專利名稱：自行走式鋼管內(nèi)壁拋丸清理機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種自行走式鋼管內(nèi)壁拋丸清理機(jī)械。
背景技術(shù)：
隨著高鋼級、大壁厚、大直徑鋼管需求的不斷增加，促進(jìn)了我國制管業(yè)的 快速發(fā)展和長足進(jìn)步，同時對鋼管制造也提出了更高的標(biāo)準(zhǔn)和要求，在大直徑 鋼管生產(chǎn)中進(jìn)行的鋼管內(nèi)壁除銹以及強(qiáng)化處理一般方法為拋丸處理。
現(xiàn)有的大直徑鋼管內(nèi)壁拋丸清理機(jī)結(jié)構(gòu)包括滾輪架，在滾輪架的兩端設(shè)置 有端護(hù)罩、支架，每一端的端護(hù)罩、支架均共同安裝有拋丸伸縮架，拋丸伸縮 架的內(nèi)部分別設(shè)置有吸丸管道和送丸管道，與吸丸管道連接的吸嘴，與送丸管 道連接的拋丸器，以及配套的動力裝置和除塵系統(tǒng)，整機(jī)固定于地基上，具體 操作過程中將鋼管吊運(yùn)到滾輪架上，由滾輪架驅(qū)動鋼管旋轉(zhuǎn)，連續(xù)移動伸縮架 以達(dá)到對鋼管內(nèi)壁拋丸清理的目的。雖然可以達(dá)到清理鋼管內(nèi)壁氧化皮、強(qiáng)化 鋼管內(nèi)壁的效果，但是伸縮臂的長度限制了可以處理鋼管的長度，尤其對大型 鋼管進(jìn)行處理時還要將鋼管移動到指定工位，效率不高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種自行走式鋼管內(nèi)壁拋丸清理機(jī)，能 夠?qū)Ω鞣N規(guī)格大口徑鋼管內(nèi)壁進(jìn)行拋丸清理，避免了長鋼管中間段清理不到位，鋼管吊運(yùn)麻煩的問題，提高了生產(chǎn)效率。
為實(shí)現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是自行走式鋼管內(nèi)壁拋丸清理機(jī)，其結(jié) 構(gòu)中包括機(jī)架，定位于機(jī)架上的拋丸器總成、砂丸循環(huán)回輸系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)， 以及配套的驅(qū)動系統(tǒng)，其關(guān)鍵改進(jìn)在于在機(jī)架底部設(shè)有方向可調(diào)整的自行走 機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于所述砂丸循環(huán)回、輸系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)包括安裝在機(jī) 架頂部的提升機(jī)，磁選分離器設(shè)于自行走式鋼管內(nèi)壁拋丸清理機(jī)底部，風(fēng)選分 離器與提升機(jī)配套安裝在機(jī)架頂部，砂丸庫對接安裝在風(fēng)選分離器下部。
所述風(fēng)選分離器上設(shè)有一抽風(fēng)口 。
所述磁選分離器，其結(jié)構(gòu)中包括驅(qū)動電機(jī)，磁選輥，與磁選輥長度相同且 橫截面為半圓形的磁鐵，磁鐵固定安裝在磁選輥內(nèi)，圓弧面向外。 所述拋丸器總成包括拋丸器，砂丸流量控制閘門。
所述的自行走機(jī)構(gòu)包括前行走輪和后行走輪，前行走輪的方向可調(diào)整。 所述的磁密封裝置安裝在自行走式鋼管內(nèi)壁拋丸清理機(jī)底部拋丸通道的四周。
所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其包括拋丸器驅(qū)動電機(jī)，提升機(jī)驅(qū)動電機(jī)，前行走輪驅(qū) 動電機(jī)，磁選分離器驅(qū)動電機(jī)，安裝在機(jī)架上的電控柜。
采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果是在作業(yè)過程中只需將自行走式鋼 管內(nèi)壁拋丸清理機(jī)置于鋼管內(nèi)部，驅(qū)動鋼管旋轉(zhuǎn)，自行走式鋼管內(nèi)壁拋丸清理 機(jī)沿鋼管內(nèi)壁行走，不需要將所要清理的鋼管調(diào)運(yùn)到指定位置，可以提高生產(chǎn) 效率。


圖l為鋼管內(nèi)壁拋丸清理機(jī)主視圖，
圖2為鋼管內(nèi)壁拋丸清理機(jī)左視圖，
圖3為鋼管內(nèi)部拋丸清理機(jī)左視圖的A-A剖視圖。
1、前行走輪；2、拋丸器；3、行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動電機(jī)；4、砂丸流量控制閘門；5、抽風(fēng)口； 6、風(fēng)選分離器；7、提升機(jī)；8、鋼管；9、磁選器電機(jī)；10、磁選分離器；11、后行走輪；12、電控柜；13、機(jī)架；14、磁密封裝置；15、砂丸庫；16、風(fēng)選分離器隔板；
下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的發(fā)明目的是如何實(shí)現(xiàn)的。
具體實(shí)施例方式
如圖l、圖2、圖3所示自行走式鋼管內(nèi)壁拋丸清理機(jī)，其結(jié)構(gòu)中包括機(jī)架13，定位于機(jī)架13上的拋丸器總成，砂丸循環(huán)回、輸系統(tǒng)，除塵系統(tǒng)，磁密封裝置以及配套的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于在機(jī)架底部設(shè)有方向可調(diào)整的自行走機(jī)構(gòu)。
上述砂丸循環(huán)回、輸系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)包括安裝在機(jī)架13頂部的提升機(jī)7，磁選分離器10設(shè)于自行走式鋼管內(nèi)壁拋丸清理機(jī)底部，風(fēng)選分離器6與提升機(jī)7配套安裝在機(jī)架13頂部，砂丸庫15對接安裝在風(fēng)選分離器6下部，提升機(jī)7的料斗將拋丸機(jī)底部的砂丸和雜質(zhì)刮入料斗，并提升到預(yù)定位置倒入風(fēng)選分離器6，風(fēng)選分離器6對可循環(huán)利用的砂丸和雜質(zhì)進(jìn)行分離，可循環(huán)利用的砂丸通過溜板進(jìn)入砂丸庫15，磁選分離器IO將拋丸機(jī)底部料斗刮不到的砂丸收集并輸入到提升機(jī)料斗。
6上述風(fēng)選分離器6上設(shè)有一抽風(fēng)口 5。
上述述磁選分離器IO，其結(jié)構(gòu)中包括驅(qū)動電機(jī)，磁選輥16，與磁選輥16長度相同且橫截面為半圓形的磁鐵，磁鐵固定安裝在磁選輥16內(nèi)，圓弧向外，且不隨磁選輥16旋轉(zhuǎn)；磁選輥16旋轉(zhuǎn)過程中，在安裝有磁鐵的半部分吸附砂丸，另外一半由于沒有磁鐵，沒有吸附力，所以吸附在磁選輥16上的砂丸會掉落到與磁選輥16對接的溜板上，砂丸順溜板流入提升機(jī)7的料斗中。
上述拋丸器總成包括拋丸器2，砂丸流量控制閘門4。
上述的自行走機(jī)構(gòu)包括前行走輪1和后行走輪11，前行走輪1的方向可調(diào)整。
上述的磁密封裝置14安裝在自行走式鋼管內(nèi)壁拋丸清理機(jī)底部拋丸通道的四周。
上述的驅(qū)動系統(tǒng)，其包括拋丸器2驅(qū)動電機(jī)，提升機(jī)7驅(qū)動電機(jī)，前行走輪1驅(qū)動電機(jī)，磁選分離器10驅(qū)動電機(jī)，安裝在機(jī)架上的電控柜12。
具體實(shí)施過程中，先設(shè)置好能夠使鋼管8繞軸線旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，然后將清理機(jī)放入鋼管8內(nèi)部，根據(jù)要清理鋼管8內(nèi)壁質(zhì)量要求調(diào)整清理機(jī)前行走輪1的角度以確定行走速度，在砂丸庫15內(nèi)倒入砂丸，既可進(jìn)行清理，在清理過程中由于前行走輪1與鋼管軸線之間有一角度，鋼管8旋轉(zhuǎn)與拋丸清理機(jī)前輪旋轉(zhuǎn)方向相同且保持同步，鋼管8又是在繞軸線旋轉(zhuǎn)，所以清理機(jī)相對鋼管8軸線做螺旋運(yùn)動，且始終保持在鋼管8底部，相對于地面沿鋼管軸線做直線運(yùn)動，同時打開砂丸流量控制閘門4，砂丸落入拋丸器2實(shí)現(xiàn)拋丸清理，在清理過程中提升機(jī)7輸送帶上的料斗將可以循環(huán)使用的彈丸以及廢料刮入料斗，然后倒入風(fēng)選分離器6將可以使用的砂丸和廢料進(jìn)行分離，在風(fēng)選分離器6的抽風(fēng)口 5連接除塵器，除塵器風(fēng)機(jī)可以將氧化皮及部分碎裂的不能使用的彈丸吸入廢料
倉，能夠繼續(xù)使用的彈丸較重，可以落入砂丸庫15進(jìn)行循環(huán)使用，由于提升機(jī)7料斗運(yùn)行到底部的時候與鋼管8內(nèi)壁還有一定的間隙，所以彈丸以及廢料清理不干凈，為此專門設(shè)計磁選分離器10安裝在清理機(jī)底部左側(cè)對提升機(jī)料斗收集不到的彈丸進(jìn)行收集，并將收集到的彈丸投入提升機(jī)料斗，進(jìn)一步提高彈丸使用率。同時由于在具體作業(yè)過程中不需要將鋼管8調(diào)運(yùn)到指定工位，只需將自行走式鋼管8內(nèi)壁拋丸清理機(jī)挪動到相應(yīng)位置，將鋼管8吊放到鋼管8驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，節(jié)省了工序，提高了生產(chǎn)效率。
權(quán)利要求
1、自行走式鋼管內(nèi)壁拋丸清理機(jī)，其結(jié)構(gòu)中包括機(jī)架(13)，定位于機(jī)架(13)上的拋丸器總成，砂丸循環(huán)回、輸系統(tǒng)，除塵系統(tǒng)，磁鐵密封裝置(14)以及配套的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于在機(jī)架底部設(shè)有方向可調(diào)整的自行走機(jī)構(gòu)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自行走式鋼管內(nèi)壁拋丸清理機(jī)，其特征在于所述砂丸循環(huán)回、輸系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)包括安裝在機(jī)架(13)頂部的提升機(jī)(7)，磁選分離器(10)設(shè)于自行走式鋼管內(nèi)壁拋丸清理機(jī)底部，風(fēng)選分離器(6)與提升機(jī)(7)配套安裝在機(jī)架(13)頂部，砂丸庫(15)對接安裝在風(fēng)選分離器(6)下部。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自行走式鋼管內(nèi)壁拋丸清理機(jī)，其特征在于所述風(fēng)選分離器(6)上設(shè)有一抽風(fēng)口 (5)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自行走式鋼管內(nèi)壁拋丸清理機(jī)，其特征在于所述磁選分離器(10)，其結(jié)構(gòu)中包括驅(qū)動電機(jī)，磁選輥(16)，與磁選輥(16)長度相同且橫截面為半圓形的磁鐵，磁鐵固定安裝在磁選輥(16)內(nèi)，圓弧面向外。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自行走式鋼管內(nèi)壁拋丸清理機(jī)，其特征在于所述拋丸器總成包括拋丸器(2)，砂丸流量控制閘門(4)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自行走式鋼管內(nèi)壁拋丸清理機(jī)，其特征在于所述的自行走機(jī)構(gòu)包括前行走輪(1)和后行走輪(11)，前行走輪(1)的方向可調(diào)整。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自行走式鋼管內(nèi)壁拋丸清理機(jī)，其特征在于所述的磁密封裝置(14)安裝在自行走式鋼管內(nèi)壁拋丸清理機(jī)底部拋丸通道的四周。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自行走式鋼管內(nèi)壁拋丸清理機(jī)，其特征在于所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其包括拋丸器(2)驅(qū)動電機(jī)，提升機(jī)(7)驅(qū)動電機(jī)，前行走輪(1)驅(qū)動電機(jī)，磁選分離器(10)驅(qū)動電機(jī)，安裝在機(jī)架上的電控柜(12)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自行走式鋼管內(nèi)壁拋丸清理機(jī)，其結(jié)構(gòu)中包括機(jī)架，設(shè)于機(jī)架上的拋丸器總成，砂丸返回、輸送系統(tǒng)，除塵系統(tǒng)，以及配套的電控動力系統(tǒng)，砂丸返回、輸送系統(tǒng)輸入端與拋丸通道對接，輸出端與拋丸器總成的砂丸輸入口對接，除塵系統(tǒng)與砂丸返回、輸送系統(tǒng)抽風(fēng)口對接，其關(guān)鍵改進(jìn)在于在自行走式鋼管內(nèi)壁拋丸清理機(jī)底部設(shè)有自行走機(jī)構(gòu)和拋丸通道密封裝置。其優(yōu)點(diǎn)在于清理機(jī)相對鋼管軸線做螺旋運(yùn)動實(shí)現(xiàn)自行走，提高生產(chǎn)效率，分離器可以將能夠循環(huán)使用的彈丸與廢料以及清理出的氧化皮進(jìn)行分離，安裝磁選器可以將提升機(jī)料斗刮不到的彈丸進(jìn)行收集。
文檔編號B24C3/06GK101664903SQ20091007532
公開日2010年3月10日 申請日期2009年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月8日
發(fā)明者劉林卉, 芳 張, 張愛國, 李彥青, 楊智敬, 沈建軍, 王文璞, 郭岸鑫 申請人:滿城縣永紅鑄造機(jī)械有限公司