一種全自動(dòng)數(shù)控輪轂軸承單元密封件壓裝、在線(xiàn)檢測(cè)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)數(shù)控輪轂軸承檢測(cè)機(jī)，具體涉及一種全自動(dòng)數(shù)控輪轂軸承單元密封件壓裝、在線(xiàn)檢測(cè)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]輪轂軸承單元是汽車(chē)上重要的安全部件，在汽車(chē)行駛過(guò)程中不但起到驅(qū)動(dòng)輪胎旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)汽車(chē)運(yùn)行，而且還是汽車(chē)導(dǎo)向、支撐汽車(chē)重量的重要部件。汽車(chē)行駛在不同路況環(huán)境中，有粉塵、泥漿、雨水等異物，為了保證這些異物不會(huì)進(jìn)入到輪轂軸承單元內(nèi)部，也使輪轂軸承單元內(nèi)的潤(rùn)滑油脂不會(huì)滲漏出去，保障汽車(chē)輪轂軸承單元正常工作，密封件是輪轂軸承單元必不可少的組件之一。為了保證輪轂軸承單元密封件工作的有效性，在輪轂軸承單元組裝時(shí)，壓裝密封件的質(zhì)量至為重要，現(xiàn)有輪轂軸承單元密封件壓裝工序，采用員工手拿組合式密封件放置到待壓裝密封件的輪轂單元上，然后把工裝放置在密封件上，由液壓機(jī)壓下工裝，工裝把密封件壓入輪轂軸承單元內(nèi)。這種壓裝輪轂軸承單元密封的方式，由于采用手工放置密封件，給操作員工人身安全帶來(lái)隱患；而且這樣的上料方式工作效率極低，工裝制作起來(lái)比較繁瑣，壓裝后密封件的輪轂軸承單元密封質(zhì)量無(wú)法保證；再者，采用這種傳統(tǒng)的壓裝方式無(wú)法避免由于密封件自身尺寸公差，造成組合式密封件沒(méi)有完全壓到位；也有可能由于密封件與輪轂軸承單元配合部位過(guò)盈量的大小，造成組合式密封件脫落，造成壓裝密封件后的輪轂單元質(zhì)量不可控。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種全自動(dòng)數(shù)控輪轂軸承單元密封件壓裝、在線(xiàn)檢測(cè)機(jī)，采用全自動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)控制，測(cè)量精度高，滿(mǎn)足汽車(chē)廠對(duì)輪轂軸承單元壓裝密封件的技術(shù)要求，有效保證產(chǎn)品質(zhì)量可靠性，提高產(chǎn)能，降低輪轂軸承單元生產(chǎn)成本。
[0004]本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種全自動(dòng)數(shù)控輪轂軸承單元密封件壓裝、在線(xiàn)檢測(cè)機(jī)，其特征在于:包括氣壓調(diào)節(jié)閥、氣動(dòng)電磁閥組、全封閉支撐柜、總工作臺(tái)、工控機(jī)、人機(jī)對(duì)話(huà)觸摸屏、待壓裝密封件的零件放置臺(tái)和密封件壓裝后的零件放置臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有密封件壓裝及在線(xiàn)監(jiān)測(cè)工位和密封件壓裝后的密封件深度、平行度及旋轉(zhuǎn)扭矩檢測(cè)工位；所述密封件壓裝及在線(xiàn)監(jiān)測(cè)工位下方設(shè)有推力氣缸I，所述推力氣缸的活塞桿上連接有與零件匹配安放的內(nèi)圈芯軸I，所述密封件壓裝及在線(xiàn)監(jiān)測(cè)工位上方設(shè)有光電開(kāi)關(guān)I1、機(jī)械運(yùn)料爪I1、支撐柱和工作臺(tái)I ;所述工作臺(tái)I上設(shè)有增壓缸和調(diào)整增壓缸的壓力調(diào)節(jié)閥，所述增壓缸活塞桿上端連接平板，所述增壓缸活塞桿下端連接壓力傳感器，所述壓力傳感器下端安裝密封件定位軸及內(nèi)圈上芯軸單元，在所述平板上兩側(cè)各有一根光滑導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱與安裝在工作臺(tái)I上的光滑導(dǎo)套緊密配合，所述一側(cè)導(dǎo)柱上裝有定位塊和上下極限感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述另一側(cè)光滑導(dǎo)柱上設(shè)有固定塊和位移傳感器；所述內(nèi)圈上芯軸單元后方設(shè)有密封件存放支架，所述密封件存放支架后下方設(shè)有密封件推料爪，所述密封件退料爪與推力氣缸II的活塞桿前端連接；所述檢測(cè)工位下方設(shè)有支撐導(dǎo)柱、支撐臺(tái)、推力氣缸和推力氣缸連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述支撐臺(tái)上設(shè)有花鍵空心軸，所述花鍵空心軸與齒輪I花鍵配合，所述齒輪I與伺服電機(jī)上的齒輪II連接；所述檢測(cè)工位上方設(shè)有光電開(kāi)關(guān)II1、內(nèi)圈芯軸II1、機(jī)械運(yùn)料爪II1、支撐桿和工作臺(tái)II，所述工作臺(tái)II上設(shè)有推力氣缸III，所述推力氣缸III活塞桿下端連接推力旋轉(zhuǎn)單元和扭矩傳感器，所述扭矩傳感器下端與內(nèi)圈芯軸II連接；所述檢測(cè)工位右后側(cè)設(shè)有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、推力氣缸IV和推力氣缸V，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)橫向與推力氣缸IV連接，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)橫梁上的位移傳感器，所述位移傳感器與推力氣缸V連接。
[0005]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，待壓裝密封件的零件放置臺(tái)上設(shè)有設(shè)有光電開(kāi)關(guān)I和機(jī)械運(yùn)料爪I。
[0006]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述人機(jī)對(duì)話(huà)觸摸屏頂部設(shè)有三色指示燈。
[0007]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述全封閉支撐柜頂部設(shè)有照明燈。
[0008]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述總工作臺(tái)下部一側(cè)設(shè)有手動(dòng)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)。
[0009]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述密封件壓裝后的零件放置臺(tái)下方設(shè)有NG物料存儲(chǔ)料槽，所述存儲(chǔ)料槽上設(shè)有光電計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)。
[0010]本發(fā)明將工業(yè)計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、AD轉(zhuǎn)換技術(shù)、在線(xiàn)測(cè)量技術(shù)整合在一起制作而成。正常開(kāi)機(jī)后，工作人員在操作面板輸入壓裝過(guò)程壓力和位移曲線(xiàn)參數(shù)，密封件壓入深度參數(shù)，數(shù)控伺服參數(shù)，扭矩參數(shù)，組合式密封件平行度參數(shù)等預(yù)設(shè)參數(shù)，然后狀態(tài)開(kāi)關(guān)調(diào)整到自動(dòng)狀態(tài)，啟動(dòng)循環(huán)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)；然后即可將待壓裝密封件的零件放置在機(jī)床左側(cè)放置臺(tái)上，這時(shí)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到放置臺(tái)上有零件，機(jī)械運(yùn)料爪夾持零件并自動(dòng)運(yùn)送到壓裝及在線(xiàn)監(jiān)測(cè)工位；壓裝及在線(xiàn)監(jiān)測(cè)工位上的光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)有待壓零件時(shí)，下內(nèi)圈壓頭在大載荷推力氣缸的作用下向上移動(dòng)頂住內(nèi)圈，密封件推料爪氣缸工作，把組合式密封件放置區(qū)內(nèi)的最下端一組密封件送到待壓裝密封件的零件正上方，這時(shí)增壓缸開(kāi)始工作，驅(qū)動(dòng)壓頭下壓，當(dāng)壓頭壓到零件上后，檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)壓頭在下位，增壓缸開(kāi)始增壓，把密封件完全壓入零件內(nèi)。壓頭會(huì)根據(jù)預(yù)設(shè)的壓力進(jìn)行壓裝密封件，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)所輸入預(yù)置參數(shù)完成壓裝工作，并實(shí)時(shí)顯示壓裝過(guò)程壓力位移曲線(xiàn)，壓頭自動(dòng)回到增壓缸初始位置。在密封件壓裝過(guò)程中，壓力傳感器、位移傳感器實(shí)時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)給數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)將接收的信號(hào)進(jìn)行AD數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換給工控機(jī)，自動(dòng)生成壓力位移曲線(xiàn)顯示在工控機(jī)上，生成的實(shí)時(shí)曲線(xiàn)會(huì)與預(yù)設(shè)的上下極限曲線(xiàn)進(jìn)行比較，當(dāng)有壓力位移曲線(xiàn)有一處超越上、下極限曲線(xiàn)，設(shè)備即會(huì)自動(dòng)報(bào)警提示，三色指示燈顯示紅色，并把該產(chǎn)品檢測(cè)數(shù)據(jù)存入工控機(jī)內(nèi)。密封件壓裝完成后的零件由機(jī)械運(yùn)料爪自動(dòng)搬運(yùn)到右側(cè)的檢測(cè)工位上；檢測(cè)工位上的光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到有待檢測(cè)零件，工作臺(tái)下面氣缸工作推動(dòng)下內(nèi)圈芯軸向上移動(dòng)頂住下內(nèi)圈，同時(shí)工作臺(tái)上面氣缸工作推動(dòng)上內(nèi)圈芯軸向下壓住上內(nèi)圈；上下內(nèi)圈芯軸均壓到位后的上下氣缸感應(yīng)開(kāi)關(guān)接通，工作臺(tái)下方的伺服電機(jī)按照初始給定的速度、圈數(shù)旋轉(zhuǎn)；待檢區(qū)右側(cè)的推力氣缸推動(dòng)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)向輪轂軸承單元方向移動(dòng)到指定位置，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上方的小型氣缸工作，向下推動(dòng)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)橫梁，把橫梁上安裝的兩個(gè)位移傳感器向下推動(dòng)到一定位置，從位移傳感器來(lái)的電壓信號(hào)傳輸給工控機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。工控機(jī)會(huì)顯示測(cè)量信息、報(bào)警信息等相關(guān)數(shù)據(jù)。測(cè)量完成的輪轂軸承單元由機(jī)械運(yùn)料爪運(yùn)送到機(jī)床右側(cè)放置臺(tái)上。已經(jīng)檢查合格的產(chǎn)品由員工放入指定物料筐內(nèi)，NG產(chǎn)品由員工放入機(jī)床右下側(cè)NG存儲(chǔ)料槽內(nèi)，并由光電計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)記錄NG產(chǎn)品的數(shù)量。
[0011]本發(fā)明三色指示燈設(shè)有三種顏色，各表示三種狀態(tài)，綠色表示正常運(yùn)行狀態(tài)，黃色表示待機(jī)狀態(tài)，紅色則表示故障報(bào)警狀態(tài)。在機(jī)床正前方下側(cè)設(shè)置有手動(dòng)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，可以在機(jī)床調(diào)試時(shí)單段運(yùn)行設(shè)備每一個(gè)步驟，也可以在自動(dòng)狀態(tài)下啟動(dòng)循環(huán)開(kāi)關(guān)。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:；采用全自動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)控制，測(cè)量精度高，滿(mǎn)足汽車(chē)廠對(duì)輪轂軸承單元壓裝密封件的技術(shù)要求。工裝制作簡(jiǎn)單，操作方便，機(jī)床調(diào)試完成后對(duì)操作人員沒(méi)有特殊要求，可以達(dá)到一人兩機(jī)或一人多機(jī)工作，降低人為因素帶來(lái)的產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定性，有效保證產(chǎn)品質(zhì)量可靠性，提高產(chǎn)能，降低輪轂軸承單元生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。