本技術(shù)涉及圓管折彎設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種圓管折彎機。

背景技術(shù)：

1、圓管是指外周為圓形結(jié)構(gòu)的管體，例如圖10中所示的一種圓管20，其為用于連接化油器的零部件，需要對其進行折彎加工。

2、而目前折彎這種短小圓管的方式主要依靠人工手動操作，但是人工手動操作存在如下問題，由于圓管20的兩端結(jié)構(gòu)不同，而折彎的位置并非位于中間，因此折彎時需要確保圓管20放置時的方向。如此，在折彎操作中容易因圓管20方向放置錯誤而出現(xiàn)不良；其次，人工折彎效率過于低下，無法實現(xiàn)連續(xù)大批量生產(chǎn)。因此，為了解決上述技術(shù)問題，提出了本申請的圓管折彎機。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種能夠自動對圓管折彎，從而代替工人手動操作，有效提高圓管折彎質(zhì)量及折彎效率的圓管折彎機。

2、本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

3、一種圓管折彎機，包括：

4、機臺；

5、送料組件，所述送料組件包括檢測料道、震動盤、檢測相機及送料道，所述檢測料道設(shè)置于所述機臺上，所述震動盤的出料口與所述檢測料道的一端連接，所述送料道與所述檢測料道的另一端連接，所述檢測料道的一側(cè)壁上開設(shè)有噴氣孔，所述檢測料道的另一側(cè)壁上開設(shè)有排料槽，且所述排料槽與所述噴氣孔相向設(shè)置，所述檢測相機設(shè)置于所述機臺上，且所述檢測相機位于所述檢測料道的上方；及

6、折彎機構(gòu)，所述折彎機構(gòu)設(shè)置于所述機臺上，且所述折彎機構(gòu)與所述送料道遠離所述檢測料道的那一端連接，所述折彎機構(gòu)用于折彎圓管。

7、在其中一個實施例中，所述檢測料道靠近所述震動盤的一端上設(shè)置有截料桿。

8、在其中一個實施例中，所述圓管折彎機還包括返料斜板、載料板、返料氣缸、回料氣缸及返料框，所述返料斜板設(shè)置于所述機臺上，所述載料板滑動設(shè)置于所述返料斜板上，所述返料氣缸設(shè)置于所述返料斜板上，且所述返料氣缸的輸出軸與所述載料板連接，所述返料氣缸用于帶動所述載料板在所述排料槽及所述震動盤之間進行往復(fù)運動，所述回料氣缸設(shè)置于所述載料板上，所述返料框設(shè)置于所述回料氣缸的輸出軸上，所述回料氣缸用于帶動所述返料框從所述載料板上伸出或者滑入所述載料板內(nèi)。

9、在其中一個實施例中，所述圓管折彎機還包括回收盒、回收氣缸及回收斜軌，所述回收盒設(shè)置于所述機臺上，所述回收氣缸設(shè)置于所述返料斜板上，所述回收斜軌設(shè)置于所述回收氣缸的輸出軸上，所述回收氣缸用于帶動所述回收斜軌靠近或者遠離所述排料槽。

10、在其中一個實施例中，所述送料道包括斜料管、備料滑塊、備料氣缸、備料筒、推料桿及推料氣缸，所述斜料管設(shè)置于所述機臺上，且所述斜料管的一端與所述檢測料道連接，所述備料滑塊滑動設(shè)置于所述機臺上，且所述備料滑塊與所述備料氣缸的輸出軸連接，所述備料筒設(shè)置于所述備料滑塊上，所述備料筒上開設(shè)有備料槽，所述備料槽與所述斜料管相向設(shè)置，所述推料氣缸設(shè)置于所述備料滑塊上，所述推料桿設(shè)置于所述推料氣缸的輸出軸上，且所述推料桿穿設(shè)于所述備料槽。

11、在其中一個實施例中，所述送料道還包括支撐座、擋料氣缸及擋料片，所述支撐座設(shè)置于所述機臺上，所述斜料管設(shè)置于所述支撐座上，所述擋料氣缸設(shè)置于所述支撐座上，所述擋料片設(shè)置于所述擋料氣缸，所述擋料片上開設(shè)有落料孔，所述擋料氣缸用于帶動所述擋料片往復(fù)運動，以使所述落料孔與所述斜料管相互連通或者相互錯位。

12、在其中一個實施例中，所述送料道還包括基塊、擋料桿及擋料彈簧，所述基塊設(shè)置于所述擋料氣缸的輸出軸上，所述擋料片設(shè)置于所述基塊上，所述擋料桿的一端穿設(shè)于所述基塊，所述擋料桿的另一端穿設(shè)于所述斜料管，所述擋料彈簧套設(shè)于所述擋料桿上，以使所述擋料彈簧分別與所述擋料桿及所述基塊相抵接，所述落料孔與所述斜料管相互連通時，以使所述擋料桿的端部伸入所述斜料管內(nèi)。

13、在其中一個實施例中，所述折彎機構(gòu)包括夾料件及旋轉(zhuǎn)件，所述夾料件設(shè)置于所述機臺上，且所述夾料件與所述送料道連接，所述夾料件用于夾緊圓管的一端，所述旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述機臺上，且所述旋轉(zhuǎn)件與所述夾料件相鄰設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)件用于夾緊圓管的另一端進行轉(zhuǎn)動。

14、在其中一個實施例中，所述夾料件包括滑移模組、滑移基板、定夾塊、動夾塊及夾料氣缸，所述滑移模組設(shè)置于所述機臺上，所述滑移基板設(shè)置于所述滑移模組的輸出軸上，所述定夾塊設(shè)置于所述滑移基板上，所述動夾塊滑動設(shè)置于所述滑移基板上，所述夾料氣缸設(shè)置于所述滑移基板上，且所述夾料氣缸的輸出軸與所述動夾塊連接，所述夾料氣缸用于帶動所述動夾塊靠近所述定夾塊時，以使所述動夾塊與所述定夾塊共同夾緊圓管。

15、在其中一個實施例中，所述旋轉(zhuǎn)件包括旋轉(zhuǎn)座、旋轉(zhuǎn)電機、撐持塊、頂壓氣缸及頂壓塊，所述旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述機臺上，所述旋轉(zhuǎn)電機設(shè)置于所述機臺上，所述旋轉(zhuǎn)電機用于帶動所述旋轉(zhuǎn)座往復(fù)轉(zhuǎn)動，所述撐持塊設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)座上，所述頂壓氣缸設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)座上，所述頂壓塊設(shè)置于所述頂壓氣缸的輸出軸上，所述頂壓氣缸用于帶動所述頂壓塊靠近所述撐持塊時，以使所述頂壓塊與所述撐持塊共同夾緊圓管。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型至少具有以下優(yōu)點：

17、本實用新型的圓管折彎機，包括機臺、送料組件及折彎機構(gòu)，送料組件包括檢測料道、震動盤、檢測相機及送料道，檢測料道設(shè)置于機臺上，震動盤的出料口與檢測料道的一端連接，送料道與檢測料道的另一端連接，檢測料道的一側(cè)壁上開設(shè)有噴氣孔，檢測料道的另一側(cè)壁上開設(shè)有排料槽，且排料槽與噴氣孔相向設(shè)置，檢測相機設(shè)置于機臺上，且檢測相機位于檢測料道的上方，折彎機構(gòu)設(shè)置于機臺上，且折彎機構(gòu)與送料道遠離檢測料道的那一端連接，折彎機構(gòu)用于折彎圓管。如此，利用檢測料道移送圓管，利用檢測相機對圓管進行拍照檢測，以將方向錯誤、尺寸錯誤的圓管挑出，最后利用折彎機構(gòu)對圓管進行折彎操作，實現(xiàn)自動化加工，避免了工人介入，因此能夠有效提高圓管的折彎效率及折彎質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種圓管折彎機，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓管折彎機，其特征在于，所述檢測料道靠近所述震動盤的一端上設(shè)置有截料桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓管折彎機，其特征在于，所述圓管折彎機還包括返料斜板、載料板、返料氣缸、回料氣缸及返料框，所述返料斜板設(shè)置于所述機臺上，所述載料板滑動設(shè)置于所述返料斜板上，所述返料氣缸設(shè)置于所述返料斜板上，且所述返料氣缸的輸出軸與所述載料板連接，所述返料氣缸用于帶動所述載料板在所述排料槽及所述震動盤之間進行往復(fù)運動，所述回料氣缸設(shè)置于所述載料板上，所述返料框設(shè)置于所述回料氣缸的輸出軸上，所述回料氣缸用于帶動所述返料框從所述載料板上伸出或者滑入所述載料板內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圓管折彎機，其特征在于，所述圓管折彎機還包括回收盒、回收氣缸及回收斜軌，所述回收盒設(shè)置于所述機臺上，所述回收氣缸設(shè)置于所述返料斜板上，所述回收斜軌設(shè)置于所述回收氣缸的輸出軸上，所述回收氣缸用于帶動所述回收斜軌靠近或者遠離所述排料槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓管折彎機，其特征在于，所述送料道包括斜料管、備料滑塊、備料氣缸、備料筒、推料桿及推料氣缸，所述斜料管設(shè)置于所述機臺上，且所述斜料管的一端與所述檢測料道連接，所述備料滑塊滑動設(shè)置于所述機臺上，且所述備料滑塊與所述備料氣缸的輸出軸連接，所述備料筒設(shè)置于所述備料滑塊上，所述備料筒上開設(shè)有備料槽，所述備料槽與所述斜料管相向設(shè)置，所述推料氣缸設(shè)置于所述備料滑塊上，所述推料桿設(shè)置于所述推料氣缸的輸出軸上，且所述推料桿穿設(shè)于所述備料槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圓管折彎機，其特征在于，所述送料道還包括支撐座、擋料氣缸及擋料片，所述支撐座設(shè)置于所述機臺上，所述斜料管設(shè)置于所述支撐座上，所述擋料氣缸設(shè)置于所述支撐座上，所述擋料片設(shè)置于所述擋料氣缸，所述擋料片上開設(shè)有落料孔，所述擋料氣缸用于帶動所述擋料片往復(fù)運動，以使所述落料孔與所述斜料管相互連通或者相互錯位。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圓管折彎機，其特征在于，所述送料道還包括基塊、擋料桿及擋料彈簧，所述基塊設(shè)置于所述擋料氣缸的輸出軸上，所述擋料片設(shè)置于所述基塊上，所述擋料桿的一端穿設(shè)于所述基塊，所述擋料桿的另一端穿設(shè)于所述斜料管，所述擋料彈簧套設(shè)于所述擋料桿上，以使所述擋料彈簧分別與所述擋料桿及所述基塊相抵接，所述落料孔與所述斜料管相互連通時，以使所述擋料桿的端部伸入所述斜料管內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓管折彎機，其特征在于，所述折彎機構(gòu)包括夾料件及旋轉(zhuǎn)件，所述夾料件設(shè)置于所述機臺上，且所述夾料件與所述送料道連接，所述夾料件用于夾緊圓管的一端，所述旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述機臺上，且所述旋轉(zhuǎn)件與所述夾料件相鄰設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)件用于夾緊圓管的另一端進行轉(zhuǎn)動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圓管折彎機，其特征在于，所述夾料件包括滑移模組、滑移基板、定夾塊、動夾塊及夾料氣缸，所述滑移模組設(shè)置于所述機臺上，所述滑移基板設(shè)置于所述滑移模組的輸出軸上，所述定夾塊設(shè)置于所述滑移基板上，所述動夾塊滑動設(shè)置于所述滑移基板上，所述夾料氣缸設(shè)置于所述滑移基板上，且所述夾料氣缸的輸出軸與所述動夾塊連接，所述夾料氣缸用于帶動所述動夾塊靠近所述定夾塊時，以使所述動夾塊與所述定夾塊共同夾緊圓管。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圓管折彎機，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)件包括旋轉(zhuǎn)座、旋轉(zhuǎn)電機、撐持塊、頂壓氣缸及頂壓塊，所述旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述機臺上，所述旋轉(zhuǎn)電機設(shè)置于所述機臺上，所述旋轉(zhuǎn)電機用于帶動所述旋轉(zhuǎn)座往復(fù)轉(zhuǎn)動，所述撐持塊設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)座上，所述頂壓氣缸設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)座上，所述頂壓塊設(shè)置于所述頂壓氣缸的輸出軸上，所述頂壓氣缸用于帶動所述頂壓塊靠近所述撐持塊時，以使所述頂壓塊與所述撐持塊共同夾緊圓管。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)旨在提供一種圓管折彎機，其包括機臺、送料組件及折彎機構(gòu)，送料組件包括檢測料道、震動盤、檢測相機及送料道，檢測料道設(shè)置于機臺上，震動盤的出料口與檢測料道的一端連接，送料道與檢測料道的另一端連接，檢測料道的一側(cè)壁上開設(shè)有噴氣孔，檢測料道的另一側(cè)壁上開設(shè)有排料槽，且排料槽與噴氣孔相向設(shè)置，檢測相機設(shè)置于機臺上，且檢測相機位于檢測料道的上方，折彎機構(gòu)設(shè)置于機臺上，且折彎機構(gòu)與送料道遠離檢測料道的那一端連接，折彎機構(gòu)用于折彎圓管。如此，實現(xiàn)自動化加工，避免了工人介入，因此能夠有效提高圓管的折彎效率及折彎質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：梅海峰
受保護的技術(shù)使用者：駿馬精密工業(yè)（惠州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231020
技術(shù)公布日：2024/10/10