個所述定位夾塊(3d)能夠單獨沿著對應容納孔(3b)徑向伸入容納孔(3b)夾緊工件或者脫離容納孔(3b)松開工件，所述機架(I)上設置有成品下料裝置(12)和位于成品下料裝置(12)下一工位的廢品下料裝置(13)，所述成品下料裝置(12)包括與每個夾具(3)的定位夾塊(3d)數(shù)量相同的驅(qū)動源一(12b)，且當夾具(3)位于成品下料裝置(12)處，每個所述驅(qū)動源一(12b)均與該夾具(3)上對應的定位夾塊(3d)位置相對，所述驅(qū)動源一(12b)能在控制器的控制下帶動對應定位夾塊(3d)松開使合格的滴瓶脫離容納孔(3b)，所述廢品下料裝置(13)包括能夠帶動定位夾塊(3d)松開的驅(qū)動源二(13b)ο2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滴瓶自動組裝機，其特征在于，所述機架(I)上設置有滴斗上料裝置(4)，所述滴斗上料裝置(4)包括安裝板一(4a)，所述安裝板一(4a)上固定有呈方形的滴斗導向塊(4b)，所述滴斗導向塊(4b)上沿著水平方向開設有若干個貫穿滴斗導向塊(4b)前后表面的滴斗滑道(4bl)，所述滴斗導向塊(4b)的一側(cè)沿豎直方向設置有與滴斗滑道(4bl)數(shù)量相同位置一一對應的滴斗頂桿(4c)，所述安裝板一(4a)上固定有能帶動滴斗頂桿(4c)上下運動的驅(qū)動源三(4d)，所述安裝板一(4a)上水平滑動連接有支架一(4f)，所述安裝板一(4a)上固定有能帶動支架一(4f)沿靠近或者遠離滴斗頂桿(4c)的方向滑動的驅(qū)動源四(4g)，所述支架一(4f)上通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)基板(4h)，所述旋轉(zhuǎn)基板(4h)上設置有與滴斗滑道(4bl)數(shù)量相同位置一一對應的用于夾持滴斗的氣爪一(4i)，所述支架一(4f)上固定有能夠帶動旋轉(zhuǎn)基板(4h)轉(zhuǎn)動使氣爪一(4i)上夾持的滴斗從水平方向轉(zhuǎn)動到豎直方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述滴斗導向塊(4b)上設置有用于檢測滴斗朝向并能將信號傳回控制器的傳感器一(4r)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滴瓶自動組裝機，其特征在于，所述機架(I)上設置有濾網(wǎng)壓入裝置(5)，所述過濾網(wǎng)壓入裝置(5)包括安裝板二(5a)，所述安裝板二(5a)上固定有濾網(wǎng)送料塊(5b)，所述濾網(wǎng)送料塊(5b)具有若干個濾網(wǎng)滑道(5bl)，所述濾網(wǎng)送料塊(5b)具有分別位于每個濾網(wǎng)滑道(5bl)出口處的濾網(wǎng)容納槽(5c)，所述濾網(wǎng)送料塊(5b)底部設置有能使濾網(wǎng)沿著濾網(wǎng)滑道(5bl)向前運動到濾網(wǎng)容納槽(5c)內(nèi)的振動送料器一(5d)，每個所述網(wǎng)容納槽底部分別設置有濾網(wǎng)頂桿(5e)，每個所述濾網(wǎng)頂桿(5e)分別通過一個獨立的并由控制器控制的驅(qū)動源五(5f)帶動將濾網(wǎng)容納槽(5c)內(nèi)的濾網(wǎng)頂入滴斗內(nèi)，所述安裝板二(5a)還設置有用于檢測夾具(3)上的滴斗是否到位并將信號傳回控制器的傳感器二(5g)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滴瓶自動組裝機，其特征在于，所述機架(I)上還設置有位于過濾網(wǎng)壓入裝置(5)下一個工位的過濾網(wǎng)壓緊裝置￠)，所述過濾網(wǎng)壓緊裝置(6)包括安裝板三(6a)，所述安裝板三^a)上設置有若干個濾網(wǎng)壓緊頂桿(6b)，所述濾網(wǎng)壓緊頂桿(6b)在一個或者多個驅(qū)動源六^c)帶動下將滴斗內(nèi)的濾網(wǎng)壓緊，所述安裝板三^a)上還設置有用于檢測過濾網(wǎng)是否到位并將信號傳回控制器的傳感器三(6e)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滴瓶自動組裝機，其特征在于，所述機架(I)上設置有涂膠裝置(7)，所述涂膠裝置(7)包括安裝板四(7a)，所述安裝板四(7a)上設置有若干個膠水杯(7b)，每個所述膠水杯(7b)分別通過一個獨立并由控制器控制的驅(qū)動源七(7c)帶動將膠水杯(7b)在滴斗的連接處涂上膠水。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滴瓶自動組裝機，其特征在于，所述機架(I)上設置有塑針組裝裝置(8)，所述塑針組裝裝置(8)包括安裝板五(8a)，所述安裝板五(Sa)上設置有若干個塑針導向塊(Sb)，每個所述塑針導向塊(Sb)上分別具有塑針滑道(Sbl)，每個所述塑針導向塊(Sb)上均具有位于塑針滑道(Sbl)出口處的塑針容納槽(Scl)，所述塑針導向塊(Sb)底部還設置有帶動塑針沿塑針滑道(Sbl)滑動到塑針容納槽(Scl)內(nèi)的振動送料器二(Sd);所述塑針導向塊(Sb)前方設置有塑針送料板(Se)，所述塑針送料板(Se)前端和后端分別設置有與塑針容納槽(Scl)數(shù)量相同的塑針頂桿(Sf)，所述塑針送料板(Se)前端的塑針頂桿(Sf)位于夾具(3)正下方并與夾具(3)上的容納孔(3b) —一對應，所述安裝板五(Sa)上設置有若干個獨立的并由控制器控制的能帶動塑針送料板(Se)前端的塑針頂桿(Sf)上升的驅(qū)動源八(Sg);所述塑針送料板(Se)后端的塑針頂桿(Sf)與塑針容納槽(Scl)位置一一對應，所述塑針頂桿(Sf)頂端具有塑針定位槽(8Π)，所述安裝板五(Sa)上設置有支架二(8i)，所述支架二(8i)上水平滑動連接有與塑針容納槽(8cl)數(shù)量相同且位置一一對應的氣爪二(8j)，所述安裝板五(8a)上設置有能帶動氣爪二(8j)從塑針容納槽(Scl)上方水平滑動到塑針送料板(Se)后端的塑針頂桿(Sf)上方的驅(qū)動源九(8k)、能帶動氣爪二(8j)升降的升降驅(qū)動源(8m)和能帶動塑針送料板(8e)轉(zhuǎn)動使得塑針送料板(Se)前后端位置互換的換向驅(qū)動機構(gòu)，所述安裝板五(Sa)上設置有用于檢測塑針送料板(Se)上的塑針是否輸送到位并將信號傳回控制器的傳感器四(81)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滴瓶自動組裝機，其特征在于，所述機架(I)上還設置有位于塑針組裝裝置(8)下一個工位的塑針壓緊裝置(9)，所述塑針壓緊裝置(9)包括安裝板六(9a)，所述安裝板六(9a)上設置有若干個塑針壓緊頂桿(9b)和用于帶動塑針壓緊頂桿(9b)上升壓緊塑針的驅(qū)動源十(9c)，每個所述塑針壓緊頂桿(9b)處還設置有用于檢測塑針是否到位并將信號傳回控制器的傳感器四(81)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滴瓶自動組裝機，其特征在于，所述機架(I)上設置有護套組裝裝置(10)，所述護套組裝裝置(10)包括安裝板七(10a)，所述安裝板七(1a)上設置護套導向塊(10b)，所述護套導向塊(1b)上具有若干個護套滑道(1bl)，所述護套導向塊(1b)上具有位于每個所述護套滑道(1bl)出口處的護套容納槽(10c)，所述護套導向塊(1b)底部還設置有帶動護套沿護套滑道(1bl)滑動到護套容納槽(1c)內(nèi)的振動送料器三(1d)，每個所述護套容納槽(1c)底部均設置有護套頂桿(1g)，所述安裝板七(1a)上設置有若干個獨立的并由控制器控制的能帶動護套頂桿(1g)上升的驅(qū)動源十一(1h)，所述安裝板七(1a)上還設置有檢測滴斗是否輸送到位并將信號傳回控制器的傳感器五(1i)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的滴瓶自動組裝機，其特征在于，所述機架(I)上還設置有位于護套組裝裝置(10)下一工位的護套壓緊裝置(11)，所述護套壓緊裝置(11)包括安裝板Λ (11a)，所述安裝板八(Ila)上設置有若干個護套壓緊頂桿(Ilb)和用于帶動護套頂桿(1g)上升壓緊護套的驅(qū)動源十二(11c)，所述安裝板八(Ila)上設置有通過檢測每個護套壓緊頂桿(Ilb)的行程并將信號傳回控制器的傳感器七(lid)。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的滴瓶自動組裝機，其特征在于，所述成品下料裝置(12)還包括安裝板九(12a)，所述安裝板九(12a)上設置有若干個成品頂桿(12c)，每個成品頂桿(12c)均與一個獨立并由控制器控制的驅(qū)動源十三(12d)相連，所述能驅(qū)動源十三(12d)能帶動成品頂桿(12c)伸入容納孔(3b)將成品頂出。11.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的滴瓶自動組裝機，其特征在于，所述廢品下料裝置(13)還包括安裝板十(13a)，所述安裝板十(13a)上設置有若干個廢品頂桿(13c)，所述廢品頂桿(13c)能在驅(qū)動源十四(13d)帶動下將廢品頂出。
【專利摘要】本實用新型提供了一種滴瓶自動組裝機，屬于醫(yī)療器械生產(chǎn)設備技術(shù)領域。它解決了現(xiàn)有的滴瓶自動組裝機組裝效率低的問題。本滴瓶自動組裝機，包括機架和轉(zhuǎn)盤，機架上設置有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)盤上沿周向布置有若干個夾具，夾具包括夾具本體，本體上還設置有與容納孔數(shù)量相同且位置一一對應的定位夾塊，機架上設置有成品下料裝置和廢品下料裝置，成品下料裝置包括與每個夾具的定位夾塊數(shù)量相同的驅(qū)動源一，且當夾具位于成品下料裝置處，每個驅(qū)動源一均與該夾具上對應的定位夾塊位置相對，驅(qū)動源一能在控制器的控制下帶動對應定位夾塊松開使合格的滴瓶脫離容納孔，廢品下料裝置包括能夠帶動定位夾塊松開的驅(qū)動源二。本實用新型提高了滴瓶的組裝效率。
【IPC分類】B23P21/00
【公開號】CN204935064
【申請?zhí)枴緾N201520632688
【發(fā)明人】鄭素球
【申請人】玉環(huán)縣東美塑機有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年8月20日