一種連桿自動焊接裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械設備加工領域，特別是一種連桿自動焊接裝置。
【背景技術】
[0002]連桿是升降機上的一個重要傳動部件，實現車體整體上升下降。目前升降機上的連桿包括中空狀的連接管，連接管一端焊接有軸套，另一端焊接有連接軸，在連接管上靠近連接軸處還對稱的設有兩個開孔，連接軸插入連接軸內，在開孔處對連接管與連接軸進行焊接，連接軸與連接管端部的四角連接處也進行焊接，從而保證連桿使用的穩(wěn)定性。目前對于連桿的焊接都是通過人工焊接，一個操作人員固定，另外一個操作人員用焊機進行焊接，其存在一定的缺點:在焊接過程中，人工長久固定與焊接，必然造成固定與焊接的偏差，導致焊接效果不好，降低使用質量，同時用人工來焊接連桿，工作效率低下，防護措施做的不夠好的話，極其造成人身傷害，不安全。

【發(fā)明內容】

[0003]為了解決上述現有技術的不足，本發(fā)明的目的是提供一種連桿自動焊接裝置，可以實現機械定位與焊接，提高工作效率，提高連桿的焊接質量，而且可以提高操作人員的安全性。
[0004]為了實現上述目的，本發(fā)明所設計的一種連桿自動焊接裝置，包括機架，所述機架上設有連接軸固定裝置、軸套固定裝置、連接管轉動驅動裝置、夾緊裝置以及若干連接管固定裝置，所述連接軸固定裝置、連接管轉動驅動裝置、軸套固定裝置以及夾緊裝置從左到右分布，所述連接軸固定裝置與連接管轉動驅動裝置之間以及連接管轉動驅動裝置與軸套固定裝置之間均設有至少一個連接管固定裝置，所述連接軸固定裝置后方設有焊機固定裝置，所述焊機固定裝置上設有第一焊機與第二焊機，所述軸套固定裝置后方設有升降裝置，所述升降裝置上設有第三焊機。
[0005]所述機架右側設有導軌，所述導軌上設有可沿該導軌左右滑動的滑板，所述軸套固定裝置與夾緊裝置從左到右位于該滑板上。
[0006]所述滑板上還設有連接管固定裝置，所述連接管固定裝置位于所述軸套固定裝置左側。
[0007]所述連接軸固定裝置包括與機架固定設置的連接軸底座，所述連接軸底座的前后兩側設有與其相垂直的連接軸支撐座，所述連接軸支撐座上固設有連接座固定座，所述連接軸支撐座上表面凸設有限位固定塊，所述連接軸支撐座上表面上還設有以限位固定塊為中心對稱的第一固定孔，所述連接座固定座包括一體成型的基座與固定套，所述基座上下表面呈平面狀設置，所述基座下表面前后兩側均設有與所述限位固定塊相適配的凹槽，兩個所述凹槽相靠近的一側兩端均設有半圓形凹槽，所述固定套包括第一固定部與第二固定部，所述第一固定部上下表面呈平面狀并位于所述基座上方，所述第一固定部的寬度小于基座的寬度，所述第二固定部部分位于基座右側外面并與基座右端面相連接，所述第二固定部的寬度由左向右逐漸縮小，所述第二固定部的右端開口并向第二固定部左端延伸形成與連接軸相適配的連接軸固定孔，所述基座上還設有與所述第一固定孔相對應的第二固定孔，所述第二固定孔部分穿過固定套。
[0008]所述連接管固定裝置包括第一底座，所述第一底座上由下往上依次設有第一支撐塊、第二支撐塊以及第三支撐塊，所述第一支撐塊底部通過固定銷與底座相固定，所述第一支撐塊上表面與第三支撐塊下表面上均設有貫穿其前后兩側的第一通孔，所述第一通孔底部兩側背向設有卡槽，所述第二支撐塊上下表面均設有與所述第一通孔相適配的嵌塊，所述嵌塊遠離第二支撐塊一端的兩側上設有與所述卡槽相適配的卡塊，所述第三支撐塊上表面設有用于放置連接管的弧形凹槽，所述弧形凹槽貫穿第三支撐塊上表面的左右兩側，所述第三支撐塊上表面還設有以所述弧形凹槽對稱設置的凸塊。
[0009]所述焊機固定裝置包括焊機底座，所述焊機底座底座上設有與其相垂直的背板，所述背板左右兩側前方設有支撐板，該支撐板呈直角三角形設置，該支撐板的斜面朝向前面，位于兩塊支撐板之間的背板上設有滑軌，所述背板靠近上端處固設有第一氣缸，所述滑軌上設有滑塊，所述滑塊上固設有L型支撐板，L型支撐板包括相互垂直的長邊與短邊，所述長邊與所述滑塊相固接，所述短邊上固設有固定板，所述第一氣缸與所述長邊相連，從而使滑塊、固定板以及L型支撐板沿著滑軌上下移動，所述L型支撐板下方的背板上設有限位柱，該限位柱位于所述滑塊的滑動軌跡上，所述固定板上設有第一電機，所述第一電機的電機軸與位于所述固定板內的第一主動齒輪轉動相連，所述固定板上設有貫穿其上下表面的第二通孔，所述第二通孔下表面可拆卸固定有齒輪支撐板，該齒輪支撐板上設有與所述第一主動齒輪轉動相連的第一從動齒輪，所述第一從動齒輪內圈上設有偏心輪，所述偏心輪內圈設有軸承，所述軸承上套設有穿過齒輪支撐板的第二焊機，所述固定板左側設有第一焊機固定座，所述第一焊機固定座上固定有第一焊機。
[0010]所述連接管轉動驅動裝置包括與機架相固接的第二底座，所述第二底座上設有支撐架，所述支撐架上設有第二電機與第二氣缸，所述第二電機的電機軸與第二主動齒輪轉動相連，所述第二主動齒輪與第二從動齒輪轉動相連，所述第二從動齒輪包括上齒輪與下齒輪，所述下齒輪上表面設有貫穿其左右兩側并與連接管相適配的下凹槽，所述下齒輪上表面設有倒T型槽，所述倒T型槽貫穿下齒輪上表面的前后端并穿過下凹槽的開口處，所述上齒輪下表面設有與所述倒T型槽相適配的倒T型嵌塊，所述上齒輪左右兩側均設有上弧形卡槽，所述下齒輪左右兩側均設有與所述上弧形卡槽相適配的下弧形卡槽，從而在上齒輪與下齒輪相配合時，上弧形卡槽與下弧形卡槽形成環(huán)槽，所述第二氣缸連有一連接座，所述連接座上連有兩塊連接塊，所述兩塊連接塊遠離連接座的一端相互靠近的一側設有與所述環(huán)槽相適配的弧形卡塊。
[0011]所述軸套固定裝置包括兩塊前后設置的導向板，位于后方的導向板后方設有定位氣缸，所述定位氣缸的活塞桿端部套設有抵接套，所述抵接套穿過后方的導向板，所述抵接套遠離活塞桿一端設有導向塊，位于前方的導向板前方設有推送氣缸，所述推送氣缸的活塞桿端部固接有與所述軸套相適配的固定軸，所述固定軸穿過前方的導向板并可在所述推送氣缸的作用下與所述抵接套相抵接，所述固定軸遠離所述推送氣缸一端設有與所述導向塊相適配的導向孔。
[0012]所述升降裝置包括支架，所述支架位于機架后方，所述支架上設有橫桿，所述橫桿上設有橫向設置的橫向導軌，所述橫向導軌上設有第一滑座，所述第一滑座連有第一拖鏈，所述第一拖鏈在第一伺服電機的驅動下帶動第一滑座沿著橫向導軌左右滑動，所述第一滑座上設有朝向前方的延伸座，所述延伸座上中間設有第三通孔，所述第三通孔兩側設有延伸座導軌，所述延伸座導軌上設有第二滑座，所述第二滑座連有第二拖鏈，所述第二拖鏈在第二伺服電機的驅動下帶動第二滑座沿著延伸座導軌前后滑動，所述第二滑座上設有可上下移動的移動桿，所述移動桿連有第三拖鏈，所述第二滑座上設有與第三拖鏈相連的第三伺服電機，