本發(fā)明涉及型鋼加工導(dǎo)料，尤其是一種應(yīng)用于型鋼生產(chǎn)的多向?qū)Я掀脚_(tái)。

背景技術(shù)：

1、型鋼是一種具有一定截面形狀和尺寸的多結(jié)構(gòu)鋼材。通過(guò)其形狀來(lái)區(qū)分型鋼為簡(jiǎn)單斷面型鋼和復(fù)雜斷面型鋼。在型鋼加工過(guò)程中需要對(duì)其進(jìn)行點(diǎn)焊操作。而目前的點(diǎn)焊過(guò)程需要配合對(duì)角度進(jìn)行調(diào)節(jié)操作，目前用于調(diào)節(jié)設(shè)備只能進(jìn)行小角度的調(diào)節(jié)，操作局限性比較大，而且無(wú)法與輸送設(shè)備相結(jié)合，導(dǎo)致焊接設(shè)備的占用空間比較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：目前用于調(diào)節(jié)設(shè)備只能進(jìn)行小角度的調(diào)節(jié)，操作局限性比較大，而且無(wú)法與輸送設(shè)備相結(jié)合，導(dǎo)致焊接設(shè)備的占用空間比較大。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種應(yīng)用于型鋼生產(chǎn)的多向?qū)Я掀脚_(tái)，包括第一導(dǎo)料平臺(tái)和第二導(dǎo)料平臺(tái)，所述第一導(dǎo)料平臺(tái)和第二導(dǎo)料平臺(tái)上表面均安裝有電控輸料帶，所述第一導(dǎo)料平臺(tái)和第二導(dǎo)料平臺(tái)上裝配有環(huán)形導(dǎo)料框，所述環(huán)形導(dǎo)料框內(nèi)部安裝有用于控制型鋼高度的電控夾持臂，所述第二導(dǎo)料平臺(tái)下表面設(shè)置有電控調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)料平臺(tái)和第二導(dǎo)料平臺(tái)之間設(shè)置有中置焊接框，所述中置焊接框內(nèi)部活動(dòng)裝配有電控轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮式焊接臂。

3、所述的環(huán)形導(dǎo)料框和中置焊接框內(nèi)部均開(kāi)設(shè)有環(huán)形裝配槽。

4、所述電控夾持臂包括活動(dòng)安裝在環(huán)形導(dǎo)料框的環(huán)形裝配槽內(nèi)的環(huán)形第一調(diào)節(jié)框、固定在環(huán)形導(dǎo)料框外側(cè)的第一調(diào)節(jié)電機(jī)、固定在環(huán)形第一調(diào)節(jié)框內(nèi)側(cè)弧形面上的第一電控液壓缸和軸向固定在第一電控液壓缸伸出端的電控夾爪。

5、所述電控調(diào)節(jié)導(dǎo)軌包括固定在第二導(dǎo)料平臺(tái)下表面的底部調(diào)節(jié)盤(pán)、活動(dòng)套接在底部調(diào)節(jié)盤(pán)外側(cè)的底部裝配座、固定在底部裝配座內(nèi)部的底置軸承、固定在底部裝配座下表面的底部平移滑塊和套接在底部平移滑塊外側(cè)的底部平移導(dǎo)軌。

6、所述中置焊接框包括底部固定支架、安裝在底部固定支架上的外部安裝環(huán)、安裝在外部安裝環(huán)內(nèi)部的第二環(huán)形調(diào)節(jié)框和固定在外部安裝環(huán)外側(cè)的第二調(diào)節(jié)電機(jī)。

7、所述底部調(diào)節(jié)盤(pán)上表面固定裝配有底置調(diào)節(jié)電機(jī)，所述底部調(diào)節(jié)盤(pán)下表面一側(cè)設(shè)置有由底置調(diào)節(jié)電機(jī)控制的內(nèi)側(cè)調(diào)節(jié)齒輪，所述底部裝配座內(nèi)側(cè)弧形面上開(kāi)設(shè)有與內(nèi)側(cè)調(diào)節(jié)齒輪相嚙合的環(huán)形齒面。

8、所述電控轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮式焊接臂包括固定在環(huán)形第二調(diào)節(jié)框內(nèi)側(cè)弧形面上的機(jī)器人焊接臂和安裝在機(jī)器人焊接臂端部的焊接噴槍。

9、所述底部平移滑塊內(nèi)部固定裝配有嵌入式平移撐桿，所述嵌入式平移撐桿的伸出端通過(guò)伸出底部平移滑塊與底部平移導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)面相連接。

10、所述環(huán)形導(dǎo)料框兩側(cè)位于電控輸料帶內(nèi)部通過(guò)側(cè)向支架安裝有底部支撐輪。

11、所述第一電控液壓缸兩側(cè)壁上均活動(dòng)裝配有側(cè)向支撐油缸，所述側(cè)向支撐油缸的伸出端通過(guò)弧形擠壓塊插入環(huán)形第一調(diào)節(jié)框內(nèi)側(cè)弧形面與環(huán)形第一調(diào)節(jié)框活動(dòng)裝配。

12、本發(fā)明的有益效果是：

13、(1)本發(fā)明的一種應(yīng)用于型鋼生產(chǎn)的多向?qū)Я掀脚_(tái)采用可轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)和平移調(diào)節(jié)方式，將型鋼進(jìn)行大角度調(diào)節(jié)，提升其可操作范圍；

14、(2)通過(guò)采用環(huán)形導(dǎo)料框和中置焊接框設(shè)計(jì)，可以擴(kuò)大夾持機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)范圍，適配角度更廣，方便操作和后期維護(hù)；

15、(3)通過(guò)采用環(huán)形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，不僅可以對(duì)電控輸料帶進(jìn)行內(nèi)部支撐，保證電控輸料帶的支撐性，而且合理利用內(nèi)部空間，將輸送設(shè)備和調(diào)節(jié)設(shè)備相結(jié)合，功能集成度更佳；

16、(4)通過(guò)采用多為同步抬升和翻轉(zhuǎn)操作，可以提升可操作的范圍，而且在操作時(shí)不影響正常的型鋼輸送；

17、(5)第二導(dǎo)料平臺(tái)不僅可以平移調(diào)節(jié)，還可以翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，從而提升輸送范圍。

技術(shù)特征：

1.一種應(yīng)用于型鋼生產(chǎn)的多向?qū)Я掀脚_(tái)，包括第一導(dǎo)料平臺(tái)(1)和第二導(dǎo)料平臺(tái)(2)，其特征是：所述第一導(dǎo)料平臺(tái)(1)和第二導(dǎo)料平臺(tái)(2)上表面均安裝有電控輸料帶(3)，所述第一導(dǎo)料平臺(tái)(1)和第二導(dǎo)料平臺(tái)(2)上裝配有環(huán)形導(dǎo)料框(4)，所述環(huán)形導(dǎo)料框(4)內(nèi)部安裝有用于控制型鋼高度的電控夾持臂(5)，所述第二導(dǎo)料平臺(tái)(2)下表面設(shè)置有電控調(diào)節(jié)導(dǎo)軌(6)，所述第一導(dǎo)料平臺(tái)(1)和第二導(dǎo)料平臺(tái)(2)之間設(shè)置有中置焊接框(7)，所述中置焊接框(7)內(nèi)部活動(dòng)裝配有電控轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮式焊接臂(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于型鋼生產(chǎn)的多向?qū)Я掀脚_(tái)，其特征是：所述的環(huán)形導(dǎo)料框(4)和中置焊接框(7)內(nèi)部均開(kāi)設(shè)有環(huán)形裝配槽(9)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于型鋼生產(chǎn)的多向?qū)Я掀脚_(tái)，其特征是：所述電控夾持臂(5)包括活動(dòng)安裝在環(huán)形導(dǎo)料框(4)的環(huán)形裝配槽(9)內(nèi)的環(huán)形第一調(diào)節(jié)框(51)、固定在環(huán)形導(dǎo)料框(4)外側(cè)的第一調(diào)節(jié)電機(jī)(52)、固定在環(huán)形第一調(diào)節(jié)框(51)內(nèi)側(cè)弧形面上的第一電控液壓缸(53)和軸向固定在第一電控液壓缸(53)伸出端的電控夾爪(54)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于型鋼生產(chǎn)的多向?qū)Я掀脚_(tái)，其特征是：所述電控調(diào)節(jié)導(dǎo)軌(6)包括固定在第二導(dǎo)料平臺(tái)(2)下表面的底部調(diào)節(jié)盤(pán)(61)、活動(dòng)套接在底部調(diào)節(jié)盤(pán)(61)外側(cè)的底部裝配座(62)、固定在底部裝配座(62)內(nèi)部的底置軸承(63)、固定在底部裝配座(62)下表面的底部平移滑塊(64)和套接在底部平移滑塊(64)外側(cè)的底部平移導(dǎo)軌(65)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于型鋼生產(chǎn)的多向?qū)Я掀脚_(tái)，其特征是：所述中置焊接框(7)包括底部固定支架(71)、安裝在底部固定支架(71)上的外部安裝環(huán)(72)、安裝在外部安裝環(huán)(72)內(nèi)部的第二環(huán)形調(diào)節(jié)框(73)和固定在外部安裝環(huán)(72)外側(cè)的第二調(diào)節(jié)電機(jī)(74)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種應(yīng)用于型鋼生產(chǎn)的多向?qū)Я掀脚_(tái)，其特征是：所述底部調(diào)節(jié)盤(pán)(61)上表面固定裝配有底置調(diào)節(jié)電機(jī)(66)，所述底部調(diào)節(jié)盤(pán)(61)下表面一側(cè)設(shè)置有由底置調(diào)節(jié)電機(jī)(66)控制的內(nèi)側(cè)調(diào)節(jié)齒輪(67)，所述底部裝配座(62)內(nèi)側(cè)弧形面上開(kāi)設(shè)有與內(nèi)側(cè)調(diào)節(jié)齒輪(67)相嚙合的環(huán)形齒面。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種應(yīng)用于型鋼生產(chǎn)的多向?qū)Я掀脚_(tái)，其特征是：所述電控轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮式焊接臂(8)包括固定在環(huán)形第二調(diào)節(jié)框(73)內(nèi)側(cè)弧形面上的機(jī)器人焊接臂(81)和安裝在機(jī)器人焊接臂(81)端部的焊接噴槍(82)。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種應(yīng)用于型鋼生產(chǎn)的多向?qū)Я掀脚_(tái)，其特征是：所述底部平移滑塊(64)內(nèi)部固定裝配有嵌入式平移撐桿(68)，所述嵌入式平移撐桿(68)的伸出端通過(guò)伸出底部平移滑塊(64)與底部平移導(dǎo)軌(65)內(nèi)側(cè)面相連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于型鋼生產(chǎn)的多向?qū)Я掀脚_(tái)，其特征是：所述環(huán)形導(dǎo)料框(4)兩側(cè)位于電控輸料帶(3)內(nèi)部通過(guò)側(cè)向支架安裝有底部支撐輪(10)。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種應(yīng)用于型鋼生產(chǎn)的多向?qū)Я掀脚_(tái)，其特征是：所述第一電控液壓缸(1)兩側(cè)壁上均活動(dòng)裝配有側(cè)向支撐油缸(11)，所述側(cè)向支撐油缸(11)的伸出端通過(guò)弧形擠壓塊插入環(huán)形第一調(diào)節(jié)框(51)內(nèi)側(cè)弧形面與環(huán)形第一調(diào)節(jié)框(51)活動(dòng)裝配。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及型鋼加工導(dǎo)料技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種應(yīng)用于型鋼生產(chǎn)的多向?qū)Я掀脚_(tái)，包括第一導(dǎo)料平臺(tái)和第二導(dǎo)料平臺(tái)，第一導(dǎo)料平臺(tái)和第二導(dǎo)料平臺(tái)上表面均安裝有電控輸料帶，第一導(dǎo)料平臺(tái)和第二導(dǎo)料平臺(tái)上裝配有環(huán)形導(dǎo)料框。本發(fā)明的一種應(yīng)用于型鋼生產(chǎn)的多向?qū)Я掀脚_(tái)采用可轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)和平移調(diào)節(jié)方式，將型鋼進(jìn)行大角度調(diào)節(jié)，提升其可操作范圍；通過(guò)采用環(huán)形導(dǎo)料框和中置焊接框設(shè)計(jì)，可以擴(kuò)大夾持機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)范圍，適配角度更廣，方便操作和后期維護(hù)；通過(guò)采用環(huán)形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，不僅可以對(duì)電控輸料帶進(jìn)行內(nèi)部支撐，保證電控輸料帶的支撐性，而且合理利用內(nèi)部空間，將輸送設(shè)備和調(diào)節(jié)設(shè)備相結(jié)合，功能集成度更佳。

技術(shù)研發(fā)人員：趙寶銀,周煒,崔恒鳳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇金之幕建筑智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/5