魚腹梁切割小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于魚腹梁切割的小車。
【背景技術(shù)】
[0002]魚腹梁是梁的一種形式，全稱是魚腹式梁，因其中間截面大，逐步向梁的兩端減小，形狀好象魚腹而得名。這種結(jié)構(gòu)的目的在于可以增加抗彎強(qiáng)度，并且能夠節(jié)約材料。
[0003]圖1為魚腹梁的原理圖，魚腹梁可以理解為一個(gè)弓形結(jié)構(gòu)，即由弦b和相應(yīng)的弧a圍繞而成的結(jié)構(gòu)，同時(shí)應(yīng)當(dāng)理解，一般而言，魚腹梁并不是嚴(yán)格幾何意義上的弓形。應(yīng)當(dāng)理解，使用時(shí)，通常弦b在上，弧a在下，也可以理解為反拱，與例如拱形橋相反。一般而言，相應(yīng)于弧a的部分未必是弧線，也可能是其他曲線，切割時(shí)，一般稱之為斜線切割。弦b所對(duì)應(yīng)的位置在切割時(shí)一般稱為直線切割，從而匹配有直線割口，以及相應(yīng)于弧a的斜線割口。
[0004]此外，應(yīng)當(dāng)理解，圖1中只是魚腹梁的原理圖，其兩端可能含有垂直于弦b的切口。
[0005]一般而言，魚腹梁的切割下料需要有兩道工序，例如先進(jìn)行直線割口的切割，然后進(jìn)行斜線割口的切割。該加工方式一方面可能會(huì)產(chǎn)生工件重新定位的問題，而導(dǎo)致切割精度不良的問題，另一個(gè)方面，兩道工序附加更換工位，會(huì)產(chǎn)生效率上的相對(duì)低下。
[0006]因而，在一些實(shí)現(xiàn)中，基于靠模加工的方式在工件的一次定位中完成工件的切割下料。然而靠模加工需要配置靠模機(jī)構(gòu)部分，整體結(jié)構(gòu)相對(duì)比較復(fù)雜。
[0007]隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)有的數(shù)控切割機(jī)原則上可以滿足任意形狀(平面形狀)工件的切割下料，不過，數(shù)控切割機(jī)的工作臺(tái)一般比較小，如果說(shuō)能夠進(jìn)行魚腹梁的切割，也只能滿足小型魚腹梁的切割。由于魚腹梁普遍比較笨重，并不太適合在數(shù)控切割機(jī)上切割。
[0008]此外，對(duì)于魚腹梁這樣對(duì)精度要求并不是非常嚴(yán)格的加工對(duì)象來(lái)講，采用數(shù)控切割機(jī)是一種浪費(fèi)。
[0009]在一些實(shí)現(xiàn)中，為具有雙功能的切割機(jī)，即既能切割直線割口，也能夠切割斜線割口，然而這種切割機(jī)目前普遍的結(jié)構(gòu)配置是直線割口的驅(qū)動(dòng)部分與斜線切割的驅(qū)動(dòng)部分是互鎖的，換言之，在同一時(shí)刻下，只能進(jìn)行直線割口或者斜線割口的切割。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)械控制的魚腹梁切割小車，以提高工作效率和加工精度。
[0011]本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種魚腹梁切割小車，包括:
車架，配有用于該車架直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
直線割炬，裝配在所述車架一側(cè)，從而跟隨車架做直線運(yùn)動(dòng)；
轉(zhuǎn)軸，豎直地裝配在車架上與直線割炬相對(duì)的一側(cè)；
架桿，一端連接于所述轉(zhuǎn)軸的上端，另一端向直線割炬所在側(cè)懸伸；
斜線割炬，裝配在架桿的另一端； 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件連接所述轉(zhuǎn)軸，且與所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng)參數(shù)；以及
動(dòng)力機(jī)，聯(lián)接驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0012]上述魚腹梁切割小車，在一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述動(dòng)力機(jī)之間的聯(lián)接含有離合機(jī)構(gòu)。
[0013]在一些實(shí)施例中，所述離合機(jī)構(gòu)的操作部件為一轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述車架上的手柄。
[0014]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)，該蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸輪裝配在所述轉(zhuǎn)軸上。
[0015]進(jìn)一步地，所述蝸輪為不完全蝸輪。
[0016]進(jìn)一步地，所述蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)中的蝸桿從車架一側(cè)延伸出車架，并在延伸出的一端裝有手輪。
[0017]在一些實(shí)施例中，所述動(dòng)力機(jī)的輸出軸設(shè)有一輸出齒輪，兩與該輸出齒輪嗤合的從動(dòng)齒輪其一用于驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，另一用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0018]優(yōu)選地，所述直線割炬所在車架的一側(cè)是車架工進(jìn)方向的前側(cè)。
[0019]在一些實(shí)施例中，所述車架包括一用于容納運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的箱體，其中運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端延伸出箱體外而構(gòu)造為軌道輪。
[0020]優(yōu)選地，所述軌道輪包括位于箱體工進(jìn)方向前側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪和后側(cè)的定位輪。
[0021]依據(jù)本發(fā)明，采用機(jī)械控制，即車架帶動(dòng)直線割炬用于形成直線割口，同時(shí)裝配在車架上的斜線割炬也為車架所帶動(dòng)，而斜線割炬在跟隨車架做直線運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，由轉(zhuǎn)軸所驅(qū)動(dòng)，而做斜線運(yùn)動(dòng)，只需要將直線運(yùn)動(dòng)與斜線運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)，就可以加工出魚腹梁上斜線割口與直線割口的設(shè)計(jì)尺寸，而運(yùn)動(dòng)形式的關(guān)聯(lián)設(shè)計(jì)，在知曉了本發(fā)明的內(nèi)容和設(shè)計(jì)尺寸后無(wú)需付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可完成，設(shè)計(jì)難度小。依據(jù)前述的內(nèi)容可知，直線割口和斜線割口在一個(gè)切割行程中完成，加工效率大大提高，且基于關(guān)聯(lián)的運(yùn)動(dòng)形式，不必形成工件得重復(fù)定位，加工精度相對(duì)較高。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為魚腹梁的原理結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖2為依據(jù)本發(fā)明的一種魚腹梁切割小車的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3為圖1的A-A剖面圖。
[0025]圖4為相應(yīng)于圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中:a.弧，b.弦；P1.第一位置，P2.第二位置；S1.脫開位，S2.閉合位；1.定位輪機(jī)構(gòu)，2.箱體，3.鍵，4.轉(zhuǎn)軸，5.安裝座，6.壓緊螺釘，7.架桿，8.減速機(jī)，9.電動(dòng)機(jī)，10.操縱軸，11.手柄，12.小齒輪，13.大齒輪，14.安裝座，15.斜線割炬，16.直線割炬，17.安裝座，18.蝸桿，19.蝸輪，20.軸承，21.復(fù)位彈簧，22.離合機(jī)構(gòu)，23.主動(dòng)輪，24.軸承，25.手輪，26.從動(dòng)輪。
【具體實(shí)施方式】
[0027]說(shuō)明書附圖1示出了魚腹梁的結(jié)構(gòu)原理，圖2中示出了直線割炬16和斜線割炬15，圖3中則表示出了斜線割炬15的運(yùn)動(dòng)形式，首先是其跟隨箱體2作直線運(yùn)動(dòng)，然后其自身具有圓弧運(yùn)動(dòng)，構(gòu)成一個(gè)復(fù)合運(yùn)動(dòng)。
[0028]從而，運(yùn)動(dòng)的核心在于復(fù)合運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)，換言之，是直線運(yùn)動(dòng)與圓弧運(yùn)動(dòng)的合成，基于此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，并不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可獲得復(fù)合運(yùn)動(dòng)的形式。
[0029]因而，加以匹配的，復(fù)合運(yùn)動(dòng)的分運(yùn)動(dòng)，也就是圓弧運(yùn)動(dòng)被限定。
[0030]應(yīng)當(dāng)理解，直線割炬16和斜線割炬15不需要在同一點(diǎn)起弧。
[0031]一般而言，小車運(yùn)行時(shí)，具有前后和左右之分。
[0032]依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例中，小車回程時(shí)，類似于倒車，因而前后方位不會(huì)發(fā)生變化。
[0033]依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，一種魚腹梁切割小車，其基本結(jié)構(gòu)包括:
車架，配有用于該車架直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如前所述，運(yùn)動(dòng)主要有兩個(gè)基本運(yùn)動(dòng)，一個(gè)是直線運(yùn)動(dòng)，一個(gè)是傾斜運(yùn)動(dòng)，其中傾斜運(yùn)動(dòng)由直線運(yùn)動(dòng)和圓弧運(yùn)動(dòng)合成，在本發(fā)明的實(shí)施例中，傾斜運(yùn)動(dòng)的合成采用傳動(dòng)比的匹配，屬于純機(jī)械的控制方式。
[0034]其中，單純的傳動(dòng)比的匹配還不能完全得到符合設(shè)計(jì)要求的斜線，還需要確定圓弧的圓心以及半徑。
[0035]一個(gè)小車可以針對(duì)單一的魚腹梁進(jìn)行設(shè)計(jì)，也可以僅對(duì)不同的魚腹梁進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如傳動(dòng)比可調(diào)、半徑可調(diào)。
[0036]小車作直線運(yùn)動(dòng)，那么作為基礎(chǔ)的直線割炬16可以直接跟隨車架進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，因此，將直線割炬16裝配在所述車架一側(cè)，從而跟隨車架做直線運(yùn)動(dòng)。
[0037]直線割炬16設(shè)置在車架側(cè)面，有利于配管，避免與車架的其他部分產(chǎn)生干涉。
[0038]基于前述的描述可知，直線割炬16的運(yùn)動(dòng)形式由車架直接確定。
[0039]另一個(gè)運(yùn)動(dòng)即斜線運(yùn)動(dòng)，是由一下結(jié)構(gòu)提供的，如圖2所示，圖中，提供一個(gè)轉(zhuǎn)軸4，將其豎直地裝配在車架上，與直線割炬16分居于車架的兩側(cè)。
[0040]圖2中，直線割炬16位于構(gòu)成車架的箱體2的前側(cè)，轉(zhuǎn)軸4則位于箱體2的后側(cè)，有利于運(yùn)動(dòng)的合成，尤其是如圖1中所示的弦b與弧a最大距離較大時(shí)。
[0041]圖中，設(shè)置一架桿7，是一個(gè)水平桿件，該架桿7 —端連接于所述轉(zhuǎn)軸4的上端，另一端向直線割炬16所在側(cè)懸伸，圖2中架桿7向前懸伸。
[0042]圖中，轉(zhuǎn)軸4的轉(zhuǎn)動(dòng)，表現(xiàn)為架桿7的擺動(dòng)。
[0043]圖中，箱體2的運(yùn)動(dòng)可以是左右運(yùn)動(dòng)，也可以是圖中上下的運(yùn)動(dòng)，匹配相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置。
[0044]如前所述的運(yùn)動(dòng)形式，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)匹配，該