和上料處理,節(jié)約勞動(dòng)力,降低了生產(chǎn)成本。

      附圖說(shuō)明

      圖1是本實(shí)用新型車(chē)門(mén)限位器的滾動(dòng)柱上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖2是本實(shí)用新型車(chē)門(mén)限位器的滾動(dòng)柱上料機(jī)構(gòu)的出料裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖3是本實(shí)用新型車(chē)門(mén)限位器的滾動(dòng)柱上料機(jī)構(gòu)的送料裝置結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖4是本實(shí)用新型車(chē)門(mén)限位器的滾動(dòng)柱上料機(jī)構(gòu)的滾動(dòng)柱上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

      具體實(shí)施方式

      下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述,以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解,從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

      請(qǐng)參閱圖1至圖4,本實(shí)用新型實(shí)施例包括:

      一種車(chē)門(mén)限位器的滾動(dòng)柱上料機(jī)構(gòu),該車(chē)門(mén)限位器的滾動(dòng)柱上料機(jī)構(gòu)包括出料裝置41、送料裝置42和滾動(dòng)柱上料裝置43,所述出料裝置41將滾動(dòng)柱輸送到其下方的送料裝置42處,送料裝置42左側(cè)設(shè)有滾動(dòng)柱上料裝置43,所述出料裝置41包括出料機(jī)架411、振料盤(pán)412、出料彈簧413、圓柱形料倉(cāng)414、振料導(dǎo)向塊415、振料導(dǎo)向柱416、聚胺脂振動(dòng)頭417、固定夾環(huán)418、導(dǎo)向推板419、振料彈簧4110和振料組件4111,所述振料盤(pán)412通過(guò)出料彈簧413與出料機(jī)架411上平板連接,振料盤(pán)412上安裝有圓柱形料倉(cāng)414,圓柱形料倉(cāng)414穿過(guò)出料機(jī)架411的上平板,圓柱形料倉(cāng)414里裝有滾動(dòng)柱,圓柱形料倉(cāng)414的底部呈倒錐形,圓柱形料倉(cāng)414底部的出料口指向送料裝置42,兩個(gè)振料導(dǎo)向塊415通過(guò)墊塊固定于出料機(jī)架411的上平板上,振料導(dǎo)向塊415上平面設(shè)有導(dǎo)向凹槽4151,導(dǎo)向凹槽4151里設(shè)有振料導(dǎo)向柱416,振料導(dǎo)向柱416兩端穿過(guò)振料導(dǎo)向塊415,振料導(dǎo)向柱416左端安裝有聚胺脂振動(dòng)頭417,兩個(gè)聚胺脂振動(dòng)頭417指向圓柱形料倉(cāng)414的側(cè)壁,振料導(dǎo)向柱416右端安裝有固定夾環(huán)418,兩個(gè)振料導(dǎo)向塊415的相對(duì)面上設(shè)有導(dǎo)向通槽4152,導(dǎo)向通槽4152與導(dǎo)向凹槽4151想通,導(dǎo)向推板419穿過(guò)導(dǎo)向通槽4152且兩端固定于振料導(dǎo)向柱416上,導(dǎo)向推板419和振料導(dǎo)向塊415右側(cè)壁之間的振料導(dǎo)向柱416上套有振料彈簧4110,振料導(dǎo)向塊415右側(cè)的出料機(jī)架411上平板上安裝有振料組件4111;

      所述振料組件4111包括氣缸支座41111、第一推拉氣缸41112、鉸鏈座安裝板41113、單耳鉸鏈座41114、門(mén)式支架41115、第二推拉氣缸41116、關(guān)節(jié)接頭41117和振料推板41118,所述氣缸支座41111通過(guò)墊塊固定于出料機(jī)架411的上平板上,第一推拉氣缸41112活動(dòng)插裝于氣缸支座41111上,第一推拉氣缸41112尾部安裝有鉸鏈座安裝板41113,鉸鏈座安裝板41113上安裝有單耳鉸鏈座41114,單耳鉸鏈座41114右側(cè)的出料機(jī)架411上平板上安裝有門(mén)式支架41115,門(mén)式支架41115的橫梁上安裝有豎直的第二推拉氣缸41116,第二推拉氣缸41116的活塞桿上安裝有關(guān)節(jié)接頭41117,關(guān)節(jié)接頭41117與單耳鉸鏈座41114通過(guò)鉸接銷(xiāo)活動(dòng)連接,第一推拉氣缸41112的活塞桿上安裝有振料推板41118,振料推板41118的右側(cè)面為斜面;

      所述送料裝置42包括送料支架421、送料轉(zhuǎn)軸422、滾動(dòng)柱安裝模423、電磁鐵424、送料連接柱425、送料氣缸支座426、送料氣缸427、關(guān)節(jié)連接頭428、滾動(dòng)柱振料器429和滾動(dòng)柱送料器4210,所述送料支架421上部插裝有送料轉(zhuǎn)軸422,送料轉(zhuǎn)軸422上安裝有滾動(dòng)柱安裝模423,滾動(dòng)柱安裝模423的外邊沿安裝有電磁鐵424,電磁鐵424上設(shè)有滾動(dòng)柱安裝孔4241,送料轉(zhuǎn)軸422的伸出端安裝有與之垂直的送料連接柱425,送料支架421右側(cè)設(shè)有送料氣缸支座426,送料氣缸427的尾部活動(dòng)插裝于送料氣缸支座426上,送料氣缸427的活塞桿上安裝有關(guān)節(jié)連接頭428,關(guān)節(jié)連接頭428插裝于送料連接柱425的水平伸出端,送料支架421左側(cè)設(shè)有滾動(dòng)柱振料器429,滾動(dòng)柱振料器429上安裝有滾動(dòng)柱送料器4210,滾動(dòng)柱送料器4210的出料口處設(shè)有滾動(dòng)柱上料裝置43;

      所述滾動(dòng)柱上料裝置43包括門(mén)式上料支架431、上料單軸驅(qū)動(dòng)器432、上料升降氣缸433、滾動(dòng)柱升降板434、電磁鐵安裝板435和滾動(dòng)柱電磁鐵436,所述門(mén)式上料支架431的橫梁下平面安裝有上料單軸驅(qū)動(dòng)器432,上料單軸驅(qū)動(dòng)器432的滑臺(tái)上安裝有上料升降氣缸433,上料升降氣缸433的活塞桿法蘭板上安裝有滾動(dòng)柱升降板434,滾動(dòng)柱升降板434的下平面安裝有兩塊豎直的電磁鐵安裝板435,兩塊電磁鐵安裝板435的相對(duì)面上安裝有滾動(dòng)柱電磁鐵436,滾動(dòng)柱電磁鐵436下部設(shè)有四個(gè)限位觸角。

      本實(shí)用新型車(chē)門(mén)限位器的滾動(dòng)柱上料機(jī)構(gòu)工作時(shí),第二推拉氣缸41116的活塞桿收縮帶動(dòng)第一推拉氣缸41112沿氣缸支座41111轉(zhuǎn)動(dòng),第一推拉氣缸41112的活塞桿伸展將振料推板41118推至導(dǎo)向推板419左側(cè),第二推拉氣缸41116的活塞桿伸展,振料推板41118的右側(cè)斜面與導(dǎo)向推板419左側(cè)面緊貼,第一推拉氣缸41112的活塞桿收縮帶動(dòng)導(dǎo)向推板419向右移動(dòng),第二推拉氣缸41116和第一推拉氣缸41112依次復(fù)位,在振料彈簧4110的作用下,振料導(dǎo)向柱416向左移動(dòng),振料導(dǎo)向柱416向左移動(dòng)帶動(dòng)圓柱形料倉(cāng)414振動(dòng),圓柱形料倉(cāng)414里的滾動(dòng)柱沿出料口落至電磁鐵424上的滾動(dòng)柱安裝孔4241,電磁鐵424充電將滾動(dòng)柱吸住,送料氣缸427的活塞桿伸展帶動(dòng)滾動(dòng)柱安裝模423沿送料轉(zhuǎn)軸422轉(zhuǎn)動(dòng),滾動(dòng)柱安裝模423帶動(dòng)電磁鐵424轉(zhuǎn)動(dòng),電磁鐵424的滾動(dòng)柱安裝孔4241與滾動(dòng)柱送料器4210進(jìn)料口相對(duì),電磁鐵424放電,滾動(dòng)柱沿滾動(dòng)柱送料器4210移動(dòng)至其出料口,滾動(dòng)柱上料裝置43工作將滾動(dòng)柱抓取后放置到指定位置處,重復(fù)以上工作步驟。

      本實(shí)用新型車(chē)門(mén)限位器的滾動(dòng)柱上料機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行平穩(wěn),能夠替代人工自動(dòng)對(duì)滾動(dòng)柱進(jìn)行換位和上料處理,節(jié)約勞動(dòng)力,降低了生產(chǎn)成本。

      以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例,并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍,凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。

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