本實用新型涉及端子組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種端子組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有端子的組裝方式是采用純手工作業(yè)，具體過程為：利用人工拿住膠殼，人工把彈簧放進(jìn)膠殼，人工把彈簧鎖緊到膠殼內(nèi)。該方式中，參與生產(chǎn)的人員較多，生產(chǎn)效率低下，使產(chǎn)品的生產(chǎn)成本難以降低。同時由于生產(chǎn)人員的操作不當(dāng)，組裝位置存在偏差等問題，成品合格率并不理想。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動化生產(chǎn)代替手工作業(yè)成為必然的技術(shù)趨勢。急需設(shè)計出一種節(jié)省人力資源、提高生產(chǎn)效率、有利于提高產(chǎn)品合格率的端子組裝機(jī)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種端子組裝機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的端子組裝方式人工勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率率低的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種端子組裝機(jī)，包括機(jī)柜、控制盒機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品下料機(jī)構(gòu)、膠殼下料機(jī)構(gòu)、膠殼振動盤、轉(zhuǎn)盤、彈簧下料機(jī)構(gòu)、彈簧檢測工位、彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)、彈簧振動盤、下料蓋板、彈簧、運動氣缸、下料管、叉子滑塊、W氣缸、膠殼分料叉、膠殼擋叉、膠殼和膠殼通道，所述控制盒機(jī)構(gòu)固定安裝于機(jī)柜的頂部，所述轉(zhuǎn)盤的頂部設(shè)有膠殼下料機(jī)構(gòu)，所述膠殼下料機(jī)構(gòu)與膠殼振動盤相連接，所述產(chǎn)品下料機(jī)構(gòu)對應(yīng)于膠殼下料機(jī)構(gòu)的出口端設(shè)置，所述彈簧下料機(jī)構(gòu)與彈簧振動盤相連接，所述彈簧下料機(jī)構(gòu)與彈簧檢測工位和彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)相連接。

優(yōu)選的，所述彈簧下料機(jī)構(gòu)包括下料蓋板、運動氣缸、下料管和叉子滑塊，所述彈簧套設(shè)于叉子滑塊上。

優(yōu)選的，所述膠殼下料機(jī)構(gòu)包括W氣缸、膠殼分料叉、膠殼擋叉和膠殼通道，所述膠殼設(shè)于膠殼通道內(nèi)。

優(yōu)選的，所述膠殼通道為開放式設(shè)計。

優(yōu)選的，所述彈簧振動盤的料盤底部陣列分布有三處吹風(fēng)口。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該端子組裝機(jī)改變傳統(tǒng)的組裝方式，可以將膠殼跟彈簧快速組裝，降低了人工勞動強(qiáng)度，提高了品質(zhì)，從而有效降低了產(chǎn)品組裝成本，膠殼通道為開放式設(shè)計，以便以觀察內(nèi)部膠殼情況，當(dāng)膠殼產(chǎn)品有毛邊而導(dǎo)致膠殼下料不順時，方便取出膠殼產(chǎn)品，該端子組裝機(jī)的下料采用振動盤下料，并且，在彈簧振動盤的料盤底部陣列分布有三處吹風(fēng)口，用以分出疊加的彈簧，便于彈簧的順利進(jìn)入叉子滑塊，無需人工分揀，提高了自動化程度，確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為彈簧下料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為彈簧下料機(jī)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為彈簧下料機(jī)構(gòu)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為膠殼下料機(jī)構(gòu)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為膠殼下料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)柜，2、控制盒機(jī)構(gòu)，3、產(chǎn)品下料機(jī)構(gòu)，4、膠殼下料機(jī)構(gòu)，5、膠殼振動盤，6、轉(zhuǎn)盤，7、彈簧下料機(jī)構(gòu)，8、彈簧檢測工位，9、彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)，10、彈簧振動盤，11、下料蓋板，12、彈簧，13、運動氣缸，14、下料管，15、叉子滑塊，16、W氣缸，17、膠殼分料叉，18、膠殼擋叉，19、膠殼，20、膠殼通道。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-6，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種端子組裝機(jī)，包括機(jī)柜1、控制盒機(jī)構(gòu)2、產(chǎn)品下料機(jī)構(gòu)3、膠殼下料機(jī)構(gòu)4、膠殼振動盤5、轉(zhuǎn)盤6、彈簧下料機(jī)構(gòu)7、彈簧檢測工位8、彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)9、彈簧振動盤10、下料蓋板11、彈簧12、運動氣缸13、下料管14、叉子滑塊15、W氣缸16、膠殼分料叉17、膠殼擋叉18、膠殼19和膠殼通道20，控制盒機(jī)構(gòu)2固定安裝于機(jī)柜1的頂部，轉(zhuǎn)盤6的頂部設(shè)有膠殼下料機(jī)構(gòu)4，膠殼下料機(jī)構(gòu)4與膠殼振動盤5相連接，產(chǎn)品下料機(jī)構(gòu)3對應(yīng)于膠殼下料機(jī)構(gòu)4的出口端設(shè)置，彈簧下料機(jī)構(gòu)7與彈簧振動盤10相連接，彈簧下料機(jī)構(gòu)7與彈簧檢測工位8和彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)9相連接。

上述實施例中，具體的，彈簧下料機(jī)構(gòu)7包括下料蓋板11、運動氣缸13、下料管14和叉子滑塊15，彈簧12套設(shè)于叉子滑塊15上，運動氣缸13向前驅(qū)動時，彈簧12由彈簧振動盤10進(jìn)入叉子滑塊15，當(dāng)彈簧12進(jìn)入到叉子滑塊15后，運動氣缸13向后運動，膠殼19掉入下料管14，并由下料管14進(jìn)入轉(zhuǎn)盤6上。

上述實施例中，具體的，膠殼下料機(jī)構(gòu)4包括W氣缸16、膠殼分料叉17、膠殼擋叉18和膠殼通道20，膠殼19設(shè)于膠殼通道20內(nèi)，當(dāng)w氣缸16向后驅(qū)動時，膠殼19由膠殼振動盤5掉入膠殼通道20中，膠殼擋叉18擋住膠殼19，后續(xù)的膠殼19繼續(xù)進(jìn)入膠殼通道20，w氣缸16向前驅(qū)動時，膠殼分料叉17擋住第二個堆疊產(chǎn)品，膠殼19由膠殼擋叉18中間掉入轉(zhuǎn)盤6上。

上述實施例中，具體的，膠殼通道20為開放式設(shè)計，以便以觀察內(nèi)部膠殼19情況，當(dāng)膠殼19有毛邊時而導(dǎo)致膠殼19下料不順時，方便取出膠殼19。

上述實施例中，具體的，彈簧振動盤10的料盤底部陣列分布有三處吹風(fēng)口，用以分出疊加的彈簧12，便于彈簧12的順利進(jìn)入叉子滑塊15。

工作原理：在使用該端子組裝機(jī)時，首先需對整個端子組裝機(jī)有一個結(jié)構(gòu)上的了解，該端子組裝機(jī)的轉(zhuǎn)盤6可根據(jù)產(chǎn)品大小設(shè)定工位數(shù)量，一般為20-48工位，本實用新型優(yōu)選24工位，轉(zhuǎn)盤直徑為300mm，驅(qū)動采用伺服馬達(dá)驅(qū)動，速度通過控制盒機(jī)構(gòu)2來調(diào)節(jié)。轉(zhuǎn)盤6設(shè)有有端子檢測開關(guān)，沒有端子的工位不進(jìn)行放彈簧12及端子內(nèi)彈簧檢測，轉(zhuǎn)盤6每運轉(zhuǎn)一個工位，可帶動下一工位機(jī)構(gòu)同時運作，使用時，首先接通電源和壓縮空氣氣源，開啟主機(jī)，按工件的加工工藝要求調(diào)整機(jī)器各項技術(shù)參數(shù)(如：轉(zhuǎn)盤6的輸送速度、膠殼19的下料速度等)，該端子組裝機(jī)主要包括彈簧下料機(jī)構(gòu)7和膠殼下料機(jī)構(gòu)4，彈簧下料機(jī)構(gòu)7包括下料蓋板11、運動氣缸13、下料管14和叉子滑塊15，運動氣缸13向前驅(qū)動時，彈簧12由彈簧振動盤10進(jìn)入叉子滑塊15，當(dāng)彈簧12進(jìn)入到叉子滑塊15后，運動氣缸13向后運動，膠殼19掉入下料管14，并由下料管14進(jìn)入轉(zhuǎn)盤6上，膠殼下料機(jī)構(gòu)4包括W氣缸16、膠殼分料叉17、膠殼擋叉18和膠殼通道20，當(dāng)w氣缸16向后驅(qū)動時，膠殼19由膠殼振動盤5掉入膠殼通道20中，膠殼擋叉18擋住膠殼19，后續(xù)的膠殼19繼續(xù)進(jìn)入膠殼通道20，w氣缸16向前驅(qū)動時，膠殼分料叉17擋住第二個堆疊產(chǎn)品，膠殼19由膠殼擋叉18中間掉入轉(zhuǎn)盤6上，從而實現(xiàn)自動上料并自動檢測，后續(xù)彈簧12與端子、膠殼19的組裝為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

綜上所述，以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。