全自動正板柵壓鑄系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于蓄電池生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種全自動正板柵壓鑄系統(tǒng)，包括框架式液壓鎖模板柵壓鑄機、自動取板系統(tǒng)、噴模機構(gòu)、自動加鉛系統(tǒng)和控制柜，控制柜控制框架式液壓鎖模板柵壓鑄機、自動取板系統(tǒng)、噴模機構(gòu)和自動加鉛系統(tǒng)的正常運行，框架式液壓鎖模板柵壓鑄機用于壓鑄板柵，噴模機構(gòu)在框架式液壓鎖模板柵壓鑄機模具打開的同時自動噴灑脫模機，使模具成功脫模，自動取板系統(tǒng)通過機械手和各種驅(qū)動氣缸對板柵進行自動收集，自動加鉛系統(tǒng)可以自動向框架式液壓鎖模板柵壓鑄機提供鉛塊，保證鉛液供應(yīng)。本實用新型全程自動控制，無需人力，減低了人員的勞動強度，減少了人員與鉛的直接接觸，保證生產(chǎn)的安全性，提高了勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】全自動正板柵壓鑄系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于蓄電池生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種全自動正板柵壓鑄系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]鉛酸電池生產(chǎn)過程中板柵鑄造也是一個很大的污染源，早期的人工鑄造，之后是設(shè)備壓鑄，人員與鉛接觸比較多，鉛煙鉛塵對環(huán)境人員影響嚴重，鉛煙、鉛塵等對大氣、水等環(huán)境造成的嚴重污染，通過接觸、呼吸、食物等進入人體，鉛進入人體后，除部分通過糞便、汗液排泄外，其余在數(shù)小時后溶入血液中，阻礙血液的合成，導(dǎo)致人體貧血，出現(xiàn)頭痛、眩暈、乏力、困倦、便秘和肢體酸痛等；有的口中有金屬味，動脈硬化、消化道潰瘍和眼底出血等癥狀也與鉛污染有關(guān)。
[0003]另一方面，隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，自動化程度要求越來越高，市場競爭激烈，人工成本上漲，以人工操作的搬運和固定式傳送帶為主的傳統(tǒng)物件搬運方式，不但占用空間而且也不容易變更生產(chǎn)結(jié)構(gòu)，加上需要人力監(jiān)督操作，這就大大增加生產(chǎn)成本，原有的生產(chǎn)裝料裝置遠遠不能滿足當(dāng)前高度自動化的需要，減輕勞動強度，保證生產(chǎn)的可靠性、安全性，降低生產(chǎn)成本，減少環(huán)境污染、提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟效益是企業(yè)必須面臨的重要問題。
實用新型內(nèi)容
[0004]為克服上述技術(shù)中的不足，本實用新型的目的在于:提供一種全自動正板柵壓鑄系統(tǒng)，減少了人員與鉛的接觸，減輕勞動強度，保證生產(chǎn)的可靠性、安全性，降低生產(chǎn)成本，便于鉛煙鉛塵的集中處理，保護了人員的安全、減少了環(huán)境的污染。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0006]所述全自動正板柵壓鑄系統(tǒng)，包括框架式液壓鎖模板柵壓鑄機，框架式液壓鎖模板柵壓鑄機設(shè)有機架，機架上設(shè)有模具、移模部分、鎖模部分、開模部分和液壓部分，移模部分設(shè)有頂出機構(gòu)，液壓部分下方設(shè)置鉛液泵，鉛液泵和鉛鍋連接，鉛鍋內(nèi)設(shè)有溫度傳感器和加熱組件，還包括自動取板系統(tǒng)、噴模機構(gòu)、自動加鉛系統(tǒng)和控制柜，噴模機構(gòu)和自動取板系統(tǒng)對應(yīng)設(shè)于機架遠離鉛鍋的一端，自動加鉛系統(tǒng)設(shè)于框架式液壓鎖模板柵壓鑄機設(shè)有鉛鍋的一端，鉛鍋內(nèi)設(shè)有液位傳感器，液位傳感器、自動取板系統(tǒng)、噴模機構(gòu)和自動加鉛系統(tǒng)均與控制柜相連接，自動取板系統(tǒng)、噴模機構(gòu)和自動加鉛系統(tǒng)均設(shè)于安全防護罩內(nèi)部。
[0007]本實用新型通過控制柜實現(xiàn)對框架式液壓鎖模板柵壓鑄機、噴模機構(gòu)、自動取板系統(tǒng)和自動加鉛系統(tǒng)的自動控制，控制柜內(nèi)置PLC控制芯片，框架式液壓鎖模板柵壓鑄機首先完成模具的壓鑄，然后通過頂出機構(gòu)將模具頂出，噴模機構(gòu)在開模部分打開的同時向模具噴灑脫模劑，使模具更好的脫模，自動取板系統(tǒng)將脫模后的模具轉(zhuǎn)移、回收，自動加鉛系統(tǒng)可以在控制柜的控制下根據(jù)鉛鍋內(nèi)的液位及時向鉛鍋內(nèi)自動加鉛，保證框架式液壓鎖模板柵壓鑄機源源不斷的鉛液供應(yīng)。
[0008]其中，所述自動取板系統(tǒng)包括移動機構(gòu)、取板機構(gòu)和板柵輸送機構(gòu)，移動機構(gòu)設(shè)有自動取板機架，自動取板機架一端固定抓板氣缸，抓板氣缸通過連接桿與送板氣缸相連，送板氣缸與擺臂相連，擺臂末端設(shè)有取板機構(gòu)，取板機構(gòu)設(shè)有機械手，機械手上方設(shè)有板柵拉緊氣缸，板柵拉緊氣缸上設(shè)有磁性開關(guān)，自動取板機架另一端設(shè)有板柵支架，板柵支架一側(cè)中上位置設(shè)有放板塊，板柵輸送機構(gòu)對應(yīng)于放板塊設(shè)有取板塊，取板塊連接板柵提升氣缸和板柵推出氣缸，板柵支架另一側(cè)對應(yīng)位置設(shè)有斜滑道，斜滑道較低一端連接收板鏈條，收板鏈條連接減速機I，收板鏈條下方設(shè)有升降絲桿，升降絲桿與減速機II連接，送板氣缸、板柵拉緊氣缸、抓板氣缸、板柵提升氣缸、板柵推出氣缸、磁性開關(guān)、減速機I和減速機II均與控制柜相連，送板氣缸、板柵拉緊氣缸、抓板氣缸、板柵提升氣缸和板柵推出氣缸可用電缸替代。
[0009]機械手通過送板氣缸和抓板氣缸移動到打開的模具內(nèi)，擺臂下降，框架式液壓鎖模板柵壓鑄機頂出機構(gòu)將板柵從模具型腔內(nèi)頂出，板柵拉緊氣缸帶動機械手撐起板柵，板柵拉緊氣缸上的磁性開關(guān)檢測到位后，擺臂上升將板柵抓起，脫離模具，然后移動離開模具，送板氣缸和抓板氣缸將擺臂恢復(fù)至初始位置，然后送板氣缸通過機械手將模具運送至放板塊上，取板塊在板柵提升氣缸的帶動下上升，然后將板柵頂起脫離放板塊，板柵在板柵推出氣缸的作用下向前移動20_左右，然后取板塊在板柵提升氣缸的作用下下降，到達斜滑道處，斜滑道傾斜角度一般設(shè)為20-50度，斜滑道擋住板柵，取板塊繼續(xù)下降，板柵從斜滑道處滑落到收板鏈條上，減速機I同時運行，收板鏈條移動，保持滑落的板柵之間的間距。
[0010]其中，所述取板機構(gòu)還包括收板小車，收板小車設(shè)有支撐板、支架和萬向輪，支架構(gòu)成一個長方體框架，萬向輪固定于支架底部的四個頂點，兩塊平行的支撐板分別固定于支架頂部，收板鏈條上板柵收滿之后，可以用減速機II帶動升降絲桿將板柵落到收板小車上，推出收板小車后，將收板鏈條在回升至原來的高度。
[0011]其中，所述磁性開關(guān)設(shè)有電源指示燈，實時顯示磁性開關(guān)的工作狀態(tài)。
[0012]其中，所述機械手設(shè)有矩形支撐架，矩形支撐架一側(cè)設(shè)有兩根直線軸，兩根直線軸之間固定支撐條，支撐條上固定兩個高度調(diào)節(jié)支架，兩個高度調(diào)節(jié)支架之間設(shè)置兩個前鉤爪，矩形支架另一側(cè)設(shè)有T型滑槽，T形滑槽上固定有后鉤爪支座，后鉤爪支座與板柵拉緊氣缸相連，后鉤爪支座上固定兩個后鉤爪，前鉤爪在支撐條上的位置可以根據(jù)板柵寬度進行調(diào)節(jié)，高度調(diào)節(jié)支架是用于機械手下落到模具上時的高度限位，使前鉤爪能停留在合適的位置，便于取板，其高度可以根據(jù)產(chǎn)品實際情況進行設(shè)置，取板時，后鉤爪在板柵拉緊氣缸的作用下移動至合適位置，將板柵拉緊取出，兩個后鉤爪之間的距離與兩個前鉤爪之間的距離相等，可以根據(jù)板柵尺寸進行調(diào)節(jié)。
[0013]其中，所述自動加鉛系統(tǒng)包括加鉛氣缸、減速機II1、鉛塊存放鏈條、鉛塊阻擋機構(gòu)和鉛塊到位檢測裝置，減速機III與鉛塊存放鏈條相連接，鉛塊存放鏈條末端垂直設(shè)有鉛塊輸送板，鉛塊輸送板與加鉛氣缸相連，鉛塊輸送板與鉛塊存放鏈條相接的位置設(shè)有鉛塊擋板和鉛塊到位檢測裝置，鉛塊輸送板末端設(shè)有鉛塊阻擋機構(gòu)，鉛塊到位檢測裝置和加鉛氣缸分別與控制柜相連接。
[0014]鉛鍋內(nèi)設(shè)置的液位傳感器會檢測鉛液的液位信號，當(dāng)液位低于最低液位值時，控制柜控制減速機III運行，帶動鉛塊存放鏈條移動，鉛塊隨之移動，當(dāng)鉛塊移動到鉛塊擋板位置，鉛塊擋板推動鉛塊到位檢測裝置，使其檢測到鉛塊移動到位，停止減速機III，并給加鉛氣缸的電磁閥以信號，推動加鉛氣缸使鉛塊輸送板上升，鉛塊靠重力下滑到鉛塊阻擋機構(gòu)，此時鉛塊阻擋機構(gòu)已進入鉛鍋內(nèi)融化的鉛液中，鉛塊在鉛塊阻擋機構(gòu)的阻礙下部分進入鉛液，鉛塊在鉛液中不斷融化，鉛液位升高，當(dāng)鉛塊融化到一定程度，不能壓到鉛塊擋板時，鉛塊擋板彈起，加鉛氣缸下降，減速機III運行，繼續(xù)下一個循環(huán)；倘若鉛鍋液位到達最高液位值，加鉛氣缸也會回到原位，停止加鉛，最低、最高液位值通過PLC控制芯片進行設(shè)置。
[0015]其中，所述鉛塊阻擋機構(gòu)包括小軸、壓板、銷和彈簧，鉛塊輸送板遠離鉛塊存放鏈條設(shè)有三塊均勻分布的定位板，定位板與鉛塊輸送板之間構(gòu)成矩形滑鉛槽，中間的定位板頂部中間位置設(shè)有T形螺栓，T形螺栓通過銷軸連接彈簧壓蓋，彈簧壓蓋下方設(shè)有彈簧，彈簧下方固定有限位板，小軸與距其最遠的定位板之間設(shè)有矩形壓板，矩形壓板兩端分別通過定位銷與小軸和相應(yīng)定位板連接；鉛塊阻擋機構(gòu)通過小軸阻擋鉛塊直接滑入鉛鍋，鉛滑槽配合彈簧和限位板防止鉛塊在鉛塊輸送板下斜的情況下翻入鉛鍋，因為鉛塊大小、厚度不一，設(shè)置緩沖彈簧增加鉛塊阻擋機構(gòu)的適應(yīng)性。
[0016]其中，所述到位檢測裝置采用接近開關(guān)，接近開關(guān)包括到位彈簧和到位彈簧銷，到位彈簧銷中間部分插入到位彈簧并固定在到位彈簧座內(nèi)，到位彈簧銷遠離鉛塊擋板一端設(shè)置擋圈，鉛塊擠壓鉛塊擋板時，到位彈簧銷在鉛塊擋板的擠壓下發(fā)生位移，直至接近開關(guān)閉合氣動加鉛氣缸，擋圈可以阻止到位彈簧座在鉛塊擋板的擠壓下移動。
[0017]其中，所述鉛塊輸送板上設(shè)有輥軸，將鉛塊在鉛塊輸送板上的滑動摩擦改為滾動摩擦，減小鉛塊移動過程中的摩擦力。
[0018]其中，所述控制柜柜面上設(shè)有觸摸式液晶顯示屏，觸摸式液晶顯示屏設(shè)有密碼保護，外來人員禁止操作，保證設(shè)備不被外人損壞，另外控制柜柜面上還設(shè)有啟動鍵，急停鍵和報警鍵，包括送板氣缸、抓板氣缸、板柵提升氣缸、板柵拉緊氣缸、板柵推出氣缸和加鉛氣缸在內(nèi)的所有氣缸在控制柜柜面上均設(shè)有工作狀態(tài)指示燈。
[0019]其中，所述噴模機構(gòu)包括噴模劑存儲桶、噴模劑輸送管、噴模支架和噴嘴，噴模劑存儲桶設(shè)于機架上方并與噴模劑輸送管一端相連，噴模劑輸送管另一端設(shè)有噴嘴，固定于噴模支架上，噴模支架通過噴模連接軸與抓板氣缸相連，板柵產(chǎn)品取出時，噴模連接軸在抓板氣缸的驅(qū)動下移動，噴模支架到達模具型腔位置，將噴模劑噴涂到模具型腔內(nèi)，用于模具脫模，噴模機構(gòu)噴灑脫模劑的次數(shù)和頻率可以通過控制系統(tǒng)設(shè)置，噴模劑存儲桶設(shè)于機架上方，液體液位高，壓力穩(wěn)定，噴涂均勻。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0021]本實用新型通過控制柜實現(xiàn)對框架式液壓鎖模板柵壓鑄機、噴模機構(gòu)、自動取板系統(tǒng)和自動加鉛系統(tǒng)的自動控制，通過自動加鉛系統(tǒng)實現(xiàn)自動加鉛，只需將鉛塊放在鉛塊存放鏈條上，PLC根據(jù)鉛鍋內(nèi)液位高低判斷是否加鉛，加熱組件可提前給鉛鍋加熱，縮短無效工作日，噴模機構(gòu)可實現(xiàn)手動、自動噴模，保證噴模的均勻性，板柵成型開模后，自動取板系統(tǒng)啟動，通過機械手將板柵取出并將板柵放在收板鏈條之上，設(shè)備運行平穩(wěn)、安全、可靠，模具更換方便、簡單，觸摸式液晶顯示屏可顯示運行狀態(tài)及工藝參數(shù)，可以方便的判斷設(shè)備的故障點，設(shè)有密碼保護，外來人員禁止操作，保證設(shè)備不被外人損壞，通過PLC實現(xiàn)產(chǎn)品計數(shù)功能，還可累計設(shè)備生產(chǎn)的產(chǎn)品總數(shù)量.[0022]本實用新型整體采用防護罩，保證了操作者與現(xiàn)場工作人員的安全；自動取板系統(tǒng)、噴模機構(gòu)和自動加鉛系統(tǒng)減低了人員的勞動強度，減少了人員與鉛的直接接觸，提高了勞動生產(chǎn)率；采用全自動控制，確保了系統(tǒng)運行的穩(wěn)定和可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1本實用新型結(jié)構(gòu)框圖。
[0024]圖2自動取板系統(tǒng)移動機構(gòu)主視圖。
[0025]圖3自動取板系統(tǒng)移動機構(gòu)左視圖。
[0026]圖4自動取板系統(tǒng)取板機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖5自動取板系統(tǒng)板柵輸送機構(gòu)主視圖。
[0028]圖6自動取板系統(tǒng)板柵輸送機構(gòu)右視圖。
[0029]圖7自動加鉛系統(tǒng)主視圖。
[0030]圖8自動加鉛系統(tǒng)俯視圖。
[0031]圖中:1、框架式液壓鎖模板柵壓鑄機；2、自動取板系統(tǒng)；3、噴模機構(gòu)；4、自動加鉛系統(tǒng)；5、控制柜；6、抓板氣缸；7、T型滑槽；8、板柵拉緊氣缸；9、機械手；10、自動取板機架；
11、到位彈簧座；12、擺臂；13噴模連接軸；14、噴模支架；15、收板鏈條；16、板柵提升氣缸；17、板柵推出氣缸；18、送板氣缸；19、減速機I ;20、減速機II ;21、升降絲桿；22、板柵支架；23、加鉛氣缸；24、減速機III ;25、鉛塊存放鏈條；26、鉛塊阻擋機構(gòu)；27、鉛塊擋板；28、鉛塊到位檢測裝置；29、鉛塊輸送板；30、輥軸；31、擋圈；32、前鉤爪；33、后鉤爪；34、高度調(diào)節(jié)支架；35、寬度調(diào)節(jié)螺栓；36、小軸；37、定位板；38、壓板；39、到位彈簧銷。
【具體實施方式】
[0032]下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】對本實用新型實施例做進一步說明:
[0033]如圖1所示，本實用新型所述全自動正板柵壓鑄系統(tǒng)，包括框架式液壓鎖模板柵壓鑄機I，框架式液壓鎖模板柵壓鑄機I設(shè)有機架，機架上設(shè)有模具、移模部分、鎖模部分、開模部分和液壓部分，移模部分設(shè)有頂出機構(gòu)，液壓部分下方設(shè)置鉛液泵，鉛液泵和鉛鍋連接，鉛鍋內(nèi)設(shè)有溫度傳感器和加熱組件，還包括自動取板系統(tǒng)2、噴模機構(gòu)3、自動加鉛系統(tǒng)4和控制柜5，噴模機構(gòu)3和自動取板系統(tǒng)2對應(yīng)設(shè)于機架遠離鉛鍋的一端，自動加鉛系統(tǒng)4設(shè)于框架式液壓鎖模板柵壓鑄機I設(shè)有鉛鍋的一端，鉛鍋內(nèi)設(shè)有液位傳感器，液位傳感器、自動取板系統(tǒng)2、噴模機構(gòu)3和自動加鉛系統(tǒng)4均與控制柜5相連接，自動取板系統(tǒng)1、噴模機構(gòu)3和自動加鉛系統(tǒng)4均設(shè)于安全防護罩內(nèi)部。
[0034]其中，所述控制柜5柜面上設(shè)有觸摸式液晶顯示屏，觸摸式液晶顯示屏設(shè)有密碼保護，外來人員禁止操作，保證設(shè)備不被外人損壞，另外控制柜柜面上還設(shè)有啟動鍵，急停鍵和報警鍵，包括送板氣缸18、抓板氣缸7、板柵提升氣缸16、板柵拉緊氣缸8、板柵推出氣缸17和加鉛氣缸23在內(nèi)的所有氣缸在控制柜5柜面上均設(shè)有工作狀態(tài)指示燈。
[0035]其中，所述噴模機構(gòu)包括噴模劑存儲桶、噴模劑輸送管、噴模支架14和噴嘴，噴模劑存儲桶設(shè)于機架上方并與噴模劑輸送管一端相連，噴模劑輸送管另一端設(shè)有噴嘴，固定于噴模支架14上，噴模支架14通過噴模連接軸13與抓板氣缸7相連，板柵產(chǎn)品取出時，噴模連接軸13在抓板氣缸7的驅(qū)動下移動，噴模支架14到達模具型腔位置，將噴模劑噴涂到模具型腔內(nèi)，用于模具脫模，噴模機構(gòu)噴灑脫模劑的次數(shù)和頻率可以通過控制系統(tǒng)設(shè)置，噴模劑存儲桶設(shè)于機架上方，液體液位高，壓力穩(wěn)定，噴涂均勻。
[0036]本實用新型通過控制柜5實現(xiàn)對框架式液壓鎖模板柵壓鑄機1、噴模機構(gòu)3、自動取板系統(tǒng)2和自動加鉛系統(tǒng)4的自動控制，控制柜5內(nèi)置PLC控制芯片，框架式液壓鎖模板柵壓鑄機I首先完成模具的壓鑄，然后通過頂出機構(gòu)將模具頂出，噴模機構(gòu)3在開模部分打開的同時向模具噴灑脫模劑，使模具更好的脫模，自動取板系統(tǒng)2將脫模后的模具轉(zhuǎn)移、回收，自動加鉛系統(tǒng)4可以在控制柜5的控制下根據(jù)鉛鍋內(nèi)的液位及時向鉛鍋內(nèi)自動加鉛，保證框架式液壓鎖模板柵壓鑄機I源源不斷的鉛液供應(yīng)。
[0037]其中，所述自動取板系統(tǒng)如圖2-6所示，包括移動機構(gòu)、取板機構(gòu)和板柵輸送機構(gòu)，移動機構(gòu)設(shè)有自動取板機架10,自動取板機架10—端固定抓板氣缸6,抓板氣缸6通過連接桿與送板氣缸18相連，送板氣缸18與擺臂12相連，擺臂12末端設(shè)有取板機構(gòu)，取板機構(gòu)設(shè)有機械手9，機械手9上方設(shè)有板柵拉緊氣缸8，板柵拉緊氣缸8上設(shè)有磁性開關(guān)，擺臂12連接送板氣缸18，自動取板機架10另一端設(shè)有板柵支架22，板柵支架22 —側(cè)中上位置設(shè)有放板塊，板柵輸送機構(gòu)對應(yīng)于放板塊設(shè)有取板塊，取板塊連接板柵提升氣缸16和板柵推出氣缸17，板柵支架22另一側(cè)對應(yīng)位置設(shè)有斜滑道，斜滑道較低一端連接收板鏈條15，收板鏈條15連接減速機119，收板鏈條15下方設(shè)有升降絲桿21，升降絲桿21與減速機1120連接，送板氣缸18、板柵拉緊氣缸8、抓板氣缸7、板柵提升氣缸16、板柵推出氣缸17、磁性開關(guān)、減速機119和減速機1120均與控制柜5相連，送板氣缸18、板柵拉緊氣缸8、抓板氣缸7、板柵提升氣缸16和板柵推出氣缸17可用電缸替代。
[0038]機械手9通過送板氣缸18和抓板氣缸8移動到打開的模具內(nèi)，擺臂12下降，框架式液壓鎖模板柵壓鑄機頂出機構(gòu)將板柵從模具型腔內(nèi)頂出，板柵拉緊氣缸8帶動機械手9撐起板柵，板柵拉緊氣缸8上的磁性開關(guān)檢測到位后，擺臂12上升將板柵抓起，脫離模具，然后移動離開模具，送板氣缸18和抓板氣缸7將擺臂12恢復(fù)至初始位置，然后送板氣缸18通過機械手9將模具運送至放板塊上，取板塊在板柵提升氣缸16的帶動下上升，然后將板柵頂起脫離放板塊，板柵在板柵推出氣缸17的作用下向前移動20_左右，然后取板塊在板柵提升氣缸16的作用下下降，到達斜滑道處，斜滑道傾斜角度一般設(shè)為20-50度，斜滑道擋住板柵，取板塊繼續(xù)下降，板柵從斜滑道處滑落到收板鏈條15上，減速機119同時運行，收板鏈條15移動，保持滑落的板柵之間的間距。
[0039]其中，所述取板機構(gòu)還包括收板小車，收板小車設(shè)有支撐板、支架和萬向輪，支架構(gòu)成一個長方體框架，萬向輪固定于支架底部的四個頂點，兩塊平行的支撐板分別固定于支架頂部，收板鏈條15上板柵收滿之后，可以用減速機1120帶動升降絲桿21將板柵落到收板小車上，推出收板小車后，將收板鏈條15在回升至原來的高度。
[0040]其中，所述磁性開關(guān)設(shè)有電源指示燈，實時顯示磁性開關(guān)的工作狀態(tài)。
[0041]其中，所述機械手9設(shè)有矩形支撐架，矩形支撐架一側(cè)設(shè)有兩根直線軸，兩根直線軸之間固定支撐條，支撐條上固定兩個高度調(diào)節(jié)支架34，兩個高度調(diào)節(jié)支架34之間設(shè)置兩個前鉤爪32，矩形支架另一側(cè)設(shè)有T型滑槽7，T形滑槽43上固定有后鉤爪支座，后鉤爪支座與板柵拉緊氣缸8相連，后鉤爪支座上固定兩個后鉤爪33，前鉤爪32在支撐條上的位置可以根據(jù)板柵寬度進行調(diào)節(jié)，高度調(diào)節(jié)支架34是用于機械手9下落到模具上時的高度限位，使前鉤爪32能停留在合適的位置，便于取板，其高度可以根據(jù)產(chǎn)品實際情況進行設(shè)置，取板時，后鉤爪33在板柵拉緊氣缸8的作用下移動至合適位置，將板柵拉緊取出，兩個后鉤爪33之間的距離與兩個前鉤爪32之間的距離相等，可以根據(jù)板柵尺寸進行調(diào)節(jié)，后鉤爪支座為L型。
[0042]其中，所述自動加鉛系統(tǒng)如圖7-8所示，包括加鉛氣缸23、減速機11124、鉛塊存放鏈條25、鉛塊阻擋機構(gòu)26和鉛塊到位檢測裝置28，減速機III24與鉛塊存放鏈條25相連接，鉛塊存放鏈條25末端垂直設(shè)有鉛塊輸送板29，鉛塊輸送板29與加鉛氣缸23相連，鉛塊輸送板29與鉛塊存放鏈條25相接的位置設(shè)有鉛塊擋板27和鉛塊到位檢測裝置28，鉛塊輸送板29末端設(shè)有鉛塊阻擋機構(gòu)26，鉛塊到位檢測裝置28和加鉛氣缸23分別與控制柜5相連接。
[0043]其中，所述鉛塊阻擋機構(gòu)26包括小軸36、壓板38、銷和彈簧，鉛塊輸送板29遠離鉛塊存放鏈條25設(shè)有三塊均勻分布的定位板37，定位板37與鉛塊輸送板29之間構(gòu)成矩形滑鉛槽，中間的定位板37頂部中間位置設(shè)有T形螺栓，T形螺栓通過銷軸連接彈簧壓蓋，彈簧壓蓋下方設(shè)有彈簧，彈簧下方固定有限位板，小軸與距其最遠的定位板37之間設(shè)有矩形壓板38，矩形壓板38兩端分別通過定位銷與小軸36和相應(yīng)定位板37連接；鉛塊阻擋機構(gòu)26通過小軸36阻擋鉛塊直接滑入鉛鍋，鉛滑槽配合彈簧和限位板防止鉛塊在鉛塊輸送板29下斜的情況下翻入鉛鍋，因為鉛塊大小、厚度不一，設(shè)置緩沖彈簧增加鉛塊阻擋機構(gòu)26的適應(yīng)性。
[0044]其中，所述到位檢測裝置28采用接近開關(guān)，接近開關(guān)包括到位彈簧和到位彈簧銷39，到位彈簧銷39中間部分插入到位彈簧并固定在到位彈簧座11內(nèi)，到位彈簧銷39遠離鉛塊擋板27 —端設(shè)置擋圈31，鉛塊擠壓鉛塊擋板27時，到位彈簧銷39在鉛塊擋板27的擠壓下發(fā)生位移，直至接近開關(guān)閉合氣動加鉛氣缸23，擋圈31可以阻止到位彈簧座11在鉛塊擋板27的擠壓下移動；鉛塊輸送板29上設(shè)有輥軸30，將鉛塊在鉛塊輸送板上的滑動摩擦改為滾動摩擦，減小鉛塊移動過程中的摩擦力。
[0045]鉛鍋內(nèi)設(shè)置的液位傳感器會檢測鉛液的液位信號，當(dāng)液位低于最低液位值時，控制柜5控制減速機III24運行，帶動鉛塊存放鏈條25移動，鉛塊隨之移動，當(dāng)鉛塊移動到鉛塊擋板27位置，鉛塊擋板27推動鉛塊到位檢測裝置28，使其檢測到鉛塊移動到位，停止減速機11124，并給加鉛氣缸的電磁閥以信號，推動加鉛氣缸23使鉛塊輸送板29上升，鉛塊靠重力下滑到鉛塊阻擋機構(gòu)26，此時鉛塊阻擋機構(gòu)26已進入鉛鍋內(nèi)融化的鉛液中，鉛塊在鉛塊阻擋機構(gòu)26的阻礙下部分進入鉛液，鉛塊在鉛液中不斷融化，鉛液位升高，當(dāng)鉛塊融化到一定程度，不能壓到鉛塊擋板27時，鉛塊擋板27彈起，加鉛氣缸23下降，減速機III24運行，繼續(xù)下一個循環(huán)；倘若鉛鍋液位到達最高液位值，加鉛氣缸23也會回到原位，停止加鉛，最低、最高液位值通過PLC控制芯片進行設(shè)置。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動正板柵壓鑄系統(tǒng)，包括框架式液壓鎖模板柵壓鑄機，框架式液壓鎖模板柵壓鑄機設(shè)有機架，機架上設(shè)有模具、移模部分、鎖模部分、開模部分和液壓部分，移模部分設(shè)有頂出機構(gòu)，液壓部分下方設(shè)置鉛液泵，鉛液泵和鉛鍋連接，鉛鍋內(nèi)設(shè)有溫度傳感器和加熱組件，其特征在于，還包括自動取板系統(tǒng)、噴模機構(gòu)、自動加鉛系統(tǒng)和控制柜，噴模機構(gòu)和自動取板系統(tǒng)對應(yīng)設(shè)于機架遠離鉛鍋的一端，自動加鉛系統(tǒng)設(shè)于框架式液壓鎖模板柵壓鑄機設(shè)有鉛鍋的一端，鉛鍋內(nèi)設(shè)有液位傳感器，液位傳感器、自動取板系統(tǒng)、噴模機構(gòu)和自動加鉛系統(tǒng)均與控制柜相連接，自動取板系統(tǒng)、噴模機構(gòu)和自動加鉛系統(tǒng)均設(shè)于透明安全防護罩內(nèi)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動正板柵壓鑄系統(tǒng)，其特征在于，包括移動機構(gòu)、取板機構(gòu)和板柵輸送機構(gòu)，移動機構(gòu)設(shè)有自動取板機架，自動取板機架一端固定抓板氣缸，抓板氣缸通過連接桿與送板氣缸相連，送板氣缸與擺臂相連，擺臂末端設(shè)有取板機構(gòu)，取板機構(gòu)設(shè)有機械手，機械手上方設(shè)有板柵拉緊氣缸，板柵拉緊氣缸上設(shè)有磁性開關(guān)，自動取板機架另一端設(shè)有板柵支架，板柵支架一側(cè)中上位置設(shè)有放板塊，板柵輸送機構(gòu)對應(yīng)于放板塊設(shè)有取板塊，取板塊連接板柵提升氣缸和板柵推出氣缸，板柵支架另一側(cè)對應(yīng)位置設(shè)有斜滑道，斜滑道較低一端連接收板鏈條，收板鏈條連接減速機I，收板鏈條下方設(shè)有升降絲桿，升降絲桿與減速機II連接,送板氣缸、板柵拉緊氣缸、抓板氣缸、板柵提升氣缸、板柵推出氣缸、磁性開關(guān)、減速機I和減速機II均與控制柜相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動正板柵壓鑄系統(tǒng)，其特征在于，所述取板機構(gòu)還包括收板小車，收板小車設(shè)有支撐板、支架和萬向輪，支架構(gòu)成一個長方體框架，萬向輪固定于支架底部的四個頂點，兩塊平行的支撐板分別固定于支架頂部。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動正板柵壓鑄系統(tǒng)，其特征在于，所述磁性開關(guān)設(shè)有電源指示燈。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動正板柵壓鑄系統(tǒng)，其特征在于，所述機械手設(shè)有矩形支撐架，矩形支撐架一側(cè)設(shè)有兩根直線軸，兩根直線軸之間固定支撐條，支撐條上固定兩個高度調(diào)節(jié)支架，兩個高度調(diào)節(jié)支架之間設(shè)置兩個前鉤爪，矩形支撐架另一側(cè)設(shè)有T型滑槽，T形滑槽上固定有后鉤爪支座，后鉤爪支座與板柵拉緊氣缸相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動正板柵壓鑄系統(tǒng)，其特征在于，所述自動加鉛系統(tǒng)包括加鉛氣缸、減速機II1、鉛塊存放鏈條、鉛塊阻擋機構(gòu)和鉛塊到位檢測裝置，減速機III與鉛塊存放鏈條相連接，鉛塊存放鏈條末端垂直設(shè)有鉛塊輸送板，鉛塊輸送板與加鉛氣缸相連，鉛塊輸送板與鉛塊存放鏈條相接的位置設(shè)有鉛塊擋板和鉛塊到位檢測裝置，鉛塊輸送板末端設(shè)有鉛塊阻擋機構(gòu)，鉛塊到位檢測裝置和加鉛氣缸分別與控制柜相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動正板柵壓鑄系統(tǒng)，其特征在于，所述鉛塊阻擋機構(gòu)包括小軸、壓板、銷和彈簧，鉛塊輸送板遠離鉛塊存放鏈條設(shè)有三塊均勻分布的定位板，定位板與鉛塊輸送版之間構(gòu)成矩形滑鉛槽，中間的定位板頂部中間位置設(shè)有T形螺栓，T形螺栓通過銷軸連接彈簧壓蓋，彈簧壓蓋下方設(shè)有彈簧，彈簧下方固定有限位板，小軸與距其最遠的定位板之間設(shè)有矩形壓板，矩形壓板兩端分別通過定位銷與小軸和相應(yīng)定位板連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動正板柵壓鑄系統(tǒng)，其特征在于，所述鉛塊到位檢測裝置采用接近開關(guān)，接近開關(guān)包括到位彈簧和到位彈簧銷，到位彈簧銷中間部分插入到位彈簧并固定在到位彈簧座內(nèi)，到位彈簧銷遠離鉛塊擋板一端設(shè)置擋圈。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動正板柵壓鑄系統(tǒng)，其特征在于，所述控制柜柜面上設(shè)有觸摸式液晶顯示屏。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動正板柵壓鑄系統(tǒng)，其特征在于，所述噴模機構(gòu)包括噴模劑存儲桶、噴模劑輸送管、噴模支架和噴嘴，噴模劑存儲桶設(shè)于機架上方并與噴模劑輸送管一端相連，噴模劑輸送管另一端設(shè)有噴嘴，固定于噴模支架上，噴模支架通過噴模連接軸與抓板氣缸相連。`
【文檔編號】B22D25/04GK203664636SQ201320891419
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】韋忠連, 李宗強, 康廣健, 單繼偉, 王其校, 賈體雷, 梁瑩利, 王曉亮 申請人:淄博鑫旭電源科技有限公司