本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)切割機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，矽鋼片的切割所采用的設(shè)備及加工工藝陳舊，矽鋼料帶的進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)采用輸送輥進(jìn)行送料，通常根據(jù)輸送輥對(duì)矽鋼料帶的進(jìn)料長(zhǎng)度進(jìn)行計(jì)量，由于輸送輥與矽鋼料帶之間因驅(qū)動(dòng)會(huì)發(fā)生相對(duì)位移，導(dǎo)致后續(xù)的切割單元對(duì)矽鋼料帶的切割位置出現(xiàn)誤差，切割精度不高，出現(xiàn)一定的廢品。陳舊的切割設(shè)備在料帶輸送過(guò)程中，難以保證矽鋼料帶沿著正向的前進(jìn)方向往前輸送，矽鋼料帶往兩側(cè)偏的角度超出規(guī)定的范圍，將會(huì)導(dǎo)致后面的切割單元切割出的片材的精度較低，廢品率極高。

另外，現(xiàn)有的矽鋼片切割設(shè)備采用氣缸或液壓缸作為動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)刀片進(jìn)行沖切運(yùn)動(dòng)將矽鋼料帶切斷，得到矽鋼片材，該方式對(duì)切割機(jī)本身的沖擊力損傷過(guò)大，導(dǎo)致切割刀片的使用壽命和生產(chǎn)成本，同時(shí)影響片材的切割精度，產(chǎn)生的機(jī)械噪音較高，導(dǎo)致生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的噪音較大，影響操作人員的健康?，F(xiàn)有的陳舊的切割設(shè)備由于自動(dòng)化程度低，生產(chǎn)工藝落后，使生產(chǎn)獲得的產(chǎn)品的精度不高，產(chǎn)生的廢料較多，生產(chǎn)效率低下，導(dǎo)致生產(chǎn)成本高。由于進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)和切割單元相互配合，實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，現(xiàn)有的切割設(shè)備缺乏安全保護(hù)裝置，在某一部分出現(xiàn)故障的情況下，設(shè)備不能及時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，造成對(duì)矽鋼料帶的損壞及浪費(fèi)。因此，需要一種新的矽鋼片切割設(shè)備，提升切割片材的精度及生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提出一種自動(dòng)切割機(jī)，該切割機(jī)能夠?qū)?duì)矽鋼料帶的進(jìn)料長(zhǎng)度進(jìn)行精確計(jì)量，實(shí)現(xiàn)切割精度高及產(chǎn)生廢料少，提升設(shè)備的自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)率及安全性能。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)切割機(jī)，包括底架、送料機(jī)構(gòu)、切割單元及輸送裝置，所述底架的上方設(shè)置有平臺(tái)，平臺(tái)兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)軌。所述送料機(jī)構(gòu)位于平臺(tái)后部的上方，其下端的大底板與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述送料機(jī)構(gòu)包括送料支架、上壓輥和下壓輥，送料支架的底部與大底板固定相連。上壓輥和下壓輥一上一下設(shè)置在送料支架上，下壓輥由安裝于送料支架一側(cè)的第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。送料機(jī)構(gòu)的前后兩側(cè)分別設(shè)置有夾料機(jī)構(gòu)，兩個(gè)夾料機(jī)構(gòu)正向相對(duì)，均安裝在大底板上。所述切割單元有三個(gè)，分別為一號(hào)切割單元、二號(hào)切割單元和三號(hào)切割單元，由后往前依次布置在導(dǎo)軌上，一號(hào)切割單元位于送料機(jī)構(gòu)的前側(cè)，且通過(guò)其兩側(cè)的連接條與送料機(jī)構(gòu)相連。各切割單元底部與設(shè)置在平臺(tái)上的螺桿驅(qū)動(dòng)連接，螺桿的前端與設(shè)置在平臺(tái)上第四伺服電機(jī)相連。輸送裝置有兩個(gè)，分別為右側(cè)輸送裝置和前側(cè)輸送裝置，右側(cè)輸送裝置固定安裝在底架的一側(cè)，前側(cè)輸送裝置設(shè)置在底架的前端。

優(yōu)選地，所述下壓輥的兩端分別與送料支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上壓輥的兩端通過(guò)調(diào)節(jié)塊與送料支架相連，調(diào)節(jié)塊可相對(duì)于送料支架上下滑動(dòng)。所述送料支架頂部的兩側(cè)分別安裝有第一氣缸，第一氣缸的伸縮端與上壓輥的兩側(cè)連接，兩個(gè)第一氣缸同步伸縮。所述送料機(jī)構(gòu)的后側(cè)通過(guò)L形支架設(shè)置有從動(dòng)輪，L形支架連接在送料支架上，且由位于送料支架上方的第二氣缸控制。從動(dòng)輪的下方具有與其正對(duì)的編碼器主動(dòng)輪，編碼器主動(dòng)輪設(shè)置編碼器安裝架上，且位于送料機(jī)構(gòu)和夾料機(jī)構(gòu)之間。編碼器安裝架上安裝有編碼器，所述編碼器與編碼器主動(dòng)輪相連，與第一伺服電機(jī)通信相連。

優(yōu)選地，夾料支架上設(shè)置有雙向絲杠，雙向絲杠的兩個(gè)絲母分別設(shè)置有滑軌固定座?；壒潭ㄗ纳喜吭O(shè)置有橫向的導(dǎo)桿，導(dǎo)桿穿過(guò)兩個(gè)滑軌固定座，其兩端與夾料支架固定相連。每個(gè)滑軌固定座的上部均設(shè)置有縱向的導(dǎo)向軌，兩個(gè)導(dǎo)向軌相互靠近的一側(cè)均具有前后貫通的滑槽，每個(gè)滑槽的內(nèi)部縱向設(shè)置有一排豎向的導(dǎo)向軸承。

優(yōu)選地，所述切割單元均包括小底板、安裝底座、上支架及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，小底板兩側(cè)分別與兩個(gè)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，安裝底座固定安裝在小底板的上方。上支架位于安裝底座的上方，通過(guò)兩個(gè)豎向的導(dǎo)向柱與小底板相連；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在上支架上，其包括偏心軸、中間連接板及連接塊，偏心軸兩端通過(guò)支承軸承與上支架的兩個(gè)立板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述中間連接板位于所述兩個(gè)立板之間，設(shè)置在偏心軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承位于中間連接板的橢圓孔內(nèi)，且通過(guò)其外側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承驅(qū)動(dòng)中間連接板上下移動(dòng)。所述偏心軸的一端伸出其中一個(gè)立板的外側(cè)，通過(guò)聯(lián)軸器與設(shè)置在上支架上的第二伺服電機(jī)相連。

優(yōu)選地，所述連接塊位于中間連接板的下方，且通過(guò)導(dǎo)向桿與其相連；所述連接塊的下端連接有上刀架，上刀架的兩側(cè)通過(guò)軸套與導(dǎo)向柱滑動(dòng)連接。一號(hào)切割單元和二號(hào)切割單元均與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，三號(hào)切割單元與導(dǎo)軌前端的導(dǎo)軌座固定相連。所述一號(hào)切割單元的上刀架的底部，設(shè)置有開(kāi)口朝向一側(cè)的V形上切刀，其安裝底座上設(shè)置有V形下切刀。所述二號(hào)切割單元的上刀架的底部，設(shè)置有左向45°上切刀，其安裝底座上設(shè)置有左向45°下切刀。所述三號(hào)切割單元的上刀架的底部，設(shè)置有右向45°上切刀，其安裝底座上設(shè)置有右向45°下切刀。

優(yōu)選地，還包括防出軌機(jī)構(gòu)，所述防出軌機(jī)構(gòu)包括后端支架、立板、下層鋼絲組及上層鋼絲，所述后端支架設(shè)置在底架的后端，立板也設(shè)置在底架的后端，且位于后端支架的下方。下層鋼絲組包括多根下層鋼絲，下層鋼絲組的起始端設(shè)置在立板上，其繞過(guò)設(shè)置在立板上端的第一換向輥，水平向前并繞過(guò)設(shè)置在第一支架上端的一根第二換向輥，并下行并繞過(guò)第一支架下端的另一根第二換向輥后，再水平前行至第二支架。第一支架位于送料機(jī)構(gòu)的后部，第二支架位于送料機(jī)構(gòu)的前部；下層鋼絲組繞過(guò)設(shè)置在第二支架下端的一根第三換向輥后，上行并繞過(guò)第二支架上端的另一根第三換向輥，并水平前行至第四換向輥。所述下層鋼絲組繞過(guò)第四換向輥，下行并繞過(guò)第五換向輥后，水平前行至第六換向輥。下層鋼絲組繞過(guò)第六換向輥，上行并繞過(guò)第七換向輥后，再水平向前到達(dá)并繞過(guò)的安裝輥后，其終止端與安裝輥連接。

所述上層鋼絲起始端設(shè)置在后端支架上，其繞過(guò)后端支架上方的變向輥后，水平向前并繞過(guò)位于第二支架上方的第一安裝桿上端的一個(gè)第一換向輪，下行并繞過(guò)第一安裝桿下端的另一個(gè)第一換向輪后，靠近下層鋼絲組水平向前至第四換向輥上方的第二安裝桿。第一安裝桿設(shè)置在一號(hào)切割單元的前部，第二安裝桿設(shè)置在二號(hào)切割單元的后部。所述上層鋼絲繞過(guò)第二安裝桿下端的一個(gè)第二換向輪，上行并繞過(guò)第二安裝桿上端的另一個(gè)第二換向輪后，水平向前至第七換向輥上方的第三安裝桿。上層鋼絲繞過(guò)第三安裝桿上端的第三換向輪，下行并繞過(guò)第三安裝桿下端的第三換向輪，再靠近下層鋼絲組水平向前至安裝輥上方的第四安裝桿，繞過(guò)第四安裝桿下端第四換向輪，其終止端與第四安裝桿連接。所述第三安裝桿設(shè)置在二號(hào)切割單元的前部，第四安裝桿設(shè)置在三號(hào)切割單元的后部。

優(yōu)選地，所述輸送裝置包括安裝底板、皮帶及擋板，安裝底板設(shè)置有安裝架，皮帶裝配在安裝架前后兩端的皮帶輪上，皮帶的上層位于安裝底板的上方。位于后端的皮帶輪的一側(cè)設(shè)置有第三伺服電機(jī)，第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，位于前端的皮帶輪的位置可前后調(diào)節(jié)。所述擋板有兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在安裝底板位于皮帶兩側(cè)的表面上，兩個(gè)擋板的前后兩端分別通過(guò)鉸接軸與安裝底板下方的連桿，構(gòu)成平行四桿機(jī)構(gòu)。連桿至少有兩個(gè)，所有連桿的中部均與安裝底板鉸接，且一端配置有手柄。所有鉸接軸分別位于安裝底板兩側(cè)的弧形滑槽內(nèi)，手柄一側(cè)配置有調(diào)節(jié)伸縮桿。

優(yōu)選地，所述右側(cè)輸送裝置通過(guò)其下方的托架與底架的一側(cè)固定連接，托架的上部與右側(cè)輸送裝置的安裝架固定連接。所述前側(cè)輸送裝置的下方設(shè)置有安裝軸，安裝軸上端與前側(cè)輸送裝置的安裝架固定連接，其下部與設(shè)置在底架前端的軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述安裝軸上設(shè)置有鎖緊塊。

優(yōu)選地，所述一號(hào)切割單元和二號(hào)切割單元的一側(cè)均設(shè)置有夾緊裝置，夾緊裝置包括短夾緊板、長(zhǎng)夾緊板、安裝板及第三氣缸，短夾緊板的上部的一側(cè)與長(zhǎng)夾緊板中部的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，短夾緊板的下部與長(zhǎng)夾緊板的下部抱緊在導(dǎo)軌上。所述安裝板位于長(zhǎng)夾緊板的另一側(cè)，其下部的限位螺栓穿過(guò)長(zhǎng)夾緊板和短夾緊板與小底板相連。第三氣缸設(shè)置在安裝板上端的外側(cè)，其伸縮端穿過(guò)安裝板與長(zhǎng)夾緊板的上端相連接。

優(yōu)選地，所述平臺(tái)位于兩個(gè)導(dǎo)軌之間的部分具有平臺(tái)落料口，一號(hào)切割單元和二號(hào)切割單元的小底板上開(kāi)有底板落料口。所述底架上安裝有落料收集斗，落料收集斗的底板向底架的一側(cè)傾斜，底架的該側(cè)設(shè)置有廢料收集小車，廢料收集小車與底架滑動(dòng)連接。所述二號(hào)切割單元和三號(hào)切割單元靠近右側(cè)輸送裝置的一側(cè)，均設(shè)置有出料斜槽，每個(gè)出料斜槽的上方均配置有限位支架。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益技術(shù)效果是：本發(fā)明在送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置編碼器主動(dòng)輪，保證對(duì)矽鋼料帶的進(jìn)料長(zhǎng)度進(jìn)行精確計(jì)量，保證切割位置的準(zhǔn)確。在送料機(jī)構(gòu)前后兩側(cè)的夾料機(jī)構(gòu)，可保證矽鋼料帶沿正向方向前進(jìn)，及加工精度。該切割機(jī)的切割單元采用伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，減小對(duì)機(jī)床的沖擊力，降低設(shè)備噪音及使用壽命，能夠滿足多個(gè)型號(hào)片材的切割，產(chǎn)出效率高，切割廢料少，自動(dòng)化程度高，極大提高成產(chǎn)效率及安全性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種自動(dòng)切割機(jī)的結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖2是本發(fā)明某一部分的結(jié)構(gòu)原理示意圖，示出的是送料機(jī)構(gòu)及相關(guān)部件。

圖3是圖2中示出的送料機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明另一部分的結(jié)構(gòu)原理示意圖，示出的是夾料機(jī)構(gòu)。

圖5是圖4中某一部分的結(jié)構(gòu)原理示意圖，示出的是導(dǎo)向軌及相關(guān)部件。

圖6是本發(fā)明再一部分的結(jié)構(gòu)原理示意圖，示出的是切割單元。

圖7是圖6中示出的切割單元的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明再一部分的結(jié)構(gòu)原理示意圖，示出的是右側(cè)輸送裝置。

圖9是圖8中示出的右側(cè)輸送裝置的底面視向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明再一部分的結(jié)構(gòu)原理示意圖，示出的是前側(cè)輸送裝置。

圖11是圖8中示出的前側(cè)輸送裝置的底面視向結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：

實(shí)施例1，結(jié)合圖1至圖11，一種自動(dòng)切割機(jī)，包括底架1、送料機(jī)構(gòu)2、切割單元3及輸送裝置4，所述底架1的上方設(shè)置有平臺(tái)11，平臺(tái)11兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)軌12，兩個(gè)導(dǎo)軌12相互平行，由平臺(tái)11的后端延伸至其前端，所述導(dǎo)軌12通過(guò)位于其兩端的導(dǎo)軌座固定安裝在平臺(tái)11的上表面。所述送料機(jī)構(gòu)2位于平臺(tái)11后部的上方，其底部的大底板21下方的四角分別安裝有滑動(dòng)座211，大底板21通過(guò)滑動(dòng)座211與所述導(dǎo)軌12滑動(dòng)連接，所述送料機(jī)構(gòu)2包括送料支架22、上壓輥23和下壓輥24，送料支架22的底部與大底板21之間設(shè)置有調(diào)節(jié)板25，所述調(diào)節(jié)板25與大底板21通過(guò)螺栓固定連接，調(diào)節(jié)板25的底部設(shè)置有雙向絲桿253，雙向絲桿253的兩個(gè)螺母上均設(shè)置有楔形塊254，所述楔形塊252與送料支架22的底部的楔形槽相配合，轉(zhuǎn)動(dòng)雙向絲桿252可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)楔形塊254相互靠近或遠(yuǎn)離，實(shí)現(xiàn)送料支架22的升降，送料支架22下部的兩側(cè)通過(guò)連接體251與大底板21可拆卸連接，連接體251的下部通過(guò)螺栓與大底板21側(cè)側(cè)面連接，連接體251通過(guò)其上部的長(zhǎng)圓調(diào)節(jié)孔內(nèi)配置的螺栓與送料支架22固定連接。

上壓輥23和下壓輥24一上一下位于送料支架22內(nèi)，且相互平行，上壓輥23的兩端通過(guò)軸承安裝在送料支架22的下部，下壓輥24的左端通過(guò)聯(lián)軸器261與固定安裝在送料支架22左側(cè)的第一伺服電機(jī)26相連接，第一伺服電機(jī)26可驅(qū)動(dòng)下壓輥24轉(zhuǎn)動(dòng)。所述上壓輥23的兩端分別安裝有調(diào)節(jié)塊27，調(diào)節(jié)塊27通過(guò)軸承與上壓輥23的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)調(diào)節(jié)塊27分別安裝送料支架22上部的左右兩側(cè)，且與送料支架22上下滑動(dòng)連接。所述送料支架22的頂部的兩側(cè)分別安裝有第一氣缸28，兩個(gè)第一氣缸28的伸縮端分別與上壓輥23的兩側(cè)固定相連，兩個(gè)第一氣缸28同步伸縮，驅(qū)動(dòng)上壓輥23靠近或遠(yuǎn)離下壓輥24，將上壓輥23和下壓輥24之間的料帶由后往前輸送。

所述送料機(jī)構(gòu)2的后側(cè)設(shè)置有L形支架29，L形支架29包括兩個(gè)平行設(shè)置的L形板，L形板的上端通過(guò)銷軸連接，其下端通過(guò)安裝套相連。所述安裝套設(shè)置在送料支架22后側(cè)的橫梁上，可相對(duì)于橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)，L形板的上端的銷軸與位于送料支架22上方的第二氣缸221的伸縮端連接，第二氣缸221與固定在送料支架22上方的鉸支座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。L形支架29后側(cè)的拐角處設(shè)置有從動(dòng)輪291，從動(dòng)輪291位于兩個(gè)L形板之間，其兩端分別與L形板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述從動(dòng)輪291的下方具有與其正對(duì)的編碼器主動(dòng)輪292，編碼器主動(dòng)輪292設(shè)置編碼器安裝架上293，編碼器安裝架293位于送料機(jī)構(gòu)2的后側(cè)，其底部與大底板21通過(guò)螺栓固定相連。在工作中狀態(tài)下，料帶由從動(dòng)輪291和編碼器主動(dòng)輪292之間穿過(guò)，從動(dòng)輪291和編碼器主動(dòng)輪292壓緊在料帶的表面，料帶在前進(jìn)過(guò)程中驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪291和編碼器主動(dòng)輪292轉(zhuǎn)動(dòng)。編碼器安裝架293上還安裝有編碼器，所述編碼器與編碼器主動(dòng)輪292相連，編碼器通過(guò)編碼器主動(dòng)輪292的轉(zhuǎn)速精確記錄料帶前進(jìn)的距離，同時(shí)，設(shè)置在編碼器安裝架293上編碼器還與第一伺服電機(jī)26的編碼器通信連接，連續(xù)不斷的相互交換數(shù)據(jù)。

送料機(jī)構(gòu)2的前后兩側(cè)分別設(shè)置有夾料機(jī)構(gòu)5，兩個(gè)夾料機(jī)構(gòu)5正向相對(duì)，均安裝在大底板21上。所述夾料機(jī)構(gòu)5包括夾料支架51，夾料支架51通過(guò)螺栓固定安裝在大底板21上，夾料支架51的下部設(shè)置有雙向絲杠52，雙向絲杠52左右兩端通過(guò)軸承與夾料支架51相連，雙向絲杠52的兩個(gè)絲母上分別安裝有滑軌固定座53，雙向絲杠52的右端伸出夾料支架51的外側(cè)，并配置有手輪54，雙向絲杠52的右端位于夾料支架51外側(cè)部分，設(shè)置有鎖止塊521?；壒潭ㄗ?3的上部橫向設(shè)置有兩個(gè)平行的導(dǎo)桿55，導(dǎo)桿55穿過(guò)兩個(gè)滑軌固定座53，其兩端與夾料支架51固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪54可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)滑軌固定座53沿導(dǎo)桿55的軸向相互靠近或遠(yuǎn)離。每個(gè)滑軌固定座53的上部均設(shè)置有縱向的導(dǎo)向軌56，兩個(gè)導(dǎo)向軌56相互靠近的一側(cè)均具有前后貫通的滑槽57，每個(gè)滑槽的內(nèi)部縱向設(shè)置有一排豎向的導(dǎo)向軸承58。導(dǎo)向軌56包括兩個(gè)長(zhǎng)方形的鋼板，兩個(gè)鋼板相互貼合并通過(guò)螺栓固定連接，兩個(gè)鋼板的一側(cè)均具有缺口，形成導(dǎo)向軌56前后貫通的滑槽，每個(gè)鋼板的缺口處安裝有導(dǎo)向條59，所述導(dǎo)向條59由高碳鋼制成，具有較好的耐磨性，兩個(gè)導(dǎo)向條59之間具有可容納料帶的間隙。通過(guò)雙向絲杠52調(diào)節(jié)兩個(gè)導(dǎo)向軌56之間的距離，可實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)寬窄度不同的料帶實(shí)現(xiàn)夾持，同時(shí)在料帶前進(jìn)過(guò)程中導(dǎo)向軸承58對(duì)其兩側(cè)進(jìn)行限位，保證料帶正向直線前進(jìn)，導(dǎo)向軸承58與料帶滾動(dòng)摩擦，減小進(jìn)料過(guò)程中對(duì)料帶兩側(cè)的磨損。

所述切割單元3有三個(gè)，分別為一號(hào)切割單元31、二號(hào)切割單元32和三號(hào)切割單元33，由后往前依次布置在導(dǎo)軌12上，一號(hào)切割單元31位于送料機(jī)構(gòu)2的前側(cè)，且通過(guò)其左右兩側(cè)的連接條34與送料機(jī)構(gòu)2的大底板21的前端相連接。各切割單元3底部與設(shè)置在平臺(tái)11上的螺桿驅(qū)動(dòng)連接，螺桿的前端與設(shè)置在平臺(tái)11上第四伺服電機(jī)相連，第四伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)各切割單元3在導(dǎo)軌12上滑動(dòng)。所述切割單元3均包括小底板35、安裝底座36、上支架37及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)38，小底板35兩側(cè)的底部分別與兩個(gè)導(dǎo)軌12滑動(dòng)連接，安裝底座36通過(guò)螺栓固定安裝在小底板35的上方。所述上支架37位于安裝底座36的上方，通過(guò)兩個(gè)豎向設(shè)置的導(dǎo)向柱39與小底板35相連。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)38設(shè)置在上支架37上，其包括偏心軸381、中間連接板382及連接塊383，所述偏心軸381兩端通過(guò)支承軸承與上支架37的兩個(gè)立板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述中間連接板382位于所述兩個(gè)立板之間，設(shè)置在偏心軸381上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承384位于中間連接板382的橢圓孔內(nèi)，且通過(guò)其外側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承384驅(qū)動(dòng)中間連接板382上下移動(dòng)。所述偏心軸381的一端伸出其中一個(gè)立板的外側(cè)，通過(guò)聯(lián)軸器與設(shè)置在上支架37上的第二伺服電機(jī)40相連接。所述中間連接板382上部的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向輪385，導(dǎo)向輪385位于其靠近的立板的豎向限位滑槽內(nèi)，第二伺服電機(jī)40驅(qū)動(dòng)偏心軸381轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心軸381通過(guò)其外側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承384驅(qū)動(dòng)中間連接板382上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，中間連接板382上部的導(dǎo)向輪385在限位滑槽內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，保證中間連接板382僅在豎直方向上下移動(dòng)。

所述連接塊383位于中間連接板382的下方，且通過(guò)導(dǎo)向桿386與中間連接板382的底部相連接，中間連接板382通過(guò)導(dǎo)向桿386帶動(dòng)連接塊383上下運(yùn)動(dòng)。所述連接塊383的下端連接有上刀架387，上刀架387的兩側(cè)分別固定安裝有軸套388，兩個(gè)軸套388分別套在導(dǎo)向柱39上，實(shí)現(xiàn)上刀架387與導(dǎo)向柱39的上下滑動(dòng)連接。一號(hào)切割單元31和二號(hào)切割單元32，均通過(guò)設(shè)置在各自底部的滑塊與導(dǎo)軌12滑動(dòng)連接，三號(hào)切割單元33與導(dǎo)軌12前端的導(dǎo)軌座固定相連。所述一號(hào)切割單元31的上刀架387的底部，設(shè)置有開(kāi)口朝向一側(cè)的V形上切刀，其安裝底座36上設(shè)置有V形下切刀，上刀架387帶動(dòng)V形上切刀下降與V形下切刀相配合，在料帶的一側(cè)切出V形缺口。所述二號(hào)切割單元32的上刀架387的底部，設(shè)置有左向45°上切刀，其安裝底座36上設(shè)置有左向45°下切刀。所述三號(hào)切割單元33的上刀架387的底部，設(shè)置有右向45°上切刀，其安裝底座36上設(shè)置有右向45°下切刀。所述二號(hào)切割單元32和三號(hào)切割單元33的上刀架387，同時(shí)驅(qū)動(dòng)各自的上切刀下降與其對(duì)應(yīng)的下切刀配合，將料帶切割出斜邊為45°的等腰梯形板。

還包括防出軌機(jī)構(gòu)6，所述防出軌機(jī)構(gòu)6包括后端支架61、立板62、下層鋼絲組63及上層鋼絲64，所述后端支架61設(shè)置在底架1的后端，立板62也設(shè)置在底架1的后端，且位于后端支架61的下方。下層鋼絲組包括平行對(duì)稱設(shè)置的五根下層鋼絲，下層鋼絲組63的起始端設(shè)置在立板62上，其繞過(guò)設(shè)置在立板62上端的第一換向輥，水平向前并繞過(guò)設(shè)置在第一支架65上端的一根第二換向輥后，下行并繞過(guò)第一支架65下端的另一根第二換向輥后，由大底板21的下方水平前行至第二支架66。所述第一支架65位于送料機(jī)構(gòu)2的后側(cè)，其中部與大底板21的后端固定相連，所述第二支架66位于二號(hào)切割單元32的前部，其中部與一號(hào)切割單元31的前端固定相連。下層鋼絲組63繞過(guò)設(shè)置在第二支架66下端的一根第三換向輥后，上行并繞過(guò)第二支架66上端的另一根第三換向輥，水平前行至設(shè)置在第四換向輥67，第四換向輥67安裝在二號(hào)切割單元32的后端。所述下層鋼絲組63繞過(guò)第四換向輥67，下行并繞過(guò)第五換向輥，所述第五換向輥也安裝在二號(hào)切割單元32的后端，由二號(hào)切割單元32的小底板35的下方水平前行至第六換向輥，所述安裝在二號(hào)切割單元32的前端。下層鋼絲組63繞過(guò)第六換向輥后，上行并繞過(guò)第七換向輥70，第七換向輥70也安裝在二號(hào)切割單元32的前端，再水平向前到達(dá)并繞過(guò)安裝在三號(hào)切割單元33的后端的安裝輥60后，其終止端與安裝輥60固定相連。

所述上層鋼絲64起始端設(shè)置在后端支架61上，其繞過(guò)安裝在后端支架61上端的變向輥后，由送料機(jī)構(gòu)2和一號(hào)切割單元31的上方，水平向前并繞過(guò)位于第二支架66上方的第一安裝桿13上端的一個(gè)第一換向輪，第一安裝桿13固定安裝在一號(hào)切割單元31的前端，下行并繞過(guò)第一安裝桿13下端的另一個(gè)第一換向輪，靠近下層鋼絲組63水平向前至第四換向輥67上方的第二安裝桿14，所述第二安裝桿14固定安裝在二號(hào)切割單元32的后端。所述上層鋼絲64繞過(guò)第二安裝桿14下端的一個(gè)第二換向輪，上行并繞過(guò)第二安裝桿14上端的另一個(gè)第二換向輪后，由二號(hào)切割單元32的上方，水平向前至第七換向輥70上方的第三安裝桿15，所述第三安裝桿15固定安裝在二號(hào)切割單元32的前端。上層鋼絲64繞過(guò)第三安裝桿15上端的第三換向輪，下行并繞過(guò)第三安裝桿15下端的第三換向輪，再靠近下層鋼絲組63并水平向前至安裝輥60上方的第四安裝桿16的下端，所述第四安裝桿16固定安裝在三號(hào)切割單元33的后端，繞過(guò)第四安裝桿16下端第四換向輪，其終止端與第四安裝桿16固定相連。

所述立板62的后側(cè)設(shè)置有導(dǎo)料臺(tái)17，導(dǎo)料臺(tái)17的上表面為四分之一圓弧面，為了配合進(jìn)料時(shí)將豎向的料帶變成水平前進(jìn)。所述后端支架61包括左立柱611及右立柱612，左立柱611及右立柱612的下部通過(guò)橫向的連桿相連，且下端與立板固定連接。所述連桿的上方設(shè)置有一上一下兩個(gè)橫梁613，兩個(gè)橫梁613的兩端分別與左立柱611和右立柱612滑動(dòng)連接。所述變向輥的兩端，分別與左立柱611和右立柱612轉(zhuǎn)動(dòng)連接。位于下方橫梁613通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓614與其下方的連桿連接，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺栓614調(diào)節(jié)下方的橫梁613的高度。所述上層鋼絲64起始端與設(shè)置在上方橫梁614的固定塊615連接，固定塊615通過(guò)拉伸彈簧616與下方橫梁613相連，所述后端支架61的一側(cè)設(shè)置有光電傳感器617，光電傳感器617用于檢測(cè)固定塊615的位置。

輸送裝置4有兩個(gè)，分別為右側(cè)輸送裝置41和前側(cè)輸送裝置42，右側(cè)輸送單元41固定安裝在底架1的右側(cè)，前側(cè)輸送裝置42固定安裝在底架1的前端。所述輸送裝置4包括安裝底板43、皮帶44及擋板45，安裝底板43的下方設(shè)置有安裝架46，皮帶44裝配在安裝架46前后兩端的皮帶輪上，皮帶44的上層位于安裝底板43的上方。位于后端的皮帶輪的一側(cè)設(shè)置有第三伺服電機(jī)47，第三伺服電機(jī)47驅(qū)動(dòng)皮帶44轉(zhuǎn)動(dòng)，位于前端的皮帶輪的位置可前后調(diào)節(jié)。所述擋板45有兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在安裝底板43位于皮帶左右兩側(cè)的表面上，兩個(gè)擋板45的前后兩端分別通過(guò)鉸接軸與安裝底板43下方的連桿48，構(gòu)成平行四桿機(jī)構(gòu)。

連桿48至少有兩個(gè)，所有連桿48的中部均與安裝底板43鉸接，且一端配置有手柄49，所有鉸接軸分別位于安裝底板43兩側(cè)的弧形滑槽內(nèi)，通過(guò)手柄可調(diào)節(jié)兩個(gè)擋板45之間的寬窄，以滿足不同寬度料帶下料的需要。所述手柄49一側(cè)配置有調(diào)節(jié)伸縮桿50，調(diào)節(jié)伸縮桿50隨著手柄49的調(diào)節(jié)會(huì)伸長(zhǎng)或縮短，通過(guò)手柄49將兩個(gè)擋板45之間的寬度調(diào)節(jié)至預(yù)定寬度后，將調(diào)節(jié)伸縮桿50上的鎖緊螺釘擰緊，將其固定實(shí)現(xiàn)定位。所述右側(cè)輸送裝置41通過(guò)其下方的托架411與底架1的一側(cè)固定連接，托架411的上部與右側(cè)輸送裝置41的安裝架46固定連接。所述前側(cè)輸送裝置42的下方設(shè)置有安裝軸421，安裝軸421上端與前側(cè)輸送裝置42的安裝架46固定連接，其下部與設(shè)置在底架1前端的軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述安裝軸421上設(shè)置有鎖緊塊422，鎖緊塊422套在安裝軸421上，其一側(cè)與底架1的前側(cè)壁固定相連。

所述一號(hào)切割單元31和二號(hào)切割單元32的一側(cè)均設(shè)置有夾緊裝置7，夾緊裝置7包括短夾緊板71、長(zhǎng)夾緊板72、安裝板73及第三氣缸74，短夾緊板71的上部的一側(cè)與長(zhǎng)夾緊板72中部的一側(cè)，通過(guò)彈簧回轉(zhuǎn)軸76轉(zhuǎn)動(dòng)連接，短夾緊板71的下部與長(zhǎng)夾緊板72的下部的內(nèi)側(cè)抱緊在導(dǎo)軌12上。所述安裝板73位于長(zhǎng)夾緊板72的外側(cè)，其下部的限位螺栓75穿過(guò)長(zhǎng)夾緊板72和短夾緊板71，分別與一號(hào)切割單元31或二號(hào)切割單元32的小底板35相連。第三氣缸74設(shè)置在安裝板73上端的外側(cè)，其伸縮端穿過(guò)安裝板73與長(zhǎng)夾緊板72的上端相連接。第三氣缸74的伸縮端伸長(zhǎng)時(shí)，頂住長(zhǎng)夾緊板72的上端，使長(zhǎng)夾緊板72和短夾緊板71的下端張開(kāi)。第三氣缸74的伸縮端回縮時(shí)，帶動(dòng)長(zhǎng)夾緊板72的上端向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，長(zhǎng)夾緊板72和短夾緊板71的下端向內(nèi)側(cè)收縮夾緊，將一號(hào)切割單元31或二號(hào)切割單元32固定在導(dǎo)軌12上，實(shí)現(xiàn)它們?cè)趯?dǎo)軌12上的定位。

所述平臺(tái)11位于兩個(gè)導(dǎo)軌12之間的部分具有落料口，一號(hào)切割單元31和二號(hào)切割單元32的小底板35上也開(kāi)有落料口，一號(hào)切割單元31和二號(hào)切割單元32將料帶上切割下的廢料，經(jīng)過(guò)小底板35和平臺(tái)11的落料口落下。所述底架1上安裝有落料收集斗，落料收集斗的底板向底架1的左側(cè)傾斜，底架1的左側(cè)設(shè)置有廢料收集小車8，廢料收集小車8與底架1左側(cè)設(shè)置的軌道滑動(dòng)連接，可沿軌道前后移動(dòng)，可根據(jù)一號(hào)切割單元31在軌道12上的位置，確定廢料收集小車8的位置，并將其固定在軌道上。所述二號(hào)切割單元32和三號(hào)切割單元33的右側(cè)均設(shè)置有出料斜槽9，兩個(gè)出料斜槽9均安裝在小底板35上且右側(cè)向下傾斜，位于右側(cè)輸送裝置41的上方，位于前方的出料斜槽9的前側(cè)具有向上的折邊，位于后方的出料斜槽9的后側(cè)也具有向上的折邊，兩個(gè)出料斜槽9上方均對(duì)稱配置有限位支架10，限位支架10與出料斜槽9的折邊固定相連。

本發(fā)明可將矽鋼料帶切割出三種類型的金屬板，分別為等腰梯形板、帶V形口的等腰梯形板及兩端為箭頭狀的板。本發(fā)明的工作原理如下：根據(jù)矽鋼料帶的寬度調(diào)節(jié)夾料機(jī)構(gòu)5的兩個(gè)導(dǎo)向軌56之間的距離，同時(shí)，根據(jù)所要得到的金屬板的長(zhǎng)度，確定一號(hào)切割單元31和二號(hào)切割單元32在導(dǎo)軌12上的位置，并將兩者通過(guò)夾料機(jī)構(gòu)5固定在導(dǎo)軌12上。將矽鋼料帶貼近在導(dǎo)料臺(tái)17的上表面，由下層鋼絲組63的上表面進(jìn)入后側(cè)的夾料機(jī)構(gòu)5，所述矽鋼料帶的兩側(cè)均位于導(dǎo)向軌56內(nèi)側(cè)的導(dǎo)向條59之間，其兩側(cè)邊與各導(dǎo)向軸承58接觸，保證矽鋼料帶向前沿直線方向前進(jìn)。矽鋼料帶向前穿過(guò)從動(dòng)輪291和編碼器主動(dòng)輪292，調(diào)節(jié)第二氣缸221使從動(dòng)輪291和編碼器主動(dòng)輪292，分別壓緊在矽鋼料帶上，矽鋼料帶前帶動(dòng)編碼器主動(dòng)輪292轉(zhuǎn)動(dòng)，所述編碼器與編碼器主動(dòng)輪292相連，編碼器通過(guò)編碼器主動(dòng)輪292的轉(zhuǎn)速精確記錄料帶前進(jìn)的距離。同時(shí)，設(shè)置在編碼器安裝架293上編碼器還與第一伺服電機(jī)26的編碼器通信連接，連續(xù)不斷的相互交換數(shù)據(jù)。矽鋼料帶向前再穿過(guò)上壓輥23和下壓輥24，上壓輥23和下壓輥24也均壓緊在矽鋼料帶的上下表面，第一伺服電機(jī)26驅(qū)動(dòng)下壓輥24轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)矽鋼料帶連續(xù)向前輸送。矽鋼料帶由送料機(jī)構(gòu)2進(jìn)入其前側(cè)的夾料機(jī)構(gòu)5，前側(cè)的夾緊裝置7再次對(duì)矽鋼料帶進(jìn)行校正，保證矽鋼料帶正向向前輸送。

矽鋼料帶由前側(cè)的夾料機(jī)構(gòu)5進(jìn)入一號(hào)切割單元31，一號(hào)切割單元31的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)38驅(qū)動(dòng)上刀架387下降，上刀架387帶動(dòng)V形上切刀下降與V形下切刀相配合，在矽鋼料帶的右切出V形缺口，同時(shí)矽鋼料帶切下的廢料由平臺(tái)11的落料口下落，經(jīng)底架1內(nèi)的落料收集斗，進(jìn)入廢料收集小車8，進(jìn)行收集。右側(cè)帶有V形缺口的矽鋼料帶，向前進(jìn)入下層鋼絲組63和上層鋼絲64之間，由下層鋼絲組63托持矽鋼料帶到達(dá)二號(hào)切割單元32，再繼續(xù)前進(jìn)至三號(hào)切割單元33的前側(cè)，二號(hào)切割單元32和三號(hào)切割單元33的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)38驅(qū)動(dòng)上刀架387下降，三號(hào)切割單元33前部設(shè)置的夾料調(diào)整機(jī)構(gòu)再次對(duì)矽鋼料帶進(jìn)行夾緊找正，同時(shí)，二號(hào)切割單元32的左向45°下切刀和三號(hào)切割單元33的右向45°下切刀下落，在二號(hào)切割單元32和三號(hào)切割單元33之間切割出帶V形口的等腰梯形板，在三號(hào)切割單元33的前側(cè)切割出等腰梯形板。三號(hào)切割單元33前側(cè)切割出等腰梯形板，落至前側(cè)輸送裝置42的皮帶上44上向前方輸送進(jìn)行產(chǎn)品收集。V形口的等腰梯形板由設(shè)置在二號(hào)切割單元32和三號(hào)切割單元33上的落料彈送裝置向右側(cè)推出，經(jīng)二號(hào)切割單元32和三號(hào)切割單元33右側(cè)的出料斜槽9，進(jìn)入右側(cè)輸送裝置41的皮帶上44上向前方輸送進(jìn)行產(chǎn)品收集。本發(fā)明在一次切割過(guò)程中能夠同時(shí)切割出兩片金屬板，即等腰梯形板和帶V形口的等腰梯形板，等腰梯形板和帶V形口的等腰梯形板分別由前側(cè)輸送裝置42和右側(cè)輸送裝置41進(jìn)行輸送，提高了生產(chǎn)效率，減少?gòu)U料的產(chǎn)生，提高了原料的利用率。

同時(shí)，本發(fā)明還可以切割出兩端為箭頭狀的板，其切割過(guò)程如下，矽鋼料帶在經(jīng)過(guò)一號(hào)切割單元31時(shí)，一號(hào)切割單元31的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)38驅(qū)動(dòng)上刀架387，帶動(dòng)V形上切刀下降與V形下切刀相配合，在矽鋼料帶的右切出連續(xù)等間隔的多個(gè)V形缺口。矽鋼料帶位于相鄰兩個(gè)V形缺口之間的部分，進(jìn)入二號(hào)切割單元32和三號(hào)切割單元33之間，二號(hào)切割單元32的左向45°下切刀和三號(hào)切割單元33的右向45°下切刀的方向，分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)V形缺口的外側(cè)的斜邊，將矽鋼料帶切斷，在二號(hào)切割單元32和三號(hào)切割單元33之間切割出上述的兩端為箭頭狀的板。由設(shè)置在二號(hào)切割單元32和三號(hào)切割單元33上的落料彈送裝置向右側(cè)推出，經(jīng)二號(hào)切割單元32和三號(hào)切割單元33右側(cè)的出料斜槽9，進(jìn)入右側(cè)輸送裝置41的皮帶上44上向前方輸送進(jìn)行產(chǎn)品收集。

當(dāng)然，上述說(shuō)明并非是對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。