驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件連接所述轉(zhuǎn)軸4，以產(chǎn)生所述擺動(dòng)，且與所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng)參數(shù)；以及
進(jìn)而設(shè)置動(dòng)力機(jī)，聯(lián)接驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩者共用一個(gè)動(dòng)力源，用以保證參數(shù)匹配的可靠性。
[0045]動(dòng)力機(jī)可以選用如圖2中所示的電動(dòng)機(jī)9和輔助配置的減速機(jī)8，也可以采用其他的動(dòng)力設(shè)備，例如氣動(dòng)馬達(dá)或者液壓馬達(dá)。
[0046]自然，在進(jìn)一步改進(jìn)的方案中，本領(lǐng)域的技術(shù)人員有理由將本發(fā)明所提供的方案整合入數(shù)控系統(tǒng)，普通的電動(dòng)機(jī)9可以進(jìn)一步使用例如伺服電機(jī)等數(shù)控設(shè)備。
[0047]為有助于方案的充分公開(kāi)，關(guān)于參數(shù)的選擇可以參考以下因素，首先是相關(guān)聯(lián)的因素，目標(biāo)參數(shù)是斜線距離和弧長(zhǎng)距離，這兩個(gè)數(shù)值一個(gè)跟小車(chē)的運(yùn)行參數(shù)有關(guān)，例如為輪式結(jié)構(gòu)時(shí)的車(chē)輪周長(zhǎng)，另一個(gè)則與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)有關(guān)，最終與其傳動(dòng)部分有關(guān)，例如采用蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，跟蝸桿的螺距有關(guān)。
[0048]進(jìn)而，確定車(chē)輪的輸出轉(zhuǎn)數(shù)和蝸桿的轉(zhuǎn)數(shù)，進(jìn)行相應(yīng)匹配即可獲得機(jī)構(gòu)參數(shù)的直接確定。
[0049]此外，關(guān)于參數(shù)的匹配，在不同的運(yùn)動(dòng)中，其實(shí)質(zhì)上具有相互關(guān)聯(lián)的仍然是運(yùn)動(dòng)形式。
[0050]如圖3和4中所示的小車(chē)的輪子，其軸線決定了其前進(jìn)方向是圖中的右方，直線割口在圖中靠下，斜線割口在圖中靠上。
[0051 ] 在一些實(shí)施例中，兩個(gè)割口都可以位于例如圖中箱體2上側(cè)，與運(yùn)行方向平行。
[0052]無(wú)論哪種方式，都是運(yùn)動(dòng)參數(shù)的匹配選擇。
[0053]基于前述的內(nèi)容可知，參數(shù)的選擇主要是以目標(biāo)數(shù)據(jù)所限定的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和結(jié)構(gòu)參數(shù)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員據(jù)此容易選擇。
[0054]在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述動(dòng)力機(jī)之間的聯(lián)接含有離合機(jī)構(gòu)22，這樣，斜線割口部分的功能部分可以與動(dòng)力機(jī)脫開(kāi)或者閉合，從而可以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)的直線割口的加工。
[0055]如前所述，依據(jù)本發(fā)明，其整體上可以做成專用機(jī)，用于直線割口和斜線割口的協(xié)同加工，即一個(gè)工位，一個(gè)工進(jìn)行程完成兩個(gè)割口的加工，因此，所述離合機(jī)構(gòu)22可以不予配置。
[0056]離合機(jī)構(gòu)22可以配置成器件，稱為離合器，其操縱可以采用液壓系統(tǒng)進(jìn)行操縱，例如在操縱側(cè)采用柱塞泵用于泵出液壓油，而在被操作側(cè)設(shè)置一柱塞缸，用于產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)，從而完成離合控制。
[0057]在一些實(shí)施例中，可以采用純機(jī)械控制，例如曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，被操作側(cè)構(gòu)成滑塊部分，用于產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)，而操作側(cè)提供曲柄，例如手柄，自然，曲柄不需要做整轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)即可滿足控制要求。
[0058]如圖4所示，所述離合機(jī)構(gòu)22的操作部件為一轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述車(chē)架上的手柄11。圖中示出手柄11的兩個(gè)位置，一個(gè)是脫開(kāi)位SI，另一個(gè)是閉合位S2，存在一個(gè)行程，用以實(shí)現(xiàn)離合器的閉合或者脫開(kāi)。
[0059]在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選大傳動(dòng)比的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)、行星齒輪減速機(jī)構(gòu)等，當(dāng)采用蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，該蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸輪19裝配在所述轉(zhuǎn)軸4上，用以在蝸桿具有較大轉(zhuǎn)速時(shí)，蝸輪具有較小的轉(zhuǎn)速。
[0060]蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)需要有良好的潤(rùn)滑，對(duì)此，對(duì)蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)配置潤(rùn)滑裝置。
[0061]離合機(jī)構(gòu)22設(shè)置在蝸桿18側(cè)，可以采用例如摩擦輪結(jié)構(gòu)的離合器，也可以采用例如游動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)的離合器，兩者離合的基本運(yùn)動(dòng)都是直線運(yùn)動(dòng)，利于控制。
[0062]由于架桿7的基本運(yùn)動(dòng)形式是擺動(dòng)，而蝸輪19只需要匹配相應(yīng)的轉(zhuǎn)角即可，如圖2所示，箱體2的裝配空間受限，為了使結(jié)構(gòu)比較緊湊，所述蝸輪19為不完全蝸輪。不完全蝸輪的全稱是不完全截面蝸輪，一般其圓心角小于180度，圓心角為180度時(shí)稱為半蝸輪，小于180時(shí)稱為不完全蝸輪，用于轉(zhuǎn)角控制，而非整轉(zhuǎn)的傳動(dòng)。
[0063]動(dòng)力機(jī)可以采用正反轉(zhuǎn)控制，也可以采用其他的控制方式，例如圖4中所示的結(jié)構(gòu)配置，所述蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)中的蝸桿18從車(chē)架一側(cè)延伸出車(chē)架，并在延伸出的一端裝有手輪25，當(dāng)一個(gè)工件切割完畢，可以通過(guò)人工轉(zhuǎn)動(dòng)手輪25進(jìn)行回程控制。
[0064]在一些實(shí)施例中，所述動(dòng)力機(jī)的輸出軸設(shè)有一輸出齒輪，如圖2中所示的小齒輪12，兩與該輸出齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪，例如圖2中所示的大齒輪13，兩個(gè)大齒輪可以完全一樣，其一用于驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，另一用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于通過(guò)傳動(dòng)上的控制，使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的參數(shù)容易匹配。
[0065]在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述車(chē)架包括一用于容納運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的箱體2，整體結(jié)構(gòu)比較緊湊，并且將傳動(dòng)部分設(shè)置在箱體內(nèi)，避免外部對(duì)傳動(dòng)部分的損傷，也能夠避免傳動(dòng)部分可能對(duì)操作人員的傷害。
[0066]其中運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端延伸出箱體2外而構(gòu)造為軌道輪，通過(guò)軌道進(jìn)行可靠的導(dǎo)向，用以保證切割精度。
[0067]在一些實(shí)施例中，還可以進(jìn)一步匹配其他的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，用于保證小車(chē)的運(yùn)行精度，從而保證切割精度，例如不采用軌道輪而采用例如絲母絲杠機(jī)構(gòu)進(jìn)行箱體2的驅(qū)動(dòng)時(shí)，可以采用導(dǎo)向桿進(jìn)行箱體2的導(dǎo)向。
[0068]圖3和圖4中，所述軌道輪包括位于箱體2工進(jìn)方向前側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪和后側(cè)的定位輪，用以保證箱體2導(dǎo)向上的可靠性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種魚(yú)腹梁切割小車(chē)，其特征在于，包括: 車(chē)架，配有用于該車(chē)架直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 直線割炬(16)，裝配在所述車(chē)架一側(cè)，從而跟隨車(chē)架做直線運(yùn)動(dòng)； 轉(zhuǎn)軸(4)，豎直地裝配在車(chē)架上與直線割炬(16)相對(duì)的一側(cè)； 架桿(7)，一端連接于所述轉(zhuǎn)軸(4)的上端，另一端向直線割炬(16)所在側(cè)懸伸； 斜線割炬(15)，裝配在架桿(7)的另一端； 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件連接所述轉(zhuǎn)軸(4)，且與所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng)參數(shù)；以及 動(dòng)力機(jī)，聯(lián)接驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的魚(yú)腹梁切割小車(chē)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述動(dòng)力機(jī)之間的聯(lián)接含有離合機(jī)構(gòu)(22 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的魚(yú)腹梁切割小車(chē)，其特征在于，所述離合機(jī)構(gòu)(22)的操作部件為一轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述車(chē)架上的手柄(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的魚(yú)腹梁切割小車(chē)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)，該蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸輪(19)裝配在所述轉(zhuǎn)軸(4)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的魚(yú)腹梁切割小車(chē)，其特征在于，所述蝸輪(19)為不完全蝸輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的魚(yú)腹梁切割小車(chē)，其特征在于，所述蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)中的蝸桿(18)從車(chē)架一側(cè)延伸出車(chē)架，并在延伸出的一端裝有手輪(25)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的魚(yú)腹梁切割小車(chē)，其特征在于，所述動(dòng)力機(jī)的輸出軸設(shè)有一輸出齒輪，兩與該輸出齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪其一用于驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，另一用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的魚(yú)腹梁切割小車(chē)，其特征在于，所述直線割炬(16)所在車(chē)架的一側(cè)是車(chē)架工進(jìn)方向的前側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的魚(yú)腹梁切割小車(chē)，其特征在于，所述車(chē)架包括一用于容納運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的箱體(2)，其中運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端延伸出箱體(2)外而構(gòu)造為軌道輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的魚(yú)腹梁切割小車(chē)，其特征在于，所述軌道輪包括位于箱體(2)工進(jìn)方向前側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪和后側(cè)的定位輪。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種魚(yú)腹梁切割小車(chē)，包括：車(chē)架，配有用于該車(chē)架直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；直線割炬，裝配在所述車(chē)架一側(cè)，從而跟隨車(chē)架做直線運(yùn)動(dòng)；轉(zhuǎn)軸，豎直地裝配在車(chē)架上與直線割炬相對(duì)的一側(cè)；架桿，一端連接于所述轉(zhuǎn)軸的上端，另一端向直線割炬所在側(cè)懸伸；斜線割炬，裝配在架桿的另一端；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件連接所述轉(zhuǎn)軸，且與所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng)參數(shù)；以及動(dòng)力機(jī)，聯(lián)接驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。依據(jù)本發(fā)明可以提高工作效率和加工精度。
【IPC分類】B23K7-10, B23K7-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104785887
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510254550
【發(fā)明人】李晗, 李囡, 張?jiān)?, 張新偉, 王繼國(guó), 張全軍, 翟德強(qiáng)
【申請(qǐng)人】山東易林機(jī)器人技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2015年5月19日