本發(fā)明涉及一種液壓剎車前置式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)及其制動(dòng)控制方法，屬于機(jī)床附件領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是立式車床、銑床、加工中心、數(shù)控插齒機(jī)等多種機(jī)床的核心部件，回

轉(zhuǎn)工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)精度、承載能力、應(yīng)對(duì)沖擊力的能力等要素關(guān)系到整臺(tái)機(jī)床的生產(chǎn)加工能力和效率，現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)為提高精度一般采用力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合減速裝置的方式來驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，而采用力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)，當(dāng)接到停止指令時(shí)，由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電路來制動(dòng)電機(jī)，其自鎖力較小，尤其是急停時(shí)會(huì)發(fā)生很小角度的過轉(zhuǎn)，因而在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)中需要有一套制動(dòng)機(jī)構(gòu)來夾緊轉(zhuǎn)臺(tái)以保證精確的定位要求。另外在重力切屑下，也需要制動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)軸來保證其工件的加工精度。

具有制動(dòng)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的相關(guān)專利：

cn205559648u，公開了一種摩擦式液壓制動(dòng)器，包括：與主軸通過花鍵連接的臺(tái)階狀的固定套；設(shè)置在固定套的兩端之間的端面處的蝶簧；缸筒滑動(dòng)而活塞固定設(shè)置在固定套的低階導(dǎo)向端上的油缸，其中，缸筒的外端延伸出活塞的外端，且缸筒的外端上設(shè)置有摩擦片；滑動(dòng)的設(shè)置在缸筒外端的主軸上并與其同步轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦蓋，一螺母設(shè)置在主軸的螺紋部上并擰緊在摩擦蓋的外端，以使蝶簧和摩擦蓋作用在缸筒上的壓緊力將摩擦蓋壓緊在摩擦片上，而當(dāng)油缸進(jìn)油時(shí)，缸筒克服蝶簧的壓緊力將摩擦片和摩擦蓋分離。

cn105583640a，公開了一種回轉(zhuǎn)支撐承載直齒傳動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，包括底座，回轉(zhuǎn)支撐，主軸調(diào)心系統(tǒng)，工作臺(tái)，直齒傳動(dòng)及消隙裝置，伺服電機(jī)，制動(dòng)裝置，所述支撐機(jī)構(gòu)采用回轉(zhuǎn)工作臺(tái)承載，所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)精度控制由回轉(zhuǎn)工作臺(tái)與主軸調(diào)心系統(tǒng)聯(lián)合控制，所述驅(qū)動(dòng)裝置采用直齒消隙機(jī)構(gòu)，所述制動(dòng)系統(tǒng)采用液壓制動(dòng)圈制動(dòng)。

cn104723122a，公開了一種組合機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的制動(dòng)裝置，包括旋轉(zhuǎn)軸、固定支座、制動(dòng)法蘭以及由油缸座、油缸活塞和壓蓋構(gòu)成的液壓油缸，制動(dòng)法蘭的法蘭端夾于油缸活塞和油缸座的端面之間，且制動(dòng)法蘭法蘭端的兩側(cè)均留有微小間隙，液壓油缸的油腔外接液壓油泵。

以上現(xiàn)有技術(shù)中，制動(dòng)機(jī)構(gòu)通過液壓或彈力壓緊轉(zhuǎn)動(dòng)軸，以產(chǎn)生制動(dòng)力矩，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能，而其制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)可靠性和穩(wěn)定性還有待提高，與旋轉(zhuǎn)部件組裝的結(jié)構(gòu)合理性還有待改善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供的液壓剎車前置式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)及其制動(dòng)控制方法，制動(dòng)部件設(shè)置于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)內(nèi)部，與旋轉(zhuǎn)部件有效組合，制動(dòng)可靠性高，穩(wěn)定性強(qiáng)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

液壓剎車前置式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，包括殼體、可轉(zhuǎn)動(dòng)的裝在殼體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)部件和與旋轉(zhuǎn)部件同軸設(shè)置的制動(dòng)部件，殼體前端與軸承外套固定，軸承外套內(nèi)配裝轉(zhuǎn)臺(tái)軸承，轉(zhuǎn)臺(tái)軸承的內(nèi)圈與旋轉(zhuǎn)部件固連，外圈與軸承外套固連，其特征在于所述的轉(zhuǎn)臺(tái)軸承前側(cè)具有與轉(zhuǎn)臺(tái)軸承內(nèi)圈相固定的前伸軸端，所述的制動(dòng)部件套設(shè)于前伸軸端外周，包括設(shè)置在前伸軸端外周且與轉(zhuǎn)臺(tái)軸承外圈固定的摩擦環(huán)、一端伸入至前伸軸端和摩擦環(huán)之間的動(dòng)摩擦環(huán)和與動(dòng)摩擦環(huán)固定的液壓組件，所述的液壓組件與軸承外套固定，液壓組件從外部控制油箱獲取液壓動(dòng)力帶動(dòng)動(dòng)摩擦環(huán)沿軸向向后移動(dòng)，壓緊在前伸軸端上，或帶動(dòng)動(dòng)摩擦環(huán)沿軸向向前回移，松開對(duì)前伸軸端的壓緊。

優(yōu)選的，所述的動(dòng)摩擦環(huán)與摩擦環(huán)為錐面接觸，與前伸軸端為筒面接觸，動(dòng)摩擦環(huán)沿軸向向后移動(dòng)被摩擦環(huán)和前伸軸端夾緊。

優(yōu)選的，所述的液壓組件包括固定在軸承外套前側(cè)的液壓缸體、活塞和沿軸向設(shè)置的活塞推桿，所述的液壓缸體與軸承外套之間形成密封腔室，活塞置于密封腔室中且與密封腔室的腔壁密封接觸，所述的活塞推桿一端伸入至密封腔室中與活塞固定，另一端與動(dòng)摩擦環(huán)固定，密封腔室與外部控制油箱連通，通過外部控制油箱向密封腔室中輸入油液，控制活塞沿軸向前或向后在密封腔室中移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述的活塞推桿通過拉力環(huán)與動(dòng)摩擦環(huán)固定，所述的拉力環(huán)與動(dòng)摩擦環(huán)沿周向貼合固定。

優(yōu)選的，所述的活塞推桿由沿軸向設(shè)置的推桿套和與推桿套螺紋配合的緊固螺栓組成，所述的推桿套兩端分別配裝一個(gè)緊固螺栓，一端的緊固螺栓與活塞緊固，另一端的緊固螺栓與拉力環(huán)緊固。

優(yōu)選的，所述的液壓缸體上具有推桿支撐壁，所述的推桿支撐壁與軸承外套密封接觸，推桿支撐壁上開有與活塞推桿密封配合的導(dǎo)向孔，活塞推桿穿過導(dǎo)向孔伸入至密封腔室中與活塞固定。

優(yōu)選的，所述的液壓缸體上開有通入至活塞前側(cè)的密封腔室中的制動(dòng)油路，軸承外套上開有通入至活塞后側(cè)的密封腔室中的卸荷油路，所述的制動(dòng)油路和卸荷油路分別與外部控制油箱連通。

優(yōu)選的，所述的液壓缸體上裝有與外部控制油箱對(duì)接的制動(dòng)導(dǎo)油接頭，所述的制動(dòng)導(dǎo)油接頭與制動(dòng)油路密封對(duì)接，軸承外套上裝有與外部控制油箱對(duì)接的卸荷導(dǎo)油接頭，所述的卸荷導(dǎo)油接頭與卸荷油路密封對(duì)接。

優(yōu)選的，所述的制動(dòng)導(dǎo)油接頭與液壓缸體上的螺紋孔配合裝在液壓缸體上，卸荷導(dǎo)油接頭與軸承外套上的螺紋孔配合裝在軸承外套上。

以上所述的液壓剎車前置式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的制動(dòng)控制方法：

制動(dòng)時(shí)，液壓組件從外部控制油箱獲取帶動(dòng)動(dòng)摩擦環(huán)沿軸向向后移動(dòng)的液壓動(dòng)力，帶動(dòng)動(dòng)摩擦環(huán)沿軸向向后移動(dòng)，壓緊在前伸軸端上，對(duì)前伸軸端進(jìn)行摩擦制動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)部件停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

卸荷時(shí)，液壓組件從外部控制油箱獲取帶動(dòng)動(dòng)摩擦環(huán)沿軸向向前回移的液壓動(dòng)力，帶動(dòng)動(dòng)摩擦環(huán)沿軸向向前回移，松開對(duì)前伸軸端的壓緊，解除對(duì)旋轉(zhuǎn)部件的制動(dòng)。

本發(fā)明的液壓剎車前置式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的工作原理是：

在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)內(nèi)部設(shè)置轉(zhuǎn)臺(tái)軸承，轉(zhuǎn)臺(tái)軸承的內(nèi)圈與旋轉(zhuǎn)部件固定，外圈與軸承外套固定，使轉(zhuǎn)臺(tái)軸承的內(nèi)圈與旋轉(zhuǎn)部件同步轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臺(tái)軸承的外圈、制動(dòng)部件、軸承外套和殼體保持靜止不轉(zhuǎn)動(dòng)，前伸軸端與轉(zhuǎn)臺(tái)軸承的內(nèi)圈固定，使前伸軸端與旋轉(zhuǎn)部件同步轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)部件中的動(dòng)摩擦環(huán)一端伸入至摩擦環(huán)和前伸軸端之間，制動(dòng)時(shí)，液壓組件從外部控制油箱獲取液壓動(dòng)力，帶動(dòng)動(dòng)摩擦環(huán)沿軸向向后移動(dòng)伸入至摩擦環(huán)和前伸軸端間，使動(dòng)摩擦環(huán)壓緊在前伸軸端上，對(duì)前伸軸端進(jìn)行制動(dòng)，從而使旋轉(zhuǎn)部件停止轉(zhuǎn)動(dòng)；卸荷時(shí)，液壓組件從外部控制油箱獲取液壓動(dòng)力，帶動(dòng)動(dòng)摩擦環(huán)沿軸向向前回移，松開對(duì)前伸軸端的壓緊，解除對(duì)旋轉(zhuǎn)部件的制動(dòng)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、制動(dòng)部件設(shè)置于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)內(nèi)部，用轉(zhuǎn)臺(tái)軸承和前伸軸端將旋轉(zhuǎn)部件上的轉(zhuǎn)動(dòng)沿伸出來，制動(dòng)部件套設(shè)于前伸軸端外周，通過對(duì)前伸軸端的制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)部件的制動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)部件與制動(dòng)部件有效組合。

2、液壓組件與從外部控制油箱獲得液壓動(dòng)力，帶動(dòng)動(dòng)摩擦環(huán)向軸向移動(dòng)，使動(dòng)摩擦環(huán)伸入至前伸軸端和摩擦環(huán)之間進(jìn)行摩擦制動(dòng)，液壓動(dòng)力產(chǎn)生的制動(dòng)力矩大，制動(dòng)可靠性高且穩(wěn)定性強(qiáng)。

3、動(dòng)摩擦環(huán)沿軸向向后移動(dòng)，被夾緊在摩擦環(huán)和前伸軸端之間，動(dòng)摩擦環(huán)沿軸向的推動(dòng)力轉(zhuǎn)換成動(dòng)摩擦環(huán)與前伸軸端間的摩擦力，對(duì)前伸軸端的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)，當(dāng)前伸軸端上的摩擦制動(dòng)力矩與旋轉(zhuǎn)力矩相等時(shí)，前伸軸端達(dá)到力矩平衡，停止旋轉(zhuǎn)，動(dòng)摩擦的軸向制動(dòng)力不會(huì)通過摩擦環(huán)和轉(zhuǎn)臺(tái)軸承外圈傳遞到旋轉(zhuǎn)部件的精密軸承上，不會(huì)對(duì)旋轉(zhuǎn)部件的回轉(zhuǎn)增加額外的載荷。

4、動(dòng)摩擦環(huán)沿軸向向后移動(dòng)，被夾緊在摩擦環(huán)和前伸軸端之間，使動(dòng)摩擦環(huán)壓緊在前伸軸端上，在前伸軸端周向產(chǎn)生均勻的徑向制動(dòng)力矩，保證制動(dòng)時(shí)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的精度和穩(wěn)定性不受影響。

附圖說明

圖1為具體實(shí)施方式中的液壓剎車前置式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的剖視圖。

圖2為具體實(shí)施方式中的液壓剎車前置式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)沿制動(dòng)油路所在位置的局部剖視圖。

圖3為具體實(shí)施方式中的液壓剎車前置式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)沿卸荷油路所在位置的局部剖視圖。

圖4為圖2的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1至圖4對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例做詳細(xì)說明。

液壓剎車前置式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，包括殼體1、可轉(zhuǎn)動(dòng)的裝在殼體1內(nèi)的旋轉(zhuǎn)部件2和與旋轉(zhuǎn)部件2同軸設(shè)置的制動(dòng)部件，殼體1前端與軸承外套4固定，軸承外套4內(nèi)配裝轉(zhuǎn)臺(tái)軸承5，轉(zhuǎn)臺(tái)軸承5的內(nèi)圈與旋轉(zhuǎn)部件2固連，外圈與軸承外套4固連，其特征在于所述的轉(zhuǎn)臺(tái)軸承5前側(cè)具有與轉(zhuǎn)臺(tái)軸承5內(nèi)圈相固定的前伸軸端31，所述的制動(dòng)部件套設(shè)于前伸軸端31外周，包括設(shè)置在前伸軸端31外周且與轉(zhuǎn)臺(tái)軸承5外圈固定的摩擦環(huán)32、一端伸入至前伸軸端31和摩擦環(huán)32之間的動(dòng)摩擦環(huán)33和與動(dòng)摩擦環(huán)33固定的液壓組件34，所述的液壓組件34與軸承外套4固定，液壓組件34從外部控制油箱獲取液壓動(dòng)力帶動(dòng)動(dòng)摩擦環(huán)33沿軸向向后移動(dòng)，壓緊在前伸軸端31上，或帶動(dòng)動(dòng)摩擦環(huán)33沿軸向向前回移，松開對(duì)前伸軸端31的壓緊。所述的動(dòng)摩擦環(huán)33與摩擦環(huán)32為錐面接觸，與前伸軸端31為筒面接觸，動(dòng)摩擦環(huán)33沿軸向向后移動(dòng)被摩擦環(huán)32和前伸軸端31夾緊。

從附圖中可以看出，制動(dòng)部件3位于轉(zhuǎn)臺(tái)軸承5前側(cè)，旋轉(zhuǎn)部件2位于轉(zhuǎn)臺(tái)軸承5后側(cè)，前伸軸端31與轉(zhuǎn)臺(tái)軸承5內(nèi)圈固定，旋轉(zhuǎn)部件2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)前伸軸端31同步轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)部件、外殼1、軸承外套4和轉(zhuǎn)臺(tái)軸承5外圈靜止不動(dòng)，制動(dòng)時(shí)，外部控制油箱向液壓組件34輸入油液，使液壓組件34獲取液壓動(dòng)力，帶動(dòng)動(dòng)摩擦環(huán)33沿軸向向后移動(dòng)，被摩擦環(huán)32和前伸軸端31夾緊，動(dòng)摩擦環(huán)33壓緊在前伸軸端31，動(dòng)摩擦環(huán)33與前伸軸端31之間的摩擦力逐漸增大，摩擦力產(chǎn)生的制動(dòng)力矩逐漸增大，制動(dòng)力矩與旋轉(zhuǎn)力矩相等時(shí)，前伸軸端31達(dá)到力矩平衡停止轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)部件的制動(dòng)。卸荷時(shí)，外部控制油箱向液壓組件34輸入油液，液壓組件34獲取液壓動(dòng)力，帶動(dòng)動(dòng)摩擦環(huán)33沿軸向向前回移，松開對(duì)前伸軸端31的壓緊，解除對(duì)前伸軸端31的制動(dòng)，旋轉(zhuǎn)部件2可恢復(fù)正常旋轉(zhuǎn)。

其中，所述的液壓組件34包括固定在軸承外套4前側(cè)的液壓缸體34.1、活塞34.2和沿軸向設(shè)置的活塞推桿34.3，所述的液壓缸體34.1與軸承外套4之間形成密封腔室a，活塞34.2置于密封腔室a中且與密封腔室a的腔壁密封接觸，所述的活塞推桿34.3一端伸入至密封腔室a中與活塞34.2固定，另一端與動(dòng)摩擦環(huán)33固定，密封腔室a與外部控制油箱連通，通過外部控制油箱向密封腔室中輸入油液，控制活塞34.2沿軸向前或向后在密封腔室a中移動(dòng)。從圖2中可以看出，活塞34.2置于密封腔室a中，將密封腔室a分成了前后兩個(gè)小密封腔室，活塞34.2與密封腔室a的腔壁密封接觸，防止油液在兩個(gè)小密封腔室中流通，當(dāng)油液進(jìn)入活塞34.2前側(cè)的小密封腔室時(shí)，活塞34.2沿軸向后移，帶動(dòng)動(dòng)摩擦環(huán)33沿軸向后移，對(duì)前伸軸端31進(jìn)行制動(dòng)，當(dāng)油液進(jìn)入活塞34.2后側(cè)的小密封腔室時(shí)，活塞34.2沿軸向前移，帶動(dòng)動(dòng)摩擦環(huán)33沿軸向向前回移，解除對(duì)前伸軸端31的制動(dòng)。通過活塞推桿34.2的連接將活塞34.2軸向移動(dòng)轉(zhuǎn)換為動(dòng)摩擦環(huán)33的軸向移動(dòng)，對(duì)活塞推桿34.2的導(dǎo)向和定位即可對(duì)活塞34.2和動(dòng)摩擦環(huán)33同步進(jìn)行導(dǎo)向和定位，對(duì)活塞34.2的移動(dòng)限位即可對(duì)動(dòng)摩擦環(huán)33的移動(dòng)限位，使制動(dòng)部件3的結(jié)構(gòu)更簡化。

具體的，所述的活塞推桿34.3通過拉力環(huán)34.4與動(dòng)摩擦環(huán)33固定，，所述的拉力環(huán)34.4與動(dòng)摩擦環(huán)33沿周向貼合固定，活塞推桿34.3的動(dòng)力作用在拉力環(huán)34.4上，拉力環(huán)帶動(dòng)動(dòng)摩擦環(huán)33移動(dòng)，動(dòng)摩擦環(huán)33沿圓周向的受力更均勻，可有效防止動(dòng)摩擦環(huán)33隨前伸軸端31的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，保證動(dòng)摩擦環(huán)33只有軸向移動(dòng)，沒有周向轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，所述的活塞推桿34.3由沿軸向設(shè)置的推桿套34.31和與推桿套34.31螺紋配合的緊固螺栓34.32組成，所述的推桿套34.31兩端分別配裝一個(gè)緊固螺栓34.32，一端的緊固螺栓34.32與活塞34.2緊固，另一端的緊固螺栓34.32與拉力環(huán)34.4緊固，活塞推直34.3與活塞34.2和拉環(huán)34.4的組裝和拆裝都相當(dāng)方便。

具體的，所述的液壓缸體34.1上具有推桿支撐壁34.11，所述的推桿支撐壁34.11與軸承外套4密封接觸，推桿支撐壁34.11上開有與活塞推桿34.3密封配合的導(dǎo)向孔34.12，活塞推桿34.3穿過導(dǎo)向孔34.12伸入至密封腔室a中與活塞34.2固定。用推桿支撐臂34.11將活塞推桿34.3中間段撐起，保證活塞推桿34.3沿軸向設(shè)置，導(dǎo)向孔34.12與活塞推桿34.3密封配合，即可有效防止油液從導(dǎo)向孔34.12中泄漏，又可對(duì)活塞推桿34.3的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向和定位，從而對(duì)活塞34.2和動(dòng)摩擦環(huán)33的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向和定位。

具體的，所述的液壓缸體34.1上開有通入至活塞34.2前側(cè)的密封腔室a中的制動(dòng)油路b，軸承外套4上開有通入至活塞34.2后側(cè)的密封腔室a中的卸荷油路c，所述的制動(dòng)油路b和卸荷油路c分別與外部控制油箱連通。通過制動(dòng)油路b向密封腔室a輸入油液，使活塞34.2沿軸向向后移動(dòng)，通過卸荷油路c向密封腔室a輸入油液，活塞34.2沿軸向向前回移，此時(shí)活塞34.2前側(cè)的油液將沿制動(dòng)油路回流至外部控制油箱中。

其中，所述的液壓缸體34.1上裝有與外部控制油箱對(duì)接的制動(dòng)導(dǎo)油接頭34.13，所述的制動(dòng)導(dǎo)油接頭34.13與制動(dòng)油路b密封對(duì)接，軸承外套4上裝有與外部控制油箱對(duì)接的卸荷導(dǎo)油接頭4.1，所述的卸荷導(dǎo)油接頭4.1與卸荷油路c密封對(duì)接。所述的制動(dòng)導(dǎo)油接頭34.13與液壓缸體34.1上的螺紋孔配合裝在液壓缸體34.1上，卸荷導(dǎo)油接頭4.1與軸承外套4上的螺紋孔配合裝在軸承外套4上。制動(dòng)導(dǎo)油接頭34.13和卸荷導(dǎo)油接頭4.1均可更換，更換不同內(nèi)徑的制動(dòng)導(dǎo)油接頭34.13可調(diào)整回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的制動(dòng)速度，更換不同內(nèi)徑的卸荷導(dǎo)油接頭4.1可調(diào)整回轉(zhuǎn)工作臺(tái)制動(dòng)后的卸荷速度。

本發(fā)明還保護(hù)以上所述的液壓剎車前置式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的制動(dòng)控制方法：

制動(dòng)時(shí)，液壓組件34從外部控制油箱獲取帶動(dòng)動(dòng)摩擦環(huán)33沿軸向向后移動(dòng)的液壓動(dòng)力，帶動(dòng)動(dòng)摩擦環(huán)33沿軸向向后移動(dòng)，壓緊在前伸軸端31上，對(duì)前伸軸端31進(jìn)行摩擦制動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)部件2停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

卸荷時(shí)，液壓組件34從外部控制油箱獲取帶動(dòng)動(dòng)摩擦環(huán)33沿軸向向前回移的液壓動(dòng)力，帶動(dòng)動(dòng)摩擦環(huán)33沿軸向向前回移，松開對(duì)前伸軸端31的壓緊，解除對(duì)旋轉(zhuǎn)部件2的制動(dòng)。

通過上述制動(dòng)控制方法，只要操作外部控制油箱的油液輸入就可有效的控制回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的制動(dòng)和制動(dòng)后的恢復(fù)旋轉(zhuǎn)，其制動(dòng)控制的可靠性和穩(wěn)定性更高。

以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行完整描述，需要說明的是所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。