一種工件尺寸檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)上下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工件尺寸檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)上下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，工件的自動(dòng)上下料裝置是數(shù)控機(jī)床不可缺少的輔助裝置，配備自動(dòng)上下料裝置的機(jī)床在完成一個(gè)加工循環(huán)后，能夠自動(dòng)裝卸工件，整個(gè)加工能夠連續(xù)進(jìn)行，構(gòu)成全自動(dòng)加工系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床上的自動(dòng)上下料裝置的種類繁多，尤其是針對(duì)平板電腦、手機(jī)蓋板等進(jìn)行加工的自動(dòng)上下料裝置的作用都是僅僅用于實(shí)現(xiàn)工件的轉(zhuǎn)移，而對(duì)工件加工后的尺寸并沒有相應(yīng)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，若采用人工檢測(cè)，則效率低且檢測(cè)的精度也難以保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，在于提供一種檢測(cè)效率高且能夠保證檢測(cè)精度的工件尺寸檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，還在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)上下料且能夠?qū)ぜ叽鐚?shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)的自動(dòng)上下料裝置。
[0005 ]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
本發(fā)明提供了一種工件尺寸檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其包括:用于放置工件的基座;可沿工件的第一方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一探頭;可沿工件的第二方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二探頭;驅(qū)動(dòng)所述第一探頭運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)單元以及驅(qū)動(dòng)所述第二探頭運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)單元。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述基座設(shè)有用于對(duì)工件的側(cè)邊進(jìn)行限位的“L”型槽。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述基座沿所述第一探頭的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)有第一滑槽。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述基座沿所述第二探頭的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)有第二滑槽。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一驅(qū)動(dòng)單元和第二驅(qū)動(dòng)單元都為直線伸縮電機(jī)，且都與所述基座固連。
[0010]本發(fā)明還提供了一種數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)上下料裝置，其包括:機(jī)架;設(shè)于所述機(jī)架上用于放置工件的料架;設(shè)于所述機(jī)架上用于對(duì)工件進(jìn)行定位的治具；用于移動(dòng)工件的機(jī)械手；以及如上所述的工件尺寸檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
[0011]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架上設(shè)有一具有立柱和橫梁的龍門架，所述機(jī)械手設(shè)于所述橫梁上，所述機(jī)械手包括X軸模組、Y軸模組、Z軸模組以及吸盤組件，所述X軸模組用于驅(qū)動(dòng)所述吸盤組件左右移動(dòng)，所述Z軸模組用于驅(qū)動(dòng)所述吸盤組件垂直升降，所述Y軸模組用于驅(qū)動(dòng)所述吸盤組件前后移動(dòng)。
[0012]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸盤組件包括吸盤本體以及與所述吸盤本體固連的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)另一端與所述Y軸模組的自由端固連。
[0013]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述料架包括用于放置待加工工件的第一料架以及用于放置已加工工件的第二料架。
[0014]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述治具包括并排設(shè)置的第一治具和第二治具。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明工件尺寸檢測(cè)機(jī)構(gòu)可以配備于數(shù)控機(jī)床上，當(dāng)上下料機(jī)械手將工件置于基座上時(shí)，第一探頭和和第二探頭靠近并觸碰工件的兩側(cè)邊，采集工件的長度與寬度尺寸數(shù)據(jù)來進(jìn)行尺寸檢測(cè)，能夠保證工件尺寸的檢測(cè)效率與準(zhǔn)確度。
[0016]本發(fā)明數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)上下料裝置將工件的尺寸檢測(cè)工序融于工件的下料過程中，能夠使數(shù)控機(jī)床實(shí)現(xiàn)不停機(jī)循環(huán)加工、自動(dòng)上下料以及對(duì)工件尺寸的自動(dòng)檢測(cè)，顯著提升加工效率。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)上下料裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)上下料裝置的俯視圖；
圖3是本發(fā)明自動(dòng)上下料裝置的機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明數(shù)控機(jī)床的工件尺寸檢測(cè)機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。另外，專利中涉及到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。
[0019]請(qǐng)一并參照?qǐng)D1至圖4，本發(fā)明數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)上下料裝置包括工件檢測(cè)機(jī)構(gòu)1、機(jī)架2、料架、治具、機(jī)械手5以及龍門架。
[0020]料架設(shè)于機(jī)架2上用于放置工件，其包括用于放置待加工工件的第一料架31以及用于放置已加工工件的第二料架32。本實(shí)施例中，工件為平板電腦或手機(jī)的玻璃蓋板，然而本發(fā)明的加工范圍并不局限于此。
[0021]治具設(shè)于機(jī)架2上用于對(duì)工件進(jìn)行定位，其包括并排設(shè)置的第一治具41和第二治具42，兩個(gè)治具中的一個(gè)單獨(dú)上料或下料，另一個(gè)治具上的工件則同時(shí)處于加工狀態(tài)，提升設(shè)備的加工效率。
[0022]具有立柱61和橫梁62的龍門架固設(shè)于機(jī)架2上，用于移動(dòng)工件的機(jī)械手5設(shè)于所述橫梁62上，該機(jī)械手5包括X軸模組51、Y軸模組53、Z軸模組52以及吸盤組件5LX軸模組51用于驅(qū)動(dòng)吸盤組件54左右移動(dòng)，Z軸模組52用于驅(qū)動(dòng)吸盤組件54垂直升降，Y軸模組53用于驅(qū)動(dòng)吸盤組件54前后移動(dòng)，吸盤組件54包括吸盤本體54a以及與吸盤本體54a固連的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)54b，翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)54b另一端與Y軸模組53的自由端固連。
[0023]工件尺寸檢測(cè)機(jī)構(gòu)I包括用于放置工件的基座11、可沿工件的第一方向7y作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一探頭12、可沿工件的第二方向7x作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二探頭13、驅(qū)動(dòng)第一探頭12運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)單元14以及驅(qū)動(dòng)第二探頭13運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)單元15。優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)單元14和第二驅(qū)動(dòng)單元15都為直線伸縮電機(jī)，