一種滴瓶自動組裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于醫(yī)療器械生產(chǎn)設備技術領域，涉及一種滴瓶自動組裝機。
【背景技術】
[0002]一次性輸液器是主要用于靜脈輸液的經(jīng)過無菌處理的、建立靜脈與藥液之間通道的常見的一次性醫(yī)療耗材。滴瓶是輸液器中重要組成部分，滴瓶包括塑針、滴斗、過濾網(wǎng)、空氣膜、進氣蓋和護套。最早的滴瓶通過手工進行組裝，生產(chǎn)效率較低，組裝過程中容易污染滴瓶。為了提高裝配效率，改善裝配環(huán)境的衛(wèi)生狀況，人們開始使用組裝機自動化組裝滴瓶。
[0003]例如，本申請人曾經(jīng)設計開發(fā)了一種滴斗與塑針的組裝方法及適用于該組裝方法的滴斗輸送裝置，并申請了中國專利【申請?zhí)?01410269894.4 ;公開號CN104029012A】，專利公開文本中記載了滴斗與塑針的組裝方法的步驟是:1、定向輸送滴斗；2、裝濾網(wǎng)；3、上膠水；4、上塑針；5、出料。
[0004]并公開了一種用于實現(xiàn)上述組裝方法的組裝機，包括機架，機架上具有能轉動的轉盤、驅動轉盤轉動的轉盤驅動件，轉盤的邊沿處沿其周向均布有用于裝夾滴斗的滴斗夾具。該組裝機的滴斗輸送裝置還包括由上至下設置于機架上的送料通道一、漏斗和送料件，漏斗的進口端朝上且位于送料通道一的出口端處，漏斗的出口端朝下且送料件位于漏斗出口端正下方，送料件能移動至滴斗夾具下部后，將被定位在滴斗夾具上的滴斗頂入滴斗夾具處。
[0005]上述的組裝機采用布置有滴斗夾具的轉盤帶動滴斗沿著周向輸送，滴斗轉動到各個組裝工位實現(xiàn)裝濾網(wǎng)、上膠水、上塑針和出料的整個過程，從而實現(xiàn)滴瓶快速、連續(xù)的組裝。但是，上述組裝機存在的不足之處在于，整個滴瓶連續(xù)組裝，當其中一個零部件沒有組裝到位，導致成品報廢，廢品無法被及時的剔除，影響組裝效率。特別是對于多個滴瓶同時組裝的情況，一個零部件卡住的故障無法及時排除，導致后續(xù)組裝無法繼續(xù)進行，如果采用停機維護的方式，大大降低組裝效率。

【發(fā)明內容】

[0006]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術存在上述問題，提出了一種滴瓶自動組裝機，本實用新型解決的技術問題是如何避免組裝不到位的廢品影響滴瓶的組裝效率。
[0007]本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn):一種滴瓶自動組裝機，本組裝機包括機架和周向轉動連接在機架上的轉盤，所述機架上設置有帶動轉盤轉動的轉盤驅動機構，所述轉盤上沿周向布置有若干個夾具，其特征在于，所述夾具包括夾具本體，夾具本體上具有多個豎直的容納孔，所述本體上還設置有與上述容納孔數(shù)量相同且位置一一對應的定位夾塊，每個所述定位夾塊能夠單獨沿著對應容納孔徑向伸入容納孔夾緊工件或者脫離容納孔松開工件，所述機架上設置有成品下料裝置和位于成品下料裝置下一工位的廢品下料裝置，所述成品下料裝置包括與每個夾具的定位夾塊數(shù)量相同的驅動源一，且當夾具位于成品下料裝置處，每個所述驅動源一均與該夾具上對應的定位夾塊位置相對，所述驅動源一能在控制器的控制下帶動對應定位夾塊松開使合格的滴瓶脫離容納孔，所述廢品下料裝置包括能夠帶動定位夾塊松開的驅動源二。
[0008]本滴瓶自動組裝機的各個組裝工位沿著周向分布，滴瓶自動組裝機帶動定位在夾具上的滴瓶轉動，滴瓶依次經(jīng)過每個組裝工位并在完成組裝工序后進入下一個組裝工位，直到滴瓶組裝完成后下料。本滴瓶自動組裝機的夾具用于容納滴瓶的容納孔為豎直方向設置，通過與每個容納孔一一對應設置的定位夾塊定位容納孔內的滴瓶。每個定位夾塊能夠單獨運動，松開對應容納孔內的滴瓶。當?shù)纹垦b配完成被輸送到成品下料裝置處時，控制器通過人工輸入或者感應元件檢測的方式判斷夾具上的滴瓶是否為組裝到位的合格產(chǎn)品，并向對應的驅動源一發(fā)送控制信號，控制驅動源一推動定位夾塊向脫離容納孔方向運動松開合格的滴瓶。不合格的滴瓶留在夾具內并被輸送到廢品下料裝置，驅動源二帶動定位夾塊動作，定位夾塊松開，使留在夾具上的滴瓶脫離容納孔后進行回收。本滴瓶自動組裝機在以連續(xù)的組裝方式運轉，滴瓶在每個組裝工位停留的時間較短，通過上述下料方式，使得合格的成品和不合格的廢品分別下料，避免了留在夾具上的廢品影響下一個組裝循環(huán)，也無需停機檢查，提高了組裝效率。
[0009]在上述的滴瓶自動組裝機中，所述機架上設置有滴斗上料裝置，所述滴斗上料裝置包括安裝板一，所述安裝板一上固定有呈方形的滴斗導向塊，所述滴斗導向塊上沿著水平方向開設有若干個貫穿滴斗導向塊前后表面的滴斗滑道，所述滴斗導向塊的一側沿豎直方向設置有與滴斗滑道數(shù)量相同位置一一對應的滴斗頂桿，所述安裝板一上固定有能帶動滴斗頂桿上下運動的驅動源三，所述安裝板一上水平滑動連接有支架一，所述安裝板一上固定有能帶動支架一沿靠近或者遠離滴斗頂桿的方向滑動的驅動源四，所述支架一上通過轉軸轉動連接有旋轉基板，所述旋轉基板上設置有與滴斗滑道數(shù)量相同位置一一對應的用于夾持滴斗的氣爪一，所述支架一上固定有能夠帶動旋轉基板轉動使氣爪一上夾持的滴斗從水平方向轉動到豎直方向的旋轉驅動機構，所述滴斗導向塊上設置有用于檢測滴斗朝向并能將信號傳回控制器的傳感器一。
[0010]滴斗上料裝置的工作過程是:送料裝置將滴斗首尾相接地輸送到滴斗滑道內，傳感器一檢測到滴斗是否輸送到位且朝向是否正確，氣爪一夾持對應位置的滴斗。驅動源四帶動支架一朝向滴斗頂桿方向水平滑動，使被氣爪一夾持的滴斗脫離滴斗滑道。旋轉驅動機構帶動旋轉基板翻轉，使滴斗從水平位置轉動到豎直位置并位于對應的滴斗頂桿上方。驅動源三帶動滴斗頂桿向上運動，氣爪一松開，使得滴斗套在對應的滴斗頂桿上；驅動源三帶動滴斗頂桿繼續(xù)向上運動，將滴斗定位在夾具上，以便進行后續(xù)組裝。當傳感器一檢測到某個滴斗滑道內的滴斗未輸送到位或者朝向錯誤時向控制器發(fā)送信號，控制器控制氣爪一，在旋轉基板翻轉過程中松開使該滴斗掉落并回收。
[0011]在上述的滴瓶自動組裝機中，所述機架上設置有濾網(wǎng)壓入裝置，所述過濾網(wǎng)壓入裝置包括安裝板二，所述安裝板二上固定有濾網(wǎng)送料塊，所述濾網(wǎng)送料塊具有若干個濾網(wǎng)滑道，所述濾網(wǎng)送料塊具有分別位于每個濾網(wǎng)滑道出口處的濾網(wǎng)容納槽，所述濾網(wǎng)送料塊底部設置有能使濾網(wǎng)沿著濾網(wǎng)滑道向前運動到濾網(wǎng)容納槽內的振動送料器一，每個所述網(wǎng)容納槽底部分別設置有濾網(wǎng)頂桿，每個所述濾網(wǎng)頂桿分別通過一個獨立的并由控制器控制的驅動源五帶動將濾網(wǎng)容納槽內的濾網(wǎng)頂入滴斗內，所述安裝板二還設置有用于檢測夾具上的滴斗是否到位并將信號傳回控制器的傳感器二。
[0012]過濾網(wǎng)壓入裝置的工作過程是:載有滴斗的夾具轉動到過濾網(wǎng)壓入裝置時，傳感器二檢測夾具上的滴斗是否到位并向控制器發(fā)生信號。濾網(wǎng)滑道內的濾網(wǎng)在振動送料器一的作用下運動到濾網(wǎng)容納槽，控制器向經(jīng)過傳感器一和傳感器二檢測都未發(fā)生異常的滴瓶對應的驅動源五發(fā)送信號，驅動源五帶動濾網(wǎng)頂桿將對應位置的濾網(wǎng)頂入到滴斗內。在之前的組裝過程中已經(jīng)被判定為零部件未到位的滴瓶對應的驅動源五則不動作，對應濾網(wǎng)容納槽內的濾網(wǎng)停留在原來位置。避免發(fā)生零部件卡住需要停機維護的情況發(fā)生，提高了組裝效率；并且，避免了零部件不必要的浪費。
[0013]在上述的滴瓶自動組裝機中，所述機架上還設置有位于過濾網(wǎng)壓入裝置下一個工位的過濾網(wǎng)壓緊裝置，所述過濾網(wǎng)壓緊裝置包括安裝板三，所述安裝板三上設置有若干個濾網(wǎng)壓緊頂桿，所述濾網(wǎng)壓緊頂桿在一個或者多個驅動源六帶動下將滴斗內的濾網(wǎng)壓緊，所述安裝板三上還設置有用于檢測過濾網(wǎng)是否到位并將信號傳回控制器的傳感器三。驅動源六帶動濾網(wǎng)壓緊桿將濾網(wǎng)壓入指定位置，傳感器三檢測濾網(wǎng)是否壓入到位。
[0014]在上述的滴瓶自動組裝機中，所述機架上設置有涂膠裝置，所述涂膠裝置包括安裝板四，所述安裝板四上設置有若干個膠水杯，每個所述膠水杯分別通過一個獨立并由控制器控制的驅動源七帶動將膠水杯在滴斗的連接處涂上膠水。膠水杯的數(shù)量與每個夾具上的容納孔的數(shù)量相同，控制器向之前未檢測到異常的滴斗對應的驅動源七發(fā)送信號，驅動源七帶動膠水杯上升對滴斗進行涂膠；在之前的組裝過程中已經(jīng)被判定為滴瓶零部件未到位的滴瓶對應的驅動源七則不動作，避免膠水的浪費。
[0015]在上述的滴瓶自動組裝機中，所述機架上設置有塑針組裝裝置，所述塑針組裝裝置包括安裝板五，所述安裝板五上設置有若干個塑針導向塊，每個所述塑針導向塊上分別具有塑針滑道，每個所述塑針導向塊上均具有位于塑針滑道出口處的塑針容納槽，所述塑針導向塊底部還設置有帶動塑針沿塑針滑道滑動到塑針容納槽內的振動送料器二；所述塑針導向塊前方設置有塑針送料板，所述塑針送料板前端和后端分別設置有與塑針容納槽數(shù)量相同的塑針頂桿，所述塑針送料板前端的塑針頂桿位于夾具正下方并與夾具上的容納孔一一對應，所述安裝板五上設置有若干個獨立的并由控制器控制的能帶動塑針送料板前端的塑針頂桿上升的驅動源八；所述塑針送料板后端的塑針頂桿與塑針容納槽位置一一對應，所述塑針頂桿頂端具有塑針定位槽